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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera
Elctrica y Electrnica
FIEE-UNI

INFLUENCIA DE LOS VARIADORES DE


VELOCIDAD EN LOS SISTEMAS ELCTRICOS Y
PROPUESTA PARA MITIGACIN ARMNICA
AUTORES:
Oscar Julian Pea Huaringa
Francisco Javier Montes Venero

2007

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FIEE-UNI
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
INTRODUCCIN
Este trabajo explica brevemente el principio de funcionamiento de
los variadores de velocidad y de manera ms detallada el
modelamiento de sus partes constitutivas, los efectos de stos en los
sistemas elctricos y las alternativas de solucin a los problemas
que implica su utilizacin.
Para el modelamiento y anlisis del
sistema se utilizaron los softwares
PSCAD/EMTDC y ETAP respectivamente,
mostrando
sus
potencialidades
y
limitaciones con la finalidad de validarlos
como herramientas para el anlisis de
aplicaciones que involucren VFDs.
Pruebas en el Laboratorio

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BREVE DESCRIPCIN DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
Un variador de velocidad consta de las siguientes partes:
a) RECTIFICADOR

Un rectificador es un circuito
capaz de convertir la corriente
alterna en continua, donde el
valor de la tensin de salida DC
depende de la tensin de
entrada y la topologa del
convertidor.
b) ENLACE DC

Esta parte est constituida por una inductancia y un capacitor. La


inductancia es colocada en serie y el capacitor en paralelo a la
salida del rectificador. Este capacitor se encarga de mantener el
nivel de tensin a la entrada del inversor.

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c) INVERSOR

La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada CC a un


voltaje de salida CA, lo ms simtrico posible, con una magnitud y
frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia
pueden ser fijos o variables.
d) CONTROL

Vsen

tr1(triangular)

1.00
0.50
referencia

Los pulsos de disparo de los IGBTs


son originados a travs de un
control PWM, donde los pulsos son
generados en los puntos de corte
entre la onda triangular (llamada
onda portadora o carrier) y la onda
sinusoidal (llamada moduladora).

0.00
-0.50
-1.00
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00

t(seg)

g1(pulsos)

0.1000

0.1050

0.1100

0.1150

0.1200

0.1250

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PROBLEMAS FRECUENTES EN LOS VARIADORES DE
VELOCIDAD
Los principales problemas relacionados al uso de VFDs son los
siguientes:

a) PROBLEMAS RELACIONADOS A LA INYECCIN DE ARMNICOS

De acuerdo a sus componentes constitutivos el VFD tiene un


espectro armnico caracterstico. La amplitud de estos armnicos
depende de la corriente que consume el motor asociado al variador.
Los armnicos son perjudiciales debido a que originan variaciones
en las formas de onda de corriente y tensin del sistema, lo cual
tiene mltiples implicancias sobre ste, como sobrecalentamiento de
conductores, bajo factor de potencia, resonancia, degradacin del
aislamiento entre otras.

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b) ONDA REFLEJADA

Fenmeno causado por la velocidad de conmutacin de los IGBTs,


cuando la impedancia del cable de alimentacin al motor es diferente
a la impedancia del motor. La onda reflejada genera picos de
tensin en los terminales del motor, provocando daos al
aislamiento.
c) INSTALACIN DEFICIENTE

La instalacin de los VFDs debe cumplir con las especificaciones


dadas por los fabricantes de tal manera que se eviten problemas
relacionados a efectos trmicos. Las temperaturas por encima de
los 40C producen la descoordinacin de los disparos de los IGBTs
y en general el mal funcionamiento de los dems dispositivos
electrnicos que forman parte del variador.

