UNIVERSIDAD ESTATAL PENÍNSULA DE

SANTA ELENA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

ASIGNATURA
ESTRUCTURAS II

DOCENTE
ING. JAIME ARGUDO

TEMA:
PORTICOS PLANOS

GRUPO F (6)
TAREA #2 /SEGUNDO CICLO

EJERCICIO 7,2;7,6;9,3;9,10

INTEGRANTES:

ANDY ALEJANDRO DE LA A
ANTHONY MACIAS GONZALEZ
JOHANNA ORRALA DOMINGUEZ

CURSO:
7̵1
INDICE

INTRODUCCION......................................................................................................................3
OBJETIVO GENERAL............................................................................................................5
OBJETIVO ESPECÍFICOS......................................................................................................5
MARCO TEORICO..................................................................................................................6
TIPOS DE CARGAS.................................................................................................................9
EJERCICIOS 7.2.....................................................................................................................15
EJERCICIOS 7.6.....................................................................................................................15
EJERCICIOS 9.3.....................................................................................................................15
EJERCICIOS 9.10...................................................................................................................16
CONCLUSIÓN.........................................................................................................................17
RECOMENDACIONES..........................................................................................................17
 INTRODUCCION

En el presente documento se presenta la resolución de ejercicios propuesto del libro

MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES de ASLAM KASSIMALI de la materia
Estructura II de la carrera de ingeniería civil trata de método matricial de rigidez en
edificación rectangulares resaltando la teoría dada en clase como es el tema matrices de
rigidez de miembros con rotulas en extremos y condensación matricial recalcando que
la ingeniería estructural es una rama clásica de la arquitectura y la ingeniería civil que se
ocupa del diseño y cálculo de la parte estructural en elementos y sistemas estructurales
tales como edificios, puentes, muros (incluyendo muros de
contención), presas, túneles y otras obras civiles por tal motivo los temas son de gran
importancia para nuestra etapa profesional
El método matricial de la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras
hiperestáticas de barras que se comportan de forma elástica y lineal. En inglés se le
denomina direct stiffness method (DSM, método directo de la rigidez), aunque también
se le denomina el método de los desplazamientos. Este método está diseñado para
realizar análisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras
estáticamente indeterminadas. El método de rigidez directa es la implementación más
común del método de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son
compiladas en una única ecuación matricial que gobierna el comportamiento interno de
la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y
los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuación.
La condensación estática de la matriz de rigidez, es la base fundamental para el análisis
sísmico de estructuras. Por este motivo en el presente trabajo se presenta esta temática.
Se presentan tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada, a saber: la
primera involucra la inversión de una matriz, la segunda implica la solución de un
conjunto de ecuaciones lineales y la tercera mediante la eliminación de Gauss.
 OBJETIVO GENERAL

Realizar los ejercicios propuesto 7.2, 7.6,9,3 y 9.10 del libro MATRIX ANALYSIS OF
STRUCTURES de ASLAM KASSIMALI resolviendo lo solicitado como su matriz de rigidez en
Excel aplicando la teoría en clase de condensación matricial

OBJETIVO ESPECÍFICOS

 Resaltar conceptos básicos

 Realizar los ejercicios propuestos en Excel analizando la teoría y ejercicios en
clase
 Obtener la matriz de cada elemento para luego realizar el ensamble de la matriz
global del pórtico de los ejercicios propuestos.
 Encontrar los desplazamientos en los nudos como las reacciones de los apoyos.
 Aplicar los conceptos de matrices de rigidez de miembros con rotulas en
extremos y condensación matricial
 MARCO TEORICO

FLEXIBILIDAD: alargamiento o giro producido por una fuerza o par unidad.

GRADO DE LIBERTAD: es un posible movimiento de un nudo en una estructura.

RIGIDEZ: fuerza o par, que aparece ante un alargamiento o giro unitario.

VIGA: En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo lineal

que trabaja principalmente a flexión. En las vigas la longitud predomina sobre las otras
dos dimensiones y suele ser horizontal.

