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ndice Introduccin Objetivos Marco Terico Exposicin y Discusin Conclusiones Bibliograa

TRAYECTORIAS DE MOVIMIENTOS
CLSICOS MEDIANTE LAS
TRANSFORMACIONES CANNICAS
Jose Quionez Choquecota
Universidad Nacional del Altiplano - Puno
Escuela Profesional de Ciencias Fsico Matemticas
Puno, 22 de noviembre de 2010
Jose Quionez Choquecota (UNA. FIS-MAT.) Trayectorias de Movimientos Clsicos Mediante las Transf. Cann.
ndice Introduccin Objetivos Marco Terico Exposicin y Discusin Conclusiones Bibliograa
ndice
1
ndice
2
Introduccin
3
Objetivos
4
Marco Terico
Sistemas mecnicos
Ecuacin de Lagrange
Ecuacin de Hamilton
Coordenadas Cclicas y Teoremas de Conservacin
Transformaciones Cannicas
5
Exposicin y Discusin
Variacin de una Funcin Mediante una T.C.I.
Funcin Trayectoria en Trminos de Corchetes de Poisson
Aplicaciones
6
Conclusiones
7
Bibliograa
Jose Quionez Choquecota (UNA. FIS-MAT.) Trayectorias de Movimientos Clsicos Mediante las Transf. Cann.
ndice Introduccin Objetivos Marco Terico Exposicin y Discusin Conclusiones Bibliograa
Introduccin
Jose Quionez Choquecota (UNA. FIS-MAT.) Trayectorias de Movimientos Clsicos Mediante las Transf. Cann.
ndice Introduccin Objetivos Marco Terico Exposicin y Discusin Conclusiones Bibliograa
Introduccin
El propsito del presente trabajo de investigacin es ilustrar la utilizacin
del concepto de las transformaciones cannicas para encontrar la trayec-
toria de forma directa y las soluciones en funcin del tiempo de problemas
dentro del marco de la mecnica clsica, sin resolver ecuacin diferencial o
integrar alguna. El elemento que contiene la informacin bsica es desde
luego la hamiltoniana del sistema y la transformacin cannica que ella ge-
nera a travs de las traslaciones en el tiempo.
Para lo cual una transformacin cannica que depende del parmetro con-
tinuo el tiempo, se interpreta como el movimiento de un punto gurativo
del sistema a lo largo de la trayectoria continua en el espacio de las fases.
En ese sentido el cambio de la funcin trayectoria son provenientes de una
sucesin de transformaciones cannica innitesimales (T.C.I) generadas
por la hamiltoniana del sistema, que sern expresados en trminos de cor-
chetes los de Poisson. En virtud a este ltimo el desarrollo de solucin de
la funcin trayectoria se podr expresar en funcin del polinomio de Taylor.
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Introduccin
El propsito del presente trabajo de investigacin es ilustrar la utilizacin
del concepto de las transformaciones cannicas para encontrar la trayec-
toria de forma directa y las soluciones en funcin del tiempo de problemas
dentro del marco de la mecnica clsica, sin resolver ecuacin diferencial o
integrar alguna. El elemento que contiene la informacin bsica es desde
luego la hamiltoniana del sistema y la transformacin cannica que ella ge-
nera a travs de las traslaciones en el tiempo.
Para lo cual una transformacin cannica que depende del parmetro con-
tinuo el tiempo, se interpreta como el movimiento de un punto gurativo
del sistema a lo largo de la trayectoria continua en el espacio de las fases.
En ese sentido el cambio de la funcin trayectoria son provenientes de una
sucesin de transformaciones cannica innitesimales (T.C.I) generadas
por la hamiltoniana del sistema, que sern expresados en trminos de cor-
chetes los de Poisson. En virtud a este ltimo el desarrollo de solucin de
la funcin trayectoria se podr expresar en funcin del polinomio de Taylor.
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Introduccin
El mtodo se aplicara para encontrar la trayectoria y la solucin del mismo
en funcin del tiempo, de una partcula en movimiento en: una dimensin,
en dos dimensiones, en especial se hace una aplicacin al problema de
Kepler en coordenadas cartesianas y, en tres dimensiones para el
movimiento de una partcula en una campo magntico uniforme.
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Objetivos
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Objetivos
Aplicar la teora de transformaciones cannicas para obtener directamente
la ecuacin de la trayectoria y la solucin en funcin del tiempo, de
problemas dentro de la mecnica clsica.
Interpretar los cambios de valores de una funcin trayectoria como
provenientes de cambios debido a una T.C.I. dependiente del tiempo
y, expresar en trminos del generador asociado de dicha T.C.I que nos
denirn los problemas.
Desarrollar una misma ecuacin de donde se obtenga de manera
independiente, la solucin en funcin del tiempo y la ecuacin
implcita de la trayectoria para el sistema, en trminos de corchetes de
Poisson entre la hamiltoniana y las variables dinmicas de inters, en
general para n variables.
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Objetivos
Aplicar la teora de transformaciones cannicas para obtener directamente
la ecuacin de la trayectoria y la solucin en funcin del tiempo, de
problemas dentro de la mecnica clsica.
Interpretar los cambios de valores de una funcin trayectoria como
provenientes de cambios debido a una T.C.I. dependiente del tiempo
