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CRITERIOS DE LA GRTOC PARA EL AJUSTE DEL

BLOQUEO POR OSCILACIONES EN ESQUEMAS DE


PROTECCIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN

Carlos A. Vizcaíno Núñez

Zapopan, Jal.
1 2015-01-23
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

1. Introducción.

Sistemas Eléctricos de Potencia

 Deben operar en condiciones de estado estable


• Balance Generación VS Carga

 Margen de estabilidad transitoria


• Capacidad y Reserva de Generación (Potencia, Ángulo)
• Capacidad y Reserva de Regulación (Voltaje, Frecuencia)

 Red de Transmisión
• Capacidad para transportar los bloques de energía (Potencia,
Ángulo).

2
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

1. Introducción.

Oscilaciones

 Desbalance súbito Generación VS Carga (DISTURBIOS)


• Desconexión simultánea Generación
• Desconexión simultánea Carga
• Fallas Red de Transmisión (Generación Atrapada)
• Fallas multi-contingencia.
• Regulación inadecuada

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Oscilaciones en Sistemas de Potencia

1. Introducción.

Oscilaciones

 EFECTOS
• Esfuerzos electromecánicos en los rotores de los
generadores (Variación Angular).
• Variación de Frecuencia
• Variación de Voltaje
• Posible daño a cargas sensibles

4
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

1. Introducción.

Oscilaciones

 TIPOS
• Por su alcance o propagación en la red
• Locales
• Inter-área

• Por su grado de severidad


• Estables
• Inestables

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Oscilaciones en Sistemas de Potencia

2. Posibles Acciones a tomar.

¿BLOQUEAR Ó DISPARAR?

6
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

2. Posibles Acciones a tomar.

 Oscilaciones Estables

• Bloqueo de disparo por oscilaciones en líneas afectadas


(68)

• Disparo automático de Generación

• Disparo automático de Carga

• Disparo automático de Reactores

• Conexión automática de Capacitores

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Oscilaciones en Sistemas de Potencia

2. Posibles Acciones a tomar.

 Oscilaciones Inestables

• Disparo por oscilaciones (En líneas estratégicamente


seleccionas ) para separar la red en islas (78).

• Disparo de Generación por pérdida de sincronismo (78)


“Out of step”

• Disparo automático de Carga

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Efecto en los esquemas de protección de distancia.

Ecuación de transferencia de potencia.

V1  V2 
ZL

Estado Estable
 Potencia constante

Oscilaciones
 Cambia 
 Cambian los Voltajes
 POR LO TANTO CAMBIA LA POTENCIA
9
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

3. Efecto en los esquemas de protección de distancia.


Curvas de Oscilacion Plano Impedancia
200

Zona 4 FASES
150 (disparo temporizado)
C

100
X (Ohms prim)

50 B
C C
A A
0 R R
G A G
A A
-50

-100
-150 -100 -50 0 50 100 150
R (Ohms prim)
10
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

4. Incursión de potencia en las zonas de operación


Curvas de Oscilacion Plano Impedancia
200
Familias de curvas

150

100
X (Ohms prim)

50

-50

-100
-150 -100 -50 0 50 100 150
R (Ohms prim)
11
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

4. Incursión de potencia en las zonas de operación


Curvas de Oscilacion Plano Impedancia
200

150

100
X (Ohms prim)

50

-50

-100
-150 -100 -50 0 50 100 150
R (Ohms prim)
12
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

4. Incursión de potencia en las zonas de operación


Curvas de Oscilacion Plano Impedancia
100

50
X (Ohms prim)

-50
-50 0 50 100
R (Ohms prim)
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Oscilaciones en Sistemas de Potencia

5. Medición de Oscilaciones

14
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

5. Medición de Oscilaciones

15
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

6. Métodos de detección de oscilaciones


 Medición de la razón de cambio de la impedancia (dZ/dt)
• Característica concéntrica
GE-D60, GE-L90
• Esquema de blinders

SEL-321, SEL-421, SEL-311C, SEL-311L.....

GE-D60, GE-L90

AREVA-P443, AREVA P-442, ....

• Razón de cambio de resistencia (Rdot)

SIEMENS 7SA522, SIEMENS 7SA87, SIEMENS 7SD52..


(adaptivo, no requiere ajustes)
16
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

6. Métodos de detección de oscilaciones

 Cálculo continuo de impedancia (y predicción de impedancia)

 Razón de cambio del voltaje en el centro de oscilación

SEL-421(algunos), SEL411L, SEL311C(algunos)


(adaptivo, no requiere ajustes)

 Medición de sincrofasores
Desarrollo de usuario

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Oscilaciones en Sistemas de Potencia

7. Esquema de detección por Blinders


Curvas de Oscilacion Plano Impedancia Utiliza elementos de
200
impedancia
cuadrilaterales de
150 fase.

