UNIVERSIDAD PRIVADA DOMINGO SAVIO

SEDE ORURO
CARRERA ING. REDES Y TELECOMUNICACIONES

BRAZO HIDRÁULICO Y COHETE PROPULSADO

FÍSICA I
       INTEGRANTES: Antezana Rodriguez Bryan Jorge

Corpa Rivero Juan Gabriel

Llampa Calle Denilson Jorge

Ojeda Villegas Daniel

Rivero Fernandez Luis Fernando

           DOCENTE: Ing. Kasandra Vargas Rocha

MODULO: Septiembre - 2022

ORURO - BOLIVIA
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Unidad I

Introducción:

La física está en todas partes y siempre funciona aunque no seamos conscientes

de ello. Es una ciencia exacta, aunque aún no se conozcan todas las leyes. Como
lo expresó el famoso físico Richard Feynman (1918-1988):

"El mundo es un gran juego de ajedrez jugado por los dioses donde nosotros
somos los observadores. No sabemos las reglas del juego (...) si observamos lo
suficiente, eventualmente captaremos algunas de las reglas. Las reglas del juego
son lo que entendemos por la física fundamental."

Aprender física nos estimula la creatividad y la curiosidad. Por otro lado, el

conocimiento nos hace menos susceptibles a la pseudociencia y a peligros
imaginarios. Es a través de la física que se desarrollan nuevas tecnologías para
mejorar la calidad de vida de la humanidad. La física, aunque no nos demos cuenta,
está inmersa en cada actividad que realizamos diariamente.

Las aplicaciones de la física en la vida cotidiana son numerosas. Por ejemplo herramientas
medicas, como los rayos x o las operaciones con laser, no serían possibles sin esta rama de
la ciencia. También esta presente en los objetos mas cotidianos como los teléfonos,
televisores y casi todos los aparatos electrónicos. Por otra parte , sin la física tampoco
podrían volar los aviones, los autos no podrían moverse y no se podrían construir edificios.
Casi todas las cosas se relacionan con la fisica de alguna manera u otra. La fisica tiene
muchos campos de estudio cuyas aplicaciones están en la vida diaria de los humanos. Los
mas comunes son la astrofisica, la biofisica, la fisica molecular, la electronica, la fisica de
partículas y la relatividad entre otros. 

Planteamiento del problema

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Al momento de realizar el objetivo de nuestro proyecto, tenemos en contra la falta
de conocimiento al momento de realizarlo, y la falta de practica para asegurar los
datos recabados, para lo cual mediante la experimentación demostramos las
diferentes fuerzas aplicadas en nuestro entorno.

Formulación del problema

Como utilizamos o aplicamos la física a nuestro favor en diferentes experimentos

realizados al movimiento de los cuerpos.

Objetivo general

Aplicando los conocimientos de la física en dinamica, estática y conservación de la

energia en diferentes experimentos.

Objetivos específicos

 Transportar mediante energía hidráulica material pesado con el fin de que

sea seguro.
 Aplicando la fuerza hidráulica demostraremos que la electricidad no es la
única energía que se puede usar.
 Usando conocimientos en colision alteraremos los resultados en un juego
como lo es el billar.
 Usando los conocimientos en cinematica haremos funcionar un cohete a
presión.

Justificación

Este proyecto formativo se justifica socialmente ya que con estos experimentos

aprendemos de la manera practica los diferentes tipos de fuerza que tenemos en
los medios y que podemos aprovechar, ya que la física no solo es teoría también
se aplica en la vida cotidiana.

Unidad II

Marco teórico

Energía hidráulica

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La energía hidráulica es aquella que aprovecha el movimiento del agua para
generar energía. Su obtención se debe al aprovechamiento de la energía cinética
y potencial de los saltos de agua o corrientes. El propio movimiento del agua
hace girar una turbina, que está conectada a un transformador, produce la energía
eléctrica.

 Energía cinética

La energía cinética es la energía que un objeto tiene debido a su movimiento.

