CÓDIGO

Universidad tecnica de Oruro DOCUMENTO FNI-ELT-ETN-DOC-013

Facultad Nacional de Ingeniería
Carrera Ingeniería Eléctrica e
Ingeniería Electrónica Versión Página
Oruro-Bolivia PRÁCTICA AUXILIATURA
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ELT-3790 II-2022 - Práctica de Auxiliatura Nro. 1

Docente: M.Sc. Ing. Roly Chavez Villca
Auxiliar: Egr. Dorian Mamani Vega
Fecha: 16/09/2022
Descripción de la Actividad:
Realizar el envío de la práctica de auxiliatura en hoja tamaño carta y en archivo Pdf. Fecha
de entrega hasta día del primer examen parcial hasta Hrs. 23:00. Envíos a partir de Hrs.
23:01, no se recibirán prácticas de auxiliatura.
Adjuntar los archivos de simulación generados en el Matlab - Simulink

1. Pregunta Teóricas: (15%)

a)Explique el principio de funcionamiento de un motor de DC mediante la ley de Lorentz.

b)Describa los puntos de regulación de un motor DC
c) Describa las partes de un motor DC.
d) Mencione y describa 5 aplicaciones de los motores DC; Serie, Paralelo, Excitación
independiente y de imán.
e) La velocidad angular del motor DC se puede variar controlado. (Motor de excitación
independiente).

Ejercicios

2. Realizar la solución del siguiente ejercicio en forma manuscrita y mediante el software

MATLAB.

Enviar el archivo .m generado por MATLAB (si no se envía el archivo .m no se considerará la

solución manuscrita)

Se tiene una cinta transportadora la cual funciona con un motor de DC de excitación independiente de
45Kw, 240 V y 1400 RPM, está controlado con un convertidor. La corriente de campo se mantiene
constante en If=2 A y la constante de fuerza contra electromotriz de la máquina Kv=910 [mV/A*
rad/seg], la resistencia de armadura Rm= 0.1 (Ω), la inductancia de armadura La=110mH, la inercia
J=0.02 kgm2 y la constante de fricción B=0.3 Nm/rad/seg, la amplificación del sensor de velocidad es
de K1=95 [mV/rad/seg] el cual utiliza un encoder óptico y la ganancia del controlador de potencia es
de K2= 110. Determine. (25%)

a) El par específico del motor.

b) Voltaje de referencia Vr para propulsar el motor a la velocidad especificada.
c) Si el voltaje de referencia se mantiene sin modificación, determine la velocidad a la cual la
máquina desarrolla el par especificado.
d) Si el par motor de la carga aumenta 15% del valor especificado, determine la velocidad del motor.
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e) Si el voltaje de referencia se reduce en 10% determinar la velocidad del motor.

f) Si el par motor de la carga aumenta 15% del valor especificado y el voltaje de referencia se reduce
a 20 %, determine la velocidad del motor.
g) Si no hubiera ninguna retroalimentación de control de lazo abierto, determine la regulación de la
velocidad para un voltaje de referencia de 𝑉𝑟=1.24 𝑉.
h) Determine la regulación de voltaje para un control de lazo cerrado.

3. Simular en MATLAB – SIMULINK el modelo matemático de un motor DC datos del ejercicio

Nro2

Agregue las capturas de pantalla y Enviar el archivo generado en Simulink (20%)

a) Realizar el Diagrama de Bloques.

b) Obtener la gráfica de la señal de entrada y salida.
c) Realizar la Diagrama de Bloques, incorporando el bloque PID
d) Realizar la sintonización del PID.
e) Obtener la gráfica de la señal de salida sintonizada.

4. Mediante el software MATLAB – SIMULINK. Enviar los siguientes archivos

- Captura de pantalla del simulink donde se desarrolló la programación y las respuestas

de cada inciso (formato .pdf)

- Archivo generado por simulink (extensión .slx)

Realice el circuito rectificación controlada de media onda, para variar la Velocidad de un motor DC
con las siguientes características. (20%)

P = 5[HP], Va = 240 [V], Vf = 150 [V], Velocidad de Motor = 1750 [RPM], TL = 1.5 [Nm] (Valor
nominal del Motor)

Señal de Alimentación Tensión Alterna de 230 [V] AC (Valor eficaz), 60Hz

Realizar el análisis para un ángulo de disparo de 4 ms:

a) Mostrar la curva de la señal de entrada a la rectificación controlada. Tiempo de Simulación 20 ms.

b) Mostrar la curva de la señal de salida correspondiente a la rectificación controlada. Tiempo de
Simulación 20 ms.
c) Mostrar las curvas de velocidad, corriente de armadura, corriente de campo y torque eléctrico,
correspondiente al terminal m (Bloque de Motor DC). Tiempo de Simulación 6 seg.
d) Mostrar los Display en valores del inciso c.
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5. Mediante MATLAB – SIMULINK

- Captura de pantalla del simulink donde se desarrolló la programación y las respuestas de

cada inciso

- Archivo generado por simulink (extensión .slx)

Realice el circuito para el control del motor DC con Full H bridge utilizando la modulación bipolar

P = 20[HP], Va = 500 [V], Vf = 300 [V], Velocidad de Motor = 1750 [RPM], TL = 5 [Nm] (Valor
nominal del Motor)(20%)

a) Mostrar la señal de pulsos de transistores

b) Mostrar las curvas de velocidad, corriente de armadura, corriente de campo y torque eléctrico,
correspondiente al terminal m (Bloque de Motor DC). Tiempo de Simulación 4 seg.