VIGÉSIMA SEGUNDO REUNION DE VERANO DE POTENCIA
RVP-AI / 2009, IEEE SECCION MEXICO
Acapulco, Gro.
APLICACIÓN DE LA PRUEBA DE RESPUESTA A LA FRECUENCIA (SFRA) EN EL
DIAGNÓSTICO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATORIAS
Ángel J. Aranda Carmona
angel.aranda@cfe.gob.mx
1. Resumen
La prueba de respuesta a la frecuencia es una
metodología bastante conocida y aplicada en el
diagnóstico de trasformadores eléctricos para
detectar desplazamientos, deformaciones así
como otras fallas eléctricas y mecánicas.
La medición de la respuesta en frecuencia se
basa en el concepto de que los parámetros L, C,
y R del circuito equivalente del devanado en
condiciones normales deben de permanecer
constantes, por lo tanto, de existir variaciones
en estos parámetros se considera que es debidas
a deterioro, deformación y desplazamiento de
los devanados en el transformador lo que se
reflejan en una cambio a su respuesta en la
frecuencia. Teniendo estas consideraciones es
posible aplicar esta prueba en el diagnóstico de
máquinas rotatorias.
2. Introducción
El Análisis de respuesta en frecuencia de
barrido (SFRA) es una herramienta que permite
obtener indicios de movimientos en el núcleo o
devanados en los transformadores.
El método de respuesta a la frecuencia es la
relación entre la forma de onda transmitida y la
forma de onda de la baja tensión aplicada, que
varía con la frecuencia. La impedancia atenúa la
señal de la tensión de entrada. Se hace una serie
de mediciones para obtener la respuesta a varias
frecuencias. El método usado de “barrido de
frecuencia”, para el diagnóstico
transformadores es un método confiable ya que
sus resultados son altamente repetidos.
Con la aplicación de este método de pruebas en
rotores eléctricos, se pretende localizar deterioro
o fallas dentro del aislamiento del devanado de
campo, esto considerando que en condiciones
normales y no teniendo ningún problema el
aislamiento debe permanecer constante la
impedancia, además de que el circuito de un
rotor es simétrico, tenemos la opción de
comparar las curvas obtenidas por el barrido de
frecuencia y todas deben de ser lo mas parecidas
posibles.
En este trabajo se presenta la investigación
realizada para la aplicación de la prueba de
SFRA en rotores de generadores eléctricos de
diferentes capacidades. Este estudio consistió en
la realización de las pruebas de rutina para el
diagnóstico de aislamiento de devanado de
campo a rotores en buen estado, con problemas
y simulando fallas, los cuales se cotejaron con
los resultados de la prueba de SFRA, para de
esta manera obtener un criterio de evaluación
para el diagnóstico mas preciso de la condición
de los rotores eléctricos.
3. Generalidades
El análisis de la respuesta a la frecuencia es la
relación entre la forma de onda de tensión
transmitida (Vout) y la forma de onda de la
tensión aplicada (Vin) en decibeles (dBs). La
respuesta en decibeles se calcula como 20Log10
(Vout /Vin).
La función de transferencia encontrada
empleando el método de medición de respuesta
en frecuencia corresponde a los parámetros
RLC de los componentes de la geometría
interna del espécimen, donde estos deben
permanecer constantes en el tiempo, es decir no
deben existir variaciones en mediciones futuras;
en
por lo que se debe garantizar que los equipos de
medición utilizados para la prueba de respuesta
en frecuencia sean capaces de repetir los
ensayos sin variaciones que puedan afectar el
diagnóstico.
El circuito básico se describe en la figura 1. Se
usa un sistema de tres guías para medir los
1
VIGÉSIMA SEGUNDO REUNION DE VERANO DE POTENCIA
RVP-AI / 2009, IEEE SECCION MEXICO
Acapulco, Gro.
voltajes tanto de entrada como de salida
simultáneamente mientras se aplica la señal de
entrada.
Mediciones de Voltaje con SFRA
Figura 1
La impedancia total de un circuito RLC es
Z = R 2 + (X L − X C )2 .
La resonancia ocurre cuando la impedancia es
mínima, lo cual sucede cuando las reactancias
capacitiva e inductiva son iguales (XL = XC). La
resistencia no afecta la ubicación de la
resonancia. La frecuencia a la que ésta ocurre se
conoce como la Frecuencia de Resonancia. Las
respuestas a la frecuencia de inductores,
capacitores y resistores son identificables y
distintas. Sin embargo, como estos componentes
no son ideales en la práctica, cada componente
tiene elementos del otro. La figura 2 muestra la
respuesta a la frecuencia individual de un
inductor y un capacitor ideales en decibeles en
color rojo y blanco, respectivamente. La línea
azul representa la respuesta a la frecuencia de la
combinación de un inductor y un capacitor.
Figura 2
2
Un inductor ideal a bajas frecuencias se
comporta como un corto circuito. Conforme
aumenta la frecuencia, aumenta la impedancia.
La respuesta del inductor ideal mostrado en la
figura 2 comienza en 0 dB y luego muestra una
caída en la escala conforme aumenta la
frecuencia. Mientras que un capacitor ideal a
bajas frecuencias es un circuito abierto y la
respuesta típica muestra un decremento en la
impedancia conforme aumenta la frecuencia. La
frecuencia de resonancia es el punto en que la
respuesta es plana, y las reactancias capacitiva e
inductiva son iguales.
La respuesta a la frecuencia típicamente se
muestra y analiza en la escala logarítmica. Cada
caída de 20 dB representa 1/10 de la relación de
voltaje previa (Vout /Vin). La respuesta esperada
de un corto circuito sería plana en el rango de
frecuencia a 0 dB. Adicionalmente, un circuito
abierto daría impedancia infinita y una tensión
de salida igual a cero.
Por tal razón, cada uno de los componentes
pasivos resistencias, capacitores e inductancias
que se encuentran en el circuito formado por el
devanado de campo tiene una respuesta
diferente a una señal de CA. Su respuesta está
relacionada con su impedancia y geometría. Por
lo tanto, si se conocen las características
eléctricas y geométricas de un devanado bajo
prueba, se pueden detectar problemas en la
condición eléctrica del espécimen.
Rotores
El rotor está formado por un eje que soporta un
juego de bobinas arrolladas sobre un núcleo
magnético que puede girar dentro de un campo
magnético creado bien por un imán o por el
paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre
unas piezas polares, que permanecen estáticas y
que constituyen lo que se denomina estator de
una corriente continua o alterna, dependiendo
del tipo de máquina de que se trate.
Estas máquinas están sometidas a diferentes
tipos de esfuerzos, eléctricos, mecánicos,
magnéticos, ambientales y de operación, los
cuales son factores que pueden influir en el
deterioro del aislamiento y desencadenarse con
fallas principalmente cortos circuitos entre
espiras o a tierra.
VIGÉSIMA SEGUNDO REUNION DE VERANO DE POTENCIA
RVP-AI / 2009, IEEE SECCION MEXICO
Acapulco, Gro.