y, expresar en trminos del generador asociado de dicha T.C.I que nos
denirn los problemas.
Desarrollar una misma ecuacin de donde se obtenga de manera
independiente, la solucin en funcin del tiempo y la ecuacin
implcita de la trayectoria para el sistema, en trminos de corchetes de
Poisson entre la hamiltoniana y las variables dinmicas de inters, en
general para n variables.
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Objetivos
Aplicar la teora de transformaciones cannicas para obtener directamente
la ecuacin de la trayectoria y la solucin en funcin del tiempo, de
problemas dentro de la mecnica clsica.
Interpretar los cambios de valores de una funcin trayectoria como
provenientes de cambios debido a una T.C.I. dependiente del tiempo
y, expresar en trminos del generador asociado de dicha T.C.I que nos
denirn los problemas.
Desarrollar una misma ecuacin de donde se obtenga de manera
independiente, la solucin en funcin del tiempo y la ecuacin
implcita de la trayectoria para el sistema, en trminos de corchetes de
Poisson entre la hamiltoniana y las variables dinmicas de inters, en
general para n variables.
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Objetivos
Obtener la trayectoria y la solucin en funcin del tiempo en forma
directa de los movimientos clsicos con uno y dos y tres grados de
libertad, sin necesidad de resolver ecuacin diferencial o integral
alguna.
Encontrar trayectorias para problemas especiales como: una partcula
sujeta al campo central (K/r)(problema de Kepler) en coordenadas
cartesianas y el movimiento de una partcula con carga elctrica en
una campo magntico.
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Objetivos
Obtener la trayectoria y la solucin en funcin del tiempo en forma
directa de los movimientos clsicos con uno y dos y tres grados de
libertad, sin necesidad de resolver ecuacin diferencial o integral
alguna.
Encontrar trayectorias para problemas especiales como: una partcula
sujeta al campo central (K/r)(problema de Kepler) en coordenadas
cartesianas y el movimiento de una partcula con carga elctrica en
una campo magntico.
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Marco Terico
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Marco Terico
Ligaduras y Coordenadas Generalizadas
1
Sistemas de referencia basados en los conceptos de espacio y tiempo
que son triedro de ejes, coordenadas o parmetros no relativista.
2
Ligadura holnomos: estas imponen relaciones exactas entre las
coordenadas que permiten escribir algunas de las coordenadas en
funcin de otras de la forma: f(r
1
, r
2
, r
3
, . . . , t) = 0
3
Coordenadas generalizadas: Es el mnimo nmero de parmetros por
medio de la cual se puede determinar, las posiciones de las partculas
de un sistema:
(q
1
, q
2
, . . . , q
n
)
Las derivadas con respecto al tiempo q
i
, son velocidades
generalizadas. Con las coordenadas generalizadas permite formular la
dinmica con ligaduras holnomas, de tal forma que las fuerzas de
ligadura desaparecen de la descripcin.
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Marco Terico
Ligaduras y Coordenadas Generalizadas
1
Sistemas de referencia basados en los conceptos de espacio y tiempo
que son triedro de ejes, coordenadas o parmetros no relativista.
2
Ligadura holnomos: estas imponen relaciones exactas entre las
coordenadas que permiten escribir algunas de las coordenadas en
funcin de otras de la forma: f(r
1
, r
2
, r
3
, . . . , t) = 0
3
Coordenadas generalizadas: Es el mnimo nmero de parmetros por
medio de la cual se puede determinar, las posiciones de las partculas
de un sistema:
(q
1
, q
2
, . . . , q
n
)
Las derivadas con respecto al tiempo q
i
, son velocidades
generalizadas. Con las coordenadas generalizadas permite formular la
dinmica con ligaduras holnomas, de tal forma que las fuerzas de
ligadura desaparecen de la descripcin.
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Marco Terico
Ligaduras y Coordenadas Generalizadas
1
Sistemas de referencia basados en los conceptos de espacio y tiempo
que son triedro de ejes, coordenadas o parmetros no relativista.
2
Ligadura holnomos: estas imponen relaciones exactas entre las
coordenadas que permiten escribir algunas de las coordenadas en
funcin de otras de la forma: f(r
1
, r
2
, r
3
, . . . , t) = 0
3
Coordenadas generalizadas: Es el mnimo nmero de parmetros por
medio de la cual se puede determinar, las posiciones de las partculas
de un sistema:
(q
1
, q
2
, . . . , q
n
)
Las derivadas con respecto al tiempo q
i
, son velocidades
generalizadas. Con las coordenadas generalizadas permite formular la
dinmica con ligaduras holnomas, de tal forma que las fuerzas de
ligadura desaparecen de la descripcin.
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Marco Terico
Ecuacin de Lagrange
Deniendo la lagrangiana L(q
i
, q
i
, t):
L = T V
Las ecuaciones de Lagrange para sistemas holnomos (fuerzas de ligadura
que no realizan trabajo virtual.) que en donde las fuerzas aplicadas se
derivan de un potencial, para sistemas conservativos son:
d
dt

