Estructuras I

Universidad Técnica de Ambato

Ing. M.Sc. Maritza Ureña Aguirre Facultad de Ingeniería Civil Y Mecánica
Unidad 2

Análisis matricial de resortes, barras

y celosías
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 Las matrices y sus aplicaciones

Una matriz es un arreglo de números debidamente organizado en filas y

columnas y sirve para resolver sistemas de ecuaciones lineales, estos a su vez
tienen múltiples aplicaciones como son en el análisis de circuitos y redes
(cálculo de voltajes, corrientes y potencias) y sistemas de agua potable. El uso
de matrices a tomado mucha fuerza en las áreas de la Ingeniería Civil,
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Térmica, Ingeniería Aeronáutica, etc.

La Ingeniería Civil es una especialidad que nos adhiere a la sociedad mediante

el diseño y ejecución de obras, y en el proceso de sus acciones también hace
uso de las matrices ya que se utilizan para el diseño de sistemas estructurales
en las diversas áreas que ocupa la Ingeniería Civil.

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 Métodos generales en análisis matricial
METODO DIRECTO, RIGIDEZ O DESPLAZAMIENTOS METODO INDIRECTO, FLEXIBILIDAD O FUERZAS

• Las incógnitas son las fuerzas

• Las incógnitas son los desplazamientos • Se conocen los desplazamientos
• Se conocen las fuerzas • Usan ecuaciones de compatibilidad y
• Usan ecuaciones de equilibrio y de de comportamiento
comportamiento • Se obtienen los coeficientes de
• Se obtienen los coeficientes de rigidez flexibilidad
• No se preocupa si la estructura es • Está asociado con el grado de
determinada o indeterminada indeterminación de la estructura
• Toma el grado de libertad del sistema • (Resuelve tantas ecuaciones como el
(A menor grado de libertad menor la número de redundantes del sistema)
dificultad de resolución) • Las propiedades del arterial son
• Las propiedades del material son conocidas
conocidas • La flexibilidad es el inverso de la
• La rigidez es el inverso de la flexibilidad rigidez

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 Métodos generales en análisis matricial
METODO DIRECTO, RIGIDEZ O DESPLAZAMIENTOS METODO INDIRECTO, FLEXIBILIDAD O FUERZAS

Flexibilidad es el movimiento necesaria para

Rigidez es la fuerza necesaria para producir un
producir una fuerza unidad
movimiento unidad

[F] = [K] * [δ] [δ] = [C] * [𝐹]

[F] = Vector de fuerzas externas [𝜹] = Vector de desplazamientos
[𝜹] = Vector de desplazamientos ( incógnitas) [F] = Vector de fuerzas externas ( incógnitas)
[𝑲] = Matriz de Rigidez [𝑪] = Matriz de flexibilidad

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 Métodos generales en análisis matricial
Durante muchos años algunos investigadores como M. Levy, L.B. Wehle y W.
Lansing demostraron que podía plantearse matricialmente un método de fuerzas
para analizar las estructuras de aviones, mediante una matriz de flexibilidad,
sin embargo el método resultó ser no tan amigable .

Fue posteriormente, en los años 50 cuando los investigadores de LA BOEING

(USA) consiguieron aproximar el comportamiento estructural de las partes de
un avión para optimizar su peso y conocer el comportamiento de éste en el aire
y así mejorar sus características.

Para ello resolvieron gran cantidad de ecuaciones aplicando el método de la

rigidez cosa que fue posible con la llegada de los ordenadores, lo que hizo que
estas ecuaciones se empezaran a resolver de forma rápida y sencilla.
A partir de entonces, la mayoría de los esfuerzos se han dirigido a desarrollar.
el método de rigidez, por su mayor potencial de utilización con la combinación
de la computadora. El método matricial hoy por hoy se le conoce como la
aproximación clásica del método de Elementos Finitos.

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 Método Directo, rigidez o desplazamientos

Reemplazando ec.1 en ec.7

𝐿−𝐿𝑜 Despejando K de ec.3 (𝐸∗ε)∗𝐴

1) σ = 𝐸 ∗ ε 4) ε = 8) K= δ
𝐿𝑜 𝐹
6) K= δ 𝐸∗𝐴
2) σ=
𝐹
δ K=
𝐴 5) ε = Reemplazando ec.2 en ec.6 Reemplazando ec.5 en ec.8 𝐿
𝐿𝑜
3) F = 𝐾 ∗ δ σ∗𝐴 (𝐸∗δ)∗𝐴
7) K= K=
δ δ∗𝐿𝑜

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 Método Directo, rigidez o desplazamientos

EJERCICIO
Una barra circular de 4.3m de longitud y 1.60cm de radio, se alarga 0,092 cm al
someterla a una fuerza de tracción de 650 Kgf. Determinar el esfuerzo generado, la
deformación unitaria y el módulo elástico. Transformar los resultados al sistema
MPa.

