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Neumática básica

Introducción a la neumática.
Años escolares 5 hasta 7

Manual

Festo Didactic
8024789 es
Referencia: 8024789
Actualización: 12/2012
Autor: Reinhard Pittschellis
Diseño gráfico: Sina Greschner
Maquetación: 02/2013, Frank Ebel

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: did@de.festo.com

El comprador de un conjunto de equipos "Neumática básica" adquiere un derecho de uso simple, no


excluyente, ilimitado en el tiempo y limitado a la sede/empresa del comprador, bajo las condiciones que se
especifican a continuación:
– el comprador tiene el derecho de utilizar los contenidos del documento con fines de perfeccionamiento
profesional de los empleados de su empresa, para lo que podrá copiarlos parcialmente con el fin de
confeccionar el material pedagógico necesario para el uso durante las clases en su empresa, aunque
siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y centros de formación profesional,
el derecho de utilización aquí definido también se aplica a los escolares, participantes en cursos y
estudiantes de la institución receptora.
– En todos los casos se excluye el derecho de publicación, así como la inclusión y utilización en Intranet e
Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por ejemplo, Moodle), que permitirían el acceso a una
cantidad no definida de usuarios que no pertenecen al lugar del comprador.
– Todos los demás derechos (entrega, multicopiado, copiado, edición, traducción, microfilmación,
transmisión, memorización y procesamiento electrónico, ya sean parciales o totales) requieren de la
aprobación explícita y previa de Festo Didactic GmbH & Co. KG.

Nota
Se sobreentiende que los términos como, por ejemplo, instructores, alumnos y otros, no son excluyentes
y siempre se refieren también a instructoras, alumnas, etc. Se sobreentiende que el uso de términos en
género masculino incluye también los correspondientes términos de género femenino. Se prescinde de la
alusión explícita a los dos géneros únicamente con el fin de no complicar la formulación de las frases y
facilitar la lectura.
Índice

Sugerencias didácticas ____________________________________________________________________ IV


Objetivos didácticos del conjunto "Neumática básica" __________________________________________ IV
Atribución de ejercicios, objetivos didácticos y material __________________________________________ VI

1 Ejercicios y soluciones ____________________________________________________________________1


Ejercicio 1: Aire y presión de aire _____________________________________________________________2
Ejercicio 2: La ley de Boyle-Mariotte ___________________________________________________________3
Ejercicio 3: Cilindro de simple efecto _________________________________________________________ 4
Ejercicio 4: Válvula de 3/2 vías _______________________________________________________________5
Ejercicio 5: Cilindro de doble efecto ___________________________________________________________6
Ejercicio 6: Superficie, presión y fuerza ________________________________________________________7
Ejercicio 7: Símbolos y esquemas de distribución ________________________________________________8
Ejercicio 8: Símbolos y esquemas de distribución ________________________________________________9
Ejercicio 9: Símbolos y esquemas de distribución ______________________________________________ 10
Ejercicio 10: Accionamiento con válvula de 5/2 vías ____________________________________________ 11
Ejercicio 11: Accionamiento indirecto de válvulas de 5/2 vías ____________________________________ 12
Ejercicio 12: Accionamiento con válvula monoestable de 5/2 vías _________________________________ 13
Ejercicio 13: Esquemas con válvulas de 5/2 vías _______________________________________________ 14
Ejercicio 14: Válvula con función OR _________________________________________________________ 15
Ejercicio 15: Válvulas con función AND _______________________________________________________ 16
Ejercicio 16: Válvulas reguladoras de caudal __________________________________________________ 17
Ejercicio 17: Cálculo ______________________________________________________________________ 18
Ejercicio 18: Cálculo ______________________________________________________________________ 19

2 Ejercicios mediante proyectos____________________________________________________________ 20


Proyecto 1: Puerta de autobús _____________________________________________________________ 21
Proyecto 2: Prensa neumática ______________________________________________________________ 22
Proyecto 3: Elevador _____________________________________________________________________ 23

3 Datos básicos para los cálculos __________________________________________________________ 24

4 Hojas de trabajo _______________________________________________________________________ 25

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Indicaciones didácticas

Objetivos didácticos del conjunto "Neumática básica"


El conjunto didáctico "Neumática básica" fue concebido para las asignaturas tecnología, ciencias y
tecnología o trabajo y tecnología, previstas en los años escolares 5 hasta 7.

El conjunto didáctico aborda los siguientes contenidos:


 Fundamentos de la neumática
 Propiedades del aire
 Conceptos físicos básicos: volumen, presión, fuerza
 Materia, energía y flujo de información
 Entrada y procesamiento de señales
 Fundamentos de la técnica de automatización
 Enlaces lógicos (Y [AND], O [OR])
 Configuración de sistemas técnicos (selección y dimensionamiento de componentes)
 Habilidades laborales básicas en la mecánica (montar, atornillar, tender tubos flexibles)
 Documentación técnica: entender y confeccionar esquemas de distribución y listas de piezas
 Cálculos relacionados con productos técnicos
 El proyecto

El conjunto didáctico "Neumática básica" incluye tres partes.


 El conjunto de equipos, compuesto de componentes neumáticos, un panel de prácticas perfilado para
el montaje de los componentes, y las herramientas necesarias.
 La colección de ejercicios (versión para el instructor con soluciones incluidas, versión sin soluciones
para los alumnos)
 La parte de la teoría, en la que se explican las tecnologías más importantes y la relación entre ellas. Esta
parte incluye una gran cantidad de fotografías, dibujos en sección y esquemas básicos.