100
Mide el tiempo que
tarda en cruzar la
X (Ohms prim)

impedancia desde el
50
blinder externo hasta
el blinder interno
0 (dZ/dt).

-50
Si la impedancia
“avanza” lento, se
identifica como
-100
-150 -100 -50 0 50 100 150 oscilación.
R (Ohms prim)
18
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

7. Esquema de detección por Blinders


Curvas de Oscilacion Plano Impedancia Cuando el vector
40
impedancia entra en
35
el blinder interno,
arranca un timer.
30
Si después del tiempo
25 “T” el vector de
X (Ohms prim)

impedancia no cruza
20
el blinder interno, se
identifica como
15
T= Ajuste de tiempo Z oscilación (velocidad
10 máximo de cruce lenta).

0
40 45 50 55 60 65 70 75 80
R (Ohms prim)
19
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

8. Ajuste de los Blinders y timers


 Estudios exhaustivos de estabilidad transitoria de la red.
• Determinar la máxima frecuencia de oscilación
• Determinar modos de oscilación estables
• Determinar modos de oscilación inestables
• Determinar las islas eléctricas (disparos)

 Problemas:
• Modelo real de la red en estado estable
• Modelo de comportamiento dinámico real (modelo y ajuste de controles)
• Decenas de casos de despacho y operación de la red
• Cientos de disturbios posibles

 Posibles Errores:
• Imprecisiones en el modelo de la red
• Modelo dinámico impreciso
• Casos no detectados

20
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

9. Criterio de Ajustes de la GRTOC


 Experiencia con oscilaciones en la red de 400, 230, 115, 69kV
 Experiencias internacionales en disturbios mayores

 Disturbios mayores:
Oscilaciones
Amenazan la estabilidad de la red
Estudio para dividir la red en islas eléctricas estables
Disparos CONTROLADOS no generalizados

 Disparos de líneas durante oscilaciones:


Aumenta XL
Aumenta 

Acerca al sistema a su límite de estabilidad (debilita la red)


21
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

9. Criterio de Ajustes de la GRTOC

 A menos que haya un estudio exhaustivo para determinar el lugar exacto para
disparar líneas y aislar la red en islas eléctricas, NO SE DEBE PERMITIR EL
DISPARO DE LÍNEAS (bloqueo por oscilaciones en líneas).

 Oportunidad de recuperación del sistema

 En caso de pérdida de sincronismo por oscilaciones inestables:

• Disparo de generadores (78)


• Red de transmisión intacta y lista para conectar generación-carga.

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Oscilaciones en Sistemas de Potencia

9. Criterio de Ajustes de la GRTOC

¿DONDE HABILITAR ?
 Redes susceptibles:

• Red troncal de transmisión (400-230kV)

• Redes de enlace entre centros de generación

 >10MVA, cualquier nivel de tensión

• Redes secundarias (malladas) y eléctricamente “cercanas” a red troncal

 Por ejemplo:
Transformadores 400-115, 400-230,
230-161, 230-115, 230-85, 230-69kV

 Disturbio “cercano” en red troncal que forza flujo de potencia en red


secundaria (Centros de Carga).
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Oscilaciones en Sistemas de Potencia

9. Criterio de Ajustes de la GRTOC

¿CÓMO AJUSTAR?
 “Determinar” (estimar) máxima frecuencia de oscilación de la red:

• Experiencia Regional y Nacional:

Fmax <= 5Hz

• Experiencia Internacional:

Fmax <= 5Hz


Algunos casos críticos: Fmax <= 7Hz

Elección de frecuencia máxima de oscilación: En el rango de 3 a 5 Hz

VENTAJAS: No requiere estudios exhaustivos, costosos y tardados


No requiere recursos especializados (hardware, software, etc.)
Cubre oscilaciones de baja frecuencia (lentas y muchas veces
estables).
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Oscilaciones en Sistemas de Potencia

Ajuste Blinder Interno


Curvas de Oscilacion Plano Impedancia
200
Mayor que el alcance
de la zona de disparo
150
de fases con mayor
cobertura (margen de
100 seguridad de 10%).
X (Ohms prim)

Menor que la máxima


50
impedancia de carga.

-50

-100
-150 -100 -50 0 50 100 150
R (Ohms prim)
25
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

Ajuste del timer de cruce


Curvas de Oscilacion Plano Impedancia
200
Ajuste mínimo del
relevador.
150

Permite que la región


100 de detección sea lo
mas pequeña posible
X (Ohms prim)

50
Reduce el riesgo de
bloqueo por fallas en
0 líneas adyacente o
por fallas evolutivas.
-50

-100
-150 -100 -50 0 50 100 150
R (Ohms prim)
26
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

Ajuste del Blinder externo (cálculo de dZ/dt)


Curvas de Oscilacion Plano Impedancia
200
Cálculo de dZ/dt:

150
Considera la
velocidad de
100 desplazamiento de la
impedancia para la
X (Ohms prim)

frecuencia máxima de
50
interés .

