3.

1 Condiciones para el equilibrio de una partícula

Primera Ley
F1 F2
• Una partícula originalmente en reposo o en movimiento
lineal a velocidad constante, permanecerá en ese estado a
F3 menos que exista una fuerza que no está balanceada.

Para mantener el EQUILIBRIO, es necesario satisfacer

la primera ley de Newton, la cual requiere que la fuerza
resultante que actúa sobre una partícula sea igual a
cero.
∑𝑭 = 𝟎
Cables y poleas.
A menos que se establezca lo contrario, supondremos que todos los cables
(o cuerdas) tienen un peso insignificante y que no se pueden deformar.
Además, un cable puede soportar sólo una tensión o fuerza de “jalón” que
actúa en la dirección del cable.
Para cualquier ángulo , como el que se muestra en la figura 3-2, el cable se
somete a una tensión T en toda su longitud.
3.2 Diagrama de cuerpo libre
 Suponga que la partícula está
aislada y trace su forma de
manera simple y delineada
 Indicar sobre el dibujo todas
las fuerzas. Hay fuerzas
activas, las cuales tienden a
poner en movimiento y las
reactiva, que son el resultado
de las restricciones al mov.
 Las fuerzas conocidas deben ser rotuladas con su
magnitud y direcciones. Para representar las magnitudes y
direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.
3.2 Diagrama de cuerpo libre
Diagrama de cuerpo libre de la esfera, cuerda CE y del nudo C
C 𝐹CE 𝐹EC
𝐹CBA

60° C 𝐹CD

𝑊 𝐹CE 𝐹CE
3.3 Sistema de fuerzas coplanares
Para el equilibrio de una partícula se requiere:

𝐹CB
∑𝑭 = 𝟎
60° 𝐹CD

∑𝑭X = 𝟎
∑𝑭Y = 𝟎
𝐹CE
 EJEMPLO
Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el cilindro de
60 kg que se muestra en la figura

Diagrama de cuerpo libre.

Debido al equilibrio, el peso del cilindro
ocasiona que la tensión en el cable BD
sea TBD= 60(9.81) N.
Las fuerzas en los cables BA y BC pueden
determinarse al investigar el equilibrio
del anillo B. Las magnitudes de TA y TC
se desconocen, pero sus direcciones son
conocidas.
 EJEMPLO
La caja de 200 kg que se muestra está suspendida por las cuerdas AB y AC. Cada
cuerda puede soportar una fuerza máxima de 10 kN antes de que se rompa. Si AB
siempre permanece horizontal, determine el ángulo mínimo θ al que se puede
suspender la caja antes de que una de las cuerdas se rompa.

Diagrama de cuerpo libre.

Estudiaremos el equilibrio del anillo A. Hay tres
fuerzas que actúan sobre él. La magnitud de FD es
igual al peso de la caja, es decir:
FD =200(9.81)N =1962 N < 10 kN.
Determinar la longitud requerida de la cuerda AC de manera que la
lámpara de 8kg esté suspendida en la posición mostrada. La longitud no
deformada del resorte es de 0.4m y el resorte tiene una rigidez de 300N/m

Datos: Determinar:
𝑊 = 8 9.81 N lac = ?
l𝑜 = 0.4 m
k = 300 N/m
Diagrama de cuerpo libre.

La longitud requerida de la cuerda AC

3.4 Sistemas tridimensionales de fuerzas
Para el equilibrio de una partícula se requiere:

z
𝐹B ∑𝑭 = 𝟎
𝐹C

𝐹D ∑𝑭x = 𝟎
x ∑𝑭y = 𝟎
y
∑𝑭z = 𝟎
𝑊
 EJEMPLO
Una carga de 90 lb está suspendida del gancho que se muestra. Si la carga se
sostiene mediante dos cables y un resorte con rigidez k= 500lb/pie, determine la
fuerza presente en los cables y el alargamiento del resorte para lograr la posición
de equilibrio. El cable AD se encuentra en el plano x-y y el cable AC está en plano
x-z.
Diagrama de cuerpo libre.
Se selecciona la conexión en A para el análisis
del equilibrio puesto que las fuerzas presentes
en los cables son concurrentes en este punto.
 EJEMPLO
La lámpara de 10 kg que se muestra está suspendida de tres cuerdas que tienen
la misma longitud. Determine su mínima distancia vertical s medida desde el
techo, si la fuerza desarrollada en cualquier cuerda no puede ser mayor que 50N.
Determinar las fuerzas en cada cable, si el cajón pesa 40 lb

Datos: Determinar:
𝑊 = 40 l𝑏 𝐹B,C,D = ?
B = (−3, −4, 8)
C = (−3, 4, 8)
D = (XD, 0, 0)
Expresaremos cada fuerza en su forma de vector cartesiano.