Si queremos acelerar un objeto debemos aplicar una fuerza. Para hacerlo
necesitamos realizar un trabajo. Como resultado, transferimos energía al objeto, y
este se moverá con una nueva velocidad constante. A la energía transferida la
conocemos como energía cinética, y depende de la masa y la velocidad
alcanzada.
La energía cinética puede transferirse entre objetos y transformarse en otros tipos
de energía. Por ejemplo, una ardilla voladora podría chocar con una ardilla inmóvil.
Tras la colisión, parte de la energía cinética inicial de la ardilla voladora se habrá
transferido a la ardilla en reposo o se habrá transformado en otra forma de
energía.

 ¿Cómo podemos calcular la energía cinética?

Para calcular la energía cinética, seguimos el razonamiento descrito anteriormente

y comenzamos por encontrar el trabajo realizado, W, por una fuerza, F, en un
ejemplo sencillo. Considera una caja de masa m que es empujada a lo largo de
una distancia d por una fuerza paralela a la superficie. Como aprendimos
anteriormente.

Sabemos que podemos sustituir la aceleración si conocemos las velocidades

inicial y final, Vi y Vf así como la distancia.

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Por lo tanto, cuando se realiza una cantidad neta de trabajo sobre un objeto, la
1
cantidad mv 2, a la que llamamos energía K, cambia.
2

1
Energía cinética: K= mv2
2

Alternativamente, podemos decir que el cambio en la energía cinética es igual al

trabajo neto realizado sobre un objeto o sistema.

Conocemos este resultado como el teorema de trabajo y energía; es un resultado

bastante general que aplica aún para fuerzas que varían en dirección y magnitud.
Es importante en el estudio de la conservación de la energía y las fuerzas
conservativas.

 Energía Potencial

La energía potencial es la energía mecánica asociada a la localización de un cuerpo dentro

de un campo de fuerzas (e.g. gravitatorio, electrostático, etc.) o a la existencia de un campo de
fuerza en el interior de un cuerpo (Energía elástica). La energía potencial de un cuerpo es una
consecuencia de que el sistema de fuerzas que actúa sobre el mismo sea conservativo.

Si bien la energía cinética (EC) de un cuerpo es una propiedad física que depende de su

movimiento, la energía potencial (EP), en cambio, es un concepto de energía que va a
depender del tipo de interacción que se ejerce sobre el cuerpo, de su posición y de la
configuración en el espacio del citado cuerpo o cuerpos sobre los que se aplica. 

La función energía potencial dependerá de forma importante del tipo de campo de fuerzas o
interacción que actúe sobre el sistema. Por ejemplo, la fuerza de gravitación, la
electromagnética, responsable de las interacciones eléctrica y magnética, o la
elástica (derivada de la electromagnética). Si el trabajo no depende del camino seguido,
entonces a la fuerza F se le llama conservativa y el trabajo W expresa la diferencia de energía
potencial EPA - EPB del sistema entre la posición de partida (A) y la posición de llegada (B).

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También se utiliza la función potencial V en lugar de la energía potencial EP  para representar
el trabajo realizado por la unidad básica de la interacción. Si, por ejemplo, la interacción es
la gravitatoria, sería la unidad de masa y en el caso de la interacción eléctrica, la unidad
de carga.

Dinámica

La dinámica es un rama de la mecánica que estudia las causas de los cambios en

el movimiento mecánico. Esta ciencia estudia la relación entre las fuerzas que
actúan sobre los objetos y los efectos que producirán sobre el movimiento que
resulte de su acción.

 Calculo en dinámica

El cálculo dinámico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y

su integración. En mecánica clásica y relativista, la ecuación esencial de la
dinámica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler) en la forma:

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Donde F es la sumatoria de las fuerzas y P la cantidad de movimiento o
momentum. La ecuación anterior es valida para una partícula o un solido rígido,
para un medio continuo puede escribirse una ecuación basada en esta que debe
cumplirse localmente.

 Leyes de conservación

Las leyes de conservación pueden formularse en términos de teoremas que

establecen bajo qué condiciones concretas una determinada magnitud “se
conserva”. Además de la ley de conservación de la energía las otras leyes de
conservación importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas
son:

1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de

partículas puntuales requiere que las fuerzas de las partículas solo
dependan de la distancia entre ellas y estén dirigidas según la línea que las
une.
2. El teorema del momento cinético, establece que bajo condiciones
similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza
respecto a un eje es igual a la variación temporal del momento angular.

