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Introducción a la neumática.
Años escolares 5 hasta 7
Manual
Festo Didactic
8024789 es
Referencia: 8024789
Actualización: 12/2012
Autor: Reinhard Pittschellis
Diseño gráfico: Sina Greschner
Maquetación: 02/2013, Frank Ebel
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, Alemania, 2013
Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: did@de.festo.com
Nota
Se sobreentiende que los términos como, por ejemplo, instructores, alumnos y otros, no son excluyentes
y siempre se refieren también a instructoras, alumnas, etc. Se sobreentiende que el uso de términos en
género masculino incluye también los correspondientes términos de género femenino. Se prescinde de la
alusión explícita a los dos géneros únicamente con el fin de no complicar la formulación de las frases y
facilitar la lectura.
Índice
Los estudiantes deberían utilizar ellos mismos el conjunto de equipos didácticos. Dependiendo del nivel de
conocimientos de los estudiantes, es posible que primero adquieran algunos conocimientos básicos (por
ejemplo, ajustar y soltar tornillos o tuercas con una llave para hexágonos interiores (llave Allen)).
En principio, cada ejercicio se basa en el anterior. Cada ejercicio incluye varias tareas a resolver. El conjunto
incluye tareas básicas, que todos los estudiantes deberían poder resolver. Adicionalmente incluye tareas
avanzadas que podrán resolver los estudiantes que dispongan de más conocimientos o que tengan una
edad algo mayor. Estos estudiantes alcanzarán un nivel de conocimientos más avanzado. Las tareas
avanzadas suelen ser cálculos, aunque también pueden ser tareas que exigen conocimientos algo más
detallados de la materia. En la sección de soluciones se ofrecen ejemplos de solución para cada una de las
tareas.
Los estudiantes podrán adquirir los conocimientos teóricos necesarios durante las clases que el instructor
imparta antes de proceder a los ejercicios prácticos. En esas clases teóricas puede utilizarse la colección de
gráficas. Para adquirir conocimientos más profundos puede recurrirse a los manuales de estudio
correspondientes. Por ejemplo, "Esquemas neumáticos básicos" o "Neumática/Electroneumática".
Se sobreentiende que los estudiantes también pueden profundizar sus conocimientos por iniciativa propia,
ya sea analizando las representaciones gráficas incluidas en el conjunto didáctico, o recurriendo a
informaciones que pueden encontrar en Internet.
Tratándose de productos técnicos, el precio tiene una gran importancia. Por lo tanto, el instructor también
puede plantear la tarea de calcular los costes, considerando precios virtuales para cada uno de los
componentes y, además, teniendo en cuenta el tiempo necesario para el trabajo de "desarrollo" y montaje.
En el anexo se incluye una lista de precios expresados en unidades monetarias virtuales ("dólares
virtuales").
Pero también es posible que el instructor deje que los estudiantes averigüen los precios reales de los
componentes para que hagan los cálculos correspondientes. Además del mero cálculo de costes, también
es posible que el instructor aborde el tema de los precios de manera más completa, considerando criterios
de economía de escala y teniendo en cuenta los costos indirectos. Una vez que los estudiantes analicen
estos factores, entenderán por qué los precios deben ser claramente superiores al coste de producción.
En el siguiente diagrama se ofrece una propuesta de secuencias para resolver las tareas y se indican los
tiempos aproximados necesarios para cada ejercicio. Se sobreentiende que los tiempos pueden variar,
dependiendo de los conocimientos previos de los estudiantes y de sus habilidades técnicas. Si los
componentes ya están montados en panel de prácticas, los tiempos necesarios para resolver los ejercicios
serán más cortos.
1 Relación entre volumen, presión y fuerza. Funcionamiento de una bomba de aire y de un B 45 min.
manómetro. Conversión de unidades de medición.
6 Cálculo de superficies. Relación entre superficies y fuerzas. Cálculo de presión y de fuerza. A 45 min.
10 Funcionamiento de válvulas biestables de 5/2 vías. Utilización de válvulas de 5/2 vías. B 45 min.
Memorización de señales. Accionamiento directo (accionamiento manual auxiliar).
La colección de ejercicios contiene, además, tres ejercicios que se resuelven a través de la ejecución de
proyectos, por lo que son algo más amplios. Estos ejercicios deberían resolverse al final. Además, es
recomendable que los estudiantes los resuelvan trabajando en pequeños grupos. Cada uno de estos
ejercicios imita el pedido de un cliente. Por lo tanto, los estudiantes primero deben confeccionar un pliego
de condiciones en concordancia con las necesidades planteadas por el cliente. A continuación, deben
planificar una posible solución. Es decir, deben confeccionar esquemas de distribución, efectuar el montaje
correspondiente y comprobar el funcionamiento de la solución propuesta. El siguiente paso consiste en
preparar la documentación correspondiente a la solución, confeccionando un esquema de distribución y
redactando una lista de piezas. Finalmente también pueden efectuar los cálculos correspondientes a los
esquemas propuestos. El ejercicio podría concluir con la entrega al cliente (simulado por el instructor o por
otro grupo de estudiantes).
