UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DEL NORTE DE GUANAJUATO

Sistemas hidráulicos y neumáticos

Unidad temática IV: Hidráulica.
Unidad temática V: Electrohidráulica.
Rangel Domínguez Juana Regina
No. Control: 1219100977
Grupo: GME-1123

Martes 31 de marzo 2020

 Índice
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................. 1
I. HIDRÁULICA ................................................................................................................................................. 2
I.I VENTAJAS .................................................................................................................................................. 2
II. ELECTROHIDRÁULICA ............................................................................................................................. 2
II.I DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS ...................................................................................................................... 3
o Elementos de retención ............................................................................................................... 3
o Interruptores mecánicos de final de carrera. ............................................................................ 3
o Relevadores................................................................................................................................... 4
o Electroválvulas .............................................................................................................................. 4
II.II ELEMENTOS HIDRÁULICOS. ..................................................................................................................... 5
o Cilindro de doble efecto. .............................................................................................................. 5
o Válvulas monoestables. ............................................................................................................... 5
o Botoneras ....................................................................................................................................... 6
II.III DESARROLLO TÍPICOS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS. .............................................................. 6
III. CIRCUITOS BÁSICOS .............................................................................................................................. 7

1. CONTROL Y .......................................................................................................................................... 7
Funcionamiento (1) ................................................................................................................................ 7
Diagrama electrohidráulico (1) ............................................................................................................. 7
2. CONTROL DESDE DOS PUNTOS ............................................................................................................ 8
Funcionamiento (2) ................................................................................................................................ 8
Diagrama electrohidráulico (2) ............................................................................................................. 8
3. RETORNO AUTOMÁTICO ....................................................................................................................... 8
Diagrama electrohidráulico (3) ............................................................................................................. 8
Funcionamiento (3) ................................................................................................................................ 8
4. CARRERAS REPETIDAS ......................................................................................................................... 9
Funcionamiento (4) ................................................................................................................................ 9
Diagrama electrohidráulico (4) ............................................................................................................. 9
IV. SECUENCIAS ............................................................................................................................................ 9
1. A+ B+ B- A- C+ C- ............................................................................................................................ 10
Diagrama electrohidráulico (1) ........................................................................................................... 10
Funcionamiento (1) .............................................................................................................................. 10
Diagrama espacio-fase (1) .................................................................................................................. 11
Ecuacion de movimiento (1) ............................................................................................................... 11
2. A+ B+ B- C+ C- A- ............................................................................................................................ 12
Diagrama electrohidráulico (2) ........................................................................................................... 12
Funcionamiento (2) .............................................................................................................................. 12
Diagrama espacio-fase (2) .................................................................................................................. 13
Ecuación de movimiento (2) ............................................................................................................... 13
CONCLUSIÓN................................................................................................................................................ 14
 Introducción

A lo largo de los la hidráulica se ha implementado como una forma para realizar

actividades en las que se ocupa demasiada fuerza. Para poder adentrarnos a los
sistemas de mando hidráulicos es primordial conocer primero algo de la teoría en
donde podemos aprender sobre ella antes de llevarla a la practica.
La hidráulica y electrohidráulica son los temas de los que se habla en este
documento e el cual se busca plasmas los conocimientos obtenidos en las unidades
IV y V de sistemas hidráulicos y neumáticos mediante la simulación de circuitos
básicos y secuencias.

1
I. Hidráulica
La Hidráulica es la tecnología que emplea un líquido o fluido, bien agua o aceite
(normalmente aceites especiales), como modo de transmisión de la energía
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Básicamente consiste en hacer aumentar la presión de este fluido por medio de
elementos del circuito hidráulico, por ejemplo, con un compresor, para utilizarla
como un trabajo útil normalmente en un elemento de salida llamado cilindro.
La hidráulica está relacionada con la mecánica de fluidos, que en gran parte es la
que proporciona su fundamento teórico. Al final veremos algunos de estos
fundamentos y su historia, como por ejemplo el Principio de Pascal que establece
el aumento de la presión en los fluidos, de lo que hablamos anteriormente.
I.I Ventajas
La ventaja que implica la utilización de la energía hidráulica es la posibilidad de
transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeños elementos y la facilidad
de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay
también ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la
transmisión. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en el sistema las
cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es preciso cuidar que los
empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos.