Los estudiantes deberían utilizar ellos mismos el conjunto de equipos didácticos. Dependiendo del nivel de
conocimientos de los estudiantes, es posible que primero adquieran algunos conocimientos básicos (por
ejemplo, ajustar y soltar tornillos o tuercas con una llave para hexágonos interiores (llave Allen)).

En principio, cada ejercicio se basa en el anterior. Cada ejercicio incluye varias tareas a resolver. El conjunto
incluye tareas básicas, que todos los estudiantes deberían poder resolver. Adicionalmente incluye tareas
avanzadas que podrán resolver los estudiantes que dispongan de más conocimientos o que tengan una
edad algo mayor. Estos estudiantes alcanzarán un nivel de conocimientos más avanzado. Las tareas
avanzadas suelen ser cálculos, aunque también pueden ser tareas que exigen conocimientos algo más
detallados de la materia. En la sección de soluciones se ofrecen ejemplos de solución para cada una de las
tareas.

Los estudiantes podrán adquirir los conocimientos teóricos necesarios durante las clases que el instructor
imparta antes de proceder a los ejercicios prácticos. En esas clases teóricas puede utilizarse la colección de
gráficas. Para adquirir conocimientos más profundos puede recurrirse a los manuales de estudio
correspondientes. Por ejemplo, "Esquemas neumáticos básicos" o "Neumática/Electroneumática".

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Se sobreentiende que los estudiantes también pueden profundizar sus conocimientos por iniciativa propia,
ya sea analizando las representaciones gráficas incluidas en el conjunto didáctico, o recurriendo a
informaciones que pueden encontrar en Internet.

Tratándose de productos técnicos, el precio tiene una gran importancia. Por lo tanto, el instructor también
puede plantear la tarea de calcular los costes, considerando precios virtuales para cada uno de los
componentes y, además, teniendo en cuenta el tiempo necesario para el trabajo de "desarrollo" y montaje.
En el anexo se incluye una lista de precios expresados en unidades monetarias virtuales ("dólares
virtuales").

Pero también es posible que el instructor deje que los estudiantes averigüen los precios reales de los
componentes para que hagan los cálculos correspondientes. Además del mero cálculo de costes, también
es posible que el instructor aborde el tema de los precios de manera más completa, considerando criterios
de economía de escala y teniendo en cuenta los costos indirectos. Una vez que los estudiantes analicen
estos factores, entenderán por qué los precios deben ser claramente superiores al coste de producción.

En el siguiente diagrama se ofrece una propuesta de secuencias para resolver las tareas y se indican los
tiempos aproximados necesarios para cada ejercicio. Se sobreentiende que los tiempos pueden variar,
dependiendo de los conocimientos previos de los estudiantes y de sus habilidades técnicas. Si los
componentes ya están montados en panel de prácticas, los tiempos necesarios para resolver los ejercicios
serán más cortos.

Ejercicio Objetivos didácticos Tipo* Tiempo necesario

1 Relación entre volumen, presión y fuerza. Funcionamiento de una bomba de aire y de un B 45 min.
manómetro. Conversión de unidades de medición.

2 Ley de Boyle-Mariotte A 30 min.

3 Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto B 20 min.

4 Construcción y funcionamiento de una válvula de 3/2 vías con pulsador B 30 min.

5 Funcionamiento de un cilindro de doble efecto. Cálculo de superficies, conversión de B 45 min.


unidades. Relación entre superficies y fuerzas.

6 Cálculo de superficies. Relación entre superficies y fuerzas. Cálculo de presión y de fuerza. A 45 min.

7 Conocimiento y utilización de símbolos. Entender y confeccionar esquemas de distribución. B 20 min.

8 Conocimiento y utilización de símbolos. Entender y confeccionar esquemas de distribución. B 20 min.

9 Conocimiento y utilización de símbolos. Entender y confeccionar esquemas de distribución. B 20 min.

10 Funcionamiento de válvulas biestables de 5/2 vías. Utilización de válvulas de 5/2 vías. B 45 min.
Memorización de señales. Accionamiento directo (accionamiento manual auxiliar).

11 Accionamiento indirecto (neumático) de válvulas de 5/2 vías. Construcción de válvulas de B 45 min.


5/2 vías.

12 Funcionamiento y utilización de válvulas monoestables de 5/2 vías. B 30 min.

*B: ejercicio básico, A: ejercicio avanzado

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Ejercicio Objetivos didácticos Tipo* Tiempo necesario

13 Entendimiento y confección de esquemas de distribución (repetición). A 45 min.

14 Funcionamiento y utilización de válvulas con función de OR. A 30 min.

15 Funcionamiento y utilización de válvulas con función de AND. A 30 min.

16 Funcionamiento y utilización de válvulas reguladoras de caudal. A 30 min.

17 Cálculo del material necesario. B 30 min.

18 Cálculo de costes totales. A 45 min.

*B: ejercicio básico, A: ejercicio avanzado

La colección de ejercicios contiene, además, tres ejercicios que se resuelven a través de la ejecución de
proyectos, por lo que son algo más amplios. Estos ejercicios deberían resolverse al final. Además, es
recomendable que los estudiantes los resuelvan trabajando en pequeños grupos. Cada uno de estos
ejercicios imita el pedido de un cliente. Por lo tanto, los estudiantes primero deben confeccionar un pliego
de condiciones en concordancia con las necesidades planteadas por el cliente. A continuación, deben
planificar una posible solución. Es decir, deben confeccionar esquemas de distribución, efectuar el montaje
correspondiente y comprobar el funcionamiento de la solución propuesta. El siguiente paso consiste en
preparar la documentación correspondiente a la solución, confeccionando un esquema de distribución y
redactando una lista de piezas. Finalmente también pueden efectuar los cálculos correspondientes a los
esquemas propuestos. El ejercicio podría concluir con la entrega al cliente (simulado por el instructor o por
otro grupo de estudiantes).