Estos teoremas establecen bajo que condiciones la energía, la cantidad de

movimiento o el momento cinético, son magnitudes conservadas. Estas leyes de
conservación en ocasiones permiten encontrar de manera más simple la evolución
del estado físico de un sistema.

Estática

La estática es una rama de la mecánica, cuyo objetivo es el estudio de las

condiciones que debe cumplir un conjunto de fuerzas que actúan sobre
un cuerpo o un sistema rígido para que este se encuentre en equilibrio mecánico.

¿Qué quiere decir que un cuerpo esté en equilibrio mecánico? Básicamente, dos
cosas: que se halle en equilibrio cuando está en reposo (equilibrio estático) o
que esté en movimiento rectilíneo uniforme (equilibrio cinético o dinámico). 

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Ahora bien, según las fórmulas de la estática, un cuerpo inmóvil no se pone
espontáneamente en movimiento, se necesita algún agente externo para moverlo.
Entonces, podemos tomar como ejemplos de estática en física: 

 la atracción de una varilla de hierro si el objeto es un imán, 

 un esfuerzo muscular si el objeto es una masa que hay que levantar.

 ¿Cómo calcular la estática en la física? 

Para que un sistema encuentre el punto de equilibrio, debe satisfacer las tres

ecuaciones de equilibrio: 

Suma Fx = 0
Suma Fy = 0
Suma M = 0

En este caso, Fx es la fuerza que se ejerce en el eje horizontal y Fyen el eje

vertical. Y M, la masa, debe ser cero, ya que la primera ley de Newton (F=ma),
nos indica que si la fuerza y la aceleración son 0, la suma de las masas también.

Principio de la conservación de la energía

La ley de la conservación de la energía establece que la energía no puede crearse

ni destruirse, sólo convertirse de una forma de energía a otra. Esto significa que
un sistema siempre tiene la misma cantidad de energía, a menos que se añada
desde el exterior.

La cantidad de energía en cualquier sistema, entonces, está determinada por la

siguiente ecuación:

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Colisiones
Cuando dos o más cuerpos se aproximan entre sí, entre ellos actúan fuerzas
internas que hacen que su momento lineal y su energía varíen, produciéndose un
intercambio entre ellos de ambas magnitudes. En este caso se dice que entre los
cuerpos se ha producido una colisión o choque. Es preciso recalcar que, para
que se produzca una colisión, no es necesario que los cuerpos hayan estado
físicamente en contacto en un sentido microscópico; basta que se aproximen lo
suficiente como para que haya habido interacción entre ellos
La característica fundamental de una colisión es que las fuerzas que determinan
lo que ocurre durante la misma son únicamente fuerzas internas (de interacción
entre los distintos cuerpos que colisionan).
Como consecuencia de este hecho la velocidad del centro de masas del sistema
durante la colisión va a ser constante ya que la aceleración del centro de
masas es producida únicamente por las fuerzas externas que actúan sobre el
sistema.

 Momento lineal en una colisión

El momento lineal de un sistema de partículas es igual al momento lineal de su

centro de masas. Como durante una colisión éste es constante,

La ecuación anterior es una ecuación vectorial y como tal hay que utilizarla al
analizar un choque entre partículas.

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  Energía
La variación de energía cinética de un sistema de particulas viene dada por:

En una colisión las fuerzas relevantes son las fuerzas internas, por lo que la
expresión anterior puede escribirse:

A partir de aquí podemos distinguir dos tipos de colisiones: aquellas en que las
fuerzas internas no hacen trabajo y en las que si que lo hacen.

Choque elástico
Un choque elástico es aquel en que las fuerzas internas no hacen trabajo. De la
ecuación anterior se deduce que en este caso la energía cinética del sistema de
partículas se conserva durante el choque. Para el caso de una colisión entre dos
partículas representado en la figura anterior se tiene entonces:

Un ejemplo típico de colisión elástica lo constituye el choque de las bolas de billar.