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COMPARACIN TERICA EXPERIMENTAL
A continuacin se presentan los resultados de las comparaciones
entre las mediciones realizadas a uno de los VFDs utilizados en el
Laboratorio y los reportes del software PSCAD/EMTDC donde se
model el equipo. Los valores de THDi medidos en el laboratorio y
en el reporte del software fueron 84% y 78% respectivamente. Hay
que considerar que el VFD no tena inductancias limitadoras a la
entrada.
C orriente (kA)

ISa( corriente en la fase a)


0.0090
0.0060
0.0030
0.0000
-0.0030
-0.0060
-0.0090

t(s)

Resultado experimental

0.3200 0.3250 0.3300 0.3350 0.3400 0.3450 0.3500

Resultado terico (software)

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Como los valores son bastante aproximados, decidimos evaluar el
resultado de colocar inductancias limitadoras a la entrada del
variador pero slo mediante software, teniendo en consideracin que
la impedancia de lnea es 2.5% de la impedancia del motor. Con
esto el valor del THDi se redujo a 40%.
Se comprueba as la exactitud del clculo computacional y se valida
la utilizacin del software PSCDAD/EMTDC para aplicaciones que
involucren VFDs.

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EVALUACIN DE LOS EFECTOS DE LOS VARIADORES DE
VELOCIDAD EN UNA RED INDUSTRIAL
Con la finalidad de poder observar los efectos de los VFDs en una
planta industrial se analiz el caso del sistema de bombeo del
mineroducto de una empresa de la gran minera de Cobre, donde se
present la falla de un transformador de aislamiento al cual estaba
conectado un motor de 1305kW a travs de un VFD, luego de 5
aos de operacin continua. Se realizaron mediciones en el terreno
a fin de determinar las posibles causas de la falla.
El sistema es
modelado en el
software ETAP, donde
se analizan los
resultados y se
presenta un
diagnstico preliminar
del evento.

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El arreglo de transformadores de
aislamiento conectados a VFDs, se
presenta en otros puntos de este
sistema, y es a su vez una
configuracin tpica en los diseos
industriales.
Realizando el anlisis de las
mediciones se obtuvo un factor K de
7.668, y segn el estndar IEEE C57110, el transformador debera ser
utilizado slo al 70.7% de su
capacidad nominal.
Partiendo de esto, la corriente nominal del transformador de 2MVA
(277A) se vera reducida a 195.8A.

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Vemos que este criterio no ha sido considerado en el diseo,
trayendo como consecuencia una reduccin en la vida til del
equipo, a pesar de haberse tomado en cuenta una correccin del
aislamiento por altitud (4300m.s.n.m.). Cabe mencionar adems que
un aumento en 10C en la temperatura de operacin, reduce a la
mitad el tiempo de vida del transformador
De los resultados obtenidos de las simulaciones y los clculos
realizados con las mediciones efectuadas en el terreno, podemos
afirmar que el software ETAP es una herramienta confiable y de
mucha utilidad para este tipo de anlisis.

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ALTERNATIVAS DE SOLUCION A LOS PROBLEMAS
CAUSADOS POR LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
Dentro de las alternativas de solucin tenemos:
Arreglo de transformadores.
Utilizacin de inductancias limitadoras.
Utilizacin de transformadores con factor K.
Utilizacin de filtros pasivos tipo LCL.
Limitar la distancia entre el variador y el motor.
Cumplir con las normas y procedimientos
de instalacin.

p par se suman
p impar se anulan

Ipr 6 p 1

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PROPUESTA PARA MITIGACION DE ARMONICOS PRODUCIDOS
POR VARIADORES DE VELOCIDAD UTILIZANDO FILTROS
ACTIVOS
a) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El filtro activo genera una onda de polaridad contraria a la onda


armnica de corriente resultante del contenido armnico de la carga.

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b) DISEO DEL FILTRO

La potencia instantnea entregada por la fuente es: p(t ) Vs (t ).IL(t )


La potencia consumida por la carga:

1
T

p (t )dt

1
Vs (t ).IL(t )dt
T 0

La tensin en la fuente: Vs(t ) vsSenwt


La corriente en la carga: IL(t ) Ia(t ) Iar (t )
La corriente activa consumida por la carga:

Ia(t ) 2 .IaefSenwt

La corriente Ia(t) calculada de la potencia activa de la carga es:


Como: IL IS IC
En el mejor de los casos se debe cumplir que: Ia(t ) IS (t )
Entonces se obtiene: IC Iar

Iaef

P
Vsef

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c) ESQUEMA DE CONTROL

La potencia instantnea se obtiene del producto de Vs e IL, luego


con un filtro pasa bajo obtenemos la potencia activa. Seguidamente
se obtiene Ia(t) y de su diferencia con IL obtenemos Iar la cual es
comparada con la corriente que entrega el filtro para generar los
pulsos de disparo de los interruptores.