Si únicamente se le quiere conceder prioridad al aspecto técnico, puede prescindirse de los cálculos
técnicos correspondientes al ejercicio. Otra posible alternativa consiste en organizar un concurso. El
ganador será el estudiante o grupo de estudiantes que ofrezca la mejor solución técnica al mejor precio
posible.

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No se ofrece un ejemplo de solución para los ejercicios avanzados, pues suelen existir varias soluciones
posibles. Sin embargo, el instructor podrá evaluar las soluciones aplicando los criterios que se indican a
continuación. Cada criterio puede evaluarse con una puntuación desde 1 hasta 15. Se sobreentiende que
también pueden aplicarse otros criterios de evaluación.

Criterio Evaluación

El pliego de condiciones incluye todas las exigencias planteadas por el


cliente

El esquema de distribución funciona

El esquema de distribución cumple todas las exigencias definidas en el


pliego de condiciones

El esquema de distribución cumple todas las exigencias definidas en el


pedido del cliente

El esquema de distribución contiene la menor cantidad posible de


componentes (solución económica)

La lista de piezas corresponde al esquema de distribución

La lista de piezas corresponde al esquema real

Confección de un esquema de distribución claramente estructurado

Cálculo correcto de los costes / cumplimiento del objetivo de costes

Total

Atribución de ejercicios, objetivos didácticos y material

Material / Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Unidad de alimentación de 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
presión

Panel perfilado 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1

Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1

Válvula de pulsador, de 3/2 1 2 1 2 1 2 2 2 2


vías

Válvula de 5/2 vías 1 1 1 1

Válvula biestable de 5/2 vías 1 1 1 1

Válvula de función de Y [AND] 1

Válvula de función de O [OR] 1

Válvula reguladora de caudal 1

Tubo flexible de 4 mm 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

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1 Ejercicios y soluciones

Ejercicio 1: Aire y presión de aire _____________________________________________________________2


Ejercicio 2: La ley de Boyle-Mariotte ___________________________________________________________3
Ejercicio 3: Cilindro de simple efecto _________________________________________________________ 4
Ejercicio 4: Válvula de 3/2 vías _______________________________________________________________5
Ejercicio 5: Clindro de doble efecto ____________________________________________________________6
Ejercicio 6: Superficie, presión y fuerza ________________________________________________________7
Ejercicio 7: Símbolos y esquemas de distribución ________________________________________________8
Ejercicio 8: Símbolos y esquemas de distribución ________________________________________________9
Ejercicio 9: Símbolos y esquemas de distribución ______________________________________________ 10
Ejercicio 10: Accionamiento con válvula de 5/2 vías ____________________________________________ 11
Ejercicio 11: Accionamiento indirecto de válvulas de 5/2 vías ____________________________________ 12
Ejercicio 12: Accionamiento con válvula monoestable de 5/2 vías _________________________________ 13
Ejercicio 13: Esquemas con válvulas de 5/2 vías _______________________________________________ 14
Ejercicio 14: Válvula con función OR _________________________________________________________ 15
Ejercicio 15: Válvulas con función AND _______________________________________________________ 16
Ejercicio 16: Válvulas reguladoras de caudal __________________________________________________ 17
Ejercicio 17: Cálculo ______________________________________________________________________ 18
Ejercicio 18: Cálculo ______________________________________________________________________ 19

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Ejercicio 1: Aire y presión de aire


1. ¿Dónde hay aire? ¿Cuáles son las propiedades del aire? ¿Qué significa presión de aire?

En la tierra, el aire nos circunda por todas partes. A temperatura ambiente, el aire es un gas y no tiene
una forma definida.
Presión de aire significa que las moléculas del aire ejercen presión sobre superficies.

2. Efectúa el montaje de la unidad de alimentación de presión tal como se aprecia en la imagen. A


continuación, conecte la bomba de aire.

3. Conecta la bomba de aire al acumulador de aire comprimido. Cierra la llave de bloqueo.


Empieza a llenar el acumulador poniendo en funcionamiento la bomba de aire. Al hacerlo,
observa la indicación de presión. ¿Qué puedes observar?

Cuanto más bombeas, tanto más aumenta la presión.


En la medida en que aumenta la presión, se necesita más fuerza para bombear. Esto se explica por el
aumento de presión dentro del acumulador.

4. ¿Cuántas carreras deben ejecutarse hasta que el manómetro indique una presión de 3 bar?

Aproximadamente 8.

5. ¿Cómo puede retirarse la presión del acumulador?

Abriendo la válvula (llave de cierre).

6. En la placa de especificaciones del acumulador consta su volumen. Consulta la placa de


especificaciones. ¿Cuál es el volumen del acumulador? ¿A cuántos cm3 equivale el dato indicado en la
placa?

El volumen es de 0,1 litros.


1 l  10 cm  10cm  10cm  1000 cm3
0,1 l  0,1  1000 cm3  100cm3

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Ejercicio 2: La ley de Boyle-Mariotte


1. Calcula la cantidad de carreras que deben ejecutarse con la bomba de aire para que la presión en el
acumulador sea de 3 bar. Compara el resultado con el valor que consta en 4.) de la tarea 1 ("Aire y
presión de aire").
¿Cómo se explica la diferencia?

