«La derivación Vectorial y sus aplicaciones»

Facilitador: Alcione de J. López Quintero.

INTRODUCCIÓN.

La derivación y la integración vectorial son dos operaciones fundamentales del Cálculo Vectorial y Multivariado
por sus múltiples aplicaciones en el campo de la Física y en otras disciplinas de la Ciencias y de la ingeniería.

En esta unidad de aprendizaje se extenderán los conceptos de derivación e integración, que se han desarrollado
en otros cursos, a las funciones vectoriales, potenciando en los estudiantes su capacidad para resolver problemas
de aplicación en las diversas áreas que forman parte del estudio de la ingeniería y las Ciencias Naturales.

La Derivada de Funciones vectoriales.

∆𝐑 𝐑(𝒖+ ∆𝒖)−𝑹(𝑢)
Sea R(u) una función vectorial que depende de una variable escalar u, entonces = , la
∆𝑢 ∆𝑢
figura de la derecha es la representación vectorial de
∆𝑹 = R(u+∆u) – R(u), en donde ∆𝑢 representa un
incremento de la variable u lo que genera un ∆𝑹 = R(u+∆u) – R(u)
incremento en la función vectorial R(u).
La derivada ordinaria de la función vectorial R(u) con R (u+∆u)
respecto a la variable escalar u se define así:
𝑑𝐑 ∆𝐑 𝐑(𝒖+ ∆𝒖)−𝑹(𝑢)
= lim = lim si el límite existe. R(u)
𝑑𝑢 ∆𝑢 ∆𝑢
∆𝑢 →0 ∆𝑢 →0

𝑑𝐑
Puesto que es asimismo una función vectorial que depende de la variable escalar u, puede considerarse su
𝑑𝑢
𝑑2𝐑
derivada con respecto u. sí existe y se denotará como y de la misma manera las derivadas de orden superior.
𝑑𝑢2
Curvas Espaciales.
Si suponemos que R(u) es un vector posición r(u) que en el sistema de coordenadas cartesianas une el
origen con un punto cualquiera de coordenada (x, y, z), entonces el vector posición
r(u) = x(u)𝐚̂x + y(u)𝐚̂y + z(u)𝐚̂z con x. y. z como funciones de u.

Como u cambia, el punto terminal de r describe una Z

curva espacial, que tiene ecuaciones paramétricas:
x = x(u), y = y(u), z = z(u), entonces
∆𝐫 𝐫(𝒖+ ∆𝒖)−𝒓(𝑢) ∆r = r (u+∆u - r(u)
= es un vector en la dirección de ∆𝒓
∆𝑢 ∆𝑢 r (u+∆u)
como se muestra en la figura.
𝑑𝐫 ∆𝐫 𝐫(𝑢+ ∆𝑢)−𝒓(𝑢) (x, y, z)
Si = lim = lim si el límite 0 r(u)
𝑑𝑢 ∆𝑢 ∆𝑢
existe.
∆𝑢 →0 ∆𝑢 →0
y
-1- X
El límite será un vector en la dirección de la tangente a la curva espacial en (x, y, z) y está dado por:
𝑑𝒓 𝑑𝑥 𝑑y 𝑑z 𝑑𝐫
= 𝐚̂x + 𝐚̂y + 𝐚̂z . Si u es el tiempo, representa la velocidad v con que el punto terminal de r
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑡
𝑑𝐯 𝑑2𝐫
describe la curva y = = a, representa su aceleración.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Continuidad y diferenciabilidad.
Una función escalar φ(u) es continua en u si, lim φ (u +∆𝑢) = φ(u), lo que equivales a decir que φ (u) es
∆𝑢 → 0
continua en u, si para todo ε > 0, existe un δ > 0 tal que |φ(u + ∆𝑢) − φ(u)| < ε, cuando |∆𝑢| < δ.

Una función vectorial R(u) = R1 (u)𝐚̂x + R2 (u)𝐚̂y + R3 (u)𝐚̂z es continua en u si las tres funciones escalares
R1(u), R2(u) y R3(u) son continuas en u o si lim R(u+∆u) = R(u), lo que equivale a decir
∆𝑢 →0
que, R(u) es continua en u, si para todo ε > 0, existe un δ > 0 tal que |𝐑(u + ∆𝑢) − 𝐑(u)| < ε, cuando
|∆𝑢| < δ.

Una función escalar o vectorial de u es diferenciable de orden n si su enésima derivada existe.

Nota: Una función que es diferenciable es necesariamente continua, pero toda función continua no es
necesariamente diferenciable.

Fórmulas de derivación.
Si A, B y C son funciones vectoriales diferenciables de un escalar u, y φ es una función diferenciable de u,
entonces:
𝑑 𝑑𝐀 𝑑𝐁 𝑑 𝑑𝐁 𝑑𝐀
1. (A + B) = + 2. (A.B) = A. + .𝐁
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

𝑑 𝑑𝐁 𝑑𝐀 𝑑 𝑑𝐀 𝑑𝜙
3. (A x B) = A x + x𝐁 4. (φ A) = φ. + .𝐀
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑 𝑑𝐂 𝑑𝐁 𝑑𝐀 𝑑 𝑑𝐂 𝑑𝐁 𝑑𝐀
5. (A.B) x C = (A.B) 𝑑𝑢 + A. 𝑑𝑢 x 𝐂 + 𝒅𝒖 . B x C 6. A x (B x C) = A x (B x 𝑑𝑢) + A x ( 𝑑𝑢 x 𝐂) + 𝒅𝒖 (B x C)
𝑑𝑢 𝑑𝑢

El orden en estas derivadas puede ser importante.

Derivadas parciales de funciones vectoriales.
Si A es una función vectorial que depende de más de una variable escalar. Por ejemplo, A (x, y, z), la derivada
parcial de A con respecto a x se define así:
𝜕𝐀 𝐀(𝑥+ ∆𝒙,𝑦 ,𝑧)−A(x, y, z )
= lim si el límite existe. Similarmente;
𝜕𝑥 ∆𝑥
∆𝑥 → 0
𝜕𝐀 𝐀(𝑥, 𝑦+∆𝑦+ 𝑧)−A(x, y, z )
= lim si el límite existe.
𝜕𝑦 ∆𝑦
∆𝑦 → 0

𝜕𝐀 𝐀(𝑥, 𝑦, 𝑧+∆𝑧) −A(x, y, z )

= lim si el límite existe.
𝜕𝑧 ∆𝑧
∆𝑧 → 0

-2-
La derivación parcial de 2 o más ordenen se definen de la misma forma que en el cálculo de funciones

𝜕2 𝐀 𝜕 𝜕𝐀 𝜕2 𝐀 𝜕 𝜕𝐀 𝜕2 𝐀 𝜕 𝜕𝐀
escalares: = ( ) = ( ) = ( )
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 𝜕𝑧

𝜕2 𝐀 𝜕 𝜕𝐀 𝜕2 𝐀 𝜕 𝜕𝐀 𝜕3 𝐀 𝜕 𝜕2 𝐀
= ( ) = ( ) = ( ), etc.
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑧 2 𝜕𝑥 𝜕𝑧 2

Diferenciales de funciones vectoriales.

Los diferenciales de las funciones vectoriales son similares a los de las funciones escalares y son fundamentales
para definir la integración y sus aplicaciones.

̂ x + A2 𝐚̂y + A 3 𝐚̂z , entonces dA = d A1 𝐚̂x + dA2 𝐚̂y + d A 3 𝐚̂z

1. Si A = A1 𝐚

2. d (A. B) = A.dB + dA.B

3. d(AxB) = AxdB + dAxB

𝜕𝐀 𝜕𝐀 𝜕𝐀
4. Si A = A (x, y, z), entonces dA = dx + dy + dz
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Para cualquier sistema de coordenadas es importante conocer los diferenciales de desplazamiento, del vector
normal a una superficie y el de volumen:

dL = h1du1𝐞̂1 + h2du2𝐞̂2 + h3du3𝐞̂3

ds = h2h3du2du3𝐞̂1 ds = h1h3du1du3𝐞̂2 ds = h1h2du1du2𝐞̂3
dv = h1 h2h3du1du2du3

Reglas de la cadena.
Teorema No1. Sea z = f (x, y) con derivadas parciales continuas fx y fy y sean x = g(t) e y = h(t)
funciones derivables en la variable t. Entonces z es una función derivable de t y
𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
= +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
𝜕𝑧
Teorema N2. Regla de la cadena. Sea z = f (x, y) con derivadas parciales continuas 𝜕𝑧/𝜕𝑥 y y
𝜕𝑦
sean x e y funciones derivables de t y u. Entonces z es indirectamente proporcional una función de t y
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
u, = + y = +
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑦 𝑑𝑢

Aplicaciones de las derivadas vectoriales y el cálculo multivariado.

𝑑𝒓 𝑑𝒓 𝑑𝐕 𝑑2𝒓
Velocidad: V = rapidez: V = ‖ 𝑑𝑡 ‖ Aceleración: a = =
𝑑𝑡 𝒅𝒕 𝑑𝑡 2

-3-
 𝐫 , (𝑡) 𝐓 , (𝑡)
Vector tangente a una curva: T(t) = Vector Normal a una curva: N(t) =
‖𝐫 , (𝒕) ‖ ‖𝐓 , (𝒕) ‖

Componentes tangencial y normal de la aceleración: a(t) = 𝑎𝑇 𝑻 + 𝑎𝑁 𝑵 = (a.T) T + (a.N) N

𝜕𝑓(𝑥,𝑦)
Pendiente de una superficie en dos direcciones: En la dirección de x: fx (x, y) =
𝜕𝑥
𝜕𝑓(𝑥,𝑦)
En la dirección de y: fy (x, y) =
𝜕𝑦

dw ∂w dx ∂w dy
Regla de la cadena para para funciones de varias variables: = +
dt ∂x dt ∂y dt

Extremos de funciones de dos variables:

Teorema del valor Extremo.

Sea f una función continua de dos variables x e y definidas en una región acotada cerrada R del plano xy.

1. Al menos hay un punto en R en que f adquiere un valor mínimo.

2. Al menos hay un punto en R en que f adquiere un valor máximo.

Definición de extremo relativo.

Sea f una función definida en una región R que contiene al punto (x0, y0)

1. F (x0, y0) es un mínimo relativo de f si f(x,y) ≥ f(x0 , y0 ) para todo (x, y) en un disco abierto que
contiene a (x0 , y0 ).
2. F (x0, y0) es un máximo relativo de f si f(x,y) ≤f(x0 , y0 ) para todo (x, y) en un disco abierto que
contiene a (x0 , y0 ).

Definición de punto crítico.

Sea f una función definida en una región R que contiene al punto (x0, y0)

Entonces, (x0, y0) es un punto crítico de f si se cumple unas de las siguientes afirmaciones:

1. fx (x0, y0) = 0 y fy (x0, y0) = 0

2. fx (x0 , y0 ) o fy (x0 , y0 ) no Existen.

Teorema de extremos relativos.

Los extremos relativos se producen solamente en puntos críticos.

Si f (x0, y0) es un extremo relativo de f en una región abierta R, entonces (x0, y0) es un punto
crítico de f.

-4-
Teorema del criterio de las segundas derivadas parciales.

Sea f una función definida en una región R que contiene al punto (x0, y0)

Sea f una función con primeras y segundas derivadas continuas en una región abierta que contiene un
punto (a, b) para el que fx (a, b) = 0 y que fy (a, b) = 0. Para determinar si en dicho punto hay un extremo
relativo de f, definimos la cantidad d, denominada matriz hessiana.

1. Si d > 0 y fx x (a, b) > 0 entonces f (a, b) es un mínimo relativo.

2. Si d > 0 y fx x (a, b) < 0 entonces f (a, b) es un máximo relativo.
3. Si d < 0, entonces (a, b, f (a, b)) es un punto de silla.
4. Si d = 0 Este criterio no da información.
𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑥𝑦 𝑓𝑥𝑧
𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑥𝑦
d=| | Para dos variables. d = |𝑓𝑦𝑥 𝑓𝑦𝑦 𝑓𝑦𝑧 | Para tres variables.
𝑓𝑦𝑥 𝑓𝑦𝑦
𝑓𝑧𝑥 𝑓𝑧𝑦 𝑓𝑧𝑧
Nota: Cuando el criterio de las segundas derivadas parciales no da información porque la hessiana es nula,
es decir, d = o con los puntos críticos se determina puntos de máxima o mínima o de silla, ayudados
de la gráfica de la función.

Multiplicadores de Lagrange.
Es un método muy ingenioso y útil para optimizar funciones que surgen de problemas que tienen ligaduras o
restricciones.

Teorema de Lagrange

Sean f y g funciones con primeras derivadas parciales continuas tales que f tiene un extremo en punto
(x0, y0) de la curva de la ligadura g (x, y) = c. Si 𝛁g (x0, y0) ≠ 0, entonces existe un número real λ tal que
𝛁 f(x0 , y0 ) = λ 𝛁 g(x0 , y0 ) Para una ligadura. 𝛁 f = λ 𝛁 g + μ 𝛁 h Para dos ligaduras.

Aplicaciones de la derivación vectorial y multivariada.

1. Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración para la hélice dada por:

r(t) = (bcost 𝐚̂x + bsent 𝐚̂y + ct 𝐚̂z ) m b> 0

Solución
𝑑𝒓
V(t) = 𝑑𝑡 = = (- bsent 𝐚̂x + bcost 𝐚̂y + c 𝐚̂z ) m/s y ‖𝐕(t) ‖ = √(− bsent )2 + ( bcost )2 + (c )2 =
√ 𝑏 2 sen 2 t + 𝑏 2 cos 2 t + c 2 = √𝑏 2 + 𝑐 2 m/s
𝒅𝑽 𝐯.𝐚
a(t) = 𝑑𝑡 = = (- bcost 𝐚̂x - bsent 𝐚̂y ) m/s2 → aT = =
‖𝐕(t) ‖
(− bsent 𝐚̂x + bcost 𝐚̂y + c 𝐚̂z ).(− bcost 𝐚̂x −bsent 𝐚̂y ) 𝑏2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡−𝑏2 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑐𝑜𝑠𝑡
= =0
√𝑏 2 +𝑐 2 √𝑏2 +𝑐 2
‖𝐚(t)‖ = √(− bcost)𝟐 + (− bsent)𝟐 = √ 𝑏 2 sen 2 t + 𝑏 2 cos2 t =b

aN = √‖𝐚(t)‖2 + 𝑎 𝑇 2 = √𝑏 2 + 0 = b

-5-
2. El vector desplazamiento para una partícula que se mueve sobre una superficie cilíndrica es
S = (5𝑡 3 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝒂 ̂𝜑 + 35𝑡 2 𝒂
̂𝜌 – 4𝑡sen𝑡 𝒂 ̂𝑧 ) cm. Calcule el desplazamiento, la velocidad, la aceleración
y la norma de los vectores cuando t = 2 s.

Solución

S (2) = (5(2)3 𝑐𝑜𝑠2 𝒂 ̂𝜑 + 35(2)2 𝒂

̂𝜌 – 4𝑥2sen2 𝒂 ̂𝑧 ) cm = (-16.6458 𝒂
̂𝜌 - 7.2743 𝒂
̂𝜑 + 140 𝒂
̂𝑧 )cm
S (2) = ‖𝐒‖ = √(−16.6458)2 + (−7.2743)2 + (140)2 cm = 141.1736 cm
𝑑𝑺
V= ̂𝜌 +(– 4tcost – 4sent) 𝒂
= ((-5 t3sent + 15t2cost) 𝒂 ̂𝜑 + 70t 𝒂
̂ 𝑧 ) cm/s
dt

̂𝜌 +(– 8cos2 – 4sen2) 𝒂

V (2) = ((-5 x8sen2 + 60cos2) 𝒂 ̂𝜑 + 70x2 𝒂
̂ 𝑧 ) cm/s

̂𝜌 +(3.3291 – 3.6371) 𝒂
V (2) = ((-36.3718 – 24.9688) 𝒂 ̂𝜑 + 140 𝒂
̂𝑧 )) cm/s

̂𝜌 – 0.308 𝒂
V (2) = (-61.3406 𝒂 ̂𝜑 + 140 𝒂
̂𝑧 ) cm/s

V = ‖ 𝐕 (2) ‖ = √(−61.3406)2 + (−0.308)2 + (140)2 cm/s= 152.8488 cm/s

𝒅𝑽
a= = ((-5 t3cost - 15t2sent -15t2sent + 30tcost) 𝒂
̂𝜌 +(4tsent – 4cost -4cost) 𝒂 ̂𝑧 ) cm/s2
̂𝜑 +70 𝒂
dt

̂𝜌 +(4x2sen2 – 4cos2 -4cos2) 𝒂

a (2) = ((-5x8cos2 – 15x4sen2 -15x4sen2 + 30x2cos2) 𝒂 ̂𝑧 ) cm/s2
̂𝜑 + 70 𝒂

̂𝜌 +(7.2743 +1.6645+ 1.6645) 𝒂

a (2) = ((16.6458 - 54.5578 - 54.5578 – 24.9688) 𝒂 ̂𝜑 + 70 𝒂
̂𝑧 ) cm/s2

̂𝜌 + 10.6033 𝒂
a (2) = (-117.4386 𝒂 ̂𝑧 ) cm/s2
̂𝜑 + 70 𝒂

a (2) = √(−117.4386)2 + (10.6033)2 + (70)2 cm/s2 = 137.1286 cm/s2

3. Si z = x2y3, x = 3t2 e y = t/3. Hallar dz/dt cuando t = 1

Solución
𝜕𝑧 𝜕𝑧 dx 𝑑𝑦
Zx = = 2xy3, Zy = = 3x2y2 = 6t = 1/3
𝜕𝑥 𝜕𝑦 dt 𝑑𝑡

𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
= + = 2xy3. 6t + 3x2y2. 1/3. Para t = 1, x = 3, y = 1/3
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡
𝑑𝑧 36
→ = 6(1/27) (6) + 3(9) (1/9) x1/3 = + 1 = 7/3
𝑑𝑡 27

-6-
4. En un instante t medido en minutos, un conejo sobre el plano xy está en un punto [(𝑔(𝑡), 𝑓(𝑡)], la
temperatura en (x, y) es de e -x – 2y grados Fahrenheit. Cuando el conejo está en el punto (0, 0) se
mueve hacia el este a una velocidad de 2 m/min y hacia el norte a 3m/min. Desde el punto de vista
del conejo, con qué rapidez está cambiando la temperatura del suelo?

Solución

dx 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Z = e - x – 2y = 2 m/min = 3 m/min =?
dt 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
= - e -x – 2y = -2 e - x – 2y y en (0, 0) = -1 = -2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑑𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑥 𝜕𝑧 𝑑𝑦
= + = -1 x 2 m/min -2 x 3 m/min = - 80 F/min.
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡

𝜕𝑧 𝜕𝑧
5. Dadas Z = exy, x = 3 t + u y = 4t – u. Calcular: y
𝜕𝑡 𝜕𝑢

Solución.

𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
= yexy =3 = xexy =4→ = + = 3yexy + 4xexy = exy(4x +3y)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡

𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
=1 =-1 → = + = yexy - xexy = exy (y -x)
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑦 𝜕𝑢

6. Encuentre los extremos relativos de la función f (x, y) = 2x2 + y2 + 8x -6y +20,

Solución

fx (x, y) = 4x + 8, fy (x, y) = 2y -6, igualamos cada una de las derivadas a 0, entonces,

−8
4x + 8 = 0 y 2y – 6 = 0 y resolviendo las dos ecuaciones, obtenemos 4x = -8 → x = =-2
4
6
Y por otro lado 2y – 6 = 0 → y = = 3, luego hay un punto crítico para f (x, y) en el punto (- 2, 3)
2
Ahora se debe determinar si ese punto crítico es un máximo o un mínimo o un punto de
silla. Esto se puede hacer con el criterio de las segundas derivadas, graficando la función o
explorando con la función. Emplearemos la tercera opción:

f (x, y) = 2x2 + y2 + 8x -6y +20 = 2(x2 +4x) + (y2 – 6y) +20 = 2(x2 +4x +4) +( y2 – 6y +9) +20 -8 -9 =

2(x + 2)2 + (y – 3)2 + 3 > 3

Por tanto, en (-2, 3) hay un mínimo relativo para f (x, y) y en ese punto de mínimo relativo

f (-2, 3) = 2(-2)2 +(3)2 +8(-2) -6(3) +20 = 8 +9 -16 -18+20 = 3

-7-
 7. Determinar los extremos relativos de f (x, y) = 1 – (x2 + y2)1/3

Solución.
2𝑥 2𝑦
fx (x , y) = - 2 , fy (x, y ) = - 2 se observa que para (o, o ) la función se
3(𝑥 2 +𝑦 2 )3 2 2
3(𝑥 +𝑦 )3
2𝑥
indetermina y al resolver las ecuaciones = - 2 = 0→x=0y
3(𝑥 2 +𝑦 2 )3
2𝑦
2 = 0 → y = 0 luego el punto crítico está en (0, 0), ahora determinemos si el punto crítico es
3(𝑥 2 +𝑦 2 )3
máximo, mínimo o punto de silla, la función es

f (x, y) = 1 – (x2 + y2)1/3 < 1 para todo (x, y) = (0,0) entonces en (0, 0) es

un punto máximo relativo de f (x, y) y en ese punto f (x, y) = f (0, 0) = 1

8. Encontrar los extremos relativos para la función f (x, y) = - x3 + 4xy – 2y2 + 1, aplicando el criterio de las
segundas derivadas.

fx (x, y) = -3x2 + 4y, y fy (x, y) = 4x -4y, encontremos los puntos críticos, haciendo fx (x, y) = 0

fy (x, y) = 0 entonces, -3x2 + 4y = 0, 4x -4y = 0, ahora

4𝑥
despejemos y de 4x -4y = 0 → 4x = 4y → y = → x = y al reemplazar en la primera ecuación
4
2
tenemos – 3y + 4y = 0, luego y( -3y + 4) = 0 → y = 0, ( -3y + 4) = 0, luego, - 3y = -4, entonces,
4 4 4
y= , esto indica que tenemos dos puntos críticos, en x =0, y = 0 y en x = ,y=
3 3 3
Determinemos si los puntos críticos son máximos o mínimos o puntos de silla con el criterio de las
segundas derivadas. Comenzamos encontrando las segundas derivadas.

fxx (x, y) = - 6x, fyy (x, y) = - 4, fxy (x, y) = 4, fyx (x, y) = 4, ahora construimos
𝑓𝑥𝑥 (𝑎. 𝑏) 𝑓𝑥𝑦 (𝑎. 𝑏 𝑓𝑥𝑥 (0.0) 𝑓𝑥𝑦 (0, .0 0 4
la hessiana d = | |=| |= | | = 0 – 16 = -16 < 0,
𝑓𝑦𝑥 (𝑎. 𝑏 𝑓𝑦𝑦 (𝑎. 𝑏 𝑓𝑦𝑥 (0,0) 𝑓𝑦𝑦 (0,0) 4 −4

entonces, aplicando el criterio de la segunda derivada en (0,0) existe un punto de silla, y para este
punto de silla f (x, y) = - x3 + 4xy - 2y2 +1,→ f(0, 0) =1
4 4 4 4
4 4 𝑓𝑥𝑥 (3 . 3) 𝑓𝑥𝑦 (3 , 3)
Ahora, analicemos el punto crítico ( , ), d = | 4 4 4 4 | = |−8 4
|= 32 – 16 = 16,
3 3 𝑓𝑦𝑥 (3 , 3) 𝑓𝑦𝑦 (3 , 3) 4 −4

4 4 4 4
d > 0, entonces debemos observar el valor fxx(3 , 3) = -8 < 0, entonces en (3 , 3)existe un máximo relativo
4 4 4 4 64 64 32
y f(x, y) = - x3 + 4xy – 2y2 +1, en (3 , 3) tienen un valor de f(3 , 3 ) = -27 + -
9 9
+1 = 59/27

-8-
 9. Hallar los extremos relativos de f (x, y) = x2y2

fx (x, y) = 2xy2 y fy = 2x2y, ahora igualamos las primeras derivadas a 0 y tenemos:

2xy2 = 0 y 2x2y = 0, entonces de la primera ecuación x = 0 ^ y = 0 y esa es la solución.
Entonces, todo punto del eje x o del eje y es un punto crítico y si aplicamos la hessiana, d = 0 y de
acuerdo con la teoría el criterio de la segunda derivada no da información, entonces se debe
graficar o emplear otro criterio. Optemos por evaluar la función en (0, 0), f (x, y) = x2y2.

Luego f (0 ,0) = 0 y para cualquier (x, y), f (x, y) = x2y2 > 0, entonces en (0 ,0) hay un mínimo
absoluto.

10. Dada la función f (x, y, z) = x2 + (y – 3)2 + (z + 1 )2, encuentre los puntos críticos y determine si
ellos son máximo o mínimos relativos o puntos de silla.

Solución.

fx (x, y, z) = 2x, fy (x, y, z) = 2(y – 3), fz (x, y, z) = 2(z + 1). Ahora igualamos las primeras las primeras

derivadas a cero. Entonces 2x = 0, 2 (y-3) =0 y 2(z +1) = 0, entonces, x = 0, y = 3,

z = -1, luego existe un punto crítico en (0, 3, -1). Con el criterio de la segunda derivada
determinemos que clase de punto crítico es:

fxx (x, y, z) = 2, fyy (x, y, z) = 2, fzz (x, y, z) = 2, fxy (x, y, z) = 0, fxz (x, y, z) = 0, fyx (x, y, z) = 0

fyz (x, y, z) = 0, fzx (x, y, z) = 0, fzy (x, y, z) = 0, luego

fxx (a, b , c) fxy (a, b , c) fxz (a, b , c)

d = | fyx (a, b , c) fyy (a, b , c) fyz (a, b , c)| =
fzx (a, b , c) fzy (a, b , c) fzz (a, b , c)

fxx (0, 3, −1)fxy (0, 3, −1)fxz (0, 3, −1)fyx (0,3, −1)fyy (0, 3, −1)fyz (0,3, −1)fzx (0,3, −1)fzy (0, 3, −1)fzz (0, 3, −1)

2 0 0
=|0 2 0| = 8 → d > 0, entonces:
0 0 2

debemos evaluar fxx(0, 3, -1) = 2 > 0 entonces, por el criterio de las segundas derivada en (0, 3, -1)
existe un mínimo relativo y en ese punto f (0, 3, -1) = 0 + 0 + 0 = 0.

