Cuestionario 2.

Simulador de vuelo de drones

Brainner Alfonso Jurado Zambrano

Director
Robert Gutiérrez Ortiz
MSc en Dirección y Gestión de Proyectos

Universidad Santo Tomás, seccional Bucaramanga

División de ingenierías y arquitectura
Facultad de ingeniería civil
2022
 Cuestionario 2. Simulador de vuelo de drones

1. ¿En qué consiste el movimiento aerodinámico Alabeo (Derecha o Izquierda) de

una Aeronave y en el caso del Dron Phantom 4 Pro o el Simulador cuál es el
Joystick a utilizar para dicho tipo de maniobra y grafique el movimiento?
Rta: Comienza en el morro o nariz del avión y se extiende a través de todo el fuselaje hasta
llegar a la cola. El movimiento del avión sobre el eje X se denomina alabeo o balanceo y se
controla por medio de los alerones. El joystick puede ser con la palanca izquierda o derecha
presionando los botones izquierdo o derecho para que se incline respectivamente en cada
dirección.
2. ¿En qué consiste el movimiento aerodinámico Cabeceo (Adelante o hacia atrás) de
una Aeronave y en el caso del Dron Phantom 4 Pro o el Simulador cuál es el
Joystick para utilizar para dicho tipo de maniobra y grafique el movimiento?
Rta: El cabeceo se extiende a todo lo largo de la envergadura de las alas, es decir, de una punta
a la otra. El movimiento sobre el eje “Y” se denomina “cabeceo” y para controlarlo se utiliza
el timón de profundidad o elevadores, situados en la cola de la aeronave. Al tirar del bastón de
mando hacia atrás se produce una elevación del morro de la aeronave, y al empujarlo adelante
se produce una bajada del morro.
3. ¿En qué consiste el movimiento aerodinámico Guiña (Rotación) de una Aeronave
y en el caso del Dron Phantom 4 Pro o el Simulador cuál es el Joystick a utilizar
para dicho tipo de maniobra y grafique el movimiento?
Rta: La guiñada es un eje imaginario que, pasando por el centro de gravedad del avión, es
perpendicular a los ejes transversal y longitudinal. El dron gira sobre su propio eje vertigal, se
controla por medio del timón de dirección, que en caso de un mando sería el Joystick que se
encuentra en la parte izquierda.

Gráfica de tipos de movimientos

 Gráfica de joysticks para movimientos.
4. ¿En qué consiste el comando Return Home, del simulador de vuelo de Dron al
igual que para una aeronave PHAMTON 4 PRO?
Rta: El dron comenzará su vuelo de regreso a su punto de inicio. Se puede detener en cualquier
momento presionando el botón de pausa de vuelo en el mando a distancia o presionando el
icono Detener en la aplicación.
5. ¿Cuál es el software emulador que se necesita instalar en el PC para poder
descargar el simulador Quadcopter FX Simulator?
Rta: La mejor opción es BlueStacks, que es un emulador altamente optimizado.