Datos técnicos de la bomba de aire: carrera de 15 cm, diámetro de 2 cm.

Se aplica lo siguiente: p1  V1  p2  V2

Es decir, el producto de presión y volumen es constante. La bomba de aire aspira aire con una presión
pentorno = 1 bar y lo comprime a pacumulador = 3 bar. Por lo tanto:
p
V  acumulador  Vacumulador
pentorno

El volumen del acumulador de presión es de 0,1 l (tal como consta en la placa de especificaciones).
O, expresándolo de otra manera:

Vacumulador  0,1  (10 cm 10 cm 10 cm)  100 cm3

Si se desea obtener una presión de 3 bar en el acumulador, deben introducirse

3 bar
V 100 cm3  300 cm3
1 bar

del aire del entorno. El volumen de la bomba de aire es de:

d2   (2 cm)2
Vbomba  h   15 cm   47,1 cm3
4 4

Por lo tanto, se necesitan aproximadamente

V 300 cm3
n   6, 4
Vbomba 47,1 cm3
carreras. La diferencia en comparación con el valor medido se explica por el volumen del tubo flexible
montado entre la bomba y el acumulador. Ese volumen no se tuvo en cuenta al efectuar el cálculo.

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Ejercicio 3: Cilindro de simple efecto


Indicaciones de trabajo
Al efectuar el montaje, el último paso consiste en conectar el tubo flexible a la placa de
alimentación. Al desmontar, primero retira el tubo flexible de la placa de montaje.

1. Efectúa el montaje del cilindro tal como se indica en las instrucciones. Conecta el cilindro al acumulador
tal como se indica en las instrucciones. Cierra la llave de bloqueo. Bombea hasta obtener una presión
de 3 bar en el acumulador. A continuación, conecta el cilindro a una de las conexiones de la placa de
alimentación (utilizando el tubo flexible de 4 mm). ¿Qué puedes observar?

Si se conecta el cilindro a la fuente de presión, el vástago avanza. Si se vuelve a desconectar el tubo


flexile, el vástago retrocede.

2. En la siguiente gráfica puedes ver el dibujo en sección de un cilindro de simple efecto. Denomina cada
una de sus partes y describe el funcionamiento del cilindro.
1 2 3 4 5 6

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N.° Denominación Funcionamiento

1 Culata posterior Si fluye aire a través de la conexión (siendo la presión superior a la presión del
entorno), el aire desplaza al émbolo y el vástago avanza. Si no se alimenta aire, la
2 Conexión de aire fuerza del muelle desplaza al émbolo a su posición inicial, por lo que el vástago
retrocede.
3 Émbolo

4 Muelle

5 Culanta delantera

6 Vástago

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Ejercicio 4: Válvula de 3/2 vías


1. Efectúa el montaje de la válvula de pulsador de 3/2 vías tal como se indica en las instrucciones. A
continuación, conéctala al acumulador de aire comprimido.

2. Conecta el acumulador varias veces alternadamente a las conexiones P y A de la válvula y observa lo


que sucede al presionar el pulsador de la válvula. ¿Qué sucede? ¿Cómo podría utilizarse esta válvula?

Si el tubo flexible se conecta a la conexión A y si se abre la válvula de cierre, se escapa de inmediato


todo el aire comprimido contenido en el acumulador. Si se conecta el tubo flexible en la conexión P,
no sucede nada. Pero activando la válvula, el aire se escapa a través de la conexión A. Este
comportamiento se puede aprovechar para controlar el flujo de aire.

3. Considerando lo dicho, ¿en qué conexión debe conectarse el cilindro y qué en conexión la alimentación
de aire comprimido para controlar el cilindro utilizando la válvula?

Cilindro: A Alimentación de aire comprimido: P Silenciador: R

4. ¿Por qué se llama esta válvula una válvula de pulsador de 3/2 vías (normalmente cerrada)?

Se trata de una válvula que tiene 3 conexiones y 2 posiciones de conmutación. Además, se activa
mediante un pulsador. De allí su nombre: válvula de pulsador de 3/2 vías. La válvula recupera su
posición inicial por acción de un muelle. Si no se activa la válvula, la salida A no está conectada a la
alimentación de presión P.

5. Efectúa el montaje de un esquema de distribución que incluya la válvula de pulsador de 3/2 vías y el
cilindro de simple efecto con la finalidad de conseguir que el vástago del cilindro avance y retroceda
presionando el pulsador. Controla el funcionamiento del esquema que propones. Confecciona el
correspondiente esquema gráfico de distribución.

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Ejercicio 5: Cilindro de doble efecto


1. Efectúa el montaje de las dos válvulas de pulsador de 3/2 vías, tal como se indica en las instrucciones.
Efectúa el montaje según el esquema de distribución que se muestra a continuación. Pon cuidado en no
confundir las conexiones de las válvulas V1 y V2. Utilizando la bomba de aire, llena el acumulador hasta
alcanzar una presión de 3 bar. A continuación, activa las dos válvulas de pulsador y observa el
comportamiento del sistema. Pon cuidado en que la presión dentro del acumulador de aire comprimido
no sea inferior a 2 bar. Describe el comportamiento del esquema que has montado.

Si se activa la válvula V1, el vástago


retrocede (suponiendo que esté
extendido). Si se activa la válvula V2,
el vástago avanza (suponiendo que
esté retraído).

