UNIVERSIDAD GABRIEL RENE MORENO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGIA

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL Ing. Luis Alberto Soliz Franco

ESTRUCTURAS ISOSTATICAS I luis.solizpq@gmail.com
591 78567482

EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS VINCULADOS

( REACCIONES DE VINCULO )
Concepto: Los cuerpos son rígidos e indeformables Geometra del elemento es simetrico

R Cargas simétricas

La resultate de las cargas caen en el plano de simetría

no hay simetria
Plano de simetría = CHAPA
Eje neutro

Se considera que las acciones tienen sus resultante sobre el plano de simetría

Se considera que el elemento apoya sobre elemento simétrico

Considerar que a este elemto (chapa) se le hace un perfotración

Al elemento se lo "clava" a través del orificio

Punto fijo
X El elemento puede tener movimiento de rotación Ing. Luis Alberto Soliz F.
respento del punto fijo

Un punto cualquiera como el punto B solo podrá tener

 movimiento de rotación

PARA FIJAR EL ELEMENTO SOLO SE NECESITAN

FIJAR 3 COORDENADAS

UNA CHAPA TIENE 3 COORDENADAS LIBRES

TIENE 3 GRADOS DE LIBERTAD

GRADOS DE LIBERTAD = COORDENADAS LIBRES

GRADOS DE LIBERTAD DE UN CHAPA = 3

DESPLAZAMIENTO DE UNA CHAPA

Desplazamiento de TRASLASCION
desp = a
A A´

B desp = a B´

Ing. Luis Alberto Soliz F.

A
A
Desplazamiento de rotación
A´
A´

O
 O
O polo de rotación Arco A A´ Cuerda A A´ tg A A¨¨
Si el ángulo de rotación es pequeño
El arco , la cuerda u la tg tienden a confundirse
DIRECCION DE DESPLAZAMIENTO
ES PERPENDICULAR A LA RECTA
QUE UNE EL PUNTO CON
EL POLO DE ROTACION

SISTEMAS DE APOYOS DE LAS ESTRUCTURAS

Ing. Luis Alberto Soliz F.
APOYO DE PRIMER ESPECIE (ORDEN)

APOYO MOVIL Restringe 1 solo grado de libertad

Grado de libertad restringido ROTACION

es hacia abajo
 Y D D
DD es la dirección del desplazamiento

D D
Apoyo movil restringe la dirección
perpendicular a la dirección de desplazamiento Dirección Y - Y es la dirección restringida
restringe un grado de libertad

APOYO DE PRIMERA ESPECIE Y

BIELA
RESTRINGE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD
 D

APOYO DE SEGUNDA ESPECIE RESTRINGE 2 GRADOS DE LIBERTAD

APOYO FIJO
ROTACION

Ing. Luis Alberto Soliz F.

EL APOYO FIJO
RESTRINGE DOS GRADOS DE LIBERTAD

APOYO DE TERCERA ESPECIE RESTRINGE 3 GRADOS DE LIBERTADEMPOTRAMIENTO

 P
P ACCION
QUEDAN
GL = 2

A
A no hay equilibrio
si hay equilibrio

Equibrio condicionado -P Reaccion

Condición es que:
CONDICIONES 2 La resultante de las acciones pase por el punto A Ing. Luis Alberto Soliz F.

La dirección de la resultante sea perpendicular a la dirección del desplazameintodel apoyo movil

QUEDAN
GL = 1

restringe 2 GL
A
A
Equilbrio
NO EXITE EQUILIBIO

CONDICIONES 1
CONDICION QUE LA RESULTANTE PASE POR EL PUNTO DE APOYO

VINCULO APARENTE
quedan D
B
GL = 0
B
D

B
A
A
0 CONDICONES
UN APOYO MOVIL SOLO PUEDE REACCIONAR EN LA DIRECCIÓN PERPENDICUALR A LA DIRECCIÓN DE SU DESPLAZAMIENTO

EN APOYO FIJO LA DIRECCION DE LA REACCION PUEDE SER EN CUALQUIER DIRECCION

REACCION REACCION REACCION

EN APOYO DE EMPOTRAMIEMTO LA REACCION
PUEDE SER EN CULQUIER DIRECCION

Dado el sistema de fuerzas exteriores

Ing. Luis Alberto Soliz F.
se obtiene la Resultante R
Hay que equilibrar R en las reacciones de vínculo en los apoyos
Se conoce la dirección de la reacción en el apoyo móvi
Se intersecta con la direcció y se une con el punto se apoyo fijo.

