ING135: ESTÁTICA

Semestre : 2022-1
Horarios : 355, 356, 357, 358, 359, 360, 361
Docentes : C. Huapaya, E. Ramírez, Á. Rubiños, L. Izquierdo, F. Estrada
Capítulo 1.- EQUILIBRIO DE LA
PARTÍCULA

1.3.- Condición para el equilibrio

1.4.- Diagrama de Cuerpo Libre
1.5.- Equilibrio de la partícula en el plano
1.6.- Equilibrio de la partícula en el espacio
1.3.- Condición para el equilibrio
Condición para el equilibrio
1era LEY DE NEWTON

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula

permanecerá en reposo o se moverá en línea recta con velocidad constante.

ഥ
ഥ=𝟎
σ𝑭
Tipos de fuerzas
PESO, vertical hacia abajo

W
Tipos de fuerzas
NORMAL, perpendicular a la superficie de contacto

El tubo ejerce una fuerza normal

sobre el collarín
N
Tipos de fuerzas
TENSIÓN, en cables, sogas, cuerdas

La tensión siempre genera un efecto de JALÓN (hacia afuera) en el cuerpo.

Sólo es posible desarollar fuerzas de tensión pues estos elementos son

incapaces de desarrollar fuerzas de compresión
Tipos de fuerzas
POLEA SIN FRICCIÓN, la tensión se transmite a lo largo de la cuerda

RESORTE, pueden resistir fuerzas de tracción (alarga) o compresión

(acorta), al igual que las barras

𝐹 = 𝑘𝑠
1.4.- Diagrama de Cuerpo Libre
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
El DCL es un dibujo que muestra la partícula junto con todas las fuerzas que
actúan sobre ella.
¿Cómo trazar el DCL?

1. Bosqueje la partícula aislada de su

entorno
2. Indique en el bosquejo todas las
fuerzas que actúan sobre la partícula:
▪ F. activas, tienden a poner a la
partícula en movimiento
▪ F. reactivas, provenientes de
restricciones o soportes y tienden a
evitar el movimiento.
3. Marque las fuerzas conocidas con sus
magnitudes y direcciones. Identifique
con letras a las fuerzas desconocidas.
Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
El DCL es un dibujo que muestra la partícula junto con todas las fuerzas que
actúan sobre ella.

DCL Bloque A DCL Bloque BC

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
El DCL es un dibujo que muestra la partícula junto con todas las fuerzas que
actúan sobre ella.

DCL Todo el conjunto

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
La esfera mostrada tiene una masa de 6 kg y es soportada como se muestra.
Dibuje los DCL de un segmento de cuerda CE, de la esfera, y del nudo C.
𝑻𝑪𝑩𝑨

𝑭𝑪𝑫
𝑻𝑪𝑬

𝑻𝑪𝑬

𝑻𝑬𝑪

𝑻𝑬𝑪

𝑊 = 58.86 𝑁
1.5.- Equilibrio de la partícula en el plano
1.6.- Equilibrio de la partícula en el espacio
Condición para el equilibrio en el plano

FUERZAS COPLANARES

ഥ=𝟎
σ𝑭
Problema típico
σ 𝐹𝑥 = 0
σ 𝐹𝑦 = 0 W
Condición para el equilibrio en el espacio

