RESUMENES Rodríguez Núñez Ingrid

Jesabel

UNIDAD V
Calculo Vectorial
5.1 Calculo de Áreas e integrales dobles.
5.2 Integrales Iteradas
5.3 Integrales dobles en coordenadas rectangulares
5.4 Integrales dobles en coordenadas polares
5.5 Integrales triples en coordenadas rectangulares
5.6 Integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas
5.7 Campos Vectoriales
5.8 Integral de línea

Digamos que existe un campo vectorial F y una curva C que lo atraviesa. Imagina que caminas a lo
largo de la curva, y que a cada paso calculas el producto punto entre los siguientes dos vectores:

 El vector del campo F en el punto donde te encuentras.

 El vector de desplazamiento asociado con el siguiente paso que tomas a lo largo de la
curva.

Si sumas todos estos productos punto, habrás aproximado la integral de línea de F a lo largo de
C.
La notación compacta para esta integral de línea es:

La notación más explícita, dada una parametrizacion r(t) de C, es

Las integrales de línea son útiles en física para calcular el trabajo que realiza una fuerza sobre un
objeto en movimiento.

Si parametrizas la curva de tal forma que te muevas en la dirección opuesta conforme t crece, el
valor de la integral de línea se multiplica por -1.

Ejemplo:

Donde:

 F es un campo vectorial, que asocia cada punto en el espacio con un vector. Lo puedes
pensar como un campo de fuerzas.
 C es una curva a través del espacio-
 r(t) es una función vectorial que parametriza la curva C ,donde a ≤ t ≤ b.
 r’(t) es la derivada de r, que representa el vector velocidad de una partícula cuya
posición está dada r(t) mientras t se incrementa a razón constante. Cuando multiplicas
este vector por un pequeño paso en el tiempo, dt, obtienes el vector de desplazamiento,
que a mí me gusta pensar como un pequeño paso a lo largo de la curva.

5.9 Divergencia, rotacional, interpretación geométrica y física

Sea E : R^3 → R^3 un campo vectorial

E ( x 1 , x 2 , x 3 )=( E1 ( x1 , x2 , x3 ) , E2 ( x 1 , x 2 , x 3 ) , E 3 ( x 1 , x 2 , x 3 ) )

Pensemos en E como el campo de velocidades de un fluido. En cada punto nos da la velocidad de

la partícula correspondiente. Entonces la curva descrita por una partícula comenzando en p está
dada por p(t) con

p ( t )=E ( p ( t ) ) ,t >0 ,
'

Y p(0) =p. Veamos cómo evoluciona un paralelepípedo con vértice en p. Sea hi(t) una de sus tres
aristas partiendo en p (i = 1, 2, 3), es decir, p(t) + hi(t) es un vértice contiguo a p(t) del
paralelepípedo. La evolución del sistema dice que
 p ( t ) +hi ( t ) =E ( p ( t ) +hi ( t ) )=E ( p ( t )) h i ( t )+ o(hi ( t ))
' '

,usando el desarrollo de Taylor. Despreciando el ´ultimo término (suponiendo que el

paralelepípedo es muy pequeñito) tenemos que

h'i ( t )=DE ( p ( t ) ) hi ( t ) ,t >0 ,

con la condición inicial h1(0) = (ϵ, 0, 0), h2(0) = (0, ϵ, 0) y h3(0) = (0, 0, ϵ) y ϵ > 0 pequeño.
Interpretemos ahora la divergencia. El volumen del paralelepípedo viene dado por V (t) =
det(h1(t), h2(t), h3(t)). La variación del volumen (como crece o decrece, o lo que es lo mismo, si el
fluido se expande o contrae) viene dado por

V ' (0)=det (h'1 (0) , h2 (0), h3 ( 0))+det (h1 (0) , h'2 (0), h3 (0))+ det (h1 (0), h2 ( 0), h'3 (0))

Usando que

'
y h1 ( 0 )=DE ( p ) h 1 ( 0 ) , i=1,2,3 tenemos que

Con lo que

Es decir la divergencia mide la tasa de expansión o contracción del fluido. El fluido es

incompresible si divE = 0.
Rotacional:

La aplicación que nos da la variación de hi(t), DE(p) se descompone en parte simétrica y

antisimétrica: DE(p) = S(p)+R(p). La parte antisimétrica es

Donde

Supongamos que no hay parte simétrica, es decir que S(p) = 0. Entonces la ecuación
h1 ( t )=R ( p ( t ) ) hi ( t ) , i=1,2,3 tiene solución que se aproxima en t = 0 a primer orden por
'

hi ( t )=exp ⁡(R ( p ) t) hi (0)

exp(R(p)t) es un giro con respecto al eje determinado por ξ de ángulo |ξ|t. Luego el
paralelepípedo rota y el rotacional da la dirección y la velocidad de giro.

5.10 Teoremas de integrales. Aplicaciones.

Teorema de la Divergencia de Guass

Suponga que V es el volumen limitado por una superficie cerrada S y que A es una función
vectorial de posición con derivadas continuas, donde n es la normal positiva (dirigida hacia fuera)
a S.
Teorema de la Stokes

Suponga que S es una superficie abierta, de dos lados, limitada por una curva C cerrada que no se
interseca a sí misma (curva simple cerrada), y suponga que A es una función vectorial de posición
con derivadas continuas.

Teorema de Green

Suponga que R es una región cerrada en el plano xy, limitada por una curva simple cerrada, C, y
que M y N son funciones continuas de x y y que tienen derivadas continuas en R

Donde C se recorre en la dirección positiva (en sentido contrario al movimiento de las manecillas
del reloj).