UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE FÍSICA N°1

DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES

1. OBJETIVO:

Descomponer rectangularmente diferentes clases de fuerzas en tres dimensiones.

Construir un sistema dinámico en equilibrio estático, formado por Tensiones,
Pesos y Fuerzas elásticas y caracterizarlo completamente.

2. MÉTODO:
1. Tomar la longitud del resorte con el que se trabajará en la posición de equilibrio
con el calibrador.

2. Construir un sistema en Equilibrio estático con dos tensiones, una fuerza elástica
producto del uso de un resorte y un peso, utilizando los soportes universales, tal
como lo indica la Fig. 1

3. Caracterizar el sistema tomando los ángulos y las distancias principales del

sistema, comprobar los principales conceptos utilizados: ángulos directores, Ley
de Hooke, y las principales transformaciones trigonométricas.

3. EQUIPO UTILIZADO

1. Sistema de Referencia Rectangular

2. Soportes universales con nuez
3. Portamasas con gancho
4. Hilo
5. Diferentes masas
6. Resorte
7. Calibrador
8. Dinamómetros
9. Flexómetro
10. Tijeras
 Fig. 1 Estructura dinámica de dos tensiones, una Fuerza Elástica y un Peso en equilibrio.

4. TEORÍA:

4.1 DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR DE LOS

VECTORES EN TRES DIMENSIONES CON COSENOS
DIRECTORES:
A diferencia de la descomposición vectorial en dos dimensiones, el trabajo en tres
dimensiones puede mostrar más dificultad, sin embargo, el método de los cosenos
directores nos permite facilitar mucho los procedimientos.

Todo vector puede presentarse en función de los cosenos directores, de la siguiente

manera:
 ⃗F =|F|( cosα⋅⃗i +cos β⋅⃗j+cosγ⋅⃗k ) (1)

Donde |F| a , , y  se los llama ángulos directores, y se los define como “los menores
ángulos formado con los ejes positivos de x, y e z respectivamente”. Tal como muestra
la Fig. 2.

Fy

o x
Fz Fx
z

Fig. 2. Vector con sus componentes rectangulares y cosenos directores.

Es decir que cada componente rectangular del vector F será:

Fx=|F|cos α
Fy=|F|cos β
Fz=|F|cos γ (2)

4.2 EQUILIBRIO
Se conoce que cuando un sistema está en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme,
es decir que tiene una aceleración nula, está en equilibrio. Debido a la segunda ley de
Newton que afirma F = ma, si la aceleración neta sobre el sistema es cero, la fuerza
neta, es decir la suma vectorial de todas las fuerzas del sistema, también lo será:
n
∑ F⃗ =0
i =1 (3)

Al descomponer cada esta sumatoria en sus componentes rectangulares, la suma de cada

una de las componentes en x, y e z también deberá ser nula:
 n
∑ Fx=0
i=1
n
∑ Fy=0
i=1
n
∑ Fz=0
i=1 (4)

A estas fórmulas se las conoce como ecuaciones del equilibrio estático y al estar en dos
dimensiones se analizan únicamente las componentes x e y, la componente z se utiliza
cuando se trabaja en tres dimensiones.

4.3 LEY DE HOOKE:

Revisemos nuevamente los conceptos referentes a esta Ley: al estirar un resorte se
genera una fuerza llamada Fuerza Elástica, la Ley de Hooke es la que describe su
comportamiento:

F=−kx (5)

Donde x es la elongación del resorte, k depende de las características de construcción

del resorte y F es la Fuerza Elástica, siempre en sentido contrario a la elongación, como
muestra la fig. 6

Posición de equilibrio F=0

Posición de equilibrio F

Elongación positiva x

Posición de equilibrio F

Elongación negativa -x

Fig. 6. Fuerza elástica sobre un resorte F, siempre es de sentido contrario a la elongación de

éste.
5. PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS:
1. Tomar la longitud inicial del resorte (en su posición de equilibrio) con el
flexómetro y anotarlo en la Tabla 1.

2. Colocando un resorte en soporte universal, someta al primer resorte a un peso

conocido, utilizando una masa de 100g anote la longitud final del resorte
producto del peso, y la magnitud del peso utilizando el dinamómetro. Calcule la
elongación. Repita la operación con dos masas más de 150g y 200g. Anote los
resultados en la Tabla 1.

Tabla 1. Elongaciones del resorte producto de tres pesos diferentes.

POSICIÓN DE EQUILIBRIO = 0.067 m

PESO [N] LONGITUD [m] ELONGACIÓN [m]

W1 = - 0.97 [N] x1= 0.095 [m] Δx1= 0.028 [m]

W2 = - 1.4 [N] x2= [m] Δx2=
W3 = - 1.9 [N] x3= [m] Δx3=

3. Se prepara el equipo de Laboratorio tal como se describe en la Fig. 1.

4. Coloque los dinamómetros en sus soportes asegurándose que estén a la misma

altura.

5. Prepare dos hilos de igual longitud (10cm) para unir los dinamómetros a la porta
masas.

6. Utilice otro hilo más pequeño (5cm) para el resorte.

7. Utilice una masa de 200g. Determine su peso y anótelo en la Tabla 2.

8. Coloque la porta masas en el punto de unión entre el resorte y los dinamómetros.

9. Asegúrese que los hilos y la varilla de los dinamómetros estén en línea recta.

10. Mida la altura desde la mesa al punto de sujeción del porta masas.

11. Los dos hilos que forman el sistema de referencia deben formar un ángulo recto.

12. Mida la longitud final del resorte y calcule la elongación. Anote esos datos en la
Tabla 2.

Tabla 2. Elongación del resorte y el peso del sistema.

