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SÓLIDO RÍGIDO

Segunda ley de Newton: torques


En un sistema de partículas para rotación:

 Ext dL O
 M O  dt
En un sólido rígido respecto a un eje:
 Ext 
dω 
 MO  Io dt  Ioα
 ext 
 M o  Io
SÓLIDO RÍGIDO
Torques: ejemplos
Ejemplo 1:
Se sujeta una masa m a una
cuerda ligera enrollada alrededor
de una polea de masa M y radio R.
La polea puede girar sin
rozamiento y la cuerda no desliza
por su borde.

Halle la tensión de la cuerda y la


aceleración del cuerpo.

m
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Torques: ejemplos
Solución:

mg
SÓLIDO RÍGIDO
Torques: ejemplos

Ejemplo 2:
Dos bloques cuelgan de los
extremos de una cuerda ligera,
que pasa a través de una polea de
masa M, si m2 > m1 y la cuerda no
resbala en la polea.
Determinar la aceleración de los bloques

m2

m1
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Torques: ejemplos
SÓLIDO RÍGIDO
Torques: ejemplos
SÓLIDO RÍGIDO
Torques: ejemplos
SÓLIDO RÍGIDO
Rodamiento sin deslizamiento: rodadura pura

O

R
S= R

El centro de la bola se mueve una distancia S. Por lo tanto la


velocidad del centro es: dS d
vO  R
dt dt

vO  R
Adicionalmente, derivando:
aO  R
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rodadura pura
B
 Halle la velocidad en las posiciones
C V = R A, B y C respecto al suelo (tierra).
O’
A

A
Velocidad del Velocidad de Velocidad del
punto respecto O’ respecto = punto respecto
+
de O’ del suelo del suelo

Punto A: + = 0
R R
Punto B: + = 2R
R R

Punto C: = 2 R
+
R
R
SÓLIDO RÍGIDO
rodadura pura

TRANSLACIÓN SIN ROTACIÓN ROTACION SIN TRANSLACION

TRANSLACION CON ROTACION

Nota importante:
La segunda ley de Newton sólo
se cumple en sistemas inerciales.
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Ejemplos
Ejemplo 3:
Una cuerda está enrollada sobre un disco uniforme de radio R y
masa M. El disco se libera desde el reposo con la cuerda vertical y
sujeta por el extremo superior en un soporte fijo.

A una distancia h desde donde se


soltó, demuestre que:
a) La tensión en la cuerda es un
tercio del peso del disco.
b) La aceleración del centro de
masa es 2g/3.
c) La velocidad del centro de
masa es (4gh/3)1/2.

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