Si únicamente se le quiere conceder prioridad al aspecto técnico, puede prescindirse de los cálculos
técnicos correspondientes al ejercicio. Otra posible alternativa consiste en organizar un concurso. El
ganador será el estudiante o grupo de estudiantes que ofrezca la mejor solución técnica al mejor precio
posible.
No se ofrece un ejemplo de solución para los ejercicios avanzados, pues suelen existir varias soluciones
posibles. Sin embargo, el instructor podrá evaluar las soluciones aplicando los criterios que se indican a
continuación. Cada criterio puede evaluarse con una puntuación desde 1 hasta 15. Se sobreentiende que
también pueden aplicarse otros criterios de evaluación.
Criterio Evaluación
Total
Material / Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Unidad de alimentación de 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
presión
Panel perfilado 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Tubo flexible de 4 mm 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
En la tierra, el aire nos circunda por todas partes. A temperatura ambiente, el aire es un gas y no tiene
una forma definida.
Presión de aire significa que las moléculas del aire ejercen presión sobre superficies.
4. ¿Cuántas carreras deben ejecutarse hasta que el manómetro indique una presión de 3 bar?
Aproximadamente 8.
Se aplica lo siguiente: p1 V1 p2 V2
Es decir, el producto de presión y volumen es constante. La bomba de aire aspira aire con una presión
pentorno = 1 bar y lo comprime a pacumulador = 3 bar. Por lo tanto:
p
V acumulador Vacumulador
pentorno
El volumen del acumulador de presión es de 0,1 l (tal como consta en la placa de especificaciones).
O, expresándolo de otra manera:
3 bar
V 100 cm3 300 cm3
1 bar
d2 (2 cm)2
Vbomba h 15 cm 47,1 cm3
4 4
V 300 cm3
n 6, 4
Vbomba 47,1 cm3
carreras. La diferencia en comparación con el valor medido se explica por el volumen del tubo flexible
montado entre la bomba y el acumulador. Ese volumen no se tuvo en cuenta al efectuar el cálculo.
1. Efectúa el montaje del cilindro tal como se indica en las instrucciones. Conecta el cilindro al acumulador
tal como se indica en las instrucciones. Cierra la llave de bloqueo. Bombea hasta obtener una presión
de 3 bar en el acumulador. A continuación, conecta el cilindro a una de las conexiones de la placa de
alimentación (utilizando el tubo flexible de 4 mm). ¿Qué puedes observar?
2. En la siguiente gráfica puedes ver el dibujo en sección de un cilindro de simple efecto. Denomina cada
una de sus partes y describe el funcionamiento del cilindro.
1 2 3 4 5 6
1 Culata posterior Si fluye aire a través de la conexión (siendo la presión superior a la presión del
entorno), el aire desplaza al émbolo y el vástago avanza. Si no se alimenta aire, la
2 Conexión de aire fuerza del muelle desplaza al émbolo a su posición inicial, por lo que el vástago
retrocede.
3 Émbolo
4 Muelle
5 Culanta delantera
6 Vástago
3. Considerando lo dicho, ¿en qué conexión debe conectarse el cilindro y qué en conexión la alimentación
de aire comprimido para controlar el cilindro utilizando la válvula?
4. ¿Por qué se llama esta válvula una válvula de pulsador de 3/2 vías (normalmente cerrada)?
Se trata de una válvula que tiene 3 conexiones y 2 posiciones de conmutación. Además, se activa
mediante un pulsador. De allí su nombre: válvula de pulsador de 3/2 vías. La válvula recupera su
posición inicial por acción de un muelle. Si no se activa la válvula, la salida A no está conectada a la
alimentación de presión P.
5. Efectúa el montaje de un esquema de distribución que incluya la válvula de pulsador de 3/2 vías y el
cilindro de simple efecto con la finalidad de conseguir que el vástago del cilindro avance y retroceda
presionando el pulsador. Controla el funcionamiento del esquema que propones. Confecciona el
correspondiente esquema gráfico de distribución.