II. Electrohidráulica
Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma
adecuada y conveniente, producen energía electrohidráulica partiendo de otra
fuente, que normalmente es electromecánica (motor eléctrico) o termo mecánica
(motor de combustión interna). La energía entregada por los medios mencionados
es receptada por los elementos del sistema, conducida, controlada y por último
transformada en energía mecánica por los actuadores. El fluido transmisor de esta
energía es principalmente aceite, evidentemente no cualquier aceite. Ya que debe
poseer algunas características particulares. La energía electrohidráulica se genera
de la siguiente manera. Se recibe energía electromecánica a través de la bomba de

2
instalación. Esta la impulsa obligándola a pasar por el circuito, hasta llegar a los
puntos de utilización.

II.I Dispositivos eléctricos

El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento
de los actuadores neumáticos es básicamente:

o Elementos de retención

Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio del sistema, o en su

defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o sólo momentáneos. El
dispositivo más común es el botón pulsador.

o Interruptores mecánicos de final de carrera.

Cuando un vástago de un cilindro o bien una determinada

pieza movida por él alcanzan una determinada posición,
normalmente su fin de carrera, anterior o posterior, activan
frecuentemente un elemento, denominado final de carrera
que a su vez actuará sobre otro elemento. Estos finales de
carrera pueden activarse por contacto mediante una
actuación mecánica o bien sin contacto con otros medios.

En la elección de tales elementos introductores de señales es preciso atender

especialmente la solicitación mecánica, la seguridad de contacto y la exactitud del
punto de conmutación. En su ejecución normal estos interruptores de fin de carrera
son conmutadores. En ejecución especial son posibles otras combinaciones de
conexión.

3
Los finales de carrera se distinguen también según la introducción de contactos:
Contacto lento o contacto rápido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o
cierre de los contactos es idéntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado
para bajas velocidades de acceso). En el contacto rápido no tiene importancia la
velocidad de acceso, ya que, en un punto muy determinado, el conmutado tiene
lugar bruscamente. Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera hay
que fijarse en las indicaciones del fabricante.

o Relevadores.

Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de manejar señales de control

del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se
encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el
de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magnético que atrae
a un inducido, y éste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.

Son Ampliamente utilizados para regular

secuencias lógicas en donde intervienen cargas de
alta impedancia y para energizar sistemas de alta
potencia.

K1 identifica al relevador número uno. A1 y A2

identifican a las terminales del relevador. La numeración identifica a la primera cifra
con la cantidad de contactos, mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se
trata de contactos normalmente abiertos. Para contactos normalmente cerrados se
emplean en las segundas cifras los números 1 y 2, respectivamente.

o Electroválvulas
La válvula de solenoide eléctrica funciona al suministrar corriente eléctrica al imán
de la bobina, el campo magnético mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la
válvula, el cual dirige el aceite. Cabe recordar que la única diferencia entre una
válvula hidráulica/eléctrica y una válvula hidráulica ordinaria es la forma en que se
mueve el cuerpo de cilindro. Se les llama solenoides por ser accionadas por

4
corriente continua, cuando son accionadas por corriente alterna se les llama
electroimanes.

II.II Elementos hidráulicos.

Cilindro. Mecanismo que consta de un cilindro, dentro del cual se desplaza un
émbolo (pistón), y que transforma la presión de un
líquido en energía mecánica (aplicar una fuerza)
Funcionamiento. El líquido hidráulico producido a presión por la bomba hidráulica
llega a través de una manguera y penetra en la cámara del cilindro. La presión hace
que se desplace el émbolo empujando el vástago (barra), el cual aplica una fuerza
al elemento que se desea mover. Para el
retroceso del émbolo se corta la presión de
entrada y el líquido retrocede por la manguera.
Por su forma de accionamiento pueden ser
cilindros de simple efecto o de doble efecto.
o Cilindro de doble efecto.

El líquido a presión entra por la parte trasera de la cámara del cilindro. El retroceso
del émbolo se produce por la entrada de líquido a presión por la parte delantera de
la cámara del cilindro, mientras se libera la presión en la parte delantera.

o Válvulas monoestables.

Son aquellas que tienen una posición de reposo estable, que es en la que
permanecerá́ la válvula de forma indefinida si no actúa sobre ella el dispositivo de
mando. El regreso a la posición de reposo suele realizarse con un muelle; así́ en el
caso de válvula monoestable de dos posiciones, la posición estable será́ la
correspondiente al muelle, que por convenio suele situarse a la derecha. En el caso
de tres posiciones la posición estable es la central.

