METODO CASCADA

ELECTRONEUMATIC
A

Instructor :
Ing. WILSON
MENDOZA
CIP 206519
 OBJETIVOS :

1. Conocer la diferencia entre lógica cableada y lógica

programada .
2. Describir que es un PLC ,explicar cuales son sus
tipos,características y sus partes principales.
3. Describir la arquitectura interna de un PLC.
4. Conocer los lenguajes de programación según la norma IEC -
61131 -3 .
5. Conocer las características de los PLC de la marca SIEMENS.
6. Reconocer la Interfaz de TIA PORTAL.
7. Realizar simulaciones con PLC SIM,Tablas de observación y
forzado.
8. Realizar el UP LOAD y DOWN LOAD a un PLC físico .
METODO CASCADA :

▪ a) Secuencia conocida:

B+ A+
A+ B- C+ A- B- C-
A- B+

▪ b) Creación de Grupos

I II III IV V
B+ A+
A+ B- C+ A- B- C-
A- B+
METODO CASCADA :

▪ c) Como en un sistema neumático, hay dos partes en el circuito, una

encargada de activar y otra en desactivar cada grupo, con esto aseguramos
que en un momento dado solo exista un grupo activo
G RU P O AC T I VAC I Ó N D E SAC T I VAC I Ó N
(Grupo anterior y su ultimo final de (Grupo siguiente)
carrera)
I V y C0 II

II I y A1 III

III II y B1 y A0 IV

IV III y C 1 V

V IV y A1 y B1 I
METODO CASCADA :
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8

3
3
P1 3 3
3 3
3 K2 3
4 K1 K3
K1 K3
3 K2 4 K4
4 4
4 3 4
K5 3 4 3 4

. A1
B1
C1
ACTIVACION
4
3 4
4 3 4
C0
A0 DE GRUPOS
4
4

1
1 1 1
K4
K2 K3 K5
2
2 2 2

A1
A1 A1 A1
K3
K1 K2 K4
A2
A2 A2 A2

0V

9 2 1 4 3 6 5 8 7 1
3 5 7 9 10
12 14 18 13 15
16 20 17 19
22
METODO CASCADA :

▪ d) El circuito de fuerza sigue siendo neumática, la diferencia de los circuitos

vistos anteriormente es los accionamientos de las electroválvulas y los
detectores de final de carrera, ahora son magnéticos.

C0 C1
A0 A1 B0 B1

4 2
4 2 4 2

Y5 Y6
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3
5 3 5 3
1
1 1
METODO CASCADA :

e)La tabla anterior de activación y desactivación se basa en un circuito

eléctrico, se deberá tener en cuenta lo siguiente:
➢ Las señales que deben aparecer a la vez con conectadas en serie.
➢ Hay un relé por grupo.
➢ Recordar que si un relé se activa sus contactos cambian.
➢ Para desactivar un grupo se debe colocar un contacto del relé del grupo
siguiente en serie y cerrado.
➢ Para este método es necesario realimentar cada relé del grupo con un
contacto abierto de si mismo.
➢ Es necesario dar señal al último grupo la primera vez que se da
corriente, ya que en caso contrario nunca se activará el grupo uno. Suele
hacerse con un pulsador de RESET.
➢ Colocar en el 1er relé un pulsador de marcha.
METODO CASCADA :

▪ f) En la ultima parte del circuito, se activará los solenoides que accionarán

las electroválvulas
. AC T I VAC I Ó N
SOLENOIDE (1er movimiento del grupo – rele del grupo
2do movimiento o siguientes – rele del grupo y el final de carreta anterior
)
A+ I y IV

A- II y V

B+ II y IV

B- III y V y A0

C+ III y B0

C- V y B0
METODO CASCADA :

▪ G) Los solenoides que se activen por las de un grupo se conectarán

ene paralelo, y los finales de carrera en serie con su respectivo
grupo.
METODO CASCADA :
▪ G) ACTIVACION DE SOLENOIDES

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

3 3 3 3 3
3
3 3 3 3
K4 RESET K2 K5 K3 3
K5
K5 K2 K4 K3
4 4 4 4 4 K5
4
3 4 4 4 4
3
4
A1 3 3 3
A0
4 K1 K4 B0
3 4
4 4 4
B1
3
4
B0

1 4

K1

A1 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
K5

A2

7 1
10
15
19
22
 METODO CASCADA :
C0 C1
A0 A1 B0 B1
Denominación de componentes Marca Valor de la magnitud 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Desplazamiento 100
A mm 50

Velocidad 0.2
A 0
m/s

Desplazamiento 100
B mm 50

Velocidad 0.2
B m/s 0

4 2 100
4 2 4 2 Desplazamiento
C mm 50
Y5 Y6
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 Velocidad 0.2
5 3 5 3 C 0
1 m/s
1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

3
3
P1 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3
3 K2 3 3 3 3 3
4 K1 K3 K4 RESET K2 K5 K3 3
K1 K3 K5
3 K2 4 K4 K5 K2 K4 K3
4 4 4 4 4 4 4 K5
4 3 4 4
K5 3 4 3 4 3 4 4 4 4
3
B1 4
A1 C1 A1 3 3 3
4 A0
3 4 K1 K4 B0
4 3 4 4
3 4
C0 4 4 4
A0
B1
4 3
4
4
B0
1
1 1 1 1 4
K4
K2 K3 K5 K1
2
2 2 2 2

A1
A1 A1 A1 A1 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
K3
K1 K2 K4 K5
A2
A2 A2 A2 A2

0V

9 2 1 4 3 6 5 8 7 1
3 5 7 9 10
12 14 18 13 15
16 20 17 19
22
LABORATORIOS

HORA DE
PRACTICAR!!!
EJERCICIOS :