R Se realiza el polígono de fuerzas cumpliendo el equilibrio

Rb = Vr x Esc F

M VrR // MA

Ra = Vr x Esc
B
Ra // MB
Polígono cerrado
Rb

R P

P EQUILIBRIO ENTRE ACCIONES Y REACCIONES

M PROCEDIMIENTO GRAFICO

a Elegir escala de fuerzas

b) Trazar perpendicular a la DD del apoyo movil
P intersectando con la recta de acción de las fueezas exteriores (M)
c) Unir M con apoyo fijo A recta AM
A B d) Equilibrar R con las Reacciones de vínculo en A y B que tiene las direcciones
MA y M B respectivamente
e) Llevar el VR de R en escala
f) Trazar paralelas a las rectas Ma y MB ppor origen y extremo de VrR
 Rb g) Se derterminan en escala las intensidades de Ra y Rb del polígono de fuerzas
h) Determinar los sentidos de Ra y Rb en base a que debe ser un equilibrio
D POLIGONO CERRADO
Ra RIRECCION DE LA REACCION EN B
// Ma
Rb

// MB
VrR
Ra

Ing. Luis Alberto Soliz F.

EJERCCICIO REACCIONES No 1
M

Esc F = 1 Tn/cm
P1 = 3 Tn P2 = 2 Tn
2m

2m
R P1
1

I
A B 0
7m 2
60o P2 3
Rb= 2,52
Ra = 3,12
III

Rb = 2,52 Tn
II // MA

R
Ra = 3,12
// MB

EJERCCICIO REACCIONES No 2 M Esc F = 200 Kg/cm

700
125 Rb = 164
 P= #######
2m
Ra = 594
45
A B
6m
Ra = 628 Rb = 122

EJERCCICIO REACCIONES No 3 M
M Ing. Luis Alberto Soliz F.

Elegir escal de fuerza100 Kg/cm

P= 500 Kg D
2 3 1
P
O
B
A
I
3
III Rb = 333 Ra = 833
II

2
Ra = 833
Rb =333

METODO ANALITICO PARA CALCULO DE REACCIONES DE VINCULO se basa en la condición analítica del equilibrio de fuerzas
NULIDAD DE ECUACIONES: proyección o de momentos
P1
Pi a) Evidenciar las incognitas
Pn Definir sus direcciones y en forma aprori defnir sentidos
Para el apoyo fijo Para apoyo movil
Ha
Ha = ?? B
A
B
Siempre perpendicular
Ra Va a la direccii[on del
Predefinir Sentidos Rb desplazamiento
Va = ??? Rb = ?? b) Plantear ls ecuaciones de equilibrio

c) Observar el sistema de fuerzas para determinar la conveniencia de que ecuaciones

EJERCCICIO REACCIONES No 4 plantear para una solución más adecuada
Y Evidenciar las incognitas
Platear ecuaciones de equilibrio
X
P = 10 Tn Ha = 0 condición de equilibrio
෍𝐹 𝐻 = 0
a= 2 m b=3

Ha A B ෍𝑀 𝐴 = P . a - Rb . L = 0 Rb = P . a / L

෍𝑀 𝐵 = 0 Va . L - P . b = 0 Va = P b / L
L=5m
 Rb Verificación
Va σ 𝐹 𝑉 = 0| Va - P + Rb = 0
ReemplazandoP b / L - P + P a / L = 0
P /L (a + b ) - P =
P/L . L - P =
P-P=0 Verificado
EJERCCICIO REACCIONES No 5 0=0

Ing. Luis Alberto Soliz F.

P= 500 Kg

2 3
෍𝐹 𝐻 = 0 - Hb = 0 Hb= 0

B Hb
A
෍𝑀 𝐴 = . 500 x 2 - Vb x 3 = 0
x Vb = - 1000/ 3
Vb = - 333, 33

Ra = 833,33 Vb = 333,33 ෍ 𝑀 𝐵 = 0 - 500 x 5 + Ra x 3 = 0

Ra = 2500/ 3
Verificación Ra= 833,33

σ 𝐹 𝑉 = 0| Determinación de los sentidos

- 500 + Ra + Vb = 0 Ra es POSITIVA por lo tanto mantiene en sentido prefijado

Reemplazado Ra y Vb
- 500 + 833,33 + (-333,33) Vb es negativo por lo tanto su sentido es contrario al sentido predefinido
- 500 + 500 = 0
0= 0 Verificado

