TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE URUAPAN.

REPORTE DE PRÁCTICA.

PRESENTAN:

CONSTANTINO CORIA ETHAN FELIPE

FARFÁN PONCE JORGE URIRL

OROZCO ORTUÑO DANIEL ALEJANDRO.

QUINTERO FLORES FRANCISCO JAVIER
SANCHEZ TORRES IMARA ABIGAIL
SCIANDRA ROMÁN JOSUÉ DAVID

DOCENTE:
ING. VALDOVINOS NEGRETE ENRIQUE.

URUAPAN, MICHOACÁN. 26/OCTUBRE/2022

Introducción.
La práctica consiste en desarrollar un robot insecto que sea apto para la competencia de
carreras, con sus respectivas normas, como primer avance se pidió elaborar el diseño
por medio de la herramienta SolidWorks.

Objetivos.
Desarrollar capacidades de diseño, mecanismos empleados en el prototipo, irnos
adentrando a la profesión por medio de la práctica.

Elementos necesarios para la práctica.

• Solidworks.
• Computadora competente.
• Regla.
• Internet.
• Cámara.
• Papel.
• Impresora.
• Tinta.
• Acrílico.

Conceptos básicos.
Un robot hexápodo es un vehículo mecánico que camina sobre seis patas. Dado que un
robot puede ser estáticamente estable en tres o más patas, un robot hexápodo tiene una
gran flexibilidad en la forma en que puede moverse. Si las piernas se vuelven
discapacitadas, el robot aún puede caminar. Además, no todas las patas del robot son
necesarias para la estabilidad; otras piernas son libres de alcanzar nuevas colocaciones
de pies o manipular una carga útil. Muchos robots hexápodos están inspirados
biológicamente en la locomoción de hexápodo. Los hexápodos pueden usarse para
probar teorías biológicas sobre la locomoción de insectos, el control motor y la
neurobiología.

Diseño elaborado en SolidWorks.

Se diseño en solidworks para diseñar las piezas, ensamblajes de piezas, mecanismos,
simulación de movimiento, para ver su correcta elaboración.

Desarrollo.
Se desarrollo pieza por pieza siendo un total de 6 piezas con nombres del robot el cual
fue “Robin” se realizaron 2 ensamblajes, el primero fue de las patas, el segundo de la
base, se unieron por medio de un tercer ensamblaje y una simetría en las patas de la
otra cara.

Resultados.

Ilustración 1. Robot insecto.

Conclusiones.
Daniel.
El desarrollo de un hexápodo a simple vista puede parecer incluso fácil, cuando
realmente es todo lo contrario, desde el momento en el que se diseña se complica por
las dimensiones, se tiene que estar en constante modificación por medio de prueba y
error. Por otra parte, siempre es bien recibido aprender nuevas cosas, esta práctica deja
como aprendizaje varias cosas, en este caso al ser un avance principalmente se trabajó
por medio de SolidWorks por lo cual fue de gran ayuda para futuros proyectos.

Ethan.
El hexápodo fue un tanto difícil ya que en el proceso fuimos aprendiendo sobre algunos
procesos o acciones que debe llevar, al igual que diseñar fue algo nuevo, en si todo el
proceso hasta la fecha fue un reto, en los procesos de creación pues también es algo
nuevo ya que nunca habíamos experimentado algo así.

Francisco.
En la realización de este proyecto hemos tenido diversos problemas que en un inicio no
se esperaban debido a que existen varios factores que afectan a nuestro proyecto como
podría ser un buen diseño, dimensiones, peso e incluso la capacidad del motor y la
batería, sin embargo, a lo que hemos realizado a base de prueba y error cada día
podemos asegurar un poco mas de este insecto de seis patas realiza su función.

Josue.
Para este proyecto tuvimos a prendimiento como obstáculos, pero gracias al buen trabajo
en equipo nos separamos los trabajos y hemos podido avanzar de manera sorprendente,
como es el diseño y la parte de buscar los materiales necesarios para avanzar de manera
más rápida. Gracias a este trabajo he aprendido mas sobre el como hacer un robot y
poder mejorar mis conocimientos en robótica.

Imara.
Conforme el proyecto iba avanzando, pude darme cuenta de todas las complicaciones
que se pueden presentar, sin embargo, esas mismas complicaciones son las que hacen
que el proyecto sea más emocionante, puesto que es ahí donde realmente se demuestra
las habilidades adquiridas en el transcurso del curso, por otro lado, es interesante el ver
cómo va evolucionando el proyecto, de no tener prácticamente nada hasta tener algo
funcional.
Jorge.
Mientras realizábamos dicho proyecto, es decir, la realización de los planos, el circuito
del robot, el ensamblaje o el procedimiento de armar el robot. A lo largo del proyecto nos
encontramos con diferentes tipos de obstáculos que, por falta de conocimiento o falta de
investigación de nuestra parte, pues nos encontramos en dichos aprietos. Unimos
conocimientos y trabajamos en equipo en todo momento, mientras algunos se
encargaban del diseño en solidworks, otros sobre el circuito y otros sobre las piezas para
el armazón del robot. Nos llevamos con nosotros un gran aprendizaje y poco a poco
vamos mejorando y poniendo en práctica todo lo aprendido gracias a este proyecto.