Agentes

Introduccion
Racionalidad
La naturaleza del entorno
Resumen
Introduccion a la inteligencia articial

Agentes inteligentes
Eric Rodrguez Peralta erodriguez@uagro.mx

Universidad Autonoma de Guerrero
Programa Educativo de Ingeniero en Computacion
17 de marzo de 2011
Introduccion
Racionalidad
Resumen
Agenda
Concepto de agente Concepto de racionalidad REAS Entornos de trabajo Estructura del agente
Introduccion
Racionalidad
Resumen
Enfoques de la IA
SISTEMAS QUE PIENSAN COMO HUMANOS
SISTEMAS QUE PIENSAN RACIONALMENTE
SISTEMAS QUE ACTUAN COMO HUMANOS
SISTEMAS QUE ACTUAN RACIONALMENTE
Introduccion
Racionalidad
Resumen
Sistemas que actuan racionalmente

Agente inteligente
Agentes
Naturales Articiales
Hardware Software
Introduccion
Racionalidad
Resumen
Concepto de agente
Un agente es cualquier cosa capaz de percibir su entorno con ayuda de sensores y actuar en ese entorno con ayuda de actuadores.
Introduccion
Racionalidad
Resumen
Concepto de agente
Un agente es cualquier cosa capaz de percibir su entorno con ayuda de sensores y actuar en ese entorno con ayuda de actuadores. En la IA, un agente inteligente es un sistema inform tico situado a en un entorno, capaz de actuar de manera autonoma y con autocontrol para lograr sus objetivos.
Introduccion
Racionalidad
Resumen
Concepto de agente
Un agente es cualquier cosa capaz de percibir su entorno con ayuda de sensores y actuar en ese entorno con ayuda de actuadores. En la IA, un agente inteligente es un sistema inform tico situado a en un entorno, capaz de actuar de manera autonoma y con autocontrol para lograr sus objetivos. Para ello se requiere de una funcion que dena su comportamiento.
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Racionalidad
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Implementacion
Funcion del Agente: f : P A
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Implementacion
Funcion del Agente: f : P A La funcion del Agente se implementar mediante el a programa del agente.
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Implementacion
Funcion del Agente: f : P A La funcion del Agente se implementar mediante el a programa del agente. El programa del agente se ejecuta sobre la arquitectura del agente.
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Implementacion
Funcion del Agente: f : P A La funcion del Agente se implementar mediante el a programa del agente. El programa del agente se ejecuta sobre la arquitectura del agente. Agente = Arquitectura + programa
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Resumen
Ejemplo
El mundo de la aspiradora
Supongamos una aspiradora situada en un espacio formado por dos cuadrantes: A y B
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Resumen
Ejemplo
Supongamos una aspiradora situada en un espacio formado por dos cuadrantes: A y B Los cuales pueden estar en dos estados: sucios o limpios
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Racionalidad
Resumen
Ejemplo
Supongamos una aspiradora situada en un espacio formado por dos cuadrantes: A y B Los cuales pueden estar en dos estados: sucios o limpios Si el cuadrante donde esta la aspiradora est sucio, lo debe a limpiar
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Resumen
Ejemplo
Supongamos una aspiradora situada en un espacio formado por dos cuadrantes: A y B Los cuales pueden estar en dos estados: sucios o limpios Si el cuadrante donde esta la aspiradora est sucio, lo debe a limpiar En caso contrario, debe desplazarse al otro cuadrante.
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Resumen
Ejemplo
Entorno:
Introduccion
Racionalidad
Resumen
Ejemplo
Entorno: cuadrante A y B
Introduccion
Racionalidad
Resumen
Ejemplo
Entorno: cuadrante A y B Percepciones:
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Resumen
Ejemplo
Entorno: cuadrante A y B Percepciones: Localizacion y contenido, Ej:[A,sucio]
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Racionalidad
Resumen
Ejemplo
Entorno: cuadrante A y B Percepciones: Localizacion y contenido, Ej:[A,sucio] Acciones:
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Ejemplo
Entorno: cuadrante A y B Percepciones: Localizacion y contenido, Ej:[A,sucio] Acciones: Mover izquierda, Mover derecha, Aspirar, No hacer nada
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Ejemplo
Percepciones [A, Limpio]
Acciones
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Ejemplo
Percepciones [A, Limpio]
Acciones Derecha
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Ejemplo
Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio]
Acciones Derecha
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Ejemplo
Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio]
Acciones Derecha Aspirar
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Ejemplo
Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio] [B, Limpio]
Acciones Derecha Aspirar
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Ejemplo
Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio] [B, Limpio]
Acciones Derecha Aspirar Izquierda
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Ejemplo
Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio] [B, Limpio] [B, Sucio]
Acciones Derecha Aspirar Izquierda
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Resumen
Ejemplo
Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio] [B, Limpio] [B, Sucio]
Acciones Derecha Aspirar Izquierda Aspirar
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Resumen
Ejemplo
Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio] [B, Limpio] [B, Sucio] [A, Limpio][A, Limpio] [A, Limpio][A, Sucio] ...
Acciones Derecha Aspirar Izquierda Aspirar Derecha Aspirar ...
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Ejemplo
Cu l es la funcion correcta a implementar? a
aspiradora([cuadrante,estado]) { if(estado == sucio) return spirar(); else if(cuadrante == A) return(derecha); else if(cuadrante == B) return(izquierda); }
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El concepto de racionalidad
Un agente inteligente racional es aquel que hace lo correcto en funcion de la percepcion de su entorno y de las acciones que puede realizar.
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Un agente inteligente racional es aquel que hace lo correcto en funcion de la percepcion de su entorno y de las acciones que puede realizar. Pero.. Qu es hacer lo correcto? e
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Seleccionar la accion que le permita al agente obtener un mejor resultado Medir el exito.
y como sabemos que hizo lo correcto?
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Seleccionar la accion que le permita al agente obtener un mejor resultado Medir el exito.
y como sabemos que hizo lo correcto?