EJERCCICIO REACCIONES No 6 Método Analítico

P1 = 3 Tn P2 = 2 Tn
2,00 m 2,00 m

3,00 m

Ha = 1,32 A B

7,00 m Rb´´ = Rb x cos 60

60o Rb

Va = 2,71 Rb
15 + 4
෍𝑀 𝐵 = 0 Va x 7 - 3 x 5 - 2 x 2 = 0 Va= = 2,71 Rb´ = Rb x sen 60o
7

෍ 𝐹𝑣 = 0 Va - P1 - P2 + Rb´ = 0
Va - P1 - P2 + Rb x sen 60 = 0 Ra = Ha2 + Va 2
-Va + P1 + P2 - 2, 71 + 3 + 2
Rb = = = 2,642 Ra = 3,019
sen 60 0,867

෍ 𝐹𝐻 = 0 Ha - Rb´´ = 0 Ha - Rb x cos 60 = 0

Ha = 2,642 x 0,5 =1,3211

EJERCCICIO REACCIONES No 7

Ing. Luis Alberto Soliz F.

P= 700,00 Kg
2m Py Py = Psen 45
P
45
A Px B Px = P cos 45
Ha
6m
Va Rb

෍ 𝐹𝐻 = 0
Ha - Px = 0 Ha= Px = Pcos 45 = 700 * 0,7071 = 494,97

෍𝑀 𝐵 = 0 Va x 6 - Py *4 = 0 Va = Py x 4 / 6 = 700x Sen 45 x 4 /6 = 329,98

Py x 2 - Rb x 6 = 0 Rb = Py x 2 / 6 = 700 x sen 45 x 2 / 6 = 164,99

෍𝑀 𝐴 = 0

para calculo de Ra :
Va = 329,98
Ha = 494,97

Ra = Va 2 + Ha 2 = 594,88

EJERCCICIO REACCIONES No 8 Método Analítico

Y Evidenciar las incognitas
Platear ecuaciones de equilibrio
X
P = 10 Tn Ha = 0
෍𝐹 𝐻 = 0
a= 2 m b=4

Ha A B ෍ 𝑀 𝐴 = P . a - Rb . L = 0

Rb = P . a / L
L=6m
Rb = 10 x 2 /6 3=,3 Tn
Va = 6,67 Rb = 3,33 Tn
Verificación
෍𝑀 = 0 𝐵 Va . L - P . b = 0
σ 𝐹 𝑉 = 0|
Va - P + Rb = 0
syspy Va = P b / L ReemplazandoP b / L - P + P a / L = 0
Va = 10 x 3 / 6 = 6,67 Tn P /L (a + b ) - P =
P/L . L - P =
Si las incognitas son positivas el sentido P-P=0
prefijado es correcto 0=0 Verificado

EJERCICIO REACCIONES No 9 Método Gráfico

P = 10 Tn
Ing. Luis Alberto Soliz F.
2 4

Ha A B
syspy
 III
L=6m Ra 1
I II P
Va = 6,7 Rb =3,3 2 o

Rb 3

Equlibrio Polígono cerrado

EJERCICIO REACCIONES No 10 Método Gráfico

R2 = 15 Procedimiento
2,50 2,50 a) Estructura en escala de dibujo
b) Calcular las resultantes de las cargas
distribuidas R1 y R2
q2 = 3 R1 = 4 x 6 /2 = 18
5m R2 = 3 x 5 = 15
c) Determinar la resultante entre R1 Y R2
3,00 mediante polígo de Fuerzas.
d) Elegir Esc de Fuerzas : 5 Tn/cm
e) Trazar Vec.Rep; de R1 y R2
6m M e) Trazar Vec.Rep; de R1 y R2
B RB = 24,5 f) Determinar Rt por escala
R1 = 18 C // MA g) Determinar el punto por dnde pasa Rt
punto C
2
R1 = h) Por C trazar // al Vector de Rt
A i) Trazar la perpendicular al despla-
q1 = 6 tn/m R2 = zamiento del apoyo móvil B hasta
intersectar Rt en pto M
j) Unir M con apyo fijo A
RB = 24,5
// MB k) Equilibrar Rt con la reaciones
RA = 16,4 Tn
syspy en A y B tranzado // a MA y MB
por origen y extremo de Rt del
polígono de fuerzas
l) Se determan las intensidades de Ra y Rb por la escala