L
q
i

L
q
i
= 0 ; i = 1, . . . , n
Si la lagrangiana no es funcin explcita del tiempo, la energa del sistema
se conserva.
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Marco Terico
Ecuacin de Hamilton
A partir de la Transformacin de Legendre aplicado a la lagrangiana
se determina la hamiltoniana:
H(q
i
, p
i
, t) =
n

i=1
p
i
q
i
L(q
i
, q
i
) i = 1, . . . , n
donde se ha introducido los momentos generalizados:
p
i
=
L
q
i
Las ecuaciones cannica de Hamilton son:
q
i
=
H
p
i
; p
i
=
H
q
i
;
H
t
=
L
t
Para sistemas conservativos se identica con la energa total:
H = T + V = E
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Marco Terico
Ecuacin de Hamilton
A partir de la Transformacin de Legendre aplicado a la lagrangiana
se determina la hamiltoniana:
H(q
i
, p
i
, t) =
n

i=1
p
i
q
i
L(q
i
, q
i
) i = 1, . . . , n
donde se ha introducido los momentos generalizados:
p
i
=
L
q
i
Las ecuaciones cannica de Hamilton son:
q
i
=
H
p
i
; p
i
=
H
q
i
;
H
t
=
L
t
Para sistemas conservativos se identica con la energa total:
H = T + V = E
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Marco Terico
Ecuacin de Hamilton
A partir de la Transformacin de Legendre aplicado a la lagrangiana
se determina la hamiltoniana:
H(q
i
, p
i
, t) =
n

i=1
p
i
q
i
L(q
i
, q
i
) i = 1, . . . , n
donde se ha introducido los momentos generalizados:
p
i
=
L
q
i
Las ecuaciones cannica de Hamilton son:
q
i
=
H
p
i
; p
i
=
H
q
i
;
H
t
=
L
t
Para sistemas conservativos se identica con la energa total:
H = T + V = E
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Marco Terico
Ecuacin de Hamilton
Se utilizar las ecuaciones de Hamilton en notacin matricial o
simplctica:
= J
H

o en forma explcita:

q
1
.
.
.
q
n
p
1
.
.
.
p
n

. . . 1 . .
. . . . 1 .
. . . . . 1
1 . . . . .
. 1 . . . .
. . 1 . . .