11. Hallar tres números cuya suma sea 30 y la suma de sus cuadrados sea mínima.
Solución.

Supongamos que los números son x, y, z. entonces x + y + z = 30 y S = x2 + y2 +z2 es la función objetivo, porque
es la que debemos minimizar.
La función tiene tres variables, podemos reducirla a dos despejando z = 30 – x - y reemplazando en S,
obtenemos S = x2 + y2 + (30 – x – y)2 = x2 + y2 + 900 + x2 + y2 - 60x -60y +2xy, entonces
-9-
 S = 2x2 + 2y2 – 60x - 60 y + 2xy +900, luego S (x, y) = 2x2 + 2y2 – 60x - 60 y + 2xy + 900
Sx (x, y) = 4x – 60 + 2y, Sy (x, y) = 4y – 60 + 2x, ahora encontramos los puntos críticos igualando las primeras
derivadas a 0, entonces: 4x + 2y -60 = 0, y 2x + 4y -60 = 0 y resolvamos el sistema por el método de la suma o
resta, entonces, eliminemos x, 4x + 2y – 60 = 0
4x + 2y - 60 = 0 4x + 2y - 60 = 0
2x + 4y – 60 = 0 (- 2) - 4x – 8y +120 = 0
- 6y + 60 = 0 → y = 10
Y reemplazando en la primera ecuación 4x +20 – 60 = 0, entonces 4x = 40 → x = 10, entonces
z = 30 – 10 - 10 = 10, luego para x =10, y = 10, Z= 10, la suma de los cuadrados de cada número es mínimo y
S = 300. Veamos que efectivamente para esos valores, la suma de los cuadrados es mínima, entonces:
Sxx (x, y) = 4, Syy (x, y) = 4, Sxy (x, y) = 2 y Syx (x, y) = 2, entonces, la hessiana

𝑓𝑥𝑥 (𝑎. 𝑏) 𝑓𝑥𝑦 (𝑎. 𝑏 𝑓𝑥𝑥 (10.10) 𝑓𝑥𝑦 (10, .10 4 2

d=| |=| |= | | = 16 - 4 = 12 → d > 0, debemos buscar
𝑓𝑦𝑥 (𝑎. 𝑏 𝑓𝑦𝑦 (𝑎. 𝑏 𝑓𝑦𝑥 (10,10) 𝑓𝑦𝑦 (10,10) 2 4
entonces Sxx (10, 10) = 4 > 0, lo que quiere decir que efectivamente para (10, 10,10) existe un mínimo
relativo.
12. Una caja rectangular descansa sobre la plano xy con un vértice en el origen. Hallar el volumen máximo de
la caja si su vértice opuesto al origen pertenece al plano 6x + 4y +3z = 24. Como se indica en la figura.

Solución.

Z (0, 0, 8) La función objetivo es el volumen y para una caja

24−6𝑥−4𝑦 24−6𝑥−4𝑦
V = xyz, pero z = → V =xy ( 3
)
3

24𝑥𝑦−6𝑥 2 𝑦−4𝑥𝑦 2
V= ( 3
), calculemos las primeras
24𝑦−12𝑥𝑦−4𝑦 2 1
Y derivadas: Vx = ( ) = 3 y (24 − 12𝑥 − 4𝑦)
3
24𝑥−6𝑥 2 −8𝑥𝑦 1
(4, 0, 0) (0, 6, 0) Vy = ( ) = 3 x (24 − 6𝑥 − 8𝑦),
3
e igualamos a cero ambas ecuaciones para hallar los puntos
X
críticos.
1
Igualando las primeras derivadas a cero, tenemos = y (24 − 12𝑥 − 4𝑦) = 0,
3
De esta primera ecuación se concluye que y = 0, 24 -12x -4y =0 → y = 6 – 3x
1
De otro lado x (24 − 6𝑥 − 8𝑦) = 0 luego, x = 0, y = 0, (24 − 6𝑥 − 8𝑦) = 0 y al reemplazar el valor de
3
y en esta última ecuación, obtenemos: 24 – 6x – 48 +24x = 0 → 18x – 24 = 0, luego
4 4
X = , y = 6 – 3x = 6 – 4 → y = 2. Con estos resultados los puntos críticos son (0, 0) y → ( , 2), la
3 3
4
solución trivial (0, 0) carece de sentido, entonces optamos por la solución (→ ( , 2), y en este caso
3
- 10 -
 4
solución trivial (0, 0)carece de sentido, entonces optamos por la solución (→ ( , 2), y en este caso z
3
8 8 8 4 8 64
=8– - = y el volumen es V = xyz = x2x = ]3
= [L , probemos que el punto crítico es
3 3 3 3 3 9
un máximo.
8 8 8 8
𝑉𝑥𝑥 = - 4y, 𝑉𝑦𝑦 = x, 𝑉𝑥𝑦 = – 4x - y, 𝑉𝑦𝑥 = 8 – 4x - y
3 3 3 3

4 4 8
𝑓𝑥𝑥 (𝑎. 𝑏) 𝑓𝑥𝑦 (𝑎. 𝑏 𝑓𝑥𝑥 ( 3 ,2) 𝑓𝑥𝑦 ( 3 ,2) −8 −3 256 64 192 64
d= |
𝑓𝑦𝑥 (𝑎. 𝑏 𝑓𝑦𝑦 (𝑎. 𝑏
|=| 4 |= | 8 32| = - = = >0
𝑓 ( ,2) 𝑓𝑦𝑦 −3 − 9 9 9 9
𝑦𝑥 3 9

4
𝑉𝑥𝑥 ( , 2) = - 8 y esto comprueba que le punto crítico es un máximo.
3

13. El beneficio que se obtiene produciendo x unidades de un modelo A ᶺ y unidades de un modelo B se

aproxima mediante el modelo P (x, y) = 8x + 10y - 0.001 (x2 + xy + y2) – 10.000.
Hallar el nivel de producción que reporta el beneficio máximo.

Solución.

𝑃𝑥 = 8 – 0.002x - 0.001y, 𝑃𝑦 = 10 - 0.002y - 0.001x. Encontremos los puntos críticos.

𝑃𝑥 = 0, entonces, 8 – 0.002x - 0.001y = 0, 𝑃𝑦 = 0, entonces, 10 - 0.002y - 0.001x = 0.

10 - 0.002y - 0.001x = 0. Ecuación de 𝑃𝑦 = 0

-16 +0.002y + 0.004x = 0 Multiplicando por -2, la ecuación de 𝑃𝑥 = 0
- 6 + 0.00 3x = 0 → x = 2000, sumando algebraicamente las dos ecuaciones, ahora encontremos el
8
valor de y en 10 - 0.002y - 0.001x → 10 – 0.002y – 2 = 0 → y = = 4000
0.002

Luego el punto crítico es (2000 ,4000). Ahora debemos determinar qué clase de punto crítico es:

𝑃𝑥𝑥 = -0.002 𝑃𝑦𝑦 = -0.002 𝑃𝑥𝑦 = -0.001 𝑃𝑦𝑥 = -0.001

𝑓𝑥𝑥 (𝑎. 𝑏) 𝑓𝑥𝑦 (𝑎. 𝑏 𝑓𝑥𝑥 (2000, 4000) 𝑓𝑥𝑦 (2000, 4000) −0.002 −0.001
d= | |=| |= | |=
𝑓𝑦𝑥 (𝑎. 𝑏 𝑓𝑦𝑦 (𝑎. 𝑏 𝑓𝑦𝑥 (2000, 4000) 𝑓𝑦𝑦 (2000, 4000) −0.001 −.0.002

0.000004 – 0.000001= 0.000003 > 0 y 𝑃𝑥𝑥 = -0.002 < 0, entonces el punto crítico es un máximo relativo y el
beneficio es:
P (2000, 4000) = 8x2000 + 10x4000 - 0.001(4000000 +8000000 + 16000000) – 10.000

P (2000, 4000) = 16000+ 40000 - 28000 – 10.000 = 18000.

- 11-
 𝑥2 𝑦2
14. Calcule el valor máximo de f (x, y) = 4xy con x > 0, y > 0 sujeta a la restricción ( 2 ) + ( 2 ) = 1.
3 4

Solución
𝒙𝟐 𝒚𝟐
Reescribamos la restricción y démosle un nombre a esa función: g (x, y) = + - 1
𝟗 𝟏𝟔
Un método de resolver el problema sería despejar x o y en la función g (x, y) que es la ligadura o restricción y
reemplazar en la función f(x, y) = 4xy con x > 0, y > 0, que es la función objetivo y seguir el procedimiento
para encontrar los puntos críticos. Pero el conocimiento de los vectores nos regala un procedimiento muy
ingenioso (Descubierto por Lagrange) para resolver el problema. Veamos:
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝑥2 𝑦2
𝛁 f(x, y) = λ 𝛁 g(x, y) = (𝜕𝑥 𝐚̂x + 𝜕𝑦
𝐚̂y )(4xy) = λ (𝜕𝑥 𝐚̂x + 𝜕𝑦
𝐚̂y )( 9 + 16 - 1)

2𝑥 2𝑦
4y 𝐚̂x + 4x 𝐚̂y = λ ( 𝐚̂x + 𝐚̂y ), como esta es una igualdad de vectores, igualamos las componentes →
9 16
2𝑥 2𝑦
4y = λ (1), y 4x = λ (2) y este sistema tiene dos ecuaciones por el momento, si agregamos la
9 16
𝑥2 𝑦2
restricción + - 1 = 0 (3), tenemos un sistema de tres
9 16
36𝑦 18𝑦 64𝑥 32𝑥
ecuaciones con tres incógnitas. λ = = despejando λ en (1) y λ = = despejando
2𝑥 𝑥 2𝑦 𝑦
18y 32x 32 16
λ en (2) e igualando = entonces 32x2 = 18y2, entonces y2 = x 2 o y2 = x2, ahora
x y 18 9
reemplazamos en la ecuación (3), la cual corresponde a la ligadura.

16 𝑥2
𝑥2 𝑦2 𝑥2 9 𝑥2 𝑥2 2𝑥 2 9
→ + - 1 = 0, entonces 9
+ 16 - 1 = 0, luego , + – 1 = 0; = 1 → x2 = , luego
9 16 9 9 9 2
1
3 16 9 3√2
X= , luego y2 = x , entonces, y = √8 = 2√2 luego el punto crítica es ( , 2√2 ), en este caso no se
√2 9 2 2
requiere comprobar que es un máximo porque tomamos la parte positiva de la raíz, aplicando lo que decía el
problema x > 0, y > 0.

3√2 3√2
Ahora veamos cuánto la función en ese punto f ( , 2√2) = 4 . 2√2 = 24
2 2

15. La función de producción de Coob Douglas para un fabricante es f (x, y) = 100x3/4y3/4, donde x representa
las unidades de trabajo ($1500 por unidad) e y las unidades de capital ($2500 por unidad). El costo total de
trabajo y capital está limitado a $500.000. Calcular el nivel máximo de producción para ese fabricante.
Comenzamos identificando la función objetivo. Para este problema y de acuerdo como está redactado la
función objetivo es: f (x, y) = 100x3/4y3/4 y la función de ligadura o restricción es

g (x, y) = 1500x +2500 y = 500.000 y aplicando los multiplicadores de Lagrange.

𝛁 f (x, y) = λ 𝛁 g (x, y), entonces:

- 12 -
 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
(𝜕𝑥 𝐚̂x + 𝜕𝑦
𝐚̂y )(100x3/4y3/4) = λ (𝜕𝑥 𝐚̂x + 𝜕𝑦
𝐚̂y )(1500x +2500 y - 500.000) y derivando ambos lados,
3 −1 −1
3
obtenemos: 4 ( 100𝑥 4 𝑦 3/4 )𝐚̂x + 4 ( 100𝑦 4 𝑥 3/4 𝐚̂y) = λ (1500 𝐚̂x + 2500 𝐚̂y )

75𝑦3/4 75𝑥 3/4

e igualando componentes: = 1500 λ (1) y = 2500 λ (2) y agregamos la ecuación de la ligadura
𝑥 1/4 𝑦 1/4
para tener un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas 1500x +2500 y - 500000 = 0 (3)
75𝑦3/4 𝑦3/4
y ahora, solucionemos el sistema: λ =
1500𝑥 1/4 = 20𝑥 1/4
despejando en (1) y simplificando

3𝑥 3/4
λ= = despejando en (2) y simplificando, entonces
100 𝑦3/4
𝑦3/4 3𝑥 3/4 𝑦3/4 3𝑥 3/4
λ= = ), entonces 1 = luego 100 y = 60x, esto quiere decir que y = 0.6 x
20𝑥 1/4 100𝑦1/4 100𝑦 1/4
20𝑥 4
Al remplazar en (3) tenemos: 1500x +2500(0.6 x) - 500.000 = 0, → 1500x + 1500 x - 500.000 = 0,
500000
Entonces, 3000x = 500000 → x = → 166.666 ≈ 167 unidades.
3000

Y = 0.6(166.6666666) = 100 unidades

f (166.66, 100) = 100x3/4y3/4 ≈ 1136 unidades

En economía, el multiplicador de Lagrange, para este modelo, recibe el nombre de productividad marginal del
dinero.
Para los datos de este problema λ, puede obtenerse de cualquiera de las dos ecuaciones, en donde la
75𝑥 3/4 75 𝑥3/4
despejamos, digamos: λ = , luego λ = 1 = 0.0440
2500𝑦 1/4 2500(1004 )

Esto significa que por cada peso adicional que se gaste en producción se pueden producir 0.0440 unidades
adicionales.
16. Calcular el valor mínimo de la función f (x, y, z) = 2x2 + y2 + 3z2
Sujeta a la restricción 2x – 3y – 4z = 49
Solución.

f (x, y, z) = 2x2 + y2 + 3z2 función objetivo, g (x, y, z) = 2x – 3y – 4z – 49, ligadura o restricción.