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 Método Directo, rigidez o desplazamientos
Una barra circular de 4.3m de longitud y 1.60cm de radio, se alarga 0,092 cm al someterla a una fuerza de
tracción de 650 Kgf. Determinar el esfuerzo generado, la deformación unitaria y el módulo elástico.
Transformar los resultados obtenidos de esfuerzo y módulo elástico al sistema MPa.

σ= 7.92 Mpa E=37021.44 MPa

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Análisis Matricial De resortes

Se conoce como resorte (o muelle​) a un

elemento elástico capaz de almacenar
energía y desprenderse de ella sin sufrir
deformación permanente cuando cesan
las fuerzas a las que es sometido.
Un resorte es un elemento que trabaja
predominantemente a tracción y
compresión

Elemento resorte

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 Matriz de Rigidez General Elemental de un resorte

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 Determinación de la matriz de rigidez de un resorte
Se presenta un resorte elástico sometido a fuerzas F1 y F2, que siguen la dirección de su eje

Para δ𝟏 = 𝟎 𝒚 δ2 ≠ 0 se obtiene Para δ𝟏 ≠ 𝟎 𝒚 δ2 =0 se obtiene :

:
F₂= 𝐾 ∗ δ₂ F₁ = 𝐾 ∗ δ₁
F₁= −F₂ F₂ = −F₁

F₁ = −𝐾 ∗ δ₂ F₂ = −𝐾 ∗ δ₁

U𝐭𝐢𝐥𝐢𝐳𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐞𝐥 𝐩𝐫𝐢𝐧𝐜𝐢𝐩𝐢𝐨 𝐝𝐞 𝐬𝐮𝐩𝐞𝐫𝐩𝐨𝐬𝐢𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐞𝐟𝐞𝐜𝐭𝐨𝐬: U𝐭𝐢𝐥𝐢𝐳𝐚𝐧𝐝𝐨 𝐄𝐬𝐜𝐫𝐢𝐛𝐢𝐞𝐧𝐝𝐨 𝐞𝐬𝐭𝐨 𝐞𝐧 𝐧𝐨𝐭𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐦𝐚𝐭𝐫𝐢𝐜𝐢𝐚𝐥:

1 2
𝐹₁ 𝐾 −𝐾 δ₁
1 F₁ = 𝐾 ∗ δ₁ − 𝐾 ∗ δ₂ 𝐹₂ = 𝑥 (F) = (𝐾) ∗ (δ)
−𝐾 𝐾 δ₂
2 F₂ = −𝐾 ∗ δ₁ + 𝐾 ∗ δ₂
𝑬𝑨 𝑬𝑨
−
𝑳 𝑳
𝑲= −𝑬𝑨 𝑬𝑨
𝑳 𝑳
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 Análisis Matricial De Resortes
Se tienen 5 resortes conectados.k1= 1x10⁵ N/m, k2= 2x10⁵ N/m, k3= 3x10⁵ N/m,
k4= 4x10⁵ N/m and k5=5X10⁵ N/m. El sistema está sujeto a una carga P= 1000N
en el nodo 4. Determinar los desplazamientos de los nodos 2,3,4.

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Matrices de Rigidez Elementales

Matrices de Rigidez Total 14

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Vector de Fuerzas

K*U =F
Aplicando la formulación del método directo F= K* U y reemplazando
los datos existentes se tiene:

Aplicando condiciones de contorno U1=0 y eliminando las

correspondiente fila y columnas obtenemos:

Vector de Desplazamientos

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 Ejercicio Propuesto
Si se aplica una carga de +15000 N en el nodo 2. Calcular
los desplazamientos nodales y reacciones en los apoyos.

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 Enfoque de la energía potencial para derivar ecuaciones
de elemento resorte

Tema desarrollado en la pizarra virtual.

El material de la clase será proporcionado posteriormente

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Análisis Matricial De barras

Una barra es un elemento cuya longitud

es mucho mayor a su sección
transversal las cuales generan pequeños
desplazamientos. Este tipo de estructuras
trabajan predominantemente a
compresión ya que están sujetos a cargas
axiales.
Son llamados elementos unidimensionales
al considerar en su idealización que están
contenidos en un solo plano.

Elementos unidimensional (barra)

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 Matriz de Rigidez General Elemental de una barra

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 Análisis Matricial De barras
Determine los desplazamientos en los nodos, las reacciones ELEMENTO 1 Y 2 ( ALUMINIO)
generadas y los esfuerzos elementales de la barra mostrada. A1=2400 mm²
E1= 70*10³ N/mm²
Modelo Real L1=L2=150mm

ELEMENTO 3 ( ACERO)
P= 200 KN A2=600 mm²
E2= 200*10³ N/mm²
L2=400mm

ANÁLISIS DEL MODELO DE ELEMENTOS FINITOS

Modelo idealizado Nº nodos 4

Nº elementos 3
1 1 2 2 3 3 4
20 Nº de GDL por nodo 1
F₁ F₂ F₃ F₄ Nº de GDL por elemento 2
δ₁ δ₂ δ₃ δ₄ Nº de GDL del modelo 4
Orden de la matriz elemental 2x2
Orden de la matriz del modelo 4x4