Si no se activa válvula alguna, no


sucede nada. El vástago puede
desplazarse sin casi aplicar fuerza.

Si se activan las dos válvulas al


mismo tiempo, el vástago avanza
lentamente.

2. Observa el dibujo en sección del cilindro de doble efecto y de la válvula de 3/2 vías. ¿Por qué avanza el
vástago si se presionan los dos pulsadores?

Si se activa una válvula (presionando


su respectivo pulsador), fluye aire
comprimido desde la conexión P
hacia la conexión A de la válvula y,
2 2
desde allí, hacia la correspondiente
3 3
cámara del cilindro. La presión
1 1
desplaza el émbolo y, por lo tanto,
se mueve el vástago.
2 (A) 2 (A)
Si se activan las dos válvulas al
3 (R) 3 (R)
1 (P) 1 (P)
mismo tiempo (presionando sus
respectivos pulsadores), se aplica
presión en las dos cámaras del
© Festo Didactic GmbH & Co. KG cilindro. Considerando que la
superficie de la parte delantera del
émbolo es mayor que la superficie
de su parte posterior (debido a la
presencia del vástago), la fuerza que
se aplica en la parte delantera es
mayor, por lo que el émbolo avanza.

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Ejercicio 6: Superficie, presión y fuerza


1. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que aplica el cilindro, suponiendo una presión de 3 bar?
Se aplica lo siguiente: F  p  A

d2 (10 mm)2
La superficie del cilindro es: A     78,5 mm2
4 4

N
La presión es: p = 3 bar = 3  0,1
mm2

N
Por lo tanto, la fuerza que aplica el cilindro es: F  3  0,1  78,5 mm2  23,5 N
mm2

2. ¿Cuál es la superficie del émbolo si éste tiene un diámetro de 10 mm y si el diámetro del vástago
es de 6 mm?
a.) ¿Cuál es la superficie del émbolo en la cámara trasera del cilindro?
b.) ¿Cuál es la superficie del émbolo en la cámara delantera del cilindro?

Cámara trasera del cilindro:

d2 (10 mm)2
A   78,5 mm2
4 4

Cámara delantera del cilindro:

2
démbolo2 d vástago (10 mm)2 (6 mm)2
A     50 , 2 mm2
4 4 4 4

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Ejercicio 7: Símbolos y esquemas de distribución


1. Atribuye las imágenes a los símbolos y a las denominaciones que correspondan.

2. En la imagen se aprecia un dibujo en sección y el símbolo de una válvula de 3/2 vías. Atribuye cada una
de las partes que se aprecian en el dibujo en sección a los símbolos correspondientes e identifícalas
con su correspondiente nombre.
1

2 3

2
2 (A)
2 (A)
3 5
4 3 (R) 1 (P) 3 (R)
1 (P)

1 4 5

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N.° Función

1 Pulsador de accionamiento

2 Conexión de utilización (cilindro)

3 Muelle recuperador

4 Toma de alimentación

5 Conexión del aire de escape

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Ejercicio 8: Símbolos y esquemas de distribución


1. El circuito que aparece en la imagen deberá representarse mediante un esquema de distribución con
símbolos. Completa el esquema de distribución.

2. ¿Qué ventajas tiene la representación mediante un esquema de distribución (abajo) en comparación


con la representación mediante un circuito (arriba)?

Distribución más clara


La forma de representar cada uno de los componentes no tiene que ser realista
Es más sencillo identificar el funcionamiento de cada componente

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Ejercicio 9: Símbolos y esquemas de distribución


1. En la imagen se aprecia un esquema de distribución. Intenta entender el funcionamiento del sistema y
descríbelo.
A continuación, efectúa el montaje del sistema según el esquema de distribución y comprueba si tu
descripción fue correcta.

Si se activa la válvula V1, el cilindro avanza.


De lo contrario, el cilindro permanece en su posición retraída.
La válvula de cierre V2 debe estar bloqueada, ya que de lo contrario saldría aire del acumulador de
aire comprimido.

2. Atribuye las imágenes a los símbolos y a las denominaciones que correspondan.

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Ejercicio 10: Accionamiento con válvula de 5/2 vías


1. Efectúa el montaje según el esquema. Aumenta la presión en el acumulador a 3 bar utilizando la bomba
de aire. ¿Qué sucede? La válvula cuenta con un sistema de accionamiento manual auxiliar. Se trata de
los dos botones blancos laterales (ver flechas). Apriétalos y observa el comportamiento del sistema.

Si se pulsa uno de los dos botones, el cilindro avanza o retrocede. Pulsando el otro botón, el cilindro
retrocede. Si no se pulsa botón alguno, el cilindro no se mueve y es muy difícil mover el vástago.

2. ¿Cuál es la diferencia principal en comparación con el esquema de distribución del ejercicio 4? ¿Por qué
podría ser ventajosa esa diferencia?

Si no se pulsa una tecla, el cilindro se mantiene inmóvil y tampoco puede moverse manualmente.
Por lo tanto, el cilindro podría utilizarse para elevar pesos y mantenerlos arriba. También podría
utilizarse para prensar piezas.

3. Completa el esquema de distribución del sistema tal como está montado.

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Ejercicio 11: Accionamiento indirecto de válvulas de 5/2 vías


1. La válvula biestable de 5/2 vías también puede accionarse neumáticamente, aplicando aire comprimido
en las conexiones 14 y 12. Para controlar esa aplicación de aire comprimido, se utilizan válvulas de 3/2
vías. Efectúa el montaje según el esquema de distribución y verifica el comportamiento del sistema.