TIPO DE NODOS
TIPOS DE CARGAS

LOS PÓRTICOS

Un pórtico es un espacio arquitectónico conformado por una galería de columnas

adosada a un edificio, abierta al aire libre, y situado generalmente ante su acceso
principal.
Son otras estructuras cuyo comportamiento está gobernado por la flexión. Están
conformados por la unión rígida de vigas y columnas.
En éstos la flexión solo se presenta en el elemento horizontal (viga) para cargas
verticales y en los elementos verticales (columnas) para el caso de fuerzas horizontales
acción de pórtico bajo cargas verticales y horizontales, acción en voladizo
La combinación de una serie de marcos rectangulares permite desarrollar el denominado
entramado de varios pisos; combinando marcos en dos planos perpendiculares se
forman entramados espaciales. Estos sistemas estructurales son muy populares en la
construcción

DIAGRAMA DE
UN PORTICOS

EL MÉTODO MATRICIAL
Requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una matriz de rigidez,
llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus condiciones de enlace
extremo (articulación, nudo rígido,), la forma de la barra (recta, curvada, ...) y las
constantes elásticas del material de la barra (módulo de elasticidad longitudinal y
módulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices elementales
mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad
de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los
desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.
Igualmente, a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el
llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores
sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles
reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son
incógnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las
incógnitas. El número de reacciones incógnita y desplazamientos incógnita depende del
número de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un
problema tridimensional
MATRIZ DE RIGIDEZ PARA ANÁLISIS LINEAL

En análisis lineal se considera que la rigidez a flexión ,es constante; lo propio

sucede con la rigidez al corte(GA)o . En consecuencia, la matriz de rigidez de un
elemento es constante y lo mismo sucede con la matriz de rigidez de la estructura.
Análisis sin nudo rígido
se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento horizontal deun pórtico
plano, en el que no se considera la deformación axial, hipótesis de cálculo que se
puedeutilizar en el análisis sísmico de estructuras para los elementos horizontales.

 
 Para el elemento horizontal indicado en la figura 16.1, se tiene que el sistema de
coordenadas locales es igual al sistema de coordenadas globales. Por otra parte, se
recuerda que las estructuras se resuelven en coordenadas globales.
La matriz de rigidez del elemento, es simétrica con respecto a la diagonal principal,
razón por la cual solo se presenta la matriz triangular superior. Con relación al sistema
de coordenadas locales , la matriz de rigidez es la siguiente:
la forma de la matriz de rigidez es válida para elementos de sección constante o de
variable. Para elementos de sección constante, se tiene:

donde
E : es el módulo de elasticidad del material,
I :es la inercia a flexión de la sección transversal,
 β :es el factor de forma por corte de la sección,
A:es el área de la sección transversal,
G :es el módulo de corte y
L:es la longitud del elemento
Análisis con nudo rígido
En el análisis estructural se puede considerar que los nudos son completamente rígidos.
Enconsecuencia, la longitud de los elementos que ingresa al nudo, tienen rigidez axial
infinita y rigidez aflexión infinita. Sean C1y C2 las longitudes de rigidez infinita de un
elemento
MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL
Se define matriz de rigidez lateral, KL a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas
laterales de piso esto serian para un pórtico plano de dos pisos y dos vanos. El modelo
de la izquierda, corresponde a la primera forma de cálculo y el de la derecha a la
segunda forma de cálculo.
Vigas axialmente rígidas y columnas totalmente flexibles
Para este modelo de cálculo, las matrices de rigidez de los elementos: viga y columna.

Pórtico de edificación de una altura

Pórtico de edificación de varias plantas

Fuerzas equivalentes a las curvaturas iniciales en pórtico de una planta

Fuerzas equivalentes a las curvaturas iniciales en pórticos de varias plantas

RECTANGULAR: Que tiene caras o superficies que se cortan en ángulo recto

EDIFICACIÓN ESTRUCTURAL RECTANGULARES

MATRICES DE RIGIDEZ DE MIEMBROS CON ROTULAS EN EXTREMOS
A continuación, observamos cuatro casos:
ROTULA EN UN NODO ROTACION PERMITIDA EN TODOS LOS ELEMENTOS QUE LLEGAN AL
NODO

CONDENSACIÓN MATRICIAL
LA CONDENSACIÓN ESTÁTICA
Permite eliminar del análisis dinámico todos los GDL estáticos (con masas asignadas nulas y sin
carga dinámica). Una vez resueltas las ecuaciones dinámicas es posible obtener en cualquier
instante los GDL estáticos compatibles con la solución dinámica.

La condensación estática de la matriz de rigidez se da cuando Qa y Qb son ceros, los

dos casos se desarrollan a continuación:
Condensación a las coordenadas "a"
Este caso se presenta cuando el vector Qb=0.