H
q
1
.
.
.
H
q
n
H
p
1
.
.
.
H
p
n

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Marco Terico
Coordenadas Cclicas y Teoremas de Conservacin
1
Una coordenada cclica q
j
es aquella coordenada que no aparece
explcitamente en el L H. Entonces el momento conjugado p
j
se
conserva:
p
j
=
L
q
j
=
H
q
j
= 0 p
j
= cte
2
Si el tiempo no aparece explcitamente en L, tampoco estar presente
en H y esta ser una constante con el tiempo:
dH
dt
=
H
t
=
L
t
= 0 H = cte
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Marco Terico
Coordenadas Cclicas y Teoremas de Conservacin
1
Una coordenada cclica q
j
es aquella coordenada que no aparece
explcitamente en el L H. Entonces el momento conjugado p
j
se
conserva:
p
j
=
L
q
j
=
H
q
j
= 0 p
j
= cte
2
Si el tiempo no aparece explcitamente en L, tampoco estar presente
en H y esta ser una constante con el tiempo:
dH
dt
=
H
t
=
L
t
= 0 H = cte
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Marco Terico
Transformaciones Cannicas
Son las transformaciones:
Q
i
= Q
i
(q
i
, p
i
, t); P
i
= P
i
(q
i
, p
i
, t)
que conservan la estructura de las ecuaciones cannicas es decir:
Q
i
=
H
P
i
; P
i
=
H
Q
i
La caracterizacin de las T.C. puede ser dados bajo tres aspectos:
Formalismo Generador
Sabemos que:
L =
n

i
p
i
q
i
H y L =
n

i
P
i

Q
i
H
la validez simultanea del principio de Hamilton implica que:
Jose Quionez Choquecota (UNA. FIS-MAT.) Trayectorias de Movimientos Clsicos Mediante las Transf. Cann.
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Marco Terico
Transformaciones Cannicas
Son las transformaciones:
Q
i
= Q
i
(q
i
, p
i
, t); P
i
= P
i
(q
i
, p
i
, t)
que conservan la estructura de las ecuaciones cannicas es decir:
Q
i
=
H
P
i
; P
i
=
H
Q
i
La caracterizacin de las T.C. puede ser dados bajo tres aspectos:
Formalismo Generador
Sabemos que:
L =
n

i
p
i
q
i
H y L =
n

i
P
i

Q
i
H
la validez simultanea del principio de Hamilton implica que:
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Marco Terico
Transformaciones Cannicas
n

i
p
i
q
i
H(q
i
, p
i
, t) =
n

i
P
i

Q
i
H(Q
i
, P
i
, t) +
dF
dt
La dependencia de la funcin generatriz F puede elegirse de cuatro formas:
Funcin generatriz F Ecuac. de transformacin
F
1
(q
i
, Q
i
) p
i
=
F
1
q
i
; P
i
=
F
1
Q
i
F
2
(q
i
, P
i
) p
i
=
F
2
q
i
; Q
i
=
F
2
P
i
F
3
(p
i
, Q
i
) q
i
=
F
3
p
i
; P
i
=
F
3
Q
i
F
4
(p
i
, P
i
) q
i
=
F
4
p
i
; Q
i
=
F
4
P
i
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Marco Terico
Transformaciones Cannicas
Formalismo Simplctico
Adoptando las notaciones simplcticas:
= J
H

Para el nuevo sistema Q


i
, P
i
denimos una matriz columna de 2n
elementos Q
i
, P
i
. Por lo que la transformacin se escribe como:
= ()
La condicin necesaria y suciente para que una transformacin sea
cannica es:
J = MJM
T
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Marco Terico
Transformaciones Cannicas
Formalismo Simplctico
Adoptando las notaciones simplcticas:
= J
H

Para el nuevo sistema Q


i
, P
i
denimos una matriz columna de 2n
elementos Q
i
, P
i
. Por lo que la transformacin se escribe como:
= ()
La condicin necesaria y suciente para que una transformacin sea
cannica es:
J = MJM
T
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Marco Terico
Transformaciones Cannicas
Donde:
M =

; J =

0 I
I 0

Transformaciones cannicas Innitesimales T.C.I.