0 Desplazamiento
desde el punto de
-50 máxima carga hasta
el centro eléctrico
-100
-150 -100 -50 0 50 100 150
R (Ohms prim)
27
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

Ajuste del Blinder externo (cálculo de dZ/dt)


Curvas de Oscilacion Plano Impedancia
200
Cálculo de dZ/dt:

150

100
X (Ohms prim)

50

-50

-100
Ohms por segundo
-150 -100 -50 0 50 100 150
R (Ohms prim)
28
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

Cálculo de Z
Curvas de Oscilacion Plano Impedancia
40 Conociendo:
35
dZ/dt (velocidad)
30
Z1 (blinder interno)
25
X (Ohms prim)

20
Calcular blinder externo
15
Z
T= Ajuste de tiempo
10
máximo de cruce
5

0
40 45 50 55 60 65 70 75 80
R (Ohms prim)

29
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

10. Consideraciones de seguridad

 Fallas en la propia línea o en la línea adyacente que sean bifásicas o trifásicas


pueden ser declaradas erróneamente como oscilaciones.
Curvas de Oscilacion Plano Impedancia
1).- Elementos de
120
sobrecorriente de secuencia
100
negativa para inhibir
bloqueo (no todos los
80 relevadores lo tienen).
X (Ohms prim)

60 Ajustados al máximo nivel de


desbalance natural de la línea
40
(típicamente 10% de Imax).
20
Desventaja.- En algunas
0 versiones de relevadores elimina
el bloqueo durante condiciones
-20 de un polo abierto, pudiendo
-50 0 50 100
R (Ohms prim) cancelar el recierre.
30
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

10. Consideraciones de seguridad

 Fallas en la propia línea o en la línea adyacente que sean bifásicas o trifásicas


pueden ser declaradas erróneamente como oscilaciones.
Curvas de Oscilacion Plano Impedancia
200 2).- Margen entre blinders lo
mas pequeño posible.
150
3).- Blinders alejados de la
100
región de carga
X (Ohms prim)

No siempre posible,
50
especialmente en líneas muy
largas con carga muy alta.
0

-50

-100
-150 -100 -50 0 50 100 150
R (Ohms prim)
31
Oscilaciones en Sistemas de Potencia

10. Consideraciones de seguridad

 En líneas con esquema de teleprotección:

Curvas de Oscilacion Plano Impedancia

120 4).- No habilitar el bloqueo


por oscilaciones para la
100
zona de reversa.
80
X (Ohms prim)

60

40

20

-20
-50 0 50 100
R (Ohms prim)

32
CONCLUSIONES

 Es necesario realizar estudios de estabilidad transitoria de la red para conocer la


máxima frecuencia de oscilación esperada para los escenarios posibles de
configuración de la red.

 Para ello se requiere un modelo de estado estable y de comportamiento


dinámico preciso.

 El estudio debería actualizarse conforme el desarrollo de la red en el tiempo.

 Es posible en base a experiencia con la red estimar la máxima frecuencia de


oscilación esperada.

 Con estas consideraciones y mediante la metodología presentada, es posible


ajustar los elementos de bloqueo por oscilaciones en líneas de transmisión de
forma segura.

 Se deben de considerar las particularidades del algoritmo para cada modelo de


relevador.

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CONCLUSIONES

 Utilizar algoritmos adaptivos de impedancia o voltaje cuando sea posible.

 Para habilitar disparos por oscilaciones, es necesario realizar estudios de


estabilidad transitoria, para determinar ante que frecuencias y en que puntos
precisos de la red conviene disparar para dividir la red en islas eléctricas
estables.

 Estos estudios y esquemas tienen la misma relevancia que un esquema DAG, o


DAC.

 Ante la falta de estos estudios, no habilitar disparo por oscilaciones en líneas de


transmisión.

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BIBLIOGRAFÍA

[1] IEEE Power System Relaying Comittee WG D6, “Power Swing and Out of Step
considerations on transmission lines”, July 2005.

[2] N. Fischer, G. Benmouyal, S Samineni, “Tutorial on the Impact of the


Synchronous Generator Model on Protection Studies,” proceedings of the 35th
WPRC, Spokane, WA, October 2008.

[3] W. A. Elmore, “Out-of-Step Relaying System Selection,” Silent Sentinels, RPL 76-
3, Westinghouse Electric Corporation, September 1976.

[4] D. Tziouvaras, “Relay Performance During Major Systems Disturbances”, SEL


2006.

[5] D. Hou, “Relay Element Performance During Power System Frequency


Excursions”, SEL 20007.

[6] D. Tziouvaras, “Out of step protection fundamentals and advancements”, SEL


2003

[7] N. Fischer, G. Benmouyal, D. Hou, D. Tziouvaras, J. Byrne-Finley, B. Smith “Do


System Impedances Really Affect Power Swings – Applying Power Swing
Protection Elements Without Complex System Studies”, SEL 2012
35
Gracias

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