2. Observa el dibujo en sección del cilindro de doble efecto y de la válvula de 3/2 vías. ¿Por qué avanza el
vástago si se presionan los dos pulsadores?
d2 (10 mm)2
La superficie del cilindro es: A 78,5 mm2
4 4
N
La presión es: p = 3 bar = 3 0,1
mm2
N
Por lo tanto, la fuerza que aplica el cilindro es: F 3 0,1 78,5 mm2 23,5 N
mm2
2. ¿Cuál es la superficie del émbolo si éste tiene un diámetro de 10 mm y si el diámetro del vástago
es de 6 mm?
a.) ¿Cuál es la superficie del émbolo en la cámara trasera del cilindro?
b.) ¿Cuál es la superficie del émbolo en la cámara delantera del cilindro?
d2 (10 mm)2
A 78,5 mm2
4 4
2
démbolo2 d vástago (10 mm)2 (6 mm)2
A 50 , 2 mm2
4 4 4 4
2. En la imagen se aprecia un dibujo en sección y el símbolo de una válvula de 3/2 vías. Atribuye cada una
de las partes que se aprecian en el dibujo en sección a los símbolos correspondientes e identifícalas
con su correspondiente nombre.
1
2 3
2
2 (A)
2 (A)
3 5
4 3 (R) 1 (P) 3 (R)
1 (P)
1 4 5
N.° Función
1 Pulsador de accionamiento
3 Muelle recuperador
4 Toma de alimentación
Si se pulsa uno de los dos botones, el cilindro avanza o retrocede. Pulsando el otro botón, el cilindro
retrocede. Si no se pulsa botón alguno, el cilindro no se mueve y es muy difícil mover el vástago.
2. ¿Cuál es la diferencia principal en comparación con el esquema de distribución del ejercicio 4? ¿Por qué
podría ser ventajosa esa diferencia?
Si no se pulsa una tecla, el cilindro se mantiene inmóvil y tampoco puede moverse manualmente.
Por lo tanto, el cilindro podría utilizarse para elevar pesos y mantenerlos arriba. También podría
utilizarse para prensar piezas.
2. ¿Por qué esta válvula recibe el nombre de válvula biestable de 5/2 vías?
3. Aquí puedes apreciar el símbolo gráfico y el dibujo en sección de la válvula biestable de 5/2 vías en las
dos posiciones de conmutación posibles. Recurriendo a los dibujos en sección, ¿puedes explicar el
funcionamiento? ¿Por qué se bloquea el vástago del cilindro en las posiciones finales?
4 2 4 2
14 12
5 1 3
14 5 1 3 12
4 2 4 2
14 12
5 1 3
La válvula conmuta la alimentación de aire comprimido entre las conexiones 4 y 2. El cilindro está
conectado a esas conexiones. Por lo tanto, una de las cámaras del cilindro siempre contiene aire
comprimido. Esto significa que el aire comprimido siempre aplica una fuerza sobre el émbolo. Por esta
razón, el émbolo siempre se mantiene fijo en sus posiciones finales.
a.) Válvula neumática monoestable de 5/2 vías b.) Válvula neumática biestable de 5/2 vías
Para que la válvula biestable conmute se aplica aire comprimido en las conexiones (entradas de
mando) 12 o 14. Una vez que conmutó, mantiene esa posición hasta que se aplica aire comprimido en
la otra conexión.
La válvula monoestable conmuta mientras que se aplica presión en la conexión 12. Si se retira la
presión, vuelve a recuperar su posición inicial.
En el caso del esquema del lado izquierdo, el vástago avanza si se activa la válvula de pulsador.
En el caso del esquema del lado derecho, el vástago retrocede si se activa la válvula de pulsador.
3. ¿Qué funciones tienen los cuatro esquemas de distribución? Si estás seguro, procede a realizar el
montaje según el esquema y comprueba el funcionamiento del sistema.
a.) Pulsando la tecla, el vástago avanza. Si no se pulsa la tecla, el vástago está retraído
b.) Utilizando las teclas es posible conseguir que el vástago retroceda y avance. No hay una posición final fija.
Utilizando las teclas puede conseguirse que el vástago retroceda y avance. El vástago se mantiene fijo en sus respectivas
c.)
posiciones finales.
d.) Pulsando la tecla, el vástago avanza. Si se deja de pulsar la tecla, el vástago retrocede.
Con una de estas válvulas es posible activar la misma función desde dos lugares diferentes. Por
ejemplo, abrir una puerta desde dentro y desde fuera.
3. Confecciona un esquema de distribución que permita hacer avanzar un cilindro con un pulsador o con
otro pulsador. Con ese fin, completa el esquema de distribución, efectúa el montaje según ese esquema
y comprueba el funcionamiento del sistema.
