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Ejercicios de G03026, G05018 Mecánica

1. Sea (t)el vector de posición de los puntos e) R(–0) = R(0) t

de una curva de parámetro t. Demost d) R(a) R( ) = R( + ) = R(B) R(a)
que la curvatura y la torsión T se expree
san en función de las derivadas de (t)como: dRLdt R( )' = àS,donde S es la ma-
e) *=

x ( x ). riz antisimétrica, S =

( x )* f) Si sen 0#0 entonces R( ) no tiene au-

tovalores reales
2. Considérese una curva plana representada en
coordenadas cartesianas por la función y =
i Considerar la matriz antisimétrica S del ejer-
cicio anterior. Se pide demostrar que
y(x). Demostrar que la curvatura tiene la ex-
Dresión a) S = S S =–1

K := 6) 4 = 1
/
(+( c) S-1= –S
d) S = R(- /2)
donde y = dy/dx, o = dy/dx . e) RS R = S
O3. Demostrar que el objeto de 9 componentes
tij= w;formad multiplicando las
nentes de dos vectores,
compo-M, Demostrar que
y , es un ter
si para el movi ento plano de
in sólido conocemos la posición de un pu
de segundo order to Ay el ángulo girado 0 en función de
parámetro p, entonces la ecuación de la base
Demostrar que el prodacto scalar = .

dyA/dp
wyde dos vectores, ▇ ▇ es un escalar. x (p) =TA(p) *—
dð/dp
Demuestra la ley de composición de rotacio- dxA/dp
nes de un sólido: 1 = 20 + 01. yr(p) =yA(p) +—
do/dp
o. Demuestra la ley de composición de ace y la de la ruleta:
leraciones angulares: 1 = + 1 +
1X 0 X1(p) = _dyA/dp
d0|dp
cos 8+drA/d
de|dp
sin O

do/dpcos 0
* sin 0 dxAld
. Obtén las relaciones de los movimientos in- Yr(p) =+
dyA dp .
versos para la velocidad y aceleración de un do |dp
punto.
Demostrar que la aceleración de CIR resulta:
8. Una partícula de masa m se mueve en el plano
xy que está girando alrededor del eje y con = – x s
otación constante . Respecto del sistema
zy, que no es inercial, se encuentra sometida a 13. Demostrar que la posición del polo de acele-
la fuerza de inercia llamada fuerza de arrastre raciones T puede obtenerse como:
Farr = =m ( x ). Demuestra quee
a) La fuerza Farr tiende a alejar la partícu- _ +w4
te
la del eje de rotación (centrífuga).

6) Existe potencial para esa fuerza (poten- 14. Determinar la aceleración del punto de con-
cial centrífugo). Su valor es igual a me- tacto de un disco de radio R que rueda
nos la energía cinética del movimiento velocidad constante A por el exterior de otro
de la masa alrededor del eje y. disco fijo de radio k R.

. Sesdos RO) la matriz de rotación de śngulo Ben

dimensiones. Se pide demostrar que:
Movimientos planos relativos: demostrar el
teorema de los tres centros.

a) R(0) = 1
A. J. López, A. Rar
b) R( ) = –1
Sabem qe d triscto intrinsecoesta drico oC
E
actor untori이 torcene
수 dF '
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l Ueclor untaro rormlf

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