Nombre Descripción Forma comun Representacion cinematica

Eslabón Eslabón simple. Es un cuerpo rígido que

simple solo tiene dos juntas, las cuáles le permite
conectarse a otros eslabones. Punto de
interés. Es un punto en un eslabón donde
el movimiento es de interés especial.

-Eslabón Eslabón simple. Es un cuerpo rígido que

simple con solo tiene dos juntas, las cuáles le permite
un punto conectarse a otros eslabones. Punto de
de interés interés. Es un punto en un eslabón donde
el movimiento es de interés especial

-Eslabón Eslabón complejo. Es un cuerpo rígido que

complejo contiene más de dos juntas. Un brazo de
balancín es un eslabón complejo (contiene
tres juntas y esta pivotado cerca de su
centro).

-Unión de La unión roscada es un sistema de unión

perno desmontable basado en la combinación de
dos piezas, en una de las cuales
(habitualmente llamada tornillo, perno o
espárrago) se ha labrado una rosca
helicoidal por el exterior y en la otra
(habitualmente llamada tuerca) una rosca
helicoidal complementaria por el interior
-Unión de La unión rotacional elimina todos los
corredera grados de libertad de traslación y deja libre
uno de rotación. De este modo, permite
que el componente gire libremente
alrededor de un eje.

-Unión de La unión de una leva se conoce como unión

leva de punto en caso de un plano o unión de
línea en caso del espacio. Algunas levas
tienen dientes que aumentan el contacto
con el seguidor.

-Unión de Ambas ruedas están inmovilizadas sobre

engranes sus respectivos ejes mediante chavetas u
otros elementos de unión, de este modo,
cuando gira un eje, gira su correspondiente
rueda, ya la inversa.