EJERCICIO REACCIONES No 11 Método Analítico

R2 = 15 Procedimiento
Ing. Luis Alberto Soliz F.
2,50 2,50 a) Se evidencian las incógnitas Va. Ha y Rb
b) Calcular las resultantes de las cargas
distribuidas R1 y R2
q2 = 3 c) Se plantean las ecuaciones de equilibrio
5m ෍ 𝐹𝑉 = 0 Va -R2 = 0
Va = R2 = 15 Tn
3m Va = 15

෍ 𝑀𝐴 = 0 R1 x 2 + R2 x 2,5 - Rb x 3 = 0
6m 18 x 2 + 15 x 2,5 - Rb x 3 = 0
B
 B Rb = (18 x 2 + 15 x 2,5) / 3
R1 = RB =
Rb = 25
Verificación
2 ෍ 𝐹𝐻 = 0 - Ha + R1 -Rb = 0
෍ 𝑀𝐵 = 0
HA = 6,5 Ha = R1 -Rb = 0
A
q1 = 6 tn/m X Ha = 18 - 24,5 Va x 5 - Ha x 3 - R1 x 1 -R2 x 2,5=
Ha = -6,5 15 x 5 - 6,5 x 3 - 18 x 1 -15 x 2,5=
0=0
VA =

2 2
Ra = Ha + Va = 16,35

verifica el valor obtenido por el método gráfico

EJERCICIO REACCIONES No 12
R = 12 Tn
4,00 2,00 syspy
q1 = 4 tn/m
B

Esc Fuerza =3 Tn/cm

4,00 Rb = 7,33

P1 10 Tn P1
RB = 7,33

1,00
A
Ra = 11,03
R
3,00 M

// MB
// AM

EJERCICIO REACCIONES No 13 Método Analítico

4,00 2,00
R= Ing. Luis Alberto Soliz F.
Procedimiento
q1 = 4 tn/m a) Se evidencian las incógnitas Va. Ha y Rb
B b) Calcular la resultante de la carga
distribuidas R1= 4 x 5/2 = 12 Tn
syspy c) Se plantean las ecuaciones de equilibrio
4,00 ෍ 𝐹𝐻 = 0
RB = 7,33
- Ha + P1 = 0 R ෍ 𝑀𝐴 = 0 P1 x 1 + R1 x 1 - Rb x 3 = 0
P1 10 Tn Ha = P1 = 10 10 x1 + 12 x 1 - Rb x 3 = 0
Ha = 10 Rb (10 + 12) / 3
1,00 A HA = Rb = 7,3
෍ 𝐹𝑉 = 0 Va -R + Rb = 0
3,00 Va -12 + Rb = 0
2 2
Va = 12 - 7,33 R =
Ra Ha + Va = 11,12
syspy VA = Va = 4,7
R DE SUSTENTACION CON TRES APOYOS DE PRIMERA ESPECIE
CASO

R Apoyo ficticio R

D M

A = D
C
B
Rd C
Ra

Rb Rc Rc

Cuando existan 3 apoyos de primera especie

se puede formar un apoyo fijo FICTICIO en la
intersecció de las perpendiculoars a los desplazamientos
de dos apoyos móviles Rc

Quedando la chapa sustentada por el apoyo fijo ficticio R

y un apoyo móvil // MD

Se resuelve gráficaente el caso de un apoyo fijo y un Rd

apoyo movil encontrando las reacciones de vínculo
//MC
LA reacción en el apoyo FIJO FICTICIO se Ra
DESCOMPONE en las dircciónes que dieron origen Rb
al apoyo fijo ficticio
//DA // DB
y resulta que la resultante de la carga exterior
queda en equilibrio con las tres reacciones
en 3 apoyos de primera especie.

EJERCCICIO REACCIONES No 14 P2 = 30 Tn
2m 2m 2m Método Gráico
Ing. Luis Alberto Soliz F.