2. ¿Por qué esta válvula recibe el nombre de válvula biestable de 5/2 vías?

La válvula tiene 5 conexiones y 2 posiciones de conmutación. Es biestable porque se mantiene estable


en cualquiera de las dos posiciones.

3. Aquí puedes apreciar el símbolo gráfico y el dibujo en sección de la válvula biestable de 5/2 vías en las
dos posiciones de conmutación posibles. Recurriendo a los dibujos en sección, ¿puedes explicar el
funcionamiento? ¿Por qué se bloquea el vástago del cilindro en las posiciones finales?
4 2 4 2

14 12

5 1 3

14 5 1 3 12
4 2 4 2

14 12

5 1 3

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14 5 1 3 12

La válvula conmuta la alimentación de aire comprimido entre las conexiones 4 y 2. El cilindro está
conectado a esas conexiones. Por lo tanto, una de las cámaras del cilindro siempre contiene aire
comprimido. Esto significa que el aire comprimido siempre aplica una fuerza sobre el émbolo. Por esta
razón, el émbolo siempre se mantiene fijo en sus posiciones finales.

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Neumática básica

Ejercicio 12: Accionamiento con válvula monoestable de 5/2 vías


1. En esta imagen puedes ver las conexiones de una válvula biestable de 5/2 vías y las de una válvula
monoestable de 5/2 vías. ¿Qué símbolo corresponde a qué válvula? Atribuye los símbolos a sus
respectivas denominaciones.

a.) Válvula neumática monoestable de 5/2 vías b.) Válvula neumática biestable de 5/2 vías

2. ¿En qué se diferencian las dos válvulas?

Para que la válvula biestable conmute se aplica aire comprimido en las conexiones (entradas de
mando) 12 o 14. Una vez que conmutó, mantiene esa posición hasta que se aplica aire comprimido en
la otra conexión.
La válvula monoestable conmuta mientras que se aplica presión en la conexión 12. Si se retira la
presión, vuelve a recuperar su posición inicial.

3. Efectúa el montaje según el esquema de distribución y comprueba el comportamiento del sistema.


¿Qué diferencia existe entre este esquema y uno que incluya una válvula biestable de 5/2 vías?

Si se presiona el pulsador de la válvula V1, el vástago avanza. Si se vuelve a soltar el pulsador, el


cilindro retrocede de inmediato.
Con la válvula biestable de 5/2 vías, el cilindro mantiene su posición hasta que se activa la otra
válvula de pulsador.

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Neumática básica

Ejercicio 13: Esquemas con válvulas de 5/2 vías


1. ¿En qué se diferencian los dos esquemas de distribución?

En el caso del esquema del lado izquierdo, el vástago avanza si se activa la válvula de pulsador.
En el caso del esquema del lado derecho, el vástago retrocede si se activa la válvula de pulsador.

2. Completa los siguientes esquemas de distribución.

3. ¿Qué funciones tienen los cuatro esquemas de distribución? Si estás seguro, procede a realizar el
montaje según el esquema y comprueba el funcionamiento del sistema.

a.) Pulsando la tecla, el vástago avanza. Si no se pulsa la tecla, el vástago está retraído

b.) Utilizando las teclas es posible conseguir que el vástago retroceda y avance. No hay una posición final fija.

Utilizando las teclas puede conseguirse que el vástago retroceda y avance. El vástago se mantiene fijo en sus respectivas
c.)
posiciones finales.

d.) Pulsando la tecla, el vástago avanza. Si se deja de pulsar la tecla, el vástago retrocede.

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Ejercicio 14: Válvula con función O [OR]


1. Efectúa el montaje según el esquema de distribución y verifica el comportamiento del sistema. Apunta
tus observaciones en la tabla.

El avance del cilindro puede conseguirse mediante la


válvula A o la válvula B. El cilindro también avanza si
se activan simultáneamente las dos válvulas de
pulsador. La válvula es una válvula de función O
porque el cilindro avanza si se activa la válvula A o la
válvula B.

Válvula A Válvula B Cilindro

Activada Desactivada Vástago extendido

Activada Activada Vástago extendido

Desactivada Activada Vástago extendido

Desactivada Desactivada Vástago retraído

2. ¿Para qué se puede utilizar una válvula con función O?

Con una de estas válvulas es posible activar la misma función desde dos lugares diferentes. Por
ejemplo, abrir una puerta desde dentro y desde fuera.

3. Confecciona un esquema de distribución que permita hacer avanzar un cilindro con un pulsador o con
otro pulsador. Con ese fin, completa el esquema de distribución, efectúa el montaje según ese esquema
y comprueba el funcionamiento del sistema.

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Ejercicio 15: Válvulas con función Y [AND]


1. Completa el esquema de distribución. Efectúa el montaje según el esquema de distribución y explica el
funcionamiento de la válvula con función Y.

La válvula con función Y conmuta si se aplica presión


en las dos entradas de señales.
Por lo tanto, tienen que activarse las dos válvulas
para que avance el cilindro.

Válvula A Válvula B Cilindro

Activada Desactivada Vástago retraído

Activada Activada Vástago extendido

Desactivada Activada Vástago retraído

Desactivada Desactivada Vástago retraído

2. Ampliar el esquema de distribución del ejercicio 1 para incluir un cilindro de doble efecto. Completa el
esquema de distribución, efectúa el montaje y comprueba el comportamiento del sistema.

