DEBER 4

CINEMÁTICA EN EL PLANO DEL CUERPO RÍGIDO

ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO Y RELATIVO

1. Objetivo

Estudiar el movimiento plano mediante el análisis del movimiento absoluto y relativo de

aceleraciones, adicionalmente, conocer el efecto que tiene el análisis del movimiento
con ejes de referencia rotatorios.

2. Fecha de entrega

Grupo 2: Miércoles 26 de junio de 2019

Grupo 3: Viernes 28 de junio de 2019

Recuerde el deber deberá ser entregado en el AVAC de acuerdo con las fechas
establecidas en el párrafo anterior.

3. Ejercicios propuestos

3.1. Movimiento absoluto

Nota: Para cada uno de los mecanismos presentados realice su respectivo diagrama de
velocidades.

1. Con base a la figura 1, se sabe que el extremo A de la barra vinculada posee una velocidad
descendente constante de 2 𝑚⁄𝑠 cuando la barra pasa por la posición 𝜃 = 30°, halle la
aceleración del centro de masa G de la misma.

Figura 1.
Figura 2.

2. Durante un intervalo de movimiento, el vástago del émbolo del cilindro hidráulico de la figura
2 comunica a A una velocidad vertical constante de 0,5 𝑚⁄𝑠. Calcule la aceleración del punto
D para cuando 𝜃 = 45°.

3. El movimiento de la barra ABC de la figura 3 está gobernado por el desplazamiento del

vástago del émbolo del cilindro hidráulico D y por la guía vertical del cursor articulado en B.
En el instante en que 𝜃 = 45°, el vástago está retrocediendo a velocidad constante de 𝑣𝐶 =
180 𝑚𝑚⁄𝑠. Hallar la aceleración del punto A.

1
 Figura 3. Figura 4.

4. Durante un pequeño intervalo de movimiento, la barra OA de la figura 4 tiene una velocidad

angular de 4 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 . Determine la aceleración angular de la barra AB para el instante en el
que la barra OA es paralela al eje que pasa por B.

5. En el mecanismo mostrado en la figura 5, 𝑙 = 160 [𝑚𝑚] y 𝑏 = 60 [𝑚𝑚]. Si la manivela AD

gira alrededor del punto A con una velocidad angular constante de 900 rpm en el sentido de
las manecillas del reloj, determine la aceleración del pistón P cuando 𝜃 = 60°.

6. El émbolo de la figura 6 está conectado al cigüeñal mediante una biela de 650 mm de

longitud. En el instante mostrado, el cigüeñal tiene una velocidad angular de 360 rpm y una
aceleración angular de 5 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 ambas en sentido horario. Determine la aceleración del
émbolo y la aceleración angular de la biela BC en dicho instante.

Figura 6.

Figura 5.

7.
8.

2
3.2. Análisis del movimiento con ejes rotatorios

9.
10.

11.

12.

3
4. Bibliografía

 Riley, W., Ingeniería Mecánica Dinámica. Editorial Reverté S. A.

 Hibbeler, R.C., Ingeniería Mecánica Dinámica. Décima segunda edición. Pearson
educación.2010.
 Beer. F., Johnston, E. R., Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica. Novena
Edición. McGraw- Hill. 2010.