De donde:

Condensación a las coordenadas "b"
Se presenta cuando el vector de cargas

Procediendo en forma similar se obtiene:

Sea +  K la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "b

CONDENSACIÓN MEDIANTE SOLUCIÓN DE ECUACIONES
Implica calcular una matriz inversa, lo cual demanda bastante tiempo de cálculo, razón
por la cual lo que se hace en la práctica, es transformar el cálculo de la matriz inversa
por un sistema de ecuaciones lineales, como se ve a continuación:
Caso en que Qb= 0
Se define la matriz T de la siguiente manera

Al multiplicar ambos lados de la ecuacion por K se obtiene:

Para encontrar la matriz T , se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales, cuya
matriz de coeficientes es la submatriz Kbb y los términos independientes son las
diferentes columnas de la submatriz Kba
Con el cambio de variable realizado, la ecuación (16.10.3) se transforma en

Caso en que Qa= 0
Se procede en forma similar al indicado en el apartado , con lo que se obtiene
Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales que tienen
una sola matriz de coeficientes que es Kaa pero diferentes términos independientes que
son las diferentes columnas de la matriz Kab
CONDENSACIÓN MEDIANTE ELIMINACIÓN DE GAUSS
Si bien es cierto, mediante la solución de un conjunto de ecuaciones lineales, se
optimiza la obtención de la matriz de rigidez condensada. No es menos cierto, que
todavía se puede optimizar el proceso de cálculo únicamente triangularizando la matriz
de rigidez, tema que se trata a continuación y es válido únicamente para el caso de que
Qa= 0

Si a la ecuación multiplicamos por Kaa-1 y en ésta se reemplaza la ecuación, se obtiene

Ahora, si a la ecuación multiplicamos por-Kba  y sumamos a la ecuación ,se encuentra:

la ecuación entre paréntesis es la matriz de rigidez condensada K+

Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la eliminación de Gauss

Jordan hasta eliminar los elementos correspondientes a las coordenadas "a" y lo que se
obtienen son las matrices T y K+
.
.

EJERCICIOS 7.2
Determine los desplazamientos de las juntas, extremo del miembro fuerzas y
reacciones de apoyo para las vigas mostradas en las Figs. P7.1 y P7.2, utilizando el
método de rigidez de matriz

PRIMER ELEMENTO
ELEMENTO 2
 EJERCICIOS 7.6
Determinar los desplazamientos articulares, miembro final local fuerzas y
reacciones de apoyo para el marco plano que se muestra en Fig. P7.6, utilizando el
método de rigidez de matriz
ELEMENTO 2
 EJERCICIOS 9.3
Determine los desplazamientos de las articulaciones, las fuerzas en los extremos del
miembro, y reacciones de apoyo para la viga continua de tres vanos se muestra en
la Fig. P9.3 en la página siguiente, debido a asentamientos de 8 y 30 mm,
respectivamente, de los soportes 2 y 3. Utilice la alternativa formulación del
método de rigidez de la matriz.
ELEMENTO 2
ELEMENTO 3

0
 EJERCICIOS 9.10
Analice los marcos planos que se muestran en las Figs. P9.9 y P9.10 utilizando
condensación, tratando las rotaciones de articulaciones como grados internos de
libertad
ELEMENTO3
 CONCLUSIÓN

 Se realizo el estudio de la condensación de la matriz de rigidez y se logró su

debida interpretación, análisis y aplicación en los ejercicios
 Se logró plantear la teoría de cómo calcular paso a paso estructuras mediante el
método de la condensación de la matriz.
 Para resolver correctamente nuestros ejercicios debemos tener bien claro los
conceptos para posteriormente aplicarlos en el análisis y cálculos en el software
Excel realizar con el fin de no llegar a una solución errónea de los ejercicios sin
poder cumplir nuestro objetivo
 Se ha presentado el planteamiento analítico y ensamblar la matriz de rigidez de
los ejercicios propuestos para esto se reconoce los elementos, nodos,
coordenadas de la estructura.
 A pesar de la complejidad se ha llegado a la resolución de los problemas
planteados

RECOMENDACIONES

 Saber manejar software Excel

 Analizar los elementos, nodos, fuerzas, coordenadas de las estructuras
 Conocer sobre matrices de rigidez de miembros con rotulas en extremos,
Condensación Estática y Subestructuras
 Tener dominio en ensamblar matrices.
 Colocar correctamente las características todos los elementos necesarios de la
estructura para realizar un correcto análisis