5
Válvula 4/2
Válvula direccional 4/2: Tiene dos posiciones como en el
caso anterior de la válvula 3/2 pero en este caso tiene dos
vías al actuador, permitiendo que en una posición
provoque el funcionamiento del actuador en sentido
contrario, ya siendo un cilindro de doble efecto haciendo
que en una posición salga el pistón y en la otra entre el
pistón del cilindro. En el caso que el actuador sea un motor hidráulico girará en un
sentido al estar en una posición y en el sentido contrario al cambiar la válvula de
posición.
o Botoneras
Incluye contactos normalmente cerrados y contactos normalmente abiertos,
además de lámparas indicadoras.
Estos contactos abren o cierran circuitos eléctricos.
Es necesario el enclavamiento de estos por medio de relevadores para mantener
el circuito con un solo botonazo sin necesidad de mantenerlo presionado.
El contacto abierto es aquel que al energizar la bobina que lo controla se cierra
El contacto normalmente cerrado es aquel que cuando se energiza la bobina que lo
controla se abre.
Algunos otros elementos frecuentemente
utilizados son los contactores con un tiempo de
retardo en los cuales sus contactos se activan
hasta un intervalo de tiempo después de que se
energiza la bobina del mismo.

II.III Desarrollo típicos de circuitos electrohidráulicos.

Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma
adecuada y conveniente, producen energía electrohidráulica partiendo de otra
fuente, que normalmente es electromecánica o termomecánica.

6
La energía electrohidráulica se genera de la siguiente manera:
Se recibe energía electromecánica a través de la bomba de instalación, está la
impulsa obligándola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de utilización
(actuadores), encargados de transformar dicha energía en mecánica.
Podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a detallar:
• Sistema de impulso y bombeo.
• Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y
conexiones.
• Actuadores y consumidores.
• Diseño de circuitos.
Para el diseño de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las
necesidades y trabajos a realiza por los elementos accionadores (velocidades,
fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) así como las limitaciones (espacio, potencia
disponible, tipo de energía, etc.).
Con los datos del diseño, y con la ayuda de los símbolos, se hace un croquis en el
que se dibujan los elementos accionadores y los impulsores; a continuación se
elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar.

Finalmente se añaden al croquis los accesorios del sistema.

Una vez realizado el croquis del círculo, se numeran los componentes, y en una
relación aparte se les da el nombre además de definirse sus especificaciones de
cada uno como el tipo, la velocidad de funcionamiento, presión de trabajo, etc. Y así
se hará con cada uno de los componentes.

III. Circuitos básicos +24V 1 2

3
3
1. Control Y K
4
3 4

4 2
Funcionamiento (1) 4
A1
Y
Y K
1 3
Se garantiza el accionamiento del 0V
A2

circuito al pulsar solo los dos botones

2
(NA), los cuales al cerrarse dejan
Diagrama electrohidráulico (1)

7
pasar la corriente permitiendo que la bobina del relé se energice y haga el cambio
de posición en sus contactos, por lo que rápidamente se accionará la siguiente
bobina que la válvula haga el cambio y permita que se transfiera el fluido (aceite)
dentro del cilindro permitiendo el movimiento del vástago del cilindro, la válvula en
un extremo tiene un muelle que nos permita que este retroceda rápidamente al dejar
de presionar el pulsador, permitiendo que regrese a la normalidad.

2. Control desde dos puntos

+24V 1 2 3
3
3 3
K
Funcionamiento (2) 4
4 4
El accionamiento de este sistema
A1
4 2
puede ser por medio de dos botones K
Y Y
A2
que no necesitan ser presionados 1 3
0V
simultáneamente como en el
anterior, solo se necesita presionar 3

uno. Al presionar cualquiera de los Diagrama electrohidráulico (2)

dos botones el circuito se energiza y permite que el vástago salga, al dejarse de

presionar se genera que el vástago vuelva a regresar a su lugar inicial.

3. Retorno automático
Diagrama electrohidráulico (3)

Funcionamiento (3)
Al presionar el botón se permite el +24V 1 2 3
A0 A1 3
3 3
accionamiento de todos los dispositivos K
K
4
ya que se permite que la corriente fluya 4
1
4

A1
por el circuito. Al dejar de presionar el 4 2 2

botón el funcionamiento no se detiene al Y

1 3
A1
K Y
instante ya que este tiene la función de 0V
A2

parar hasta que se cumpla todo el

proceso. 2
3

8
 4. Carreras repetidas

Funcionamiento (4)

Al presionar el boton de arranque se energiza el circuito lo que permite que se

energice la electrivalvula y genere la de salida la vastago.

