AGENTES Y SU ENTORNO

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• Percepción--------------------------------------- Entrada
• Secuencia de percepciones Historial
• Secuencia de percepciones Decisión
• Secuencia1 Decisión1
• Secuencia n Decisión n
• Función del Agente------------------- Tabla
• Tabla: -grande---muy grande
• MEJOR:
• Función del agente  Programa del agente
AGENTES Y SU ENTORNO: EL MUNDO
DE LA ASPIRADORA
ACCIONES
IZQUIERDA
DERECHA
LIMPIAR
NADA

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 AGENTES Y SU ENTORNO: EL MUNDO DE LA
ASPIRADORA – TABLA DE ESTADOS SIMPLIFICADA

0 1 Ejercicio: completar en forma

de árbol de nodos
2 3
4 5
6 7 5
 AGENTES Y SU ENTORNO: EL MUNDO DE LA
ASPIRADORA – TABLA DE ESTADOS SIMPLIFICADA

0 1
2 3
4 5
6 7
Ver implementación en
YouTube, canal de Víctor Viera
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 Buen comportamiento: Concepto de
Racionalidad
• RACIONALIDAD, DEPENDE DE:
• Medida de rendimiento
• Conocimiento del medio
• Acciones
• Secuencia de percepciones

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Buen comportamiento: Concepto de
Racionalidad
• AGENTE RACIONAL:
• Para cada posible Secuencia de percepciones:
• Emprende Acciones
• Maximicen su Medida de rendimiento
• Basándose en su Conocimiento del medio

Ejercicio: ¿Qué haría la aspiradora si A y B

permanecieran limpias? 8
La Naturaleza del Entorno

Agente Medidas de Entorno Actuadores Sensores

Rendimiento
Taxista Seguro, rápido, Rutas, calles, Dirección, Cámaras,
confort, bajo peatones, acelerador, sonar,
consumo clientes, otros freno, velocímetro,
vehículos señalero, GPS,
bocina, etc. tacómetro,
teclado, etc..

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La Naturaleza del Entorno: Propiedades de los entornos de trabajo

• Observable:
• (acceso al estado completo del medio)
• Totalmente
• Parcialmente
• Determinista o Estocástico:
• (el siguiente estado  estado actual + acción del agente)
• Sí: Determinista
• No: Estocástico (incertidumbre)
• Si, excepto para acciones de otros agentes: Estratégico

• Episódico o Secuencial:
• (episodio  percepción + única acción del agente)
• Episodios independientes: Episódico
• Episodios “seguidos”: Secuencial
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La Naturaleza del Entorno: Propiedades de los entornos de trabajo

• Estático o dinámico:
• (entorno  cambia cuando el agente está decidiendo)
• Sí: Dinámico (agente, ¿que quieres hacer? ¿ya te decidiste?
• No: estático (el agente no necesita estar pendiente)
• Entorno no cambia, rendimiento sí: Semidinámico

• Discreto o contínuo:
• (estado – tiempo – percepciones - acciones)
• Finitos: discreto (ejemplo: ajedrez)
• Infinitos: Contínuo (ejemplo: taxista)

• Individual o MultiAgente:
• (Cantidad de agentes, más de uno:…)
• Competitivos
• Cooperativos
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La Naturaleza del Entorno: Propiedades de los entornos de trabajo

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Estructura de los agentes: Programas de los Agentes – Tipos
básicos de programas: Agente Reactivo Simple

Responden directamente a las percepciones

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 Estructura de los agentes: Programas de los Agentes – Tipos
básicos de programas: Agente Reactivo basado en modelos
Mantienen un estado interno que les permite seguir el rastro de los
aspectos del mundo que no son perceptibles actualmente

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Estructura de los agentes: Programas de los Agentes – Tipos
básicos de programas: Agente basado en objetivos
Actúan con la intención de alcanzar sus metas

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Estructura de los agentes: Programas de los Agentes – Tipos
básicos de programas: Agente basado en utilidad
Actúan con la intención de maximizar su “felicidad” deseada

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Estructura de los agentes: Programas de los Agentes – Tipos
básicos de programas: Agentes que aprenden
Todos los agentes pueden mejorar su eficacia con la ayuda de
mecanismos de aprendizaje

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