ANÁLISIS DE

VELOCIDADES USANDO
CENTROS INSTANTÁNEOS
1.- En la posición mostrada, la manivela OA tiene una rapidez angular de 10
rad/s en sentido antihorario. Calcule la rapidez angular de la biela AB y la
velocidad lineal del émbolo B.
2.- La manivela AB del mecanismo de cuatro articulaciones tiene una velocidad
constante de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine las
velocidades angulares restantes.