FUERZAS EN EL ESPACIO

ഥ=𝟎
σ𝑭
σ 𝐹𝑥 = 0
σ 𝐹𝑦 = 0
σ 𝐹𝑧 = 0
W

Problema típico
Ejemplo 01
✓Determine la longitud requerida para el cable AC de manera que la
lámpara de masa 8 kg esté suspendida en la posición mostrada. La
longitud no deformada del resorte AB es 𝒍′𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟒 𝒎 y el resorte tiene una
rigidez 𝒌𝑨𝑩 = 𝟑𝟎𝟎 𝑵/𝒎
Ejemplo 02
✓Calcular la fuerza en los cables AB y AC para mantener la esfera de masa
20 kg en la posición mostrada. Considerar F=100 N y d=1.5 m.
Ejemplo 03
✓Los cables AC, AB y AD están conectados en una argolla en A donde se
suspende un bloque de 400 lb. Calcule la tensión en el cable AC si se sabe
que la altura h es igual a 3 pies.
Ejemplo 03
✓Los cables AC, AB y AD están conectados en una argolla en A donde se
suspende un bloque de 400 lb. Si se desea que la tensión en el cable AC sea
133 lb, calcular el valor de h.
Ejercicio 01
✓Una carga con peso de 400 N está suspendida de un resorte y dos cuerdas,
las cuales se unen a dos bloques de pesos 3W y W, como se muestra en la
figura. Si la constante del resorte es de 800 N/m, determine el valor de W y la
longitud sin deformar del resorte.
Ejercicio 02
✓El semáforo en A con peso “W” y el semáforo en B con peso “3W”, están
suspendidos mediante los cables DA, BC y AB. Calcule el valor máximo de W, así
como la altura “h” del poste DE, si se sabe que los cables inclinados DA y BC
pueden soportar una tensión máxima de 120 lb, y el cable horizontal AB puede
soportar una tensión máxima de 90 lb.
Ejercicio 03
✓El disco metálico A es mantenido en su posición en el centro de la
superficie lisa inclinada por las cuerdas AB y AC. Determina el peso
máximo del disco para que las cuerdas no se rompan, si se sabe que las
cuerdas pueden soportar una tensión máxima de 1.9 lb.
Ejercicio 04
✓Una placa rectangular está sostenida por tres cables como se muestra en la figura.
Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 60 N, determine el peso de la placa.

Rpta:
𝑷 = 𝟖𝟒𝟒. 𝟖 𝐍
Ejercicio 05
✓Dos cuerpos que pesan 750 N y 1000 N se apoyan sobre un cilindro y
están unidos por una cuerda, como se muestra en la figura. Calcule las
reacciones del cilindro sobre los dos cuerpos, la tensión en las cuerdas y el
ángulo 𝛉. Considere que todas las superficies de contacto son lisas.

Cuerda W1=1000 N

W2=750 N

Rpta:
𝜃 = 36.87°
𝑇 = 600 𝑁
𝑁1 = 800 𝑁
𝑁2 = 450 𝑁
Ejercicio 06
✓El tractor mostrado en la figura ejerce una fuerza paralela al eje x en la
argolla A. Por seguridad, no se desea someter ninguno de los cables a una
tensión mayor que 5 kips. Calcular la mayor fuerza paralela al eje x que el
tractor puede ejercer en A.

Rpta: 𝑭𝑨𝒎á𝒙 = 𝟏𝟏. 𝟎𝟑 𝑲𝒊𝒑𝒔

Ejercicio 07
✓Un bloque de peso W se suspende de una polea sin fricción, de dimensiones
despreciables, por la cual pasa el cable ACB. La polea y el bloque están sostenidos
en la posición mostrada por un segundo cable DE paralelo al tramo CB del primer
cable. Se pide determinar:
a) La tensión en cada uno de los cables, si W=300 lb
b) El máximo peso W, si el cable ACB resiste una tensión máxima de 400 lb y el
cable DE resiste una tensión máxima de 100 lb

Rpta:
a) 𝑇𝐶𝐴 = 𝑇𝐶𝐵 = 284.8 𝑙𝑏 𝑇𝐷𝐸 = 48.53 𝑙𝑏 b) 𝑊𝑚á𝑥 = 421.3 𝑙𝑏
Ejercicio 08
✓Un conjunto de cinco cuerdas es utilizado para sostener la lámpara. Se
conoce que la tensión máxima que pueden soportar las cuerdas es 65 N
para AB y AC; y 85 N para BE, BC y CD. Determinar el máximo peso que
puede tener la lámpara, así como el ángulo 𝜽 para mantener el equilibrio.
La cuerda BC es horizontal.

Rpta:
𝑊𝑚á𝑥 = 67.04 𝑁
Ejercicio 09
✓El collar A desliza sin fricción sobre la barra vertical. Cuando h=0.10 m el
resorte está sin deformar y cuando h=0.30 m el sistema está en equilibrio.
Considerando mA=20 kg, mB=10 kg, determine la constante k del resorte.

Rpta:
𝑘 = 1.297 𝑘𝑁/𝑚
Ejercicio 10
✓Determine el peso máximo del bloque G para
que el sistema pueda permanecer en
equilibrio. Se sabe que la tensión
desarrollada en cada uno de los cables EC,
EF no debe exceder 2000 lb. Además, la
fuerza de las barras DE y DF no debe
exceder 3500 lb, y la máxima elongación
permitida en el resorte AB es 2.5 pulg. El
peso del bloque B es WB=60 lb, la constante
de rigidez del resorte AB es kAB=850 lb/pulg.
La polea en C es pequeña y tiene masa
despreciable.
✓Nota 1: Las fuerzas de las barras DE y DF
actúan a lo largo de su propio eje.
✓Nota 2: Los puntos C y D se encuentran al
mismo nivel.