Para que el filtro trabaje con un condensador en lugar de una fuente


auxiliar de tensin, se ingresa al esquema de control la referencia y
la tensin en el condensador a travs de un control PI. El proceso
de control es dado por las ecuaciones anteriormente mostradas.

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d) RESULTADOS DE LA SIMULACIN
D
Is

0.0002
D1

IL

D3

g1

Vs

VL

g3

g5

0.5

0.01

0.5

0.01

0.5

0.01

ImaS

D4
FUENTE

ImaR

500.0

IC

R =0

0.0008

D5

D6
g4

D2
g6

ImaT

2
g2

MOTOR
Is

VARIADOR DE VELOCIDAD

0.05

0.02

Vc1

D3

1
2
g11

D1

VL

Is

IL

Vs

SOLUCION PROPUESTA PARA LA MITIGACION DE


ARMONICOS UTILIZANDO UN FILTRO ACTIVO EN EL
INGRESO

1500.0

2
g13

IC

6
2
g11

D6

4
2
g13

D4

Vc1

FILTRO ACTIVO

Se eligi este caso debido a que tiene un grado mayor de


contaminacin. (THDi de 128% segn medicin en Laboratorio y
135% segn simulacin).

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Comparacion de las corrientes
Is

Factor de potencia
IL

C o rrie n t e (k A )

0.020
0.010
0.000
-0.010
-0.020
-0.030
-0.040
T(seg)

1.250

1.260

1.270

1.280

1.290

1.300

1.310

1.320

0.30
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30

T(seg)

THD Is

1.300

1.310

1.320

1.330

1.340

1.350

1.360

1.370

1.380

IC (corriente de compensacin)

0.030

80

0.020

C o rrie n t e (k A )

70
60
50
40
30
20
10

0.010
0.000
-0.010
-0.020
-0.030

0
0.20

1.290

0.040

90

% THD

Vs

-0.40

1.240

100

T(seg)

Is*15

0.40

C o rrie n t e (k A ), t e n s i n (k V )

0.030

Ia(t)

0.60

1.00

1.40

1.80

-0.040
T(seg)

1.280

1.300

1.320

1.340

1.360

1.380

1.400

1.420

El THD de corriente conseguido es inferior al 5%, lo cual cumple con


las normas y recomendaciones

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Una herramienta computacional que modele adecuadamente los


VFDs y su influencia en los sistemas elctricos es necesaria para el
anlisis de los problemas que pudiera generar la utilizacin de estos
dispositivos. En tal sentido, este artculo demuestra la efectividad de
los softwares PSCAD/EMTDC y ETAP, para el anlisis de sistemas
que involucren VFDs, desde su funcionamiento intrnseco hasta su
interaccin en una red elctrica respectivamente.
El espectro armnico generado por los VFDs vara segn los
aspectos constructivos, tal como se comprob con las mediciones
realizadas.
El uso de inductancias de choque para minimizar el contenido
armnico de corriente que inyectan los VFDs no es la solucin ms
adecuada sino la ms econmica conocida hasta el momento.

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El filtro activo monofsico de ingreso puede ser colocado en un
mismo punto de acoplamiento comn, de tal manera de filtrar los
armnicos producidos por un conjunto de VFDs con lo cual se
aprovechara mejor el filtro, haciendo mas factible su utilizacin.

Es conveniente utilizar en una misma red las inductancias de


choque y los filtros activos (ya que estos filtraran una seal de
corriente menor, por lo cual el filtro activo sera de menor costo y
menos robusto), permitiendo incluso segn la forma de
funcionamiento del sistema alternar su utilizacin.
El sistema propuesto de mitigacin de armnicos a travs de un
filtro activo es ms eficiente que cualquier sistema utilizado en la
actualidad, ya que reduce el THD de corriente a un valor menor al
5%.

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GRACIAS POR SU
ATENCION
CONSULTAS:
oscarpenah@gmail.com
f.montesvenero@gmail.com

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