Es necesario denir medidas de rendimiento.
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Medidas de rendimiento
La medida de exito debe ser: clara, especca, objetiva y debe cuanticar el exito de la accion.
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La medida de exito debe ser: clara, especca, objetiva y debe cuanticar el exito de la accion. Esto no es f cil, incluso en a problemas muy sencillos... Ej: Mundo de la aspiradora:
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Cantidad de basura limpiada
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Cantidad de basura limpiada Tiempo que le tomo limpiar
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Cantidad de basura limpiada Tiempo que le tomo limpiar Electricidad consumida
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Cantidad de basura limpiada Tiempo que le tomo limpiar Electricidad consumida ruido generado, etc.
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La racionalidad de un agente depende de: Rendimiento Percepciones recibidas Conocimiento interno del agente Las acciones que el agente puede realizar
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Agente racional ideal

Denicion
Aquel que para cada secuencia de percepciones, realiza la accion que se espera maximice su medida de rendimiento, bas ndose en la evidencia proporcionada por su secuencia de a percepciones y el conocimiento que el agente mantiene almacenado[Rusell, Norving] Racional implica: exploracion + aprendizaje + autonoma.
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Denicion
La denicion propuesta requiere de:
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Denicion
La denicion propuesta requiere de: Exploracion (Recopilacion de informacion): LLevar a cabo las acciones con la intencion de modicar percepciones futuras.
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Denicion
La denicion propuesta requiere de: Exploracion (Recopilacion de informacion): LLevar a cabo las acciones con la intencion de modicar percepciones futuras. Aprendizaje: Aprender de lo que percibe.
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Denicion
La denicion propuesta requiere de: Exploracion (Recopilacion de informacion): LLevar a cabo las acciones con la intencion de modicar percepciones futuras. Aprendizaje: Aprender de lo que percibe. Autonoma: No bajo el control inmediato de una persona.
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El entorno representa los problemas que debe resolver el agente
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El entorno representa los problemas que debe resolver el agente Para disenar un agente racional debemos especicar su entorno de trabajo.
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El entorno representa los problemas que debe resolver el agente Para disenar un agente racional debemos especicar su entorno de trabajo. REAS descripcion del ambiente
Rendimiento Entorno Actuadores Sensores
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Ejemplo REAS
Taxista autom tico a
Tipo de Agente
Rendimiento
Entorno
Actuadores
Sensores
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Ejemplo REAS
Taxista autom tico a
Tipo de Agente Taxista autom tico a
Rendimiento Seguro R pido a Barato Sin contaminar Viaje confortable Poco combustible
Entorno Carreteras Caminos rurales Calles urbanas tr co a Peatones Animales Clientes Senales de tr nsito a
Actuadores Direccion Acelerador Frenos Luces indicadoras Bocina Llantas
Sensores C maras a Velocmetro GPS De proximidad Sensores del motor
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Propiedades de los entornos de trabajo
La categorizacion de los entornos de trabajo determinan: El diseno m s adecuado para el agente a La utilizacion de t cnicas en su implementacion e
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Entornos de trabajo
Totalmente observables vs. Parcialmente observables Determinista vs. Estoc stico a Episodico vs. Secuancial Est tico vs. Din mico a a Discreto vs. Contnuo Agente individual vs. Multiagente
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Ejemplo de entornos y caractersticas

Totalmente observables vs Parcialmente observables
Si los sensores detectan todos los aspectos relevantes en la toma de desiciones.