B Esc Fuerza de 10 Tn/cm

2m // CM
Rb= 8 P1
4m
C
P 1 = 20 tn Rc = 22,5 Tn R
P2
1,5 m Rc = 22
A D Rd 21,3
Ra= 20 Rd= R RB = 7,5
// DA Ra = 20 // DM

M // DB

EJERCCICIO REACCIONES No 15
P2 = 30 Tn Metodo Analítico
2m 2m 2m
෍ 𝐹𝐻 = 0 -R a + P1 = 0
B Ra = P1
2m Ra = 20 Tn
Rb= 7,5 Tn
4m Ra x 4 - P1 x 2,5 + P2 x 2 - Rc x 4 = 0
C ෍ 𝑀𝐵 = 0
P 1 = 20 tn
 C
20 x 4 - 20 x 2,5 +30 x 2 - Rc x 4 =0
1,5 m Rc = 22,5 Rc = (80 -50 + 60)/4 =
A
D Rc = 22,5 Tn
Ra= 20 Tn
෍ 𝐹𝑉 = 0 Rb - P2 + Rc = 0
Rb = P2 - Rc =
Rb = 30-22,5 =
Rb = 7,5 Tn

CASO DE EMPOTRAMIENTO R R
R R

M= R x d

d
R

Ewacciones de vínculo

R Accion

MA = M
M= R x d
A

Ra = R

si el numero de CONDICIONES DE VÍNCULO es MENOR al número de GRADOS DE LIBERTAD es una estructura HIPOSTATICA

si el numero de CONDICIONES DE VÍNCULO es IGUAL al número de GRADOS DE LIBERTAD es una estructura ISOSTATICA
si el numero de CONDICIONES DE VÍNCULO es MAYOR al número de GRADOS DE LIBERTAD es una estructura HIPERESTATICA

EJERCICIO No.
P = 10 Tn P = 20 Tn
Ma = 10 x 3 = 30 Tn. M
30
A
3m
5M 5m
Ra = 20

Ra = 10
METODO ANALITICO ෍ 𝐹𝐻 = 0
Ha - p cos 30 =0
P sen 30 = 10 Ha = 17,34
P = 20 Tn
Ma ෍ 𝐹𝑉 = 0 Va - P sen 30 = 0
A 30
Ha Va = Psen 30 = 20 x 0,5 =
P cos 30 = 20 x 0,867 =17,34 Va = 10
5m
෍ 𝑀𝐴 = 0
Va
-Ma + P sen 30 x 5 =0
Calculo de Ra
Ma = 20 x 0,5 x 5 = 50
Ra = Ha2 + Va2 Ma = 50 Tn.m

Ra = 20,02

CADENAS CINEMATICAS

3 GRADOS DE LIBERTAD 3 GRADOS DE LIBERTAD

Articulación Relativa
A12
n número de chapas
en forma independiente 3 x n grados de libertad
articulaciones relativa (n-1)
S2
S1 GL = 3 n - 2 (n -1) = 3n - 2n + 2
GL = n +2

6 GL - 2GL = 4 GL

CASO A

A12
A12
S2
S1 S2
B
C C
A

S1 está ISOSTATICAMENTE sustentada

R2
METODO GRAFICO R2
R1
RA1 A12
A12
M
S2 R2
S1 S2 Rc
B
C C RA12 // M A12
A
 A
// Mc

Determinar las resultantes de la fuerzas exteriores en cada una de las chapas

Empezar en este caso A por la chapa que necesita de la otra para su sustentación Rc
( es decir por la chapa que no está Isostatica)
La R2 se debe equilibarar con las reacciones en sus puntos de apoyo
Rt1 estos puntos de apoyo son el apoyo movil en C y el apoyo fijo en la Articulación Relativa
R1 es decir haciendo el equilibrio se obtiene las reacciones Rc y RA12
Q
A12 - RA12
N Para resolver la Chapa S1 se debe pasar la acción que le hace la chapa S2 a la S1
esto que en la articulación relativa colocar una fuerza igual y contraria a la RA12 de la chapa S
S1 Se debe encontara la resultante entre R1 y . RA12 que es la fuerza Rt1 que pasa por el punto Q
B // NB
Equilibrar Rt1 con las reacciones de vínculo en los apyos A y B
A

//NB
Ra
Rt1 R1

//NA Rb

-RA12

R2
//MC
R1 Q

-RA12
A12
N M
R2
S1 S2 Rc
Rt1 B
C -RA12
A
Rb RA12 //MA12
Rc Rb

Ra R1 Ra
Rt1

//nb

la ariticulación relativa son opuestas //NA

R= 20
2,5
1,5

4 tn/m P2 = 30
A12
B
5m
Rb 3m 2,5

6m P1 = 10 C
4m

3m
A

Rt1
Ra