Son transformaciones que dependen de un parmetro (en particular el
tiempo) en donde las nuevas variables (Q
i
, P
i
) dieren de las antiguas
(q
i
, p
i
) en innitsimos:
= +
en donde el cambi innitesimal de coordenadas y momentos son:
= tJ
G

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Marco Terico
Transformaciones Cannicas
Por lo que la evolucin temporal de un sistema puede ser visto como:
q
i
t
=
G
p
i
;
p
i
t
=
G
q
i
; y

t
= J
G

que representa una aproximacin a primer orden en t para las ecuaciones


de Hamilton, cuando G = H. Pero si t 0 tenemos las mismas
ecuaciones de Hamilton, es la razn por lo que se considera a H como la
generadora que nos va dando la descripcin de un sistema.
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Marco Terico
Transformaciones Cannicas
Corchetes de Poisson
Considerando dos funciones u(q
i
, p
i
, t) y v(q
i
, p
i
, t), el corchete de
Poisson de estas funciones con respecto a sus variables se dene
como:
[u, v]
q,p
=
n

k=1

u
q
k
v
p
k

u
p
k
v
q
k

La condicin simplctica toma la forma:


[, ]

= J
Corchetes de Poisson fundamentales:
[, ] = J, [, ] = J
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Transformaciones Cannicas
Corchetes de Poisson
Considerando dos funciones u(q
i
, p
i
, t) y v(q
i
, p
i
, t), el corchete de
Poisson de estas funciones con respecto a sus variables se dene
como:
[u, v]
q,p
=
n

k=1

u
q
k
v
p
k

u
p
k
v
q
k

La condicin simplctica toma la forma:


[, ]

= J
Corchetes de Poisson fundamentales:
[, ] = J, [, ] = J
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Marco Terico
Transformaciones Cannicas
Corchetes de Poisson
Considerando dos funciones u(q
i
, p
i
, t) y v(q
i
, p
i
, t), el corchete de
Poisson de estas funciones con respecto a sus variables se dene
como:
[u, v]
q,p
=
n

k=1

u
q
k
v
p
k

u
p
k
v
q
k

La condicin simplctica toma la forma:


[, ]

= J
Corchetes de Poisson fundamentales:
[, ] = J, [, ] = J
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Marco Terico
Transformaciones Cannicas
Las ecuaciones de Hamilton se expresan de la forma:
q
i
= [q
i
, H] =
H
p
i
, p
i
= [p
i
, H] =
H
q
i
, = [, H] = J
H

El corchete de Poisson de las y la generadora G es:


[, G] = J
G

Para una T.C.I. dependiente del parmetro tiempo. El cambio


innitsimas es:
= t[, G]
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Marco Terico
Transformaciones Cannicas
Las ecuaciones de Hamilton se expresan de la forma:
q
i
= [q
i
, H] =
H
p
i
, p
i
= [p
i
, H] =
H
q
i
, = [, H] = J
H

El corchete de Poisson de las y la generadora G es:


[, G] = J
G

Para una T.C.I. dependiente del parmetro tiempo. El cambio


innitsimas es:
= t[, G]
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Marco Terico
Transformaciones Cannicas
Invariantes Cannicos
Los corchetes de Poisson son invariantes ante las transformaciones
cannicas:
[u, v]

= [u, v]

Si una funcin u que no depende explcitamente del tiempo, es una


constante de movimiento se cumple:
[u, H] = 0
El corchete de Poisson de dos constantes de movimiento cualesquiera
es tambin una constante de movimiento:
[H, [u, v]] = 0
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Transformaciones Cannicas
Invariantes Cannicos
Los corchetes de Poisson son invariantes ante las transformaciones
cannicas:
[u, v]

= [u, v]

Si una funcin u que no depende explcitamente del tiempo, es una


constante de movimiento se cumple:
[u, H] = 0
El corchete de Poisson de dos constantes de movimiento cualesquiera
es tambin una constante de movimiento:
[H, [u, v]] = 0
Jose Quionez Choquecota (UNA. FIS-MAT.) Trayectorias de Movimientos Clsicos Mediante las Transf. Cann.
ndice Introduccin Objetivos Marco Terico Exposicin y Discusin Conclusiones Bibliograa
Marco Terico
Transformaciones Cannicas
Invariantes Cannicos
Los corchetes de Poisson son invariantes ante las transformaciones
cannicas:
[u, v]

= [u, v]