Solitario Observable Crucigrama Pocker Taxi
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Observable Solitario totalmente Crucigrama Pocker Taxi
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Observable Solitario totalmente Crucigrama totalmente Pocker Taxi
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Observable Solitario totalmente Crucigrama totalmente Pocker parcialmente Taxi
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Observable Solitario totalmente Crucigrama totalmente Pocker parcialmente Taxi parcialmente
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Determinstico vs. Estoc stico a
Si el estado siguiente se puede obtener a partir del actual y de las acciones del agente.
Solitario totalmente Crucigrama 3totalmente Pocker parcialmente Taxi parcialmente
Observable Determinstico
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Solitario totalmente si Crucigrama 3totalmente Pocker parcialmente Taxi parcialmente
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Solitario totalmente si Crucigrama 3totalmente si Pocker parcialmente Taxi parcialmente
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Racionalidad
Resumen

Solitario totalmente si Crucigrama 3totalmente si Pocker parcialmente estrat gico e Taxi parcialmente
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Solitario totalmente si Crucigrama 3totalmente si Pocker parcialmente estrat gico e Taxi parcialmente no
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Episodico vs. Secuencial
En un ambiente episodico la experiencia del agente se divide en episodios. La calidad de su actuacion depender del a episodio mismo, dado que los episodios subsecuentes no depender n de las acciones tomadas en episodios anteriores. a
Solitario totalmente si Crucigrama 3totalmente si Pocker parcialmente estrat gico e Taxi parcialmente no
Observable Determinstico Episodico
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Solitario totalmente si no Crucigrama 3totalmente si Pocker parcialmente estrat gico e Taxi parcialmente no
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Solitario totalmente si no Crucigrama 3totalmente si no Pocker parcialmente estrat gico e Taxi parcialmente no
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Solitario totalmente si no Crucigrama 3totalmente si no Pocker parcialmente estrat gico e no Taxi parcialmente no
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Solitario totalmente si no Crucigrama 3totalmente si no Pocker parcialmente estrat gico e no Taxi parcialmente no no
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Est tico vs. Din mico a a
Un entorno din mico puede sufrir cambios mientras el agente a est razonando. a
Observable Determinstico Episodico Est tico a Solitario totalmente si no Crucigrama 3totalmente si no Pocker parcialmente estrat gico e no Taxi parcialmente no no
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Observable Determinstico Episodico Est tico a Solitario totalmente si no si Crucigrama 3totalmente si no Pocker parcialmente estrat gico e no Taxi parcialmente no no
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Observable Determinstico Episodico Est tico a Solitario totalmente si no si Crucigrama 3totalmente si no si Pocker parcialmente estrat gico e no Taxi parcialmente no no
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Observable Determinstico Episodico Est tico a Solitario totalmente si no si Crucigrama 3totalmente si no si Pocker parcialmente estrat gico e no si Taxi parcialmente no no
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Observable Determinstico Episodico Est tico a Solitario totalmente si no si Crucigrama 3totalmente si no si Pocker parcialmente estrat gico e no si Taxi parcialmente no no no
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Discreto vs. contnuo
En un entorno discreto existe una cantidad limitada de percepciones y acciones distintas claramente denidos.
Solitario totalmente si no si Crucigrama 3totalmente si no si Pocker parcialmente estrat gico e no si Taxi parcialmente no no no
Observable Determinstico Episodico Est tico a Discreto
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Solitario totalmente si no si si Crucigrama 3totalmente si no si Pocker parcialmente estrat gico e no si Taxi parcialmente no no no
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Solitario totalmente si no si si Crucigrama 3totalmente si no si si Pocker parcialmente estrat gico e no si Taxi parcialmente no no no
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Solitario totalmente si no si si Crucigrama 3totalmente si no si si Pocker parcialmente estrat gico e no si si Taxi parcialmente no no no
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Solitario totalmente si no si si Crucigrama 3totalmente si no si si Pocker parcialmente estrat gico e no si si Taxi parcialmente no no no no
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Agente individual vs. Multiagente
Multiagente competitivo o cooperativo.