𝛁 f (x, y, z) = λ 𝛁g (x, y, z) =
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
(𝜕𝑥 𝐚̂x + 𝜕𝑦 𝐚̂y + 𝜕𝑧 𝐚̂z )(2x2 + y2 + 3z2) = λ (𝜕𝑥 𝐚̂x + 𝜕𝑦 𝐚̂y + 𝜕𝑧
𝐚̂z )(2x – 3y – 4z - 49), entonces,

(4x 𝐚̂x + 2y 𝐚̂y + 6z 𝐚̂z ) = λ (2 𝐚̂x -3 𝐚̂y − 4 𝐚̂z ), entonces:

4x = 2 λ (1) 2y = - 3 λ (2) 6z = - 4 λ (3) y, (2x – 3y – 4z - 49) = 0, cuatro ecuaciones y 4 incógnitas.
2 3 2
De (1) λ = 2x, de (2) λ = - y, de (3) λ = - 2
Z, luego comparando 2x = - y, luego y = - 3x
3 3
- 13 -
 𝟒 𝟏𝟔 𝟒𝟗
Z=- x y reemplazando en (4), 2x +9x + 𝟑
x = 49 → 𝟑
𝒙 = 𝟒𝟗, luego, x = 3
𝟑

y = - 9, z = - 4, el valor mínimo de la función es f (3, -9, -4) = 18 +81 + 48 =147

17. La temperatura en una esfera que tiene por ecuación: x2 + y2 + z2 = 11 es

T (x, y, z) = (20+2x+2y+ z2) o C. Hallar las temperaturas extremas sobre la curva de intersección

de la esfera con el plano x + y + z = 3.

Solución.

La función objetivo es: T (x, y, z) = (20+2x+2y+ z2) o C y existen dos ligaduras:

g (x, y, z) = x2 + y2 + z2 -11 h (x, y, z) = x + y + z -3

𝛁 T (x, y, z) = λ 𝛁 g (x, y, z) + μ 𝛁 h (x, y, z) entonces,

𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
(𝜕𝑥 𝐚̂x + 𝜕𝑦 𝐚̂y + 𝜕𝑧 𝐚̂z ) (20+2x+2y+ z2) = λ (𝜕𝑥 𝐚̂x + 𝜕𝑦 𝐚̂y + 𝜕𝑧
𝐚̂z ) (x2 + y2 + z2 -11) +

𝜕 𝜕 𝜕
μ(𝜕𝑥 𝐚̂x + 𝜕𝑦 𝐚̂y + 𝜕𝑧
𝐚̂z )(x + y + z – 3), entonces,

(2 𝐚̂x + 2 𝐚̂y + 2𝑧 𝐚̂z ) = λ (2x 𝐚̂x + 2y 𝐚̂y + 2𝑧𝐚̂z ) + μ (𝐚̂ x + 𝐚̂ y + 𝐚̂ z ), entonces:

2 = 2 λ x + μ (1), 2 = 2 λ y + μ (2), 2z = 2 λz + μ (3), x2 + y2 + z2 -11=0 (4), x + y + z -3 = 0 (5)

Debemos resolver un sistema de 5 ecuaciones con cinco incógnitas.
Haciendo (2) – (1), obtenemos: 2 λ y - 2 λ x = 0 → 2 λ (y –x) = 0 (6), podemos reescribir (3), así:
2z (1 - λ) – μ = 0 (7)
De la ecuación (6) λ = 0, x = y. Consideremos primero que λ = 0 y reemplacemos en (1), entonces, 2 = 2 λ x,
luego μ = 2 y reemplazando en la ecuación (3), 2z = 2 λz + μ, tenemos,
2z = 0 + 2, luego, z = 1, ahora debemos hallar a x y a y. para esto reemplacemos el valor de z en las ecuaciones 4
y 5, entonces:
x2 + y2 + z2 -11 = 0 (4) x + y + z -3 = 0 (5).
Como z = 1, x2 + y2 + 1 -11 = 0 → x2 + y2 -10 = 0 (6), x + y + 1 – 3 = 0, y = 2 – x (7) y reemplazando
en (6) x2 + (2 – x)2 -10 = 0, entonces x2 + 4 – 4x + x2 -10 = 0, luego 2x2 – 4x - 6 = 0., entonces
x2 - 2x – 3 = 0, entonces (x – 3) (x + 1) = 0, luego x = 3, x = - 1, por lo tanto y = -1, y = 3
Es decir, cuando λ = 0 existen dos puntos críticos (3, -1, 1) y ( -1, 3, 1)
Ahora, cuando λ ≠ 0 y x = y reemplazando en la ecuación (5) x + y + z -3 = 0, 2x + z = 3, luego
Z = 3 – 2x y reemplazando en la ecuación (4) x2 + y2 + z2 -11=0, tenemos:

x2 + x2 + (3 -2x)2 -11=0, entonces: 2x2 + 9 – 12x + 4x2 -11 = 0, luego 6x2 – 12x – 2 = 0, y simplificando,

3x2 – 6x – 1 = 0 y aplicando la ecuación para la solución de una ecuación de segundo grado:

14 -
 6 ±√36+12 6 ±√48 6 ±4√3 2√3 2√3 2√3
X= = = =1± , luego, x = y = 1 + , x=y=1-
6 6 6 3 3 3

4√3 4√3 2√3 2√3 4√3

z=2+ , z=2- , entonces tenemos otros dos puntos críticos (1 + ,1+ ,2+ )
3 3 3 3 3

2√3 2√3 4√3

y (1 - ,1- ,2- ), ahora debemos reemplazar cada uno de los cuatro puntos críticos en la función
3 3 3
objetivo:

2√3 2√3 4√3

T (3, -1,1) = 250C T (3, -1,1) = 250C T (( 1 + ,1+ ,2+ ) = 30.330C
3 3 3

2√3 2√3 4√3

T (1 - ,1- ,2- ) = 30.330C
3 3 3

Por lo tanto, la temperatura mínima sobre la curva es T = 250C y la máxima T = 30.330C

18. Si 𝑅⃗ (u) = x(u) 𝐚̂x + y(u) 𝐚̂y + z(u) 𝐚̂z con x, y, z funciones escalares derivables de u. Demuestre que

⃗ (u)
𝑑𝑅 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝐚̂x + 𝐚̂y + 𝐚̂z
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑺𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊ó𝒏
⃗ (u)
𝑑𝑅 ⃗ (u+ ∆u)− 𝑅
𝑅 ⃗ (u)
= Lim =
𝑑𝑢 ∆u
∆u → 0
( 𝑥(𝑢+∆𝑢) 𝐚̂x +𝑦(𝑢+∆𝑢) 𝐚̂y + 𝑧(𝑢+∆𝑢) 𝐚̂z )−(𝑥(𝑢)𝐚̂x +𝑦(𝑢)𝐚̂y +𝑧(𝑢)𝐚̂z )
Lim [ ]
∆𝑢
∆u → 0
⃗ (u)
𝑑𝑅 [𝑥(𝑢+∆𝑢) − 𝑥(𝑢)] 𝐚̂x + [𝑦(𝑢+∆𝑢) − 𝑦(𝑢)] 𝐚̂y + [𝑧(𝑢+∆𝑢) − 𝑧(𝑢)] 𝐚̂z
= Lim { }
𝑑𝑢 ∆u
∆u → 0

Y aplicando la definición de derivada a cada una de las componentes, tenemos:

⃗ (u)
𝑑𝑅 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 𝐚̂x + 𝐚̂y + 𝐚̂z (l. q. d)
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

19. Dado 𝑅⃗ = sent 𝐚̂x + cost 𝐚̂y + t 𝐚̂z

⃗
𝑑𝑅 𝑑2𝑹 ⃗
𝑑𝑅 𝑑2𝑹
Hallar: a. b. c. ‖ ‖ d. ‖ ‖
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

- 15 -
 Solución
⃗
𝑑𝑅
a. = cost 𝐚̂x - sent 𝐚̂y + 𝐚̂z
𝑑𝑡

𝑑2𝑹
b. = -sent 𝐚̂x - cost 𝐚̂y + 0 𝐚̂z
𝑑𝑡 2

⃗
𝑑𝑅
c. ‖ ‖ = √(𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + (−𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (1)2 = √𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 1 = √1 + 1 = √2
𝑑𝑡
𝑑2𝑹
d. ‖ ‖ = = √(−𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (−𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + (0)2 = √𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 = √1 = 1
𝑑𝑡 2

20. Una partícula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones paramétricas son:

X = e-t, y = 2cos3t, z = 2 sen3t, donde t es el tiempo.

a. Determine la velocidad y la aceleración para cualquier tiempo t.

b. Encontrar las magnitudes de la velocidad y la aceleración en t = 0

Solución.

a. Definimos un vector posición 𝑟 = x 𝐚̂x + y 𝐚̂y + z 𝐚̂z

Al remplazar los valores de las ecuaciones paramétricas en el vector posición o
desplazamiento,

𝑟 = = e-t 𝐚̂x + 2cos3t 𝐚̂y + 2 sen3t 𝐚̂z , entonces

⃗ = 𝑑𝑟 = (- e-t 𝐚̂x - 6 sen3t 𝐚̂y + 6 cos3t 𝐚̂z ) LT-1

𝑉
𝑑𝑡

⃗
𝑑𝑣 𝑑2𝒓
𝑎= = = (e-t 𝐚̂x - 18 cos3t 𝐚̂y - 18 sen3t 𝐚̂z ) LT-2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

b. ⃗ (0) = - 𝐚̂x - 0 𝐚̂y + 6 𝐚̂z y ‖𝑉

𝑉 ⃗ (0)‖ = v (0) = √(−1)2 + (0)2 + (6)2 = √ 1 + 0 + 36 √ 37 =
6.0827[𝐿][𝑇]−1

𝑎 (0) = 𝐚̂x - 18 𝐚̂y - 0 𝐚̂z y ‖𝑎 (0)‖ = a (0) = √(1)2 + (−18)2 + (0)2 = √ 1 + 324 =
√ 325 = 18.0277[𝐿][𝑇]−2

21. Una partícula se mueve a lo largo de la curva x = 2t2, y = t2 – 4t, z = 3t – 5, donde t es el tiempo.
Encontrar la velocidad y la aceleración en t = 1 y en la dirección del vector 𝐚̂x - 3 𝐚̂y + 2 𝐚̂z .

Solución

Sea 𝑟 = x 𝐚̂x + y 𝐚̂y + z 𝐚̂z el vector posición o el vector desplazamiento, reemplazando las
ecuaciones paramétricas en la ecuación anterior, tenemos: 𝑟 = 2t2 𝐚̂x +( t2 – 4t) 𝐚̂y +(3t – 5) 𝐚̂z

- 16 -
 ⃗ = 𝑑𝑟 = 4t 𝐚̂x + (2t – 4) 𝐚̂y + 3 𝐚̂z y
𝑉 ⃗ (1) = 4 𝐚̂x + (2 – 4) 𝐚̂y + 3 𝐚̂z = 4 𝐚̂x -2 𝐚̂y + 3 𝐚̂z
𝑉
𝑑𝑡

⃗
𝑑𝑣 𝑑2𝒓
𝑎= = = 4 𝐚̂x +2 𝐚̂y + 0 𝐚̂z y 𝑎 (1) = 4 𝐚̂x +2 𝐚̂y + 0 𝐚̂z
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Sea ⃗A = 𝐚̂x - 3 𝐚̂y + 2 𝐚̂z , su norma o magnitud es ‖ ⃗A‖ = √(1)2 + (−3)2 + (2)2 = √ 1 + 9 + 4
⃗⃗ 𝐚̂ − 3 𝐚̂y + 2 𝐚̂z
̂= A = x
= √14 y un vector unitario para ⃗A es 𝐀 ⃗⃗ ‖ A‖ √14

𝐚̂x − 3 𝐚̂y + 2 𝐚̂z 4+6+ 6 16 16 𝑥 √14 8 𝑥 √14

⃗ (1) ⃗⃗ = 𝑉
𝑉 ⃗ (1). 𝐀
̂ = (4 𝐚̂x -2 𝐚̂y + 3 𝐚̂z ).( )= = = = [𝐿][𝑇]−1
A √14 √14 √14 14 7
𝐚̂x − 3 𝐚̂y + 2 𝐚̂z 4−6 −2 −2 𝑥 √14 √ 14
̂ = (4 𝐚̂x + 2 𝐚̂y ).(
ahora 𝑎 (1) A⃗⃗ = 𝑎(1).𝐀 )= = = =- [𝐿][𝑇]−2
√14 √14 √14 14 7

22. Una curva está definida por las ecuaciones paramétricas x = x(s), y = y(s), z = z(s), donde s es la
longitud del arco medido desde un punto fijo C. Si 𝑟 es el vector posición en el punto C.
𝑑𝑟
Demuestre que es un vector unitario tangente a C.
𝑑𝑠