Para asegurar que la vida útil de la máquina sea

la que esperamos y mantener la confiabilidad
para la operación de la unidad, se requiere
evaluar la condición de los asilamientos
mediante una serie de pruebas que permiten
detectar posibles problemas en el devanado.
Consecuencias de cortos en rotores
En rotores de dos polos, si se presentan uno o
más de dos bobinas en corto circuito en un solo
polo y el otro está en buenas condiciones, no se
va presentar desbalance magnético, debido a
que el flujo del polo con las bobinas en corto y
el flujo del otro polo se encuentran en fase y
unidos ambos flujos, circulando un flujo neto
que afecta de la misma forma a ambos polos.
Sin embargo la bobina en corto entre espiras
tiene menor resistencia que una bobina sin corto
y por lo tanto tiene menores pérdidas por efecto
Joule, produciendo menor cantidad de calor, lo
que genera un desbalance térmico y por lo tanto
Análisis Polos salientes y Polos lisos
Durante la investigación se han realizado
pruebas a rotores tipo liso y rotores de polos
salientes, las pruebas de rotores que se
encuentran en buen estado en ambos tipos de
rotores presentan un comportamiento diferente
ambas con predominancia de características
inductivas en polos salientes en un rango de
frecuencia de 0 a 300kHz, con diferentes
niveles de resonancia que indican las
características capacitivas que van de los 300 a
2 GHz, en los rotores de polos lisos la parte
inductiva predominante va de 0 a 30kHz con
puntos de resonancia debidos a la capacitancia
que van de 30 a 2GHz y con una resonancia
mayor cerca de 30kHz, Se observa además que
a una frecuencia cero las curvas tienden a 0db,
como se muestra en la siguiente gráfica.
0