Solitario totalmente si no si si Crucigrama 3totalmente si no si si Pocker parcialmente estrat gico e no si si Taxi parcialmente no no no no
Observable Determinstico Episodico Est tico a Discreto Individual
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Solitario totalmente si no si si si Crucigrama 3totalmente si no si si Pocker parcialmente estrat gico e no si si Taxi parcialmente no no no no
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Solitario totalmente si no si si si Crucigrama 3totalmente si no si si si Pocker parcialmente estrat gico e no si si Taxi parcialmente no no no no
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Solitario totalmente si no si si si Crucigrama 3totalmente si no si si si Pocker parcialmente estrat gico e no si si no Taxi parcialmente no no no no
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Solitario totalmente si no si si si Crucigrama 3totalmente si no si si si Pocker parcialmente estrat gico e no si si no Taxi parcialmente no no no no no
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Entornos de trabajo
Las caractersticas del entorno inuyen en el diseno del agente: Si el entorno es totalmente observable,
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Entornos de trabajo
Las caractersticas del entorno inuyen en el diseno del agente: Si el entorno es totalmente observable, el agente no necesita de almacenar estados internos. Si el entorno es episodico,
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Entornos de trabajo
Las caractersticas del entorno inuyen en el diseno del agente: Si el entorno es totalmente observable, el agente no necesita de almacenar estados internos. Si el entorno es episodico, el agente no necesita de preocuparse del impacto de sus decisiones. Si el entorno es din mico, a
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Entornos de trabajo
Las caractersticas del entorno inuyen en el diseno del agente: Si el entorno es totalmente observable, el agente no necesita de almacenar estados internos. Si el entorno es episodico, el agente no necesita de preocuparse del impacto de sus decisiones. Si el entorno es din mico, el agente tiene que seguir a observando mientras razona.
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Entornos de trabajo
Las caractersticas del entorno inuyen en el diseno del agente: Si el entorno es totalmente observable,
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Entornos de trabajo
Las caractersticas del entorno inuyen en el diseno del agente: Si el entorno es totalmente observable, el agente no necesita de almacenar estados internos. Si el entorno es episodico,
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Entornos de trabajo
Las caractersticas del entorno inuyen en el diseno del agente: Si el entorno es totalmente observable, el agente no necesita de almacenar estados internos. Si el entorno es episodico, el agente no necesita de preocuparse del impacto de sus decisiones. Si el entorno es din mico, a
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Entornos de trabajo
Las caractersticas del entorno inuyen en el diseno del agente: Si el entorno es totalmente observable, el agente no necesita de almacenar estados internos. Si el entorno es episodico, el agente no necesita de preocuparse del impacto de sus decisiones. Si el entorno es din mico, el agente tiene que seguir a observando mientras razona.
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Entornos de trabajo
El entorno de trabajo m s simple para un agente es: a
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Entornos de trabajo
El entorno de trabajo m s simple para un agente es: a Totalmente observable, determinstico, episodico, est tico, a discreto y de agente individual.
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Entornos de trabajo
El entorno de trabajo m s simple para un agente es: a Totalmente observable, determinstico, episodico, est tico, a discreto y de agente individual. La mayora de las situaciones vamos a resolver son:
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Entornos de trabajo
El entorno de trabajo m s simple para un agente es: a Totalmente observable, determinstico, episodico, est tico, a discreto y de agente individual. La mayora de las situaciones vamos a resolver son: Parcialmente observable, estoc sticos, secuenciales, a din micos, contnuos y multiagente. a
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Entornos de trabajo
El entorno de trabajo m s simple para un agente es: a Totalmente observable, determinstico, episodico, est tico, a discreto y de agente individual. La mayora de las situaciones vamos a resolver son: Parcialmente observable, estoc sticos, secuenciales, a din micos, contnuos y multiagente. a
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Agente:
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Resumen
Agente: ente que percibe o actua en un medio determinado, capaz de percibir y actuar en ese entorno.
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Agente: ente que percibe o actua en un medio determinado, capaz de percibir y actuar en ese entorno. Funcion del agente:
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Agente: ente que percibe o actua en un medio determinado, capaz de percibir y actuar en ese entorno. Funcion del agente: f : P A
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Agente: ente que percibe o actua en un medio determinado, capaz de percibir y actuar en ese entorno. Funcion del agente: f : P A Medida de rendimiento:
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Agente: ente que percibe o actua en un medio determinado, capaz de percibir y actuar en ese entorno. Funcion del agente: f : P A Medida de rendimiento: evalua el comportamiento del agente en el entorno de trabajo.
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Racionalidad
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Resumen
Agente: ente que percibe o actua en un medio determinado, capaz de percibir y actuar en ese entorno. Funcion del agente: f : P A Medida de rendimiento: evalua el comportamiento del agente en el entorno de trabajo. Agente racional:
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Resumen
Agente: ente que percibe o actua en un medio determinado, capaz de percibir y actuar en ese entorno. Funcion del agente: f : P A Medida de rendimiento: evalua el comportamiento del agente en el entorno de trabajo. Agente racional: Maximiza el valor esperado de la medida de rendimiento.
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Agente: ente que percibe o actua en un medio determinado, capaz de percibir y actuar en ese entorno. Funcion del agente: f : P A Medida de rendimiento: evalua el comportamiento del agente en el entorno de trabajo. Agente racional: Maximiza el valor esperado de la medida de rendimiento. Especicacion del entorno de trabajo:
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Resumen
Agente: ente que percibe o actua en un medio determinado, capaz de percibir y actuar en ese entorno. Funcion del agente: f : P A Medida de rendimiento: evalua el comportamiento del agente en el entorno de trabajo. Agente racional: Maximiza el valor esperado de la medida de rendimiento. Especicacion del entorno de trabajo: escencial para el diseno de un agente.
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Racionalidad
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Resumen
Agente: ente que percibe o actua en un medio determinado, capaz de percibir y actuar en ese entorno. Funcion del agente: f : P A Medida de rendimiento: evalua el comportamiento del agente en el entorno de trabajo. Agente racional: Maximiza el valor esperado de la medida de rendimiento. Especicacion del entorno de trabajo: escencial para el diseno de un agente. El programa del agente:
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Racionalidad
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Resumen
Agente: ente que percibe o actua en un medio determinado, capaz de percibir y actuar en ese entorno. Funcion del agente: f : P A Medida de rendimiento: evalua el comportamiento del agente en el entorno de trabajo. Agente racional: Maximiza el valor esperado de la medida de rendimiento. Especicacion del entorno de trabajo: escencial para el diseno de un agente. El programa del agente: implementa la funcion del agente. el diseno m s adecuado depende en gran medida de la a naturaleza del entorno.