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 Matrices de rigidez elementales Matrices de rigidez total

K3 21

K3

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Aplicación de condiciones de Contorno y planteamiento del método Cálculo de Fuerzas
directo

Resolución de ecuaciones y cálculo de desplazamientos

F₁= -164.97 10³N = -164,97 KN

F₄= -34.86 10³N = -34,86 KN

EQUILIBRIO
200KN - 165 KN - 35 KN =0

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 Cálculo de esfuerzos

𝐸₃
σ₁=
𝐸₁ δ₁
(-1 1)∗ δ₂ σ₃= 𝐿₃ (-1 1)∗ δ₃
δ₄
𝐿₁
200000𝑀𝑃𝑎
σ₁=
70000𝑀𝑃𝑎 0
(-1 1)∗ 0,1473𝑚𝑚 σ₃ = 400𝑚𝑚 (-1 1)∗ 0,1162𝑚𝑚
0
150𝑚𝑚
σ₁= 68,74 𝑀𝑃𝑎 σ₃ = −58,1 𝑀𝑃𝑎

𝐸₂
σ₂= 𝐿₂ (-1 1)∗ δ₂
δ₃ F₁ F₂ F₄
70000𝑀𝑃𝑎 0,1473𝑚𝑚 1 1 2 2 3 3 4
σ₂ = 150𝑚𝑚 (-1 1)∗ 0,1162𝑚𝑚
σT σC σC
σ₂ = −14,51 𝑀𝑃𝑎

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 Análisis Matricial De barras

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 k1=64x10⁶ N/m

k2=36x10⁶ N/m

k3=25x10⁶ N/m

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 = 0.05mm

Como :
∑u =1.197 mm es mayor a x =0.05 mm ENTONCES “LA BARRA CHOCA EN LA PARED"

Cálculo de la Reacción
0 Comprobación de Equilibrio
F1+Q+P = 0
F1 = 64 -64 0 0 -7000N-5000N+12000N= 0
x10⁶

F1 = -7000 N

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 σ₁= 𝟕𝑴𝑷𝒂
𝐸₁ δ₁
σ₁= 𝐿₁
(-1 1)∗ δ₂

𝐸₂ δ₂ σ2= 𝟎. 𝟖𝟕𝑴𝑷𝒂
σ₂= (-1 1)∗ δ₃
𝐿₂

𝐸₃ δ₃
σ₃= 𝐿₃
(-1 1)∗ δ₄ σ3= 𝟐𝟒𝑴𝑷𝒂

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 Barras con sección transversal variable

Tema desarrollado en la pizarra virtual.

El material de la clase será proporcionado posteriormente

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 x₌ 46x𝟏𝟎−𝟑m
Se denomina coeficiente de
dilatación térmica al cociente que
mide el cambio relativo de longitud o
volumen que se produce cuando un
cuerpo sólido o un fluido
experimentan un cambio de
temperatura.

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 2400000𝑥10˗₁
u1 u2 u3

3 0

1200000𝑥10˗₁

-0.24 x10⁶N + 0.12x10⁶N + 0.12x10⁶N

k1=33.33 x10⁶ N/m

k2=30.0 x10⁶ N/m

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 F+Θ=K*u

F1 - 0.24 33.33 -33.33 0 U1

0.50 + 0.12 -33.33 (33.33+30) -30 U2
0 +0.12 0 -30 30 x10⁶ U3

0.62 63.33 - 30 U2
0.12 -30 30 x10⁶ U3

0.62x10⁶ =(63.33(U2)-30(U3)) x10⁶ Reemplazando U2 y despejando U3

0.12x10⁶ =(-30(U2)+30(U3)) x10⁶ U3 = (63.33 x10⁶(U2) -0.62 x10⁶)/30 x10⁶
0.74x10⁶ = 33.33U2 10⁶ U3 = (63.33 x10⁶(0.0222) -0.62 x10⁶)/30 x10⁶
U2 = 0.02220m U3 = 0.0262m

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Como :
∑u =48.4 mm es mayor a x =46 mm ENTONCES “LA BARRA CHOCA EN LA PARED"

Cálculo de la Reacción
Comprobación de Equilibrio
-F1+P = 0
0
F1-0.24 = 33.33 -33.3 0 0.0222
-500000N+500000N= 0
x10⁶ 0.0262

F1 = (-33.33*0.0222)+0.24
F1 = -0.493x10⁶N
F1 = -500000N
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 σ₁˗₂= (0.925 x 10⁹ Pa)−(0.3 x 10⁹Pa)
σ₁˗₂ = 0.625 GPa

σ₂˗₃= (0.19 x 10⁹ Pa)−(0.2 x 10⁹Pa)

σ₂˗₃ = -0.01 GPa

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