Rpta:
𝑊𝑚á𝑥 = 1.295 𝑘𝑖𝑝𝑠
Ejercicio 11
✓Un contenedor de peso W=1000 N está suspendido del aro A, al cual se
unen los cables AC y AE. Una fuerza P se aplica al extremo F de un tercer
cable que pasa sobre una polea en B, a través del aro en A y que está
unido al soporte D. Determine la magnitud de P y las tensiones en los
cables AC y AE.

Rpta:
𝑃 = 377.6 𝑁 𝑇𝐴𝐶 = 124.7 𝑁 𝑇𝐴𝐸 = 317.4 𝑁
Ejercicio 12
✓El contenedor de peso W está
suspendido del anillo A. El cable BAC
pasa a través del anillo y se une a los
soportes fijos en B y C, ambos en el
plano XZ. Se aplican dos fuerzas en el
anillo: P (paralela al eje x) y Q (paralela al
eje z), para mantener el recipiente en la
posición mostrada.
a) Si W = 376 N, determine la tensión en
el cable y los valores de P y Q.
b) Si se sabe que P = 164 N, determine
W y Q.

Rpta:
a) 𝑇 = 220.5 𝑁 𝑃 = 131.2 𝑁 𝑄 = 29.6 𝑁
b) 𝑇 = 275.6 𝑁 𝑊 = 470 𝑁 𝑄 = 37 𝑁
Ejercicio 13
✓Una fuerza P se aplica sobre un cono uniforme, con radio 25 mm, como indica la
figura. El cono está sostenido por tres cuerdas cuyas líneas de acción pasan a
través del vértice A. Si el cono pesa 42 N, y P=2 N, determine la tensión en cada
cuerda

Rpta:
𝑇𝐴𝐵 = 19.37 𝑁 𝑇𝐴𝐶 = 4.63 𝑁 𝑇𝐴𝐷 = 18.33 𝑁
Ejercicio 14
✓Tres cables son anclados a tierra para mantener la torre en equilibrio. Se sabe que
los cables AD y AB desarrollan tensiones de 130 N y 80 N respectivamente, y que
la torre ejerce una fuerza vertical hacia arriba de 230 N en A. Determine las
coordenadas del punto de anclaje C (x, y, 0) del cable AC, y la tensión desarrollada
en dicho cable.

Rpta:
𝑥 = 1.655 𝑚 𝑦 = 1.138 𝑚 𝑇𝐴𝐵 = 49.86 𝑁
Ejercicio 15
✓El contenedor de peso W está suspendido del anillo P, mediante los cables PA, PB
y PC. Además, el cable PB está amarrado en la parte superior del poste BG (sólo
admite fuerzas a lo largo de su eje), donde concurren también los cables BE y BD.
Determinar el máximo peso permisible W, si se sabe que todas las cuerdas pueden
soportar una tensión máxima de 600 N, y el poste vertical puede soportar una
compresión máxima de 1000 N.
Ejercicio 16
✓Tres cables son usados para atar el globo aerostático, tal como se muestra.
Determinar la fuerza vertical P ejercida por el globo en A, si se sabe que la
tensión en el cable AD es 481 N.

Rpta:

𝑇𝐴𝐵 = 232.5 𝑁 𝑇𝐴𝐶 = 430.1 𝑁 𝑃 = 925.9 𝑁

Ejercicio 17
✓Determine la fuerza que actúa en el poste AD, y la tensiones en los cables
AB y AC, para soportar la caja de 400 lb. Suponga que la fuerza presente
en el poste actúa a lo largo de su eje.

Rpta:

𝑇𝐴𝐵 = 273.7 𝑙𝑏 𝑇𝐴𝐶 = 294.7 𝑙𝑏 𝐹𝐷𝐴 = 547.4 𝑙𝑏

BIBLIOGRAFÍA
BEER, F., R. Johnston y D. Mazurek, 2013
Mecánica vectorial para ingenieros: Estática.
Décima edición. México D.F.: McGraw-Hill.

HIBBELER, RC., 2010

Ingeniería mecánica: Estática.
Decimosegunda edición. México D.F.: Pearson Educación.

MERIAM, J. L. y Kraige L.G., 2009

Mecánica para ingenieros - Estática.
Barcelona: Reverté.

RILEY, W. y L. Sturges, 2010

Ingeniería mecánica - Estática.
Barcelona: Reverté