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La naturaleza del entorno

Introduccion a la inteligencia articial

Eric Rodrguez Peralta erodriguez@uagro.mx

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

SISTEMAS QUE PIENSAN COMO HUMANOS

SISTEMAS QUE PIENSAN RACIONALMENTE

SISTEMAS QUE ACTUAN COMO HUMANOS

SISTEMAS QUE ACTUAN RACIONALMENTE

La naturaleza del entorno

Sistemas que actuan racionalmente

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

Funcion del Agente: f : P A

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

Supongamos una aspiradora situada en un espacio formado por dos cuadrantes: A y B

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

Entorno: cuadrante A y B Percepciones:

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Entorno: cuadrante A y B Percepciones: Localizacion y contenido, Ej:[A,sucio]

La naturaleza del entorno

Entorno: cuadrante A y B Percepciones: Localizacion y contenido, Ej:[A,sucio] Acciones:

La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

Percepciones [A, Limpio]

La naturaleza del entorno

Percepciones [A, Limpio]

La naturaleza del entorno

Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio]

La naturaleza del entorno

Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio]

Acciones Derecha Aspirar

La naturaleza del entorno

Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio] [B, Limpio]

Acciones Derecha Aspirar

La naturaleza del entorno

Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio] [B, Limpio]

Acciones Derecha Aspirar Izquierda

La naturaleza del entorno

Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio] [B, Limpio] [B, Sucio]

Acciones Derecha Aspirar Izquierda

La naturaleza del entorno

Percepciones [A, Limpio] [A, Sucio] [B, Limpio] [B, Sucio]

Acciones Derecha Aspirar Izquierda Aspirar

La naturaleza del entorno

Acciones Derecha Aspirar Izquierda Aspirar Derecha Aspirar ...

La naturaleza del entorno

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La naturaleza del entorno

La naturaleza del entorno

y como sabemos que hizo lo correcto?

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