UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA

Ingeniería de Control LAB

Docente: Roberto Carlos Rocha Moreno

Practica 6

Nombre: Diego Zamora Coss Matricula: 2077487

Hora: N1 Grupo: 117

Introducción

Sistema de segundo orden: es aquel que posee dos polos en su función de

transferencia. Físicamente este sistema puede representar un circuito RLC paralelo,
acoplamiento de dos tanques, tanque con sistema de calentamiento/enfriamiento,
sistemas de masas inerciales, etc.

Genéricamente cualquier sistema dinámico lineal de segundo orden se puede

representar por la siguiente ecuación diferencial ordinaria lineal:

La respuesta transitoria a una entrada escalón depende de las condiciones iniciales.

Es por ello que en la práctica se acostumbra a considerar que el sistema está
inicialmente en reposo de modo tal que las condiciones iniciales (la salida y sus
derivadas) son iguales a cero.

Sobrepaso máximo (Mp): es el valor pico máximo de la curva de respuesta medida

a partir de la unidad. Según otra bibliografía, es también la cantidad en que la forma
de la curva de salida sobrepasa el valor final de la salida, expresada en porcentaje.
Tiempo de retardo (Td): es el tiempo requerido para que la respuesta del sistema
alcance la mitad del valor final por primera vez.
Tiempo de asentamiento (Ts): es el tiempo requerido para que las oscilaciones
amortiguadas transitorias alcancen y permanezcan dentro del ±2% o del ±5% del
valor final o valor en estado estable.
Tiempo de levantamiento (Tr): es el tiempo requerido para que la respuesta del
sistema pase del 10% al 90% del valor final. En otras palabras, para que vaya de
0.1 del valor final al 0.9 del valor final. Un segundo criterio define este tiempo como
aquel en el que se alcanza por primera vez el valor en estado estable (criterio del
100%).
Tiempo pico (Tp ó Tmáx):es el tiempo requerido para que la respuesta del sistema
alcance el pico del levantamiento máximo.
1.Obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 6segundos. a una entrada escalón unitario
para cada uno de los sistemas utilizando el comando csim con step, grafique las cuatro
gráficas juntas y compárelas.
G1
G2
C3
G4
El sistema G3 es el que tiene la respuesta subamortiguada
• %Mp=100
• tp= 1.047s
• ts= infinito
• tr0.523 s
Mp%= 9.31
tp= 3.86s
ts=7.36 s

Concluciones

En esta practica se conmprendio las respuestas transistorias de segundo orden ,

utlizando la aplicación scilab, se realizo y analiso el sistema dado para determinar el
maximo impulso de ese sistema dado, utlizando los calculos y determinanado la
grafica resultante en scilab, se observo que comportamientos estan sobre
amortiguado, amortiguado,subamortiguado, en el cual una de los ejemplos
expuesto esta sobre amortiguada