Solución

Sea 𝑟 = x 𝐚̂x + y 𝐚̂y + z 𝐚̂z y reemplazando las ecuaciones paramétricas, tenemos:

𝑑𝑟 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑟 = x(𝑠) 𝐚̂x + y(s) 𝐚̂y + z(s) 𝐚̂z , Luego, = = 𝑑𝑠 𝐚̂x + 𝑑𝑠 𝐚̂y + 𝑑𝑠 𝐚̂z es la pendiente tangente a
𝑑𝑠
𝑑𝑟 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
la curva, ahora encontremos su norma o magnitud ‖ ‖= √( ) + ( 𝑑𝑠 ) + ( 𝑑𝑠 ) =
𝑑𝑠 𝑑𝑠
(𝑑𝑥)2 (𝑑𝑦)2 (𝑑𝑧)2 (𝑑𝑥)2 +(𝑑𝑦)2 + (𝑑𝑧)2
√ (𝑑𝑠)2 + + =√ Pero (𝑑𝑠)2= (𝑑𝑥)2 + (𝑑𝑦)2 + (𝑑𝑧)2
(𝑑𝑠)2 (𝑑𝑠)2 (𝑑𝑠)2

𝑑𝑟 𝑑𝑟
‖ ‖ = 1, por consiguiente ‖ ‖ es tangente y unitario (l, q, d)
𝑑𝑠 𝑑𝑠

23. Dada la curva con ecuaciones paramétricas x = t2 + 1, y = 4t – 3, z = 2t2 – 6t.

a. Encuentre el vector unitario tangente en cualquier punto de la curva.
b. Determine la tangente unitaria en el punto t = 2

Solución

a. 𝑟 = x 𝐚̂x + y 𝐚̂y + z 𝐚̂z y reemplazando las ecuaciones paramétricas, tenemos:

𝑑𝑟
𝑟 = (t2 + 1) 𝐚̂x + (4t – 3) 𝐚̂y + (2𝑡 2 – 6t) 𝐚̂z → = 2t 𝐚̂x + 4 𝐚̂y + (4t – 6) 𝐚̂z y
𝑑𝑡

𝑑𝑟
‖ ‖ = √(2𝑡)2 + (4)2 + (4t – 6)2 = √4𝑡 2 + 16 + 16𝑡 2 − 48𝑡 + 36 = √ 20𝑡 2 − 48𝑡 + 52
𝑑𝑡

- 17 -
 2t 𝐚̂x + 4 𝐚̂y + (4t – 6) 𝐚̂z
̂=
𝐓
√ 20𝑡 2 −48𝑡+52
4 𝐚̂x + 4 𝐚̂y +2 𝐚̂z 4 𝐚̂x + 4 𝐚̂y +2 𝐚̂z 4 𝐚̂x + 4 𝐚̂y +2 𝐚̂z
̂ (2)=
b. Para t = 2, 𝐓 = =
√ 80−96+52 √ 36 6
2 2 1
̂ (2) = 𝐚̂x + 𝐚̂y + 𝐚̂z
Luego, 𝐓 3 3 3

24. Si ⃗A y ⃗B son funciones diferenciables de un escalar u, pruebe que

𝑑(𝐀.𝐁) 𝑑𝐁 𝑑𝐀 𝑑(𝐀 𝐱 𝐁) 𝑑𝐁 𝑑𝐀
a. = A. + .B b. =Ax + xB
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢

Solución

𝑑(𝐀.𝐁) (𝐀+∆𝐀).(𝐁+ ∆𝐁)− 𝐀.𝐁 𝐀.𝐁+𝐀 .∆𝐁+∆𝐀.𝐁+∆𝐀.∆𝐁 − 𝐀.𝐁 𝐀.∆𝐁+ ∆𝐀.𝐁+∆𝐀.∆𝐁

a. = Lim = Lim = Lim
𝑑𝑢 ∆𝑢 ∆𝑢 ∆𝑢
=
∆u → 0 ∆u → 0 ∆u → 0
𝑑.𝐁 𝑑.𝐀
𝐀. 𝑑𝑢
+ 𝑑𝑢
.𝐁 (l. q .d )

𝑑(𝐀 𝐱 𝐁) (𝐀+∆𝐀)x (𝐁 + ∆𝐁)− 𝐀 x 𝐁 𝐀 𝐱 𝐁 + 𝐀 x ∆𝐁 + ∆𝐀 x 𝐁 + ∆𝐀 x ∆𝐁 − 𝐀 x .𝐁

𝑏. = Lim = Lim =
𝑑𝑢 ∆𝑢 ∆𝑢
∆u → 0 ∆u → 0

𝐀 𝐱 ∆𝐁+ ∆𝐀 𝐱 𝐁+∆𝐀 𝐱∆𝐁 𝑑𝐁 𝑑𝐀

Lim = 𝐀x + 𝑥𝐁 (l. q .d )
∆𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
∆u → 0

Otra forma de hacer la demostración es por medio de las componentes de cada uno de los vectores.

Sea ⃗A = 𝐴1 𝐚̂x + 𝐴2 𝐚̂y + 𝐴3 𝐚̂z y ⃗B = 𝐵1 𝐚̂x + 𝐵2 𝐚̂y + 𝐵3 𝐚̂z , entonces,

𝐚̂x 𝐚̂y 𝐚̂z 𝐚̂x 𝐚̂y 𝐚̂z 𝐚̂x 𝐚̂y 𝐚̂z

𝑑(𝐀 𝐱 𝐁) 𝑑𝐁 𝑑𝐀
𝑑
= 𝑑𝑢 |𝐴1 𝐴2 𝐴3 | = | 𝐴1 𝐴2 𝐴3 | + |𝑑𝐴1 𝑑𝐴2 𝑑𝐴3
|=Ax + x B (l. q. d)
𝑑𝑢 𝑑𝐵1 𝑑𝐵2 𝑑𝐵3 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝐵1 𝐵2 𝐵3
1 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝐵1 𝐵2 𝐵3

25. Si ⃗A = 5t2 𝐚̂x + t 𝐚̂y – t3 𝐚̂z y ⃗B = sent 𝐚̂x – cost 𝐚̂y , encontrar:

𝑑(𝐀.𝐁) 𝑑(𝐀 x 𝐁) 𝑑(𝐀.𝐀)

a. b. c.
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

- 18 -
 Solución

a. Se puede solucionar haciendo el producto punto y luego derivarlo o aplicando la fórmula de la

derivada del producto punto, empleemos el segundo método:

𝑑(𝐀.𝐁) 𝑑𝐁 𝑑𝐀
= A. + .B =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝐀.𝐁)
= (5t2 𝐚̂x + t𝐚̂y – t3𝐚̂z ). (cost 𝐚̂x + sent 𝐚̂y ) + (10t 𝐚̂x + 𝐚̂y –3t2 𝐚̂z ).(sent 𝐚̂x –cost 𝐚̂y )
𝑑𝑡
𝑑(𝐀.𝐁)
= 5t2cost + t sent +10t sent – cost = 5t2cost +11t sent – cost = (5t2 – 1) cost + 11tsent
𝑑𝑡
𝑑(𝐀 x 𝐁)
b. se puede derivar, realizando el producto y derivando su resultado o aplicando la
𝑑𝑡
𝐚̂x 𝐚̂y 𝐚̂z
𝑑(𝐀 𝐱 𝐁) 𝑑𝐁 𝑑𝐀
Fórmula, tomemos el segundo camino, =Ax + x B = | 5𝑡 2 𝑡 −𝑡 3 | +
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 0
𝐚̂x 𝐚̂y 𝐚̂z
3 3 2 2 2
| 10𝑡 1 −3𝑡 2 | = 𝑡 sent 𝐚̂x - 𝑡 cost 𝐚̂y + (5𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 – t cost) 𝐚̂z - 3𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝐚̂x - 3𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝐚̂y
𝑠𝑒𝑛𝑡 −𝑐𝑜𝑠𝑡 0

(-10tcost – sent) 𝐚̂z = (𝑡 3 sent-3𝑡 2 𝑐𝑜𝑠𝑡) 𝐚̂x - 𝑡 2 (t cost + 3𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝐚̂y + (5𝑡 2 𝑠𝑒𝑛𝑡– sent -11t cost) 𝐚̂z
𝑑(𝐀.𝐀)
c. Existe dos formas para encontrar esta derivada, por fórmula o realizando el producto
𝑑𝑡
escalar y derivando su resultado, optemos por el primero, porque en este caso es más rápido,
𝑑(𝐀.𝐀) 𝑑𝐀 𝑑𝐀 𝑑𝐀
= A. + .A = 2 A. = 2(5t2 𝐚̂x + t 𝐚̂y – t3𝐚̂z ) ( 10t 𝐚̂x + 𝐚̂y - 3t2𝐚̂z ) = 100t3 + 2t + 6t5
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

26. Una partícula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones paramétricas están dadas por
⍴ = 3t2, ϕ = t, z = 4sent.

a. Determinar la velocidad para cualquier tiempo t

b. La componente de la velocidad para t = 1, en la dirección 5 𝐚̂⍴ - 3 𝑎̂𝜑 + 2 𝑎̂𝑧

Solución

Sea r = x 𝐚̂x + y 𝐚̂y + z 𝐚̂z , ahora expresemos este vector posición en coordenadas cilíndricas Esto se
hace así: Se dibujan en un plano xy los vectores unitarios 𝐚̂x y los vectores unitarios 𝐚̂⍴ , 𝑎̂𝜑 y se
llega a que 𝐚̂x = cos ϕ 𝐚̂⍴ + sen ϕ 𝑎̂𝜑 y análogamente 𝐚̂y = - sen ϕ 𝐚̂⍴ + cos ϕ 𝑎̂𝜑 y como z = z en
coordenadas cilíndricas , luego 𝑎̂𝑧 = 𝑎̂𝑧 , entonces:

a. r = ⍴cos ϕ (cos ϕ 𝐚̂⍴ + sen ϕ 𝑎̂𝜑 ) + ⍴ sen ϕ (- sen ϕ 𝐚̂⍴ + cos ϕ 𝑎̂𝜑 ) + z 𝐚̂z = ⍴ cos2 ϕ 𝐚̂⍴ +
⍴ cos ϕ sen ϕ 𝑎̂𝜑 – ⍴ sen2 ϕ 𝐚̂⍴ + ⍴ cos ϕ sen ϕ 𝑎̂𝜑 + z 𝐚̂z , entonces:

- 19 -
r = ⍴ (cos2 ϕ - sen2 ϕ) 𝐚̂⍴ + 2⍴ cosϕ senϕ 𝑎̂𝜑 + z 𝐚̂z y al reemplazar en r las ecuaciones
paramétricas dadas, obtenemos, r =3t2 (cos2 t - sen2 t) 𝐚̂⍴ + 3t2 (sen2t) 𝑎̂𝜑 + 4sent 𝐚̂z

𝑑𝑟
V= = ((3t2(-2costsent – 2sentcost) +6t(cos2t – sen2t) 𝐚̂⍴ + (3t2.2cos2t + 6tsen2t) 𝑎̂𝜑 + 4cost 𝒂
̂𝑧
𝑑𝑡

V = ( -12t2sentcost +6tcos2t -6tsen2t) 𝐚̂⍴ +(6t2cos2t + 6tsen2t) 𝐚̂φ + 4cost 𝒂

̂𝑧 →

V = (-12t2sentcost +6tcos2t - 6tsen2t) 𝐚̂⍴ +(6t2cos2t + 6tsen2t) 𝐚̂φ + 4cost 𝒂

̂𝑧

b. V (1) = (-6sen2 +6cos21 -6tsen21) 𝐚̂⍴ +(6cos2 + 6sen2) 𝐚̂φ + 4cos1 𝒂

̂𝑧

V (1) = (-5.455784561 +1.75155949 - 4.24844051) 𝐚̂⍴ + (-2.496881019 + 5.455784561) 𝐚̂φ +

̂ 𝑧 = -7.952665581 𝐚̂⍴ +2.958903542 𝐚̂φ + 2.161209223 𝒂
2.161209223 𝒂 ̂𝑧

V (1) = -7.952665581 𝐚̂⍴ +2.958903542 𝐚̂φ + 2.161209223 𝒂

̂𝑧
5 𝐚̂⍴ − 3 𝑎̂𝜑 + 2 𝑎̂𝑧
Y ̂=
𝐀 = 0 .8111 𝐚̂⍴ - 0.4866 𝐚̂φ + 0.3244 𝒂
̂𝑧
√25+9+4
̂ = (-7.952665581 𝐚̂⍴ +2.958903542 𝐚̂φ + 2.161209223 𝒂
𝐕(1). 𝐀 ̂𝑧 ). (0 .8111 𝐚̂⍴ -0.4866 𝐚̂φ + 0.3244 𝒂
̂𝑧 )

𝐕(1) 𝐀̂ = -6.450407053 -1.4398 +0.7010 → 𝐕(1) 𝐀̂ = - 7.189207053

𝑑[(𝑨. 𝑩) 𝑥 𝑪 ] 𝑑𝑪 𝑑𝑩 𝑑𝑨
27. Demuestre que = 𝑨. 𝑩 𝑥 + 𝑨. 𝑥𝑪 + . 𝑩 𝑥 𝑪, donde A, B, C son
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
funciones vectoriales diferenciables de un escalar u.