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Ejercicio 16: Válvulas reguladoras de caudal


1. En la imagen se aprecia una válvula reguladora de caudal y su correspondiente símbolo. Efectúa el
montaje según el esquema de distribución y modifica el ajuste de la válvula reguladora de caudal.
¿Cómo cambia el comportamiento del cilindro?

Cuanto más se ajusta el tornillo regulador, tanto más lentos son los movimientos del cilindro.

2. ¿Para qué se puede utilizar la válvula de estrangulación y antirretorno (válvula reguladora de caudal)?

Puede utilizarse para modificar la velocidad del cilindro.

3. Considerando que la válvula reguladora de caudal está conectada únicamente al conducto que lleva
hacia la cámara posterior del cilindro, ¿porqué se reduce la velocidad del cilindro tanto al avanzar como
al retroceder?

Al avanzar, se estrangula el aire que entra en la cámara posterior del cilindro. Por esta razón, el
cilindro avanza más lentamente.
Al retroceder, debe salir el aire contenido en la cámara posterior del cilindro. Pero el flujo de este aire
de escape también se estrangula, por lo que el cilindro retrocede lentamente.

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Ejercicio 17: Cálculo


Un cliente pide un sistema neumático de elevación, incluido en el esquema de distribución que se muestra
en la imagen. Para ofrecerle un precio al cliente, deberá calcularse primero el coste del sistema. Calcula los
costes de los materiales utilizados. Los precios de los componentes constan en el anexo.

Componente Cantidad Precio por unidad Total

Cilindro de doble efecto 1 unidad 35 dólares virtuales 35 dólares virtuales

Válvula biestable de 5/2 vías 1 unidad 56 dólares virtuales 56 dólares virtuales

Válvula de pulsador, de 3/2 vías 2 unidades 15 dólares virtuales 30 dólares virtuales

Unidad de alimentación de presión 1 unidad 60 dólares virtuales 60 dólares virtuales

Tubo flexible 0,2 m 2 dólares virtuales 0,4 dólares virtuales

Válvula de estrangulación 1 unidad 12 dólares virtuales 12 dólares virtuales

Tornillos 5 unidades 0,1 dólares virtuales 0,5 dólares virtuales

Tuercas con cabeza de martillo 5 unidades 0,5 dólares virtuales 2,5 dólares virtuales

Total 196,4 dólares virtuales

El sistema de control tiene un coste de 196,40 dólares virtuales.

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Ejercicio 18: Cálculo


Un cliente pide un sistema neumático de elevación (igual que en el ejercicio 17) según el esquema de
distribución que se muestra en la imagen. Para ofrecerle un precio al cliente, deberá calcularse primero el
coste del sistema. En un caso, el cliente realizará un pedido de 10 máquinas por año, en el otro, el pedido
será de 100 máquinas por año. El tiempo necesario para el trabajo de desarrollo de la máquina es de 10
horas/ingeniero. Para realizar el montaje del sistema se necesita una hora. Calcula el precio.

1. Calcula el coste de los materiales necesario, tanto para el pedido de 10 unidades como para el pedido
de 100 unidades.

El sistema de control tiene un coste de 196,40 dólares virtuales. (Ver ejercicio 17).
En el caso del pedido de 100 unidades, se concede un descuento del 10 por ciento, por lo que el coste
de los materiales necesarios disminuye a 176,76 dólares virtuales.

2. A continuación, calcula el coste de montaje por máquina. ¿Cómo inciden las cantidades en este coste?

Costes de montaje = tiempo necesario para el montaje x costes salariales =


1h x 35 dólares virtuales = 35 dólares virtuales.
La cantidad no tiene influencia alguna en este caso, porque el tiempo necesario para el montaje no
varía.

3. A continuación, calcula el coste del trabajo de desarrollo, repartido entre la cantidad de unidades.
¿Cómo inciden las cantidades en este coste?

Coste total de desarrollo = tiempo de desarrollo x coste salarial =


10h x 50 dólares virtuales = 500 dólares virtuales.
Considerando que el coste ocasionado por el trabajo desarrollo surge una sola vez, deberá
distribuirse este coste entre el total de las máquinas fabricadas.
Coste de desarrollo por unidad = coste total de desarrollo / cantidad de máquinas

Coste de desarrollo (10) = 500 dólares virtuales / 10 unidades = 50 dólares virtuales por cada unidad

Coste de desarrollo (100) = 500 dólares virtuales / 100 unidades = 5 dólares virtuales
por cada unidad

4. A continuación, calcula los costes totales en el caso del pedido de 10 unidades y, también, en el de 100
unidades.

Coste total (10) = 196,40 dólares virtuales + 35 dólares virtuales + 50 dólares virtuales =
281,40 dólares virtuales

Coste total (100) = 176,76 dólares virtuales + 35 dólares virtuales + 5 dólares virtuales = 216,76
dólares virtuales

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2 Ejercicios mediante proyectos

Proyecto 1: Puerta de autobús _____________________________________________________________ 21


Proyecto 2: Prensa neumática ______________________________________________________________ 22
Proyecto 3: Elevador _____________________________________________________________________ 23

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Proyecto 1: Puerta de autobús


Supón que eres ingeniero y que trabajas en una fábrica de autobuses. Allí eres responsable de los sistemas
de accionamiento automático de las puertas de autobuses. El conductor deberá poder abrir y cerrar las
puertas de su autobús. Con ese fin se utilizan actuadores neumáticos. Las puertas del autobús se abren y
cierran mediante un cilindro de doble efecto. Por su parte, el cilindro se controla mediante dos válvulas de
pulsador de 3/2 vías. El esquema de distribución utilizado consta en la imagen:

Situación inicial
Los pasajeros se quejan porque la puerta se cierra por sí sola cuando el bus se detiene en una pendiente.
Además, también se quejan porque la puerta se cierra demasiado rápidamente, de modo que temen sufrir
daños físicos.