 Elongación [m] 0.028

Peso: W [N] 0.981

13. Mida las fuerzas F1 y F2 en los dinamómetros y anote los valores obtenidos en la
Tabla 3.

Tabla 3. Magnitudes experimentales de las Fuerzas F1 y F2

F1= 0.59 [N]

F2 = 0.57 [N]

14. Fije el nombre de cada uno de los ejes coordenados.

15. Tome cuidadosamente los ángulos directores de cada fuerza con un graduador.
Recuerde que para medir el ángulo la fuerza y el eje respecto al cual hacemos la
medición deben formar un mismo plano. Se anotan los datos en la Tabla 4.

Tabla 4. Ángulos directores de las fuerzas

F1 1 =0º 1 =90º 1 =90º

F2 2 =90º 2 =0º 2 =90º

F3 3 =90º 3 =90º 3 =0º
W 4 =120º 4 =123º 4 =119º

6. TRABAJOS
1. realice una gráfica en papel milimetrado del peso vs. la elongación. (Adjunte
gráfico)

2. Con los gráficos anteriores y la Ley de Hooke con la ecuación F=-Kx Calcule la
constante del resorte, determine la magnitud de F3:

∆ x=9,5−6,7
∆ x=2,8 cm
∆ x=0,028 m

F 3=−k ∆ x
F 3=−0.1(2,8)
F 3=0 ,[ N ]
 Constante del resorte [N/cm] Fuerza Elástica F3
3. 0,25 -0,7

Con los datos de la Tabla 4 compruebe la relación que debe existir entre la suma de los
cosenos directores para cada fuerza.

Fuerza 1.
1=cos α ² i⃗ +cosβ ² ⃗j + cosγ ² k⃗
² j+cos 90² ⃗k
1=cos 0² ⃗i + cos 90 ⃗
1=1+0+ 0
1=1

Fuerza 2.
1=cos α ² i⃗ +cosβ ² ⃗j + cosγ ² k⃗
² j+cos 90² ⃗k
1=cos 90² ⃗i + cos 0 ⃗
1=0+1+ 0
1=1

Fuerza 3.
1=cos α ² i⃗ +cosβ ² ⃗j + cosγ ² k⃗
1=cos 90² ⃗i + cos 90 ⃗² j+cos 0² ⃗k
1=0+0+1
1=1

W (Peso)
1=cos α ² i⃗ +cosβ ² ⃗j + cosγ ² k⃗
1=cos 120² i⃗ +cos 123 ⃗ ² j+ cos 119² ⃗k
1=0.25+ 0.235+0.296
1=0.78

4. Con las ecuaciones de equilibrio estático (4) y los datos de la Tabla 4, genere un
sistema de ecuaciones en x, y e z, donde se conoce la Fuerza Elástica F3, el peso y
los ángulos directores de cada fuerza y permanecen como incógnitas únicamente
F1 y F2. Resuelva el sistema de ecuaciones y halle las magnitudes teóricas de F 1 y
F2.
n

∑ F=0
i=1
n

∑ Fx=0
i=1
F 1 x+ F 2 x + F 3 x +Wx=0
F 1 cos 0+ F 2cos 90+ F 3 cos 90+Wcos 120=0
F 1=−Wcos120
F 1=−0.981(cos 120)
F 1=0.49[N ]
 n

∑ Fy=0
i=1
F 1 y + F 2 y+ F 3 y+ Wy=0
F 1 cos 90+ F 2cos 0+ F 3 cos 90+Wcos 123=0
F 2=−Wcos123
F 2=−0.981(cos 123)
F 2=0.534[ N ]

7. PREGUNTAS:
1. Compare los valores teóricos obtenidos en el trabajo 4 con los valores
experimentales obtenidos de la Tabla 4. ¿Deben ser iguales? Sí, no, ¿por
qué?

Sí, porque para realizar el trabajo 4, debemos descomponer las fuerzas en sus
componentes en “x”, “y” y “z”, para este proceso debemos usar los mismos
ángulos que tenemos en la tabla 4.

2. Indique un método alternativo al de los cosenos directores para

descomponer fuerzas en tres dimensiones que se pueda utilizar en el
laboratorio.

Un método alternativo sería:

⃗F =|F|∗u ⃗F
⃗F =|F|( cos α⋅⃗i +cos β⋅⃗j+cos γ⋅⃗k )

Obtener el vector unitario de la fuerza y multiplicarlo por la fuerza.

8. CONCLUSIONES
1. Al descomponer rectangularmente las fuerzas, debemos tener en cuenta los
ángulos directores, ya que estos nos dirán la dirección de cada una de las
fuerzas, y al realizar la sumatoria de fuerzas en cualquiera de los ejes influirán
directamente para obtener de forma correcta incógnitas.
2. Al construir el sistema en equilibrio, la sumatoria de fuerzas en todos los ejes
debería ser cero. La fuerza del peso siempre será negativa, ya que el peso se da
por acción de la gravedad. Cabe recalcar que entre valores calculados y medidos
existirá un porcentaje de error, el cual se debe a distintos factores, como:
decimales al momento de calcular, precisión de las mediciones, precisión de los
instrumentos, etc.
9. RECOMENDACIONES
Facilitar todo el material necesario para realizar la práctica.

10. BIBLIOGRAFÍA
No se consulto ningún documento de apoyo.