Si una funcin u que no depende explcitamente del tiempo, es una


constante de movimiento se cumple:
[u, H] = 0
El corchete de Poisson de dos constantes de movimiento cualesquiera
es tambin una constante de movimiento:
[H, [u, v]] = 0
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Exposicin y Discusin
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ndice Introduccin Objetivos Marco Terico Exposicin y Discusin Conclusiones Bibliograa
Exposicin y Discusin
Variacin de una Funcin Mediante una T.C.I.
El punto de vista activo
de una T.C. es mover un
punto gurativo del
sistema con continuidad
sobre al trayectoria del
sistema (si G=H).
El cambio de valor de una
funcin ante una T.C.I.
ocurre en . El
movimiento del sistema es
visto como una secuencia
nita de una T.C.I.
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Exposicin y Discusin
Variacin de una Funcin Mediante una T.C.I.
El punto de vista activo
de una T.C. es mover un
punto gurativo del
sistema con continuidad
sobre al trayectoria del
sistema (si G=H).
El cambio de valor de una
funcin ante una T.C.I.
ocurre en . El
movimiento del sistema es
visto como una secuencia
nita de una T.C.I.
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Exposicin y Discusin
Variacin de una Funcin Mediante una T.C.I.
El punto de vista activo
de una T.C. es mover un
punto gurativo del
sistema con continuidad
sobre al trayectoria del
sistema (si G=H).
El cambio de valor de una
funcin ante una T.C.I.
ocurre en . El
movimiento del sistema es
visto como una secuencia
nita de una T.C.I.
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Exposicin y Discusin
Variacin de una Funcin Mediante una T.C.I.
El punto de vista activo
de una T.C. es mover un
punto gurativo del
sistema con continuidad
sobre al trayectoria del
sistema (si G=H).
El cambio de valor de una
funcin ante una T.C.I.
ocurre en . El
movimiento del sistema es
visto como una secuencia
nita de una T.C.I.
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Exposicin y Discusin
Variacin de una Funcin Mediante una T.C.I.
El cambio de valor de u:
u = u(B) u(A)
en trminos de corchetes de Poisson, cuando 0 es:
u = [u, G]
El cambio de la hamiltoniana H es la diferencia entre los valores de
la hamiltoniana de una y otra interpretacin esta es:
H =
dG
dt
Las constantes de movimiento son las funciones que generan aquellas
T.C.I. que dejan invariante H.
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Exposicin y Discusin
Funcin Trayectoria en Trminos de Corchetes de Poisson
Considerando u = u(X
1
, . . . , X
n
) derivable innitamente. El desarrollo de
u en serie de Taylor entonando a un punto inicial X
i
0
es:
u(X
i
) = u(X
0i
)+
n

i
u
X
i

0
(X
i
X
0i
)+
1
2!
n

i,j

2
u
X
j
X
i

0
(X
i
X
0i
)(X
j
X
0j
)
+
1
3!
n

i,j,k

3
u
X
k
X
j
X
i

0
(X
i
X
0i
)(X
j
X
0j
)(X
k
X
0k
) +
Los cambios innitesimales de u y X
i
que aparecen en las derivadas
parciales provienen de una transformacin cannica generada por una
funcin G de la forma:
u = [u, G]; X
i
= [X
i
, G]
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Exposicin y Discusin
Funcin Trayectoria en Trminos de Corchetes de Poisson
Finalmente la solucin para la trayectoria u es:
u(X
i
) = u(X
01
, . . . , X
0n
) +
n

i
[u, G]
[X
i
, G]

0
(X
i
X
0i
)
+
1
2!
n

i,j

[u, G]
[X
i
, G]
, G

[X
j
, G]

0
(X
i
X
0i
)(X
j
X
0j
)
+
1
3!
n

i,j,k

[u,G]
[X
i
,G]
, G

[X
j
, G]
, G

[X
k
, G]

0
(X
i
X
0i
)(X
j
X
0j
)(X
k
X
0k
) +
Que nos sirve especialmente para determinar la solucin o trayectoria de
manera implcita.
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Exposicin y Discusin
Funcin Trayectoria en Trminos de Corchetes de Poisson
Cuando tomamos que t es la nica variable, y u
i
funcin posicin o
momento, tenemos:
u
i
(t) = u
i
(t
0
) +[u
i
, H]
0
t +
1
2!
[[u
i
, H], H]
0
t
2
+
1
3!
[[[u
i
, H], H] , H]
0
t
3
+
Estas nos proporcionan la solucin paramtrica o las ecuaciones
paramtricas para la trayectoria.
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Exposicin y Discusin
Aplicaciones
Aplicacin en Una Dimensin
Para el movimiento de una partcula en un campo uniforme, con el
desarrollo:
q(t) = q(t
0
) +[q, H]
0
t +
1
2!
[[q, H], H]
0
t
2
+
1
3!
[[[q, H], H] , H]
0
t
3
+
Siendo: H =
p
2
2m