Solución

𝑑[(𝐀. 𝐁) x 𝐂 ] 𝑑𝐂 𝑑(𝐀.𝐁) 𝑑𝐂 𝑑𝐁 𝑑𝐀
= A.Bx + x C = A.B x + A. xC+ .BxC (l.q.d)
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑑𝐕 𝑑2 𝐕
𝑑(𝐕. 𝑥 ) 𝑑3𝐕 𝑑2 𝐕 𝑑2𝐕 𝑑𝐕 𝑑𝐕 𝑑2𝐕
𝑑𝑡 𝑑𝑡2 𝑑𝐕
27. Evalúe = 𝐕. x + 𝐕. x + . x =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑𝐕 𝑑3𝐕 𝑑𝐕 𝑑3𝐕
𝐕. x + 0 + 0 = 𝐕. 𝑑𝑡 x
𝑑𝑡 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 3

𝑑𝐀 𝑑𝐀
28. Si A tiene magnitud constante, demuestre que A y son perpendiculares, dado que ‖ ‖≠0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Solución
𝑑(𝐀.𝐀) 𝑑𝐀 𝑑𝐀
Como A tiene magnitud constante, entonces A. A = constante y = A. + .A=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝐀 𝑑𝐀 𝑑𝐀 𝑑𝐀
2 A. , Pero = 0, luego A. =0→Ay son perpendiculares. l.q.d
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

- 20 -
29. Una partícula se mueve tal que su vector de posición está dado por r = cos wt 𝐚̂x + sen wt 𝐚̂y ,
donde w es constante. Demuestre que

a. La velocidad V de la partícula es perpendicular a r.

b. La aceleración a está dirigida hacia el origen y tiene una magnitud proporcional a la distancia
al origen.
c. r x V = un vector constante.
Solución
𝑑𝑟
a. r = cos wt 𝐚̂x + sen wt 𝐚̂y → V = = - wsenwt 𝐚̂x + w coswt 𝐚̂y , pero se debe demostrar que r y
𝑑𝑡
V son perpendiculares, entonces se realiza el producto punto entre los dos vectores.

r. V = (cos wt 𝐚̂x + sen wt 𝐚̂y ). (- wsenwt 𝐚̂x + w coswt 𝐚̂y ) = -wsenwtcoswt + wsenwtcoswt = 0.

Lo que indica que r y V son perpendiculares. l. q. d.

⃗
𝑑𝑣 𝑑2𝒓
b. 𝑎 = = = -w2coswt 𝐚̂x - w2 sen wt 𝐚̂y y factorizando = - w2 (coswt 𝐚̂x + senwt 𝐚̂y ),
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
luego, 𝑎 = - w2r, esto quiere decir que 𝑎 va dirigida hacia el centro y es directamente
proporcional al vector posición r y por lo tanto a su norma o magnitud.

𝐚̂x 𝐚̂y 𝐚̂z

c. r x V = ‖ 𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡 0 ‖ = 𝐚̂x ( 0 +0) - 𝐚̂y ( 0+0) +𝐚̂z ( wcos2wt + wsen2wt) = w 𝐚̂z y por la
−𝑤𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡 𝑤𝑐𝑜𝑠𝑤𝑡 0
hipótesis w es contante, entonces r x V es un vector constante.

𝝏𝐀 𝝏𝐀 𝝏𝟐 𝐀 𝝏𝟐 𝐀
30. Si A = (2x2y – x4) 𝐚̂x + (exy - ysenx) 𝐚̂y +x2cosy 𝐚̂z , encontrar a. b. c. d.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝝏𝟐 𝐀 𝝏𝟐 𝐀
e. f.
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥

Solución.
𝝏𝐀
a. = (4xy – 4x3) 𝐚̂x + (yexy - ycosx) 𝐚̂y +2xcosy 𝐚̂z
𝜕𝑥
𝝏𝐀
b. = 2x2 𝐚̂x + (xexy – senx) 𝐚̂y – x2seny 𝐚̂z
𝜕𝑦

𝝏𝟐 𝐀 𝝏 𝝏𝐀
c.
𝜕𝑥 2
=
𝜕𝑥
(𝜕𝑥 ) = (4y – 12x2 ) 𝐚̂x + (y2exy + ysenx) 𝐚̂y + 2cosy 𝐚̂z

𝝏𝟐 𝐀 𝝏 𝝏𝐀
d.
𝜕𝑦 2
= ( ) = 0 𝐚̂x + x2exy 𝐚̂y – x2cosy 𝐚̂z = x2exy 𝐚̂y – x2cosy 𝐚̂z
𝜕𝑦 𝜕𝑦

𝝏𝟐 𝐀 𝝏 𝝏𝐀
e.
𝜕𝑥𝜕𝑦
= ( ) = 4x 𝐚̂x + (xyexy + exy - cosx) 𝐚̂y – 2xseny 𝐚̂z
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝝏𝟐 𝐀 𝝏 𝝏𝐀
f.
𝜕𝑦𝜕𝑥
= ( ) = (4x 𝐚̂x + (xyexy + exy - cosx) 𝐚̂y -2xseny 𝐚̂z
𝜕𝑦 𝜕𝑥
- 21 -
 𝝏𝟐 𝐀 𝝏𝟐 𝐀
Nota: Se observa que = esto indica que el orden de derivar no afecta la derivación.
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦
Esto se cumple siempre que la función vectorial, 𝐀 tenga derivadas de segundo orden continuas.

𝝏𝟑
31. Si, ϕ (x, y, z) = xy2z, y A = xz 𝐚̂x – xy2 𝐚̂y +yz2 𝐚̂z , calcule (ϕA) en el punto (2, -1, 1).
𝜕𝑥 2 𝜕𝑧

Solución

ϕA = xy2z (xz 𝐚̂x – xy2 𝐚̂y +yz2 𝐚̂z ) = x2 y2 z2 𝐚̂x – x2 y4 z 𝐚̂y + xy3 z3 𝐚̂z

𝝏(𝝋𝐀)
= 2x2 y2 z 𝐚̂x – x2 y4 𝐚̂y + 3 xy3 z2 𝐚̂z
𝜕𝑧

𝝏𝟐 (𝝋𝐀)
= 4x y2 z 𝐚̂x – 2x y4 𝐚̂y + 3 y3 z2 𝐚̂z
𝜕𝑥𝜕𝑧

𝝏𝟑 (𝝋𝐀)
= 4y2 z 𝐚̂x – 2y4 𝐚̂y + 0 𝐚̂z = 4y2 z 𝐚̂x – 2y4 𝐚̂y
𝜕𝑥 2 𝜕𝑧

𝝏𝟑 (𝝋𝐀)(𝟐,−𝟏,𝟏)
= 4 𝐚̂x – 2 𝐚̂y
𝜕𝑥 2 𝜕𝑧

32. Una curva en el espacio está dada por las ecuaciones paramétricas x = 3cost, y = 3sent, z = 4t.
Calcule: ̂ . b. El vector normal principal N. c. La curvatura к
a. El vector tangente unitario 𝐓
d. El radio de curvatura ⍴ e. La binormal B f. La torsión τ
f. El radio de torsión 𝝈

Solución
𝑧 𝑧 𝑧
La curva espacial hélice porque t = 4 y entonces: x = 3cos ( 4 ) , y = 3sen ( 4 ) y por siguiente
descansa sobre un cilindro de ecuación x2 + y 2 = 9

a. Sea r = x 𝐚̂x + y 𝐚̂y + z 𝐚̂z = 3cost 𝐚̂x + 3sent 𝐚̂y + 4t 𝐚̂z

𝑑𝐫 𝑑𝑠 𝑑𝑟
= - 3sent 𝐚̂x + 3cost 𝐚̂y + 4 𝐚̂z y = ‖ ‖ = √(−3𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (3𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + 16 = √25 = 5
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝐫
𝑑𝐫 𝑑𝐫 𝑑𝑡 𝑑𝑡 − 3sent 𝐚̂x + 3cost 𝐚̂y + 4 𝐚̂z
̂=
𝐓 = . = 𝑑𝑠 =
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠 5
𝑑𝑡
̂
𝑑𝐓 −3𝑐𝑜𝑠𝑡 𝐚̂x 3𝑠𝑒𝑛𝑡 𝐚̂y
̂
𝑑𝐓 −3𝑐𝑜𝑠𝑡 𝐚̂x 3𝑠𝑒𝑛𝑡 𝐚̂y ̂
𝑑𝐓 𝑑𝑡 5
− 5 −3𝑐𝑜𝑠𝑡 𝐚̂x 3𝑠𝑒𝑛𝑡 𝐚̂y
c. = - , ahora = 𝑑𝑠 = = −
𝑑𝑡 5 5 𝑑𝑠 5 25 25
𝑑𝑡

- 22 -
 ̂
𝑑𝐓 −3𝑐𝑜𝑠𝑡 2 −3𝑠𝑒𝑛𝑡 2 9𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 9 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 3
к=‖ ‖ = √( ) +( ) =√ + =
𝑑𝑠 25 25 625 625 25

̂
𝑑𝐓 −3𝑐𝑜𝑠𝑡 𝐚̂x 3𝑠𝑒𝑛𝑡 𝐚̂y
̂
𝑑𝐓 𝑑𝑠 25
− 25
b. Pero, = k N y despejando N = = 3 = - cost 𝐚̂x – sent 𝐚̂y
𝑑𝑠 k
25
𝐚̂x 𝐚̂y 𝐚̂z
−3𝑠𝑒𝑛𝑡 3𝑐𝑜𝑠𝑡 4 4 4 3 3
̂x N = |
d. B = 𝐓 |= sent 𝐚̂x - cost 𝐚̂y + sen2t + 5 cos2t 𝐚̂z
5 5 5 5 5 5
−𝑐𝑜𝑠𝑡 −𝑠𝑒𝑛𝑡 0
4 4 3
= ̂x -
sent 𝐚 ̂y +
cost 𝐚 𝐚̂z
5 5 5
𝑑𝐵 4 4
𝑑𝐁 4 4 𝑑𝐁 𝑑𝑡 5
cost 𝐚̂x + 5 sent 𝐚̂y
e. = ̂x +
cost 𝐚 ̂y y =
sent 𝐚 = 𝑑𝑠 = →
𝑑𝑡 5 5 𝑑𝑠 5
𝑑𝑡
𝑑𝐁 4𝑐𝑜𝑠𝑡 𝐚̂x +4𝑠𝑒𝑛𝑡 𝐚̂y 𝑑𝐁 4𝑐𝑜𝑠𝑡 4𝑠𝑒𝑛𝑡 2 2
= y τ=‖ ‖=√( ) +( ) =
𝑑𝑠 25 𝑑𝑠 25 55
16𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 16 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 4 4
√ + = →τ=
625 625 25 25

1 1 25
f. 𝝈 = → 𝝈= 4 =
τ 4
25

- 23 -
 La Integración Vectorial.
La integración de funciones vectoriales es una de las operaciones fundamentales del cálculo vectorial y
multivariado, por su gran cantidad de aplicaciones en la física y en las demás ciencias. En esta sección de esta
unidad de enseñanza y aprendizaje abordaremos este tema desde las integraciones simples, hasta las integrales
triples en los sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas, centrando nuestra atención en el
planteamiento y solución de problemas que involucran esta importante operación.

Integrales ordinarias de funciones vectoriales.

Sea R(u) = R1(u) 𝐚̂𝑥 + R2(u) 𝐚̂𝑦 + R3(u) 𝐚̂𝑧 un vector dependiente de una variable escalar u, donde
R1(u), R2(u), R3(u) se suponen continuas en un intervalo específico. Entonces¨:

∫ 𝐑(u)𝑑𝑢 = 𝐚̂𝑥 ∫ 𝑅1 (u)𝑑𝑢 + 𝐚̂𝑦 ∫ 𝑅2 (u)𝑑𝑢 + 𝐚̂𝑧 ∫ 𝑅3 (u)𝑑𝑢 Es la integral indefinida de R(u).
𝑑 𝒅
Si existe un vector S (u) tal que R(u) =
𝑑𝑢
(S(u)), entonces ∫ 𝐑(𝐮)𝒅𝒖 = ∫ 𝒅𝒖 (𝐒(𝐮))du = S(u) + C

Donde C es un vector arbitrario constante independiente de u.

La integral definida con límite superior u = a y límite superior u = b puede definirse así:

= S(u)|𝑏
𝑏 𝑏 𝒅
∫𝑎 𝐑(u)𝑑𝑢 = ∫𝑎 𝒅𝒖
(𝐒(u))du 𝑎 = S(b) - S(a)
Esta integral también puede definirse como un límite de una suma de manera análoga a como se hace en el
Cálculo de funciones escalares.

Integrales de línea.
Sea r(u) = x(u) 𝐚̂𝑥 + y(u) 𝐚̂𝑦 + z(u) 𝐚̂𝑧 , donde r(u) es el vector posición de (x, y, z), que define una curva C que
une los puntos P1 y P2 , donde u = u1 y u = u2 , u = 𝑈3 respectivamente.

Suponemos que C está compuesta por un número finito de curvas en donde para cada una r(u) tiene derivadas
continuas.

Sea A (x, y, z) = A 1(u) 𝐚̂𝑥 + A 2 (u) 𝐚̂𝑦 + A 3 (u) 𝐚̂𝑧 una función vectorial de posición definida y continua a lo largo
P2
de C. Entonces la integral de la componente tangencial de a lo largo de C desde P1 a P2, escrita como ∫P 𝐀. d𝐫
1

= ∫𝐶 𝐀. d𝐫 = ∫𝐶 (A1 dx + A2 dy + A3 dz), es un ejemplo de una integral de línea.