Diagrama electrohidráulico (4)

+24V 1 2 3 4 5
3
A0 A1 3 3 3
3 K1
A1 K2
K1 4
4 4 4
3
4 3
A0
K1
4 2 4
4
1
Y
K2
1 3
2 A1
A1
Y
K1
A2
A2
0V

K2

2 1 5
3
4

IV. secuencias
Se necesita un proceso automático de dos cilindros de doble efecto donde su
funcionamiento sea de forma secuencial, donde se requiere también válvulas anti
retorno pilotada para asegurar el regreso de los actuadores y además la seguridad
de que como se trabaja con fuerza no exista mayor peligro para las personas que
estén utilizando este proceso, presentando principalmente el diseño así como su
respectiva simulación para su previa verificación dando paso luego a su instalación
o construcción.

9
 1. A+ B+ B- A- C+ C-

Diagrama electrohidráulico (1)

C0 C1
A0 A1 B0 B1

4 2
4 2 4 2

Y3
Y1 Y2
1 3
1 3 1 3

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
3
3 3 3 3 3 3
3 3 1 3 3
C1
K2 B0 A0 K6 K1 K2
K1 K2 K3
A1 4
4 4 4 4 4 4
4 4 4 3 4
3 2 3 3
3
3
C0 K3 K4
B1
K1 4
4 4 4
4 1
4
1 1 1
1
1
K6 K4 K5
K3 2
K4
2 2 2
2
2
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y2 Y3
0V A2 A2 A2 A2 A2 A2

2 4 3 6 5 7 7 1 9
3 5 12 6
10 11

Funcionamiento (1)
Esta secuencia esta echa a base de cilindros de doble efecto y válvulas 4/2
monoestables los cuales son accionados mediante una parte eléctrica.
En la parte eléctrica encontramos una combinación de botones, contactos, bobona
y solenoides. La funcionalidad del circuito comienza al presionar el botón NA de
arranque ya que este cierra el circuito y permite el paso de corriente a los demás
elementos del mismo que generan la secuencia A+ B+ B- A- C+ C-

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 Diagrama espacio-fase (1)

A
-

B
-

+
C
-
A1 B1 B0 A0 C1 C0

Ecuacion de movimiento (1)

B1 A0 C0

A+ B+ B- A- C+ C-

A1 B0 C1

11
 2. A+ B+ B- C+ C- A-

Diagrama electrohidráulico (2)

C0 C1
A0 A1 B0 B1

4 2
4 2 4 2

Y3
Y1 Y2
1 3
1 3 1 3

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3 3 3 3 1 3 3
3
3
3 K1 K1 K2 K2 K3 K1
K3
K2
4 4 4 4 2 4 4
4
4
4
3
3
3 C1
B1
A0 4
4
4
1

1 K1
1
K2 2
K3 3
3 3
2
2 C0
A1 A1 A1 B0
A1
4
K2 K3 4 4
K1
A2 A2 Y1 Y2 Y3
A2
0V

5 2 1 4 3 10
3 5 6
8 9

Funcionamiento (2)
Este diagrama al igual que el anterior es compuesto por una parte eléctrica y una
hidráulica. El accionamiento depende del botón de arranque, claro esta que si algo
en el diagrama esta mal no funcionara. Al presionarse el botón de arranque se
energiza el circuito lo que permite que se energicen a su vez la bobina correctas
para abrir o cerrar los contactos, esto a su vez energiza los solenoides y permite
que la secuencia se lleve a cabo.

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 Diagrama espacio-fase (2)

A
-

B
-

+
C
-
A1 B1 B0 C1 C0 A0 A1 B1
B0 C1

Ecuación de movimiento (2)

C1 A0
B1

A+ B+ B- C+ C- A-

A1 B0 C0

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 Conclusión

Al realizar este trabajo e investigar mas a fondo los temas de hidráulica y

electrohidráulica reforcé los conocimientos con los que ya contaba y adquirí muchos
nuevos. Entre estos esta el darme cuenta que la electrohidráulica es de gran
importancia en la industria ya que puede utilizarse como mecanismos para realizar
trabajos en los cuales la precisión y la fuerza son de gran importancia. Con la
combinación de la hidráulica con la eléctrica se crea un mejor desempeño para que
poder operar y se tengan una mejor estabilidad entre lo mejor de cada una.
Realizar los diagramas es una gran practica que ayuda a aplicar los conocimientos
que como a mencione se obtienen.

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