F
m
q se obtiene la solucin concreta:
q(t) = q
0
+
p
0
m
t +
F
m
t
2
2
Para el oscilador armnico, se obtuvo la solucin coherente en funcin
del tiempo.
q(t) = q
0
cos t
p
0
m
sen t
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Exposicin y Discusin
Aplicaciones
Aplicacin en Una Dimensin
Para el movimiento de una partcula en un campo uniforme, con el
desarrollo:
q(t) = q(t
0
) +[q, H]
0
t +
1
2!
[[q, H], H]
0
t
2
+
1
3!
[[[q, H], H] , H]
0
t
3
+
Siendo: H =
p
2
2m

F
m
q se obtiene la solucin concreta:
q(t) = q
0
+
p
0
m
t +
F
m
t
2
2
Para el oscilador armnico, se obtuvo la solucin coherente en funcin
del tiempo.
q(t) = q
0
cos t
p
0
m
sen t
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Exposicin y Discusin
Aplicaciones
Aplicacin en Dos Dimensin
Para el movimiento de un proyectil en coordenadas cartesianas:
la funcin trayectoria es:
y(x) = y(x
0
) +
[y, H]
[x, H]

0
(x x
0
) +
1
2!

[y, H]
[x, H]
, H

[x, H]

0
(x x
0
)
2
+
1
3!

[y,H]
[x,H]
, H

[x, H]
, H

[x, H]

0
(x x
0
)
3
+
llegamos a la solucin de la trayectoria de forma implcita:
y(x) = tan
0
x
1
2
g
v
2
0
cos
2

0
x
2
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Exposicin y Discusin
Aplicaciones
Aplicacin en Dos Dimensiones
La solucin en funcin del tiempo se obtiene con las ecuaciones:
x(t) = x(t
0
)+[x, H]
0
t+
1
2!
[[x, H], H]
0
t
2
+
1
3!
[[[x, H], H] , H]
0
t
3
+
y(t) = y(t
0
)+[y, H]
0
t+
1
2!
[[y, H], H]
0
t
2
+
1
3!
[[[y, H], H] , H]
0
t
3
+
por lo que la solucin paramtrica para la trayectoria es:
x(t) = v
0
cos
0
t, y(t) = v
0
sen
0
t
1
2
gt
2
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Exposicin y Discusin
Aplicaciones
Aplicacin en Dos Dimensiones
Para el Problema de Kepler en dos dimensiones de coordenadas
cartesianas
Desarrollando y
2
como funcin de x de la forma:
y
2
(x) = y
2
(x
0
) +
[y
2
, H]
[x, H]

0
(x x
0
) +
1
2!

[y
2
, H]
[x, H]
, H

[x, H]

0
(x x
0
)
2
+
1
3!

[y
2
,H]
[x,H]
, H

[x, H]
, H

[x, H]

0
(x x
0
)
3
+
llegando a la solucin de la trayectoria:
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Aplicaciones
Aplicacin en Dos Dimensiones
y
2
(x) = y
2
(x
0
) +
2bp
y
0
p
x
0
x + (
p
2
y
0
p
2
x
0

mk
bp
2
x
0
)x
2
La solucin en funcin del tiempo se obtiene mediante:
x
2
(t) = x
2
(t
0
)+[x
2
, H]
0
t+
1
2!

[x
2
, H], H

0
t
2
+
1
3!

[x
2
, H], H

, H

0
t
3
+
y
2
(t) = y
2
(t
0
)+[y
2
, H]
0
t+
1
2!

[y
2
, H], H

0
t
2
+
1
3!