En aerodinámica y mecánica de fluidos esta es la circulación de A alrededor de C, en este caso A es el vector
velocidad V de un fluido.

En general, cualquier integral que sea evaluada a lo largo de una curva es llamada integral de línea. Estas
integrales pueden definirse como el límite de una sumatoria, como se hace en el cálculo integral.

Teoremas sobre Integrales de línea.

Si A = 𝛁ϕ para cualquier campo vectorial, en una región del espacio, definida para a1 ≤ x ≤ a2,
b1 ≤ y ≤ b2, c1 ≤ z ≤ c2, donde ϕ (x, y, z) es una función con derivadas continuas en R, entonces:

- 24 -
 P
1. ∫P 2 𝐀. d𝐫 es independiente de la trayectoria C en R que une los puntos P1 y P2.
1
2. ∮ 𝐀. d𝐫 = 0 alrededor de cualquier curva cerrada C en R.
En tal caso A es un campo vectorial conservativo y ϕ es un potencial escalar.

Un campo Vectorial A es conservativo si y solo si 𝛁 x A = 0, o equivalentemente si A = 𝛁φ y en este caso

A.dr = A1 dx + A2 dy + A3 dz es una diferencial exacta.

Integrales de Superficie.
Sea S una superficie de dos lados, como se muestra en la figura No 2. Sea un lado S considerado arbitrariamente
positivo, (Si S es una superficie cerrada se toma como dirigida hacia afuera).

̂ a cualquier punto del

Un vector unitario normal 𝐧 Z
lado positivo S se denomina vector unitario normal ̂
𝐧
positivo hacia afuera. dS

Asociamos con el diferencial de superficie dS un S

vector dS cuya magnitud es ds y cuya dirección es
̂. Entonces dS = 𝐧
el vector unitario 𝐧 ̂dS.

La integral ∬𝑆 𝐀. d𝐒 = ∬𝑆 𝐀. 𝐧 ̂dS es un ejemplo

de una integral de superficie y esta integral
representa el flujo del campo vectorial A sobre la
superficie S.
Otras integrales de superficie son las siguientes: Y

∬𝑆 𝜑𝑑𝑠, ∬𝑆 φ𝐧̂ dS, ∬𝑆 𝐀xd𝐒

Donde ϕ es una función escalar.

Fig. No 1
Estas integrales pueden ser definidas como el límite de una suma como se hace en el cálculo integral.
La integral sobre una superficie cerrada se representa así: ∯𝑆 𝜑𝑑𝑠 Pero por lo general y para simplificar es
integral se representa como ∮𝑆 𝜑𝑑𝑠 y no se presenta para confusiones porque S significa que es una integral
de superficie, es decir, es una integral doble.

Para evaluar integrales de superficie es conveniente expresarlas como integrales dobles tomando el área
proyectada de la superficie S en uno de los planos de coordenadas. Esto es posible si cualquier línea
perpendicular al plano de coordenadas escogido corta a la superficie en un más de un punto. Sin embargo, es
no es un problema real porque podemos subdividir la superficie de tal manera que satisfaga la restricción.

- 25 -
Integrales de Volumen.
Consideremos una superficie cerrada en el espacio encerrando un volumen V. Entonces:
∰ 𝐀dv y ∰ φdv son ejemplos del espacio o integrales de volumen o integrales triples.

Aplicaciones Integración Vectorial

2
⃗ (u) du
1. Si 𝑅⃗(u) = (u – u2) 𝐚̂𝑥 + 2u3 𝐚̂𝑦 - 3𝐚̂𝑧 , calcule: a. ∫ 𝑅 ⃗ (u) du
b. ∫1 𝑅

Solución.
𝑢2 𝑢3 𝑢4
a. ∫ 𝑅⃗(u) du = ( – ) 𝐚̂𝑥 + 𝐚̂𝑦 - 3𝑢 𝐚̂𝑧 + ⃗C
2 3 2
2 𝑢 2 𝑢3 𝑢4 2
b. ∫1 𝑅⃗(u) du = [( – ) 𝐚̂𝑥 + 𝐚̂𝑦 − 3𝑢 𝐚̂𝑧 )] =
2 3 2 1
4 8 (16) 1 1 1
[( – ) 𝐚̂𝑥 + 𝐚̂𝑦 − 3(2) 𝐚̂𝑧 )] - [( – ) 𝐚̂𝑥 + 𝐚̂𝑦 − 3 𝐚̂𝑧 )]=
2 3 2 2 3 2

12−16 16 3−2 1 5 15
( ) 𝐚̂𝑥 + 𝐚̂𝑦 – 6 𝐚̂𝑧 – ( 𝐚̂𝑥 + 𝐚̂𝑦 - 3 𝐚̂𝑧 ) = - 𝐚̂𝑥 + 𝐚̂𝑦 −3 𝐚̂𝑧
6 2 6 2 6 2

2. La aceleración de una partícula en cualquier tiempo t ≥ 0 está dada por

a⃗ = (12cos2t 𝐚̂𝑥 – 8sen2t 𝐚̂𝑦 + 16t 𝐚̂𝑧 ) m/s2. Si la velocidad V y el desplazamiento r son
⃗ y r en cualquier tiempo.
cero en t = 0, encuentre: V

Solución.
⃗⃗
dV
a⃗ = → a⃗ dt = dV ⃗ = ∫ a⃗ dt →
⃗ , luego integrando a ambos lados ∫ dV
dt

⃗V = ∫(12cos2t 𝐚̂𝑥 – 8sen2t 𝐚̂𝑦 + 16t 𝐚̂𝑧 ) dt = 6sen2t 𝐚̂𝑥 + 4cos2t 𝐚̂𝑦 + 8𝑡 2 𝐚̂𝑧 + C

y ⃗V (0) = 0 𝐚̂𝑥 + 4 𝐚̂𝑦 + 0 𝐚̂𝑧 + C → C = - 4 𝐚̂𝑦 ,

→ ⃗V = (6sen2t 𝐚̂𝑥 + (4cos2t − 4) 𝐚̂𝑦 + 8𝑡 2 𝐚̂𝑧 ) m/s

⃗
⃗ = dr → dr = V
V ⃗ dt e integrando a ambos lados
dt

∫ dr = ∫(6sen2t 𝐚̂𝑥 + (4cos2t − 4) 𝐚̂𝑦 + 8𝑡 2 𝐚̂𝑧 )dt →

8 3
r = ∫(−3cos2t 𝐚̂𝑥 + (2sen2t − 4t) 𝐚̂𝑦 + 𝑡 𝐚̂𝑧 ) + C
3

r (0) = −3 𝐚
̂𝑥 + 0 𝐚
̂𝑦 + 0 𝐚
̂𝑧 + C → C = 3 𝐚
̂𝑥 →
8
𝐫 =[(−3cos2t + 3)𝐚 ̂ 𝑦 + 𝑡3 𝐚
̂𝑥 + (2sen2t − 4t) 𝐚 ̂𝑧 ] m
3
- 26 -
 𝑑2 𝐀
3. Calcular ∫ 𝐀 x dt
𝑑𝑡 2
d𝐀
𝑑2 𝐀 𝑑(𝐀 x ) 𝑑2𝐀 𝑑𝐀 𝑑𝐀 𝑑2 𝐀
𝑑𝑡
Reescribamos 𝐀 x
𝑑𝑡 2
, veamos, a que equivale =𝐀x 𝑑𝑡 2
+ x =𝐀x
𝑑𝑡 2
+ 0, →
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
d𝐀
𝑑2𝐀 𝑑(𝐀 x ) d𝐀
𝑑𝑡
∫𝐀x 𝑑𝑡 2
dt = ∫
𝑑𝑡
dt = 𝐀 x
𝑑𝑡
+C
𝑑2𝐫
4. La ecuación de movimiento de una partícula P de masa m está dada por m 2 = f(r) 𝐫̂ , donde r
𝑑𝑡
es el vector posición de P medido desde un origen O, 𝐫̂ es un vector unitario en la dirección de r

y f(r) es una función de distancia de P desde O.

d𝐫
a. Demuestre que 𝐫 x = C, donde C es un vector constante.
𝑑𝑡
b. Interprete el físicamente los casos f(r) < 0 y f(r) > 0.

Solución.
𝑑2 𝐫
a. m = f(r) 𝐫̂, multipliquemos vectorialmente ambos lados de la ecuación de movimiento
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝐫 𝑑2𝐫
por r, entonces, mr x 2
= f(r) r x 𝐫̂ = 0, porque r y 𝐫̂ son colineales, → mr x = 0, luego
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑2𝐫 𝑑2 𝐫 𝑑 𝑑𝐫 𝑑𝐫
rx 2
= 0, pero r x = (r x ) → integrando r x = C (l. q. d)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝐫
b. Si f(r) < 0, la aceleración a = m tiene dirección opuesta a 𝐫̂ , entonces la fuerza está dirigida
𝑑𝑡 2
hacia O, hacia el origen y si fuera el caso de un momento circular uniforme, correspondería a
la fuerza centrípeta.

f(r) > 0. La fuerza está dirigida desde el origen O hacia la partícula, es decir hacia afuera y
en este cado la fuerza es positiva y en el caso de un movimiento circular uniforme
equivaldría a la fuerza centrífuga.

5. Si A = (3x2 + 6y) 𝐚̂𝑥 - 14yz 𝐚̂𝑦 + 20xz2 𝐚̂𝑧 . Calcule ∫ 𝐀 . d𝐫 desde (0, 0, 0) a (1, 1, 1) a lo largo
de las siguientes trayectorias:

a. x = t, y = t2, z = t3 b. las líneas de (0, 0, 0) a (1, 0, 0), luego a (1, 1, 0) y luego a (1, 1, 1).
c. La línea recta que una los puntos (0, 0, 0) y (1, 1, 1).

Solución.

∫ 𝐀 . d𝐫 = ∫[( 3𝑥2 + 6y) 𝐚̂𝑥 − 14yz 𝐚̂𝑦 + 20x𝑧2 𝐚̂𝑧 ]. (dx 𝐚̂𝑥 + dy 𝐚̂𝑦 + dz 𝐚̂𝑧 ) =
∫[( 3𝑥2 + 6y)dx − 14yz dy + 20x𝑧2 dz].
a. x = t, y = t2, z = t3 → cuando x = 0, t = 0, cuando x = 1, t =1, para y = 0, t = 0, cuando y =
1, t = 1, Cuando z = 0, t = 0 cuando z = 1, t = 1
- 27 -
 Además: dx = dt, dy = 2t dt, dz = 3t2𝑑𝑡 → ∫[( 3𝑥2 + 6y)dx − 14yz dy + 20x𝑧2 dz] =
1
∫[(3𝑥2 + 6y)dx − 14yzdy + 20x𝑧2 dz] = ∫0 (3𝑡 2 +6𝑡 2 )dt - 14𝑡 5 .2tdt + 20 t7. 3t2dt) =
1 1 1
∫0 (9𝑡 2 - 28𝑡 6 + 60 t9) dt = ∫0 (3𝑡 3 − 4𝑡 7 + 6 𝑡10 )⌋ = 3 - 4 + 6 = 5
0
b. A lo largo de la línea recta desde (0, 0, 0) a (1, 0, 0), entonces: x = 0, x =1, existe un dx
y = 0, y = 0., dy = 0, z = 0, z = 0, dz = 0, entonces,

1 1
∫[( 3𝑥2 + 6y)dx − 14yz dy + 20x𝑧2 dz] = ∫0 ((3𝑥 2 + 0) dx – 0 + 0) = 𝑥 3 |0 = 1
Ahora (1, 0, 0) a (1, 1, 0), entonces x =1, x = 1, dx = 0, y = 0, y =1, dy, z = 0, z = 0, dz = 0 →
1
∫[( 3𝑥2 + 6y)dx − 14yz dy + 20x𝑧2 dz] = ∫0 (0 − 0. 𝑑𝑦 + 0) = 0,