un serio problema de vibración. Otro de los -10

efectos que pueden ocurrir es un calentamiento -20

localizado, el cual con el tiempo ira -30

db

deteriorando zonas adyacentes al punto de -40

calentamiento. -50

-60

En el caso de rotores de 4 o más polos, es 20 105

100Hz 554 1kHz 2913 10kHz 15309 80450
100kHz 422767 1MHz
Hz

posible tener fuerzas magnéticas desbalanceadas P o lo saliente P olo liso

debido a cortos entre espiras en las bobinas de
uno de los polos, en este tipo de máquinas la
combinación de desbalance térmico y magnético
puede provocar alta vibración dañando las
chumaceras o generando contactos entre estator
y rotor.
Las condiciones ambientales y la contaminación
son causantes muy importantes en daños y
deterioro del aislamiento del devanado de
Análisis entre polos de un mismo rotor
En la mayoría de los casos de rotores con polos
lisos en buen estado se detecta que ambas
curvas son similares desde 0 hasta casi 1MHz,
posterior a esa frecuencia se detectaron
diferencias entre las curvas, esto es debido a las
conexiones.
0

-5

campo, esto puede provocar cambios en la -10

resistencia del material y de presentarse daño -15

-20

mecánico también la capacitancia puede -25

db

presentar variaciones.
-30

-35

-40
-45
Considerando estos factores se tuvo la hipótesis -50

de que una medición sensible de la condición

20 105
100H 554 1kHz 2913 10kHz 15309 80450
100kHz 422767 1MH
Hz

eléctrica y mecánica de un circuito RLC P olo exterior P o lo interio r

perteneciente a un rotor, puede detectar

problemas en el equipo Análisis de polos con corto entre espiras

3
VIGÉSIMA SEGUNDO REUNION DE VERANO DE POTENCIA
RVP-AI / 2009, IEEE SECCION MEXICO
Acapulco, Gro.

En un rotor con un corto circuito entre espiras 0

en uno solo de los polos se observa un cambio -10

en el nivel de resonancia desde los 100kHz -20

hasta 2 MHz mientras que el resto de la curva

db
-30

permanece constante, la curva roja es la que -40

representa el polo en buen estado, la curva azul

es el comportamiento que presenta con un corto
-50

entre espiras. -60

100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz Hz

0 P olo buen estado P ex-P in_2009-01-18_14-30-25 P eaks

-10
-5
4. Conclusiones
-15

-20 Como se observa en estos ejemplos el análisis

db

-25
de respuesta a la frecuencia es muy sensible a la
-30

-35
detección de fallas, si se puede graduar el nivel
-40 de deterioro al que se someten los aislamientos
-45
100Hz 1kHz 10kHz 100kHz 1MHz Hz
podremos tener una herramienta muy valiosa
P o lo buen estado P o lo co n co rto entre espiras
que permita detectar posibles daños en los
rotores desde el momento que inicia y detectar
la causa raíz con el fin de tomar las medidas
adecuadas para detener el deterioro y prolongar
la vida útil de la máquina.

Curriculum vitae

Ángel J. Aranda Carmona

Egresado de la Universidad de LaSalle Bajío en
Con un corto franco entre espiras se detecta un la cd. de León, Gto. el año 2003 en la carrera de
factor de similitud de 0,9944 donde comienza el ingeniería Mecánica y Eléctrica. Y acaba de
cambio y de 0,8465 en el nivel máximo de terminar la Maestría en ingeniería Eléctrica con
diferencia causado por el corto. la especialidad en Alta Tensión en el Instituto
Tecnológico Superior de Irapuato. Se
Análisis de rotor con polo con corto a tierra desempeña desde hace5 años como ingeniero de
pruebas en la CFE-LAPEM en la oficina de
En un rotor con una falla a tierra se observa Sistemas Eléctricos, realizando evaluaciones y
claramente un desplazamiento desde cero a lo diagnósticos de máquinas de potencia y ha
largo de todo el barrido de frecuencia hasta los 2 participado en puesta en servicio de centrales
MHz, lo que nos muestra que de presentar una generadoras.
falla a tierra en cualquier punto el
comportamiento de la curva será drásticamente
diferente a la obtenida en un polo en buen
estado.