[y
2
, H], H

, H

0
t
3
+
resultando la solucin en funcin del tiempo:
x
2
(t) =
p
2
x
0
m
2
t
2
; y
2
(t) = y
2
(t
0
) +
2bp
y
0
m
t + (
p
2
y
0
m
2

k
mb
)t
2
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Aplicaciones
Aplicacin en Tres Dimensiones
Para el movimiento de un partcula cargada en un campo magntico
constante y uniforme
Mediante el desarrollo:
x
2
(y, z) = x
2
(y
0
, z
0
)+
[x
2
, H]
[y, H]

0
y+
[x
2
, H]
[z, H]

0
z+
1
2!

[x
2
, H]
[y, H]
, H

[y, H]

0
y
2
+

[x
2
, H]
[y, H]
, H

[z, H]

0
yz +

[x
2
, H]
[z, H]
, H

[y, H]

0
yz +

[x
2
, H]
[z, H]
, H

[z, H]

0
z
2

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Aplicaciones
Aplicacin en Tres Dimensiones
Calculando los corchetes de Poisson solo hasta los trminos de segundo
grado ecuacin de la trayectoria resulta ser:
x
2
(y, z) = x
2
(y
0
, z
0
)x
0
qB

y
2
p
y
0
+
1
2
qBx
0
+
2yz
p
z
0
+
(p
y
0
+
1
2
qBx
0
)z
2
P
2
z
0

+
Para la solucin en funcin del tiempo funcin: se desarrolla:
x(t) = x(0) + [q, H]
0
t +
1
2!
[[x, H], H]
0
t
2
+
1
3!
[[[x, H], H] , H]
0
t
3
+
1
4!
[[[[x, H], H] , H] , H]
0
t
4
+
1
5!
[[[[[x, H], H] , H] , H] , H]
0
t
5
+
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Exposicin y Discusin
Aplicaciones
Aplicacin en Tres Dimensiones
y(t) = y(0) + [q, H]
0
t +
1
2!
[[y, H], H]
0
t
2
+
1
3!
[[[y, H], H] , H]
0
t
3
+
1
4!
[[[[y, H], H] , H] , H]
0
t
4
+
1
5!
[[[[[y, H], H] , H] , H] , H]
0
t
5
+
z(t) = z(0) + [q, H]
0
t +
1
2!
[[z, H], H]
0
t
2
+
1
3!
[[[z, H], H] , H]
0
t
3
+
obteniendo las ecuaciones paramtricas:
x(t) =
2p
y
0
qB
cos(
qBt
m
); y(t) =
2p
y
0
qB
sen(
qBt
m
)
z(t) =
p
z
0
m
t
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Conclusiones
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Conclusiones
A partir del concepto de transformacin cannica
innitesimal se desarrolla funciones de variables dinmicas en
trminos del generador de la transformacin (corchete de
Poisson).
Se encontraron las trayectorias y la solucin en funcin del
tiempo de las mismas con este desarrollo planteado para
problemas de hasta tres dimensiones. Es mas podemos armar
que de la obtencin de la trayectoria de forma paramtrica es
la mas conveniente para encontrar la solucin de los problemas
en funcin del tiempo, sin embargo la obtencin de ecuacin
trayectoria de forma implcita proporciona de manera directa la
ecuacin de la trayectoria.
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Conclusiones
Con el desarrollo propuesto en el presente trabajo las ventajas que se
han ilustrado es:
- No se han resuelto ecuaciones diferenciales o integrales en forma
directa.
- Slo se necesita calcular parntesis de Poisson de la hamiltoniana
(generadora de las transformaciones) con las variables dinmicas de
inters.
- En una misma frmula, ecuacin, se tiene la solucin formal para
trayectorias y solucin en funcin del tiempo.
- En el caso del problema de Kepler, se a obtenido la solucin de la
trayectoria en coordenadas que no son separables (y por lo tanto no
convenientes) para el problema.
- Para el movimiento en un campo magntico uniforme se ha
desarrollado una solucin paramtrica de forma directa.
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Conclusiones
Por ultimo, se ha ilustrado mostrado la bondad y alcance
de las transformaciones cannicas. Por otro lado, hay que
tener precaucin en considerar a esta alternativa como un
mtodo competitivo para resolver problemas en mecnica
clsica, no obstante nos haya permitido resolver un problema
considerado imposible en los cursos tradicionales, como
fue la obtencin de la trayectoria en el problema de Kepler
en coordenadas cartesianas.
El desarrollo planteado todava tiene que demostrar su valor
para considerarlo como un mtodo prctico de solucin de
problemas.
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