Ahora de (1, 1, 0) a (1, 1, 1), entonces, x = 1, x = 1, dx = 0, y = 1, y = 1, dy = 0, z = 0,

z = 0, dz, entonces,
1 20𝑧 3 1 20
∫[( 3𝑥2 + 6y)dx − 14yz dy + 20x𝑧2 dz] = ∫0 (0 − 0 + 20z2 dz) = | = , luego,
3 0 3
20 23
∫ 𝐀 . d𝐫 = 1 + 0 + =
3 3

c. La línea recta que une los punto (0, 0, 0) y (1, 1, 1) entonces encontremos las ecuaciones
paramétricas de esa recta en 3D, entonces ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = tV, entonces encontremos el vector
director V, entonces V = 〈(1, 1, 1) − (0, 0,0)〉 = 𝐚̂𝑥 + 𝐚̂𝑦 + 𝐚̂𝑧 , entonces

x -𝑥1 = at, y-𝑦1 = bt, z -𝑧1 = ct por consiguiente x = t, y = t, z = t; entonces

dx = dt, dy = dt, dz = dt ; cuando x = 0, t = 0 , cuando y = 0 ,t =0, z = o, t = 0
x = 1, t = 1, cuando y = 1, t =1, z = 1, t = 1
1 1
Entonces ∫ 𝐀 . d𝐫 = ∫0 [( 3𝑡2 + 6t)dt − 14𝑡2 dt + 20𝑡3 dt] = ∫0 [(20𝑡3 − 11𝑡2 + 6t)dt] =
11𝑡3 1 11 13
(5𝑡4 − + 3𝑡2 )| = 5 - + 3 =
3 0 3 3
6. Encuentre el trabajo total, en joules, realizado para mover una partícula en un campo de
fuerzas dado por F = (3xy 𝐚̂𝑥 − 5z 𝐚̂𝑦 + 10x 𝐚̂𝑧 ) kgf a lo largo de la curva x = t2 +1, y = 2t2, z = t3 y
r está dado en m. y t varía desde t = 1 a t = 2 (s)
Solución.
Sea r = x 𝐚̂𝑥 + y 𝐚̂𝑦 +z 𝐚̂𝑧 → dr = dx 𝐚̂𝑥 + dy 𝐚̂𝑦 + dz 𝐚̂𝑧
w = ∫𝐶 𝐅 . d𝐫 = ∫𝐶 (3xy 𝐚̂𝑥 − 5z 𝐚̂𝑦 + 10x 𝐚̂𝑧 ) . ( dx 𝐚̂𝑥 + dy 𝐚̂𝑦 + dz 𝐚̂𝑧 ) =
∫𝐶 (3xydx − 5zdy + 10xdz), Pero x = t2 +1 → 𝑑𝑥 = 2𝑡𝑑𝑡, y = 2t2 → 𝑑𝑦 = 4𝑡𝑑𝑡 ,
2
z = t3 → dz = 3t2dt → w = ∫1 (3( 𝑡 2 + 1)(2𝑡 2 )(2tdt) – 5(𝑡 3 )(4tdt) +10(𝑡 2 + 1)(3𝑡 2 dt)) =

- 28 -
 2 2
∫1 (12 𝑡 5 + 12𝑡 3 – 20𝑡 4 + 30𝑡 4 + 30𝑡 2 )dt = ∫1 (12 𝑡 5 + 10𝑡 4 + 12𝑡 3 +30𝑡 2 )dt =
2 9.8 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
(2𝑡 6 + 2𝑡 5 + 3 𝑡 4 + 10𝑡 3 )| = 128 + 64 + 48+80 -2 -2 - 3 -10 = 303 kgm x
1 1𝑘𝑔𝑚
→ w=2969.4 joules

7. Si F = (3xy 𝐚̂𝑥 − 𝑦 2 𝐚̂𝑦 ) dinas y C es la curva en el plano xy, con ecuación y = 2x2. Desde (0. 0) a
(1, 2) y r en cm, calcule el trabajo realizado.
Solución.
W = ∫𝐶 𝐅. d𝐫, pero como la fuerza está en el plano, r = x 𝐚̂𝑥 +y 𝐚̂𝑦 → dr = dx 𝐚̂𝑥 + dy 𝐚̂𝑦
W = ∫𝐶 𝐅. d𝐫 = ∫𝐶 (3xy 𝐚̂ 𝑥 − 𝑦2 𝐚̂ 𝑦 ). ( dx 𝐚̂𝑥 + dy 𝐚̂𝑦 ) = ∫𝐶 (3xy dx − 𝑦2 dy), como los
límites son (0, 0) a (1, 2). Se puede establecer una sola variable, parametrizando a x e y.
o reduciendo el problema a un solo diferencial. Optemos por lo segundo:
y = 2x2, entonces dy = 4xdx →
1 1 1
w = ∫0 (3xy dx − 𝑦2 dy) = ∫0 (6𝑥3 dx − 4𝑥4 (4xdx)) = ∫0 (6𝑥3 dx − 16𝑥5 dx)) =
3𝑥 4 8𝑥 6 7
)| 1 = 2 - 3 =
1 3 8 9−16
∫0 (6𝑥 3 - 16x5) dx =( − =- ergios.
2 3 0 6 6

8. Encontrar el trabajo realizado al mover una partícula una sola vez alrededor de un círculo C
en el plano xy, si el círculo está centrado en el origen y tiene un radio de 3m y el campo de
fuerzas está dado por F = ((2𝑥 − 𝑦 + 𝑧)𝐚̂𝑥 + (x + y − 𝑧 2 ) 𝐚̂𝑦 + (3x − 2y + 4z) 𝐚̂𝑧 )
newton. El vector desplazamiento está dado en m.
Solución.
Como el problema está en la plano xy, entonces z = 0 y el vector posición o desplazamiento r es: r
= x 𝐚̂𝑥 +y 𝐚̂𝑦 → dr = dx 𝐚̂𝑥 + dy 𝐚̂𝑦 .

w = ∫𝐶 𝐅 . d𝐫 = ∫𝐶 ((2x − y + z )𝐚̂𝑥 + (x + y − 𝑧 2 )𝐚̂𝑦 + (3x − 2y + 4z) 𝐚̂𝑧 ) . (dx 𝐚̂𝑥 + dy 𝐚̂𝑦 ) =

∫𝐶 ((2x − y + z )dx + (x + y − 𝑧 2 )dy) = ∫𝐶 ((2x − y )dx + (x + y)dy).

Y Se observa claramente que los límites para integrar no

se ven inmediatamente, pero si parametrizamos, nos
queda más fácil determinar esos límites de integración.
Cómo la partícula se mueve en una circunferencia de
r radio 3 m y con centro en el origen, con base en la
0 𝜑 X gráfica de una circulo, se puede parametrizar, de
acuerdo con la gráfica de la izquierda:

x = r cos𝜑 = 3cos 𝜑 → dx = -3sen𝜑d𝜑

y = rsen𝜑 = 3sen 𝜑 → dy = 3cos 𝜑d 𝜑
y como la partícula realiza una sola vuelta, 0 ≤ 𝜑 ≤ 2𝜋,
entonces el límite inferior es 0 y el límite superior es 2π
W = ∫𝐶 ((2x − y )dx + (x + y)dy) =
- 29 -
 2π
∫0 ((2(3cos 𝜑) − 3sen 𝜑 )(−3sen 𝜑d𝜑) + (3cos 𝜑 + 3sen 𝜑)3 cos 𝜑 d 𝜑) =
2π
∫0 ((6𝑐𝑜𝑠𝜑 − 3sen 𝜑 )(−3sen 𝜑d𝜑) + (3cos 𝜑 + 3sen 𝜑)3cos 𝜑d𝜑) =
2π 2π
∫0 (−18sen 𝜑𝑐𝑜𝑠d𝜑 + 9 𝑠𝑒𝑛2 𝜑d𝜑) + 9 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑d 𝜑 + 9sen𝜑𝑐𝑜𝑠 𝜑d𝜑) = ∫0 ( 9 - 9sen 𝜑𝑐𝑜𝑠 𝜑 )d𝜑
2π 2π 2π 2π
→ w = ∫0 9d𝜑 - ∫0 9 sen𝜑cos𝜑d𝜑 = 9𝜑| - ∫0 9 sen𝜑cos𝜑d𝜑
0
𝑑𝑢 2π 𝑏 𝑑𝑢
𝑠𝑒𝑎 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝜑 → du = cos𝜑d𝜑, luego d𝜑 = → - ∫0 9sen𝜑cos𝜑d𝜑 = - ∫𝑎 9u cos𝜑 =
cos𝜑 cos𝜑

9 2𝜋
= 0, entonces w= 9𝜑|2π = 18π Joules.
𝑏 9
-∫𝑎 9udu = - 𝑢2 = - 𝑠𝑒𝑛2 𝜑|
2 2 0 0

9. Si F = (2xy +z3) 𝐚̂𝑥 + x2 𝐚̂𝑦 +3xz2 𝐚̂𝑧

a. Demuestre que F es un campo conservativo.

b. Encuentre el potencial escalar.
c. Encuentre el trabajo realizado para un mover un objeto en el campo desde (1, -2, 1) a (3,1, 4).

Solución.

a. Para probar que F = (2xy +z3) 𝐚̂𝑥 + x2 𝐚̂𝑦 +3xz2 𝐚̂𝑧 es conservativo, calculamos su rotacional.

𝐚̂𝑥 𝐚̂𝑦 𝐚̂𝑧

𝜕 𝜕 𝜕
𝛁xF=| 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
| = 𝐚̂𝑥 ( 0 -0) - 𝐚̂𝑦 (3𝑧 2 - 3𝑧 2 ) + 𝐚̂𝑧 (2x – 2x) = 0 → F es un
2xy + 𝑧 3 𝑥2
3𝑥𝑧 2
campo conservativo.
b. Como F es conservativo debe provenir de un gradiente de una función escalar, entonces
𝜕 𝜕 𝜕
F = 𝛁ϕ → 𝛁 (2xy +z3) 𝐚̂𝑥 + x2 𝐚̂𝑦 +3xz2 𝐚̂𝑧 = ( 𝐚̂𝑥 + 𝐚̂𝑦 + 𝐚̂𝑧 )ϕ, como es una igualdad de
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕ϕ 𝜕ϕ 𝜕ϕ
vectores, igualamos sus componentes, → = 2xy +z3, = x2 , = 3xz2 , ahora debemos
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
resolver cada ecuación diferencial planteada:
𝜕ϕ
= 2xy +z3 → 𝜕𝜑 = (2xy +z3) 𝜕𝑥, → ϕ = x2y + xz3 + f (y, z)
𝜕𝑥

𝜕ϕ
= x2 → 𝜕𝜑 = x2 𝜕𝑦, → ϕ = x2y + g (x, z)
𝜕𝑦

𝜕ϕ
= 3xz2 → 𝜕𝜑 = 3xz2𝜕𝑧 → ϕ = xz3 + h (x, y) ahora vemos cual es el valor de las funciones
𝜕𝑧
constantes de integración.

f (y, z) = 0 porque ϕ (y, z) no aparece en ninguna de las soluciones.

g (x, z) = xz3, h (x, y) = x2y, por lo tanto, el potencial ϕ = xz3 + x2y + constante.
c. w = ϕ (3, 1, 4) – ϕ (1, -2, 1) = 3x64 + 9x1 – 1 + 2 = 192 + 9 – 1 +2 = 202

- 30 -
 10. Si ϕ = 2xyz2, F = xy 𝐚̂𝑥 - z 𝐚̂𝑦 + x2 𝐚̂𝑧 y C es la curva x = t2, y = 2t, z = t3 desde t = 0 a t = 1.
Calcule: a. ∫𝑐 𝜑dr b. ∫𝑐 𝐅 x dr

Solución.
a. Sea r = x 𝐚̂𝑥 + y 𝐚̂𝑦 + z 𝐚̂𝑧 → dr = dx 𝐚̂𝑥 + dy 𝐚̂𝑦 +d z 𝐚̂𝑧 → ∫𝑐 𝜑dr = 2xyz2(dx 𝐚̂𝑥 + dy 𝐚̂𝑦 +dz 𝐚̂𝑧 )
Pero, x = t2, y = 2t, z = t3 → dx =2t dt dy = 2dt dz=3t2dt
1
→ ∫𝑐 𝜑dr = ∫𝑐 4t9 (2tdt 𝐚̂𝑥 + 2dt 𝐚̂𝑦 + 3t2dt 𝐚̂𝑧 )= ∫0 (8t10 𝐚̂𝑥 + 8t9 𝐚̂𝑦 + 12t11 𝐚̂𝑧 )dt =

8 8 1 8 4
( 𝑡 11 𝐚̂𝑥 + 𝑡 10 𝐚̂𝑦 + 𝑡 12 𝐚̂𝑧 )| = 𝐚̂𝑥 + 𝐚̂𝑦 + 𝐚̂𝑧
11 10 0 11 5

F = xy 𝐚̂𝑥 - z 𝐚̂𝑦 + x2 𝐚̂𝑧 = 2t3 𝐚̂𝑥 - t3 𝐚̂𝑦 + t4 𝐚̂𝑧

𝐚̂𝑥 𝐚̂𝑧 𝐚̂𝑦
b. F x dr =|2t 3 −t 3 t 4 |dt =
2t 2 3t 2
c. 𝐚̂𝑥 (−3𝒕 - 2𝑡 )dt - 𝐚̂𝑦 (6𝑡 5 −2𝑡 5 )dt + 𝐚̂𝑧 (4𝑡 3 + 2𝑡 4 )dt =
𝟓 4

(−3𝑡 5 - 2𝑡 4 ) â𝑥 dt - 4𝑡 5 𝐚̂𝑦 𝑑𝑡+ (4𝑡 3 + 2𝑡 4 ) 𝐚̂𝑧 dt →

1 𝟏
∫0 𝐅 x dr = ∫𝟎 ( (−3𝑡 5 - 2𝑡 4 ) 𝐚̂𝑥 dt - 4𝑡 5 𝐚̂𝑦 𝑑𝑡+ (4𝑡 3 + 2𝑡 4 ) 𝐚̂𝑧 dt) =
1 2 2 2 1 1 2 2 2
[(2 𝑡 6 − 5 𝑡 5 ) 𝐚̂𝑥 + 3 𝑡 6 𝐚̂𝑦 + (𝑡 4 − 5 𝑡 5 ) 𝐚̂𝑧 ] = (2 − 5) 𝐚̂𝑥 + 3 𝐚̂𝑦 + (1 − 5) 𝐚̂𝑧 =
0
1 2 3
𝐚̂𝑥 + 𝐚̂𝑦 + 𝐚̂𝑧
10 3 5

- 31 -