Los pasajeros exigen que también ellos puedan abrir la puerta, y no solamente el conductor. Con ese fin se
tendrá que montar un pulsador en el lado exterior de la puerta y otro en el lado interior. Con cualquiera de
los dos deberá poder abrirse la puerta. Sin embargo, el conductor deberá seguir siendo el único que puede
cerrar la puerta.

Tarea
 Confecciona un pliego de condiciones que contenga todas las exigencias.
 Confecciona un esquema de distribución que permita cumplir todas las exigencias.
 Efectúa el montaje según el esquema y comprueba el funcionamiento del sistema. Verifica si
efectivamente se cumplen todas las exigencias definidas en el pliego de condiciones.
 Prepara la documentación necesaria (esquema de distribución y lista de piezas).
 Calcula la diferencia de precios entre tu solución y la solución original. Explícale al cliente por qué
debería estar dispuesto a pagar el precio adicional.

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Proyecto 2: Prensa neumática


En una fábrica se utilizan prensas para tapar latas. Un operario pone la tapa sobre la lata y coloca las dos
piezas en la máquina. A continuación presiona un pulsador y la máquina aplica presión sobre la tapa para
que la lata quede cerrada. Esta operación debe llevarse a cabo lentamente. El operario presiona otro
pulsador y la prensa se abre.

Situación inicial
Las máquinas que ya se entregaron a sus clientes tienen un problema de seguridad. Se lesionaron varios
operarios pues sujetaban la pieza (la lata con la tapa) con la mano durante la operación de prensado (es
decir, mientras descendía el cilindro). Por esta razón, las normas de seguridad exigen una solución
apropiada para evitar que los operarios puedan acceder a la zona de trabajo mientras la prensa está
funcionando. Un colega tuyo propone utilizar un mando bimanual.

Tarea
 Confecciona un pliego de condiciones que contenga todas las exigencias.
 Confecciona un esquema de distribución que permita cumplir todas las exigencias.
 Efectúa el montaje según el esquema y comprueba el funcionamiento del sistema. Verifica si
efectivamente se cumplen todas las exigencias definidas en el pliego de condiciones.
 Prepara la documentación necesaria (esquema de distribución y lista de piezas).

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Proyecto 3: Elevador
Tu empresa recibe el encargo de construir un sistema de elevación de piezas. Este sistema elevador deberá
ser capaz de elevar 40 milímetros pesos de 3 kilogramos. La operación de elevación deberá realizarse
lentamente para no dañar las piezas a elevar.

Considerando que existe el peligro de aprisionar las manos, deberá optarse por una solución con un mando
bimanual. Además, el sistema elevador siempre deberá descender hasta su posición inferior si se produce
algún fallo, si se corta el suministro de energía o si se rompe un tubo flexible.

Tarea
 Confecciona un pliego de condiciones que contenga todas las exigencias.
 Considerando la disponibilidad de una presión de 4 bar, calcula las dimensiones que debe tener el
cilindro.
 ¿Qué tipo de válvula utilizarías y por qué?
 Confecciona un esquema de distribución que permita cumplir todas las exigencias.
 Efectúa el montaje según el esquema y comprueba el funcionamiento del sistema. Verifica si
efectivamente se cumplen todas las exigencias definidas en el pliego de condiciones.
 Prepara la documentación necesaria (esquema de distribución, lista de piezas, instrucciones de
utilización).
 Calcula los costes del sistema. Considera también el tiempo necesario para desarrollar la máquina.

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Neumática básica

3 Datos básicos para los cálculos


Precios de los componentes (precio por unidad)

Componente Precio

Cilindro de doble efecto 35 dólares virtuales

Cilindro de simple efecto 32 dólares virtuales

Válvula de pulsador, de 3/2 vías 15 dólares virtuales

Válvula monoestable de 5/2 vías 51 dólares virtuales

Válvula biestable de 5/2 vías 56 dólares virtuales

Válvula de función de AND 21 dólares virtuales

Válvula de función de OR 21 dólares virtuales

Válvula de estrangulación 12 dólares virtuales

Distribuidor en T 9 dólares virtuales

Distribuidor en X 10 dólares virtuales

Tubo flexible neumático, 4 mm de diámetro, 1 m de largo 2 dólares virtuales

Unidad de alimentación de presión 60 dólares virtuales

Placa perfilada 45 dólares virtuales

Tornillo 0,1 dólares virtuales

Tuerca con cabeza de martillo 0,5 dólares virtuales

Tuerca 0,1 dólares virtuales

Con la compra de más de 100 unidades, el distribuidor concede un descuento de 10 por ciento.

Sueldos de empleados

Componente Precio

Hora de trabajo de operario en la sección de montaje 35 dólares virtuales

Hora de trabajo de ingeniero 50 dólares virtuales

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4 Hoja de trabajo

Pliego de condiciones

N.° Condiciones

Esquema de distribución

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Lista de piezas

N.° Cantidad Material

Cálculo del material necesario.

Componente Cantidad Precio por unidad Total

Total

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