Puesto que estas son rígidas no cambian de forma, y por tanto las fuerzas internas
no hacen trabajo.

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Choque inelástico
En un choque inelástico las fuerzas internas hacen trabajo, por lo que la energía
cinética del sistema ya no permanece constante, aunque el momento lineal sigue
conservándose. Si el trabajo de las fuerzas internas es negativo, la energía
cinética del sistema disminuirá durante la colisión.

Cuando un coche choca con un obstáculo se deforma, por lo que las fuerzas
internas hacen trabajo y el choque es inelástico. La energia cinetica disminuye.
El grado de inelasticidad de un choque viene determinado por el coeficiente de
restitución:

Que puede tomar valores entre cero y uno. Para un choque elástico e = 1 y para
uno totalmente inelástico (las masas quedan unidas después del choque) e = 0.

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Unidad III

Marco Practico

Brazo Hidráulico

Materiales

 Cartón
 Precintos
 Palo de brocheta
 Manguera de suero
 Alambre
 Jeringas
 Acrilex
 Silicona
 Pegamento instantáneo

Procedimiento

1.- Primeramente, realizamos los moldes en papel.

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2.- Una vez teniendo los moldes procedemos a marcarlos en el cartón, para
agregar mayor resistencia lo hicimos de varias capas.

3.- Procedemos a pegar las capas de cartón.

4.- Comenzamos a realizar la estructura con la ayuda de los palos de brocheta y

pegamento instantáneo a la medida de las jeringas, y colocamos están a modo de
inyectores que con la presión de agua ayudan en el movimiento del brazo.

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5.- Para la garra es necesario alambre a modo que este ayude como resorte

6.- Realizamos la base que puede ser venesta o cartón prensado, para la rotación
del brazo usaremos una pila.

7.- Con ayuda de una broca perforamos el cartón en la base.

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8.- El líquido es fundamental para levantar el brazo, ya que sin este no existirá la
presión, para esto con la ayuda de las mangueras de suero y las jeringas
extraemos el agua y lo conectamos a los inyectores.

9.- El trabajo realizado demuestra que la fuerza hidráulica o hídrica es

fundamental en nuestro entorno, ya que este principio además de generar energía
también genera fuerza.

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 Cohete a presión

Materiales

 Tubo PVC de ½ pulgada

 6 precintos
 3 Codos y 3 T para tubo
 Inflador
 1 abrazadera
 Válvula de neumático
 Teflón
 Pintura en aerosol

Procedimiento

1.- Los diferentes materiales ayudan a realizar una base de lanzamiento para el
cohete, unidos con tubo PVC y teflón para evitar que escape el aire. Y una válvula
de neumático.

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2.- Con ayuda de los precintos a modo de resortera, impulsamos el cohete
demostrando así los movimientos de caída libre presentes en cinemática.

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Unidad IV

Conclusión y Recomendaciones

El presente trabajo ayudo a comprender las diferentes fuerzas a nuestro alrededor

y el movimiento de estas, lo que promovió el desempeño de los diferentes
integrantes del grupo, dando apoyo en la construcción de los diferentes
experimentos.

Recmendamos que los diferentes proyectos presentes son de uso experimental,

los cuales deben ser manejados con precaución.

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Unidad V

Bibliografía

Brazo hidráulico https://youtu.be/CqhKsKy9Te0

Making a Water Bottle Rocket Launcher | VQC https://youtu.be/gDN9lxgzPlo

DINAMICA https://es.wikipedia.org/wiki/Din%C3%A1mica

ESTÁTICA Y DINÁMICA https://ingemecanica.com/tutoriales/dinamica.html

¿Qué son los choques elásticos e inelásticos?

https://es.khanacademy.org/science/physics/linear-momentum/elastic-and-

inelastic-collisions/a/what-are-elastic-and-inelastic-collisions

Energía hidráulica: electricidad basada en el movimiento del agua

https://www.fundacionaquae.org/que-es-la-energia-hidraulica/

Caída Libre https://www.fisicalab.com/apartado/caida-libre

¿Qué es la hidráulica? https://uriarteindustrial.com/articulos-tecnicos/que-es-la-

hidraulica/

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