2. Ampliar el esquema de distribución del ejercicio 1 para incluir un cilindro de doble efecto. Completa el
esquema de distribución, efectúa el montaje y comprueba el comportamiento del sistema.
Cuanto más se ajusta el tornillo regulador, tanto más lentos son los movimientos del cilindro.
2. ¿Para qué se puede utilizar la válvula de estrangulación y antirretorno (válvula reguladora de caudal)?
3. Considerando que la válvula reguladora de caudal está conectada únicamente al conducto que lleva
hacia la cámara posterior del cilindro, ¿porqué se reduce la velocidad del cilindro tanto al avanzar como
al retroceder?
Al avanzar, se estrangula el aire que entra en la cámara posterior del cilindro. Por esta razón, el
cilindro avanza más lentamente.
Al retroceder, debe salir el aire contenido en la cámara posterior del cilindro. Pero el flujo de este aire
de escape también se estrangula, por lo que el cilindro retrocede lentamente.
Tuercas con cabeza de martillo 5 unidades 0,5 dólares virtuales 2,5 dólares virtuales
1. Calcula el coste de los materiales necesario, tanto para el pedido de 10 unidades como para el pedido
de 100 unidades.
El sistema de control tiene un coste de 196,40 dólares virtuales. (Ver ejercicio 17).
En el caso del pedido de 100 unidades, se concede un descuento del 10 por ciento, por lo que el coste
de los materiales necesarios disminuye a 176,76 dólares virtuales.
2. A continuación, calcula el coste de montaje por máquina. ¿Cómo inciden las cantidades en este coste?
3. A continuación, calcula el coste del trabajo de desarrollo, repartido entre la cantidad de unidades.
¿Cómo inciden las cantidades en este coste?
Coste de desarrollo (10) = 500 dólares virtuales / 10 unidades = 50 dólares virtuales por cada unidad
Coste de desarrollo (100) = 500 dólares virtuales / 100 unidades = 5 dólares virtuales
por cada unidad
4. A continuación, calcula los costes totales en el caso del pedido de 10 unidades y, también, en el de 100
unidades.
Coste total (10) = 196,40 dólares virtuales + 35 dólares virtuales + 50 dólares virtuales =
281,40 dólares virtuales
Coste total (100) = 176,76 dólares virtuales + 35 dólares virtuales + 5 dólares virtuales = 216,76
dólares virtuales
Situación inicial
Los pasajeros se quejan porque la puerta se cierra por sí sola cuando el bus se detiene en una pendiente.
Además, también se quejan porque la puerta se cierra demasiado rápidamente, de modo que temen sufrir
daños físicos.
Los pasajeros exigen que también ellos puedan abrir la puerta, y no solamente el conductor. Con ese fin se
tendrá que montar un pulsador en el lado exterior de la puerta y otro en el lado interior. Con cualquiera de
los dos deberá poder abrirse la puerta. Sin embargo, el conductor deberá seguir siendo el único que puede
cerrar la puerta.
Tarea
Confecciona un pliego de condiciones que contenga todas las exigencias.
Confecciona un esquema de distribución que permita cumplir todas las exigencias.
Efectúa el montaje según el esquema y comprueba el funcionamiento del sistema. Verifica si
efectivamente se cumplen todas las exigencias definidas en el pliego de condiciones.
Prepara la documentación necesaria (esquema de distribución y lista de piezas).
Calcula la diferencia de precios entre tu solución y la solución original. Explícale al cliente por qué
debería estar dispuesto a pagar el precio adicional.
Situación inicial
Las máquinas que ya se entregaron a sus clientes tienen un problema de seguridad. Se lesionaron varios
operarios pues sujetaban la pieza (la lata con la tapa) con la mano durante la operación de prensado (es
decir, mientras descendía el cilindro). Por esta razón, las normas de seguridad exigen una solución
apropiada para evitar que los operarios puedan acceder a la zona de trabajo mientras la prensa está
funcionando. Un colega tuyo propone utilizar un mando bimanual.
Tarea
Confecciona un pliego de condiciones que contenga todas las exigencias.
Confecciona un esquema de distribución que permita cumplir todas las exigencias.
Efectúa el montaje según el esquema y comprueba el funcionamiento del sistema. Verifica si
efectivamente se cumplen todas las exigencias definidas en el pliego de condiciones.
Prepara la documentación necesaria (esquema de distribución y lista de piezas).
Proyecto 3: Elevador
Tu empresa recibe el encargo de construir un sistema de elevación de piezas. Este sistema elevador deberá
ser capaz de elevar 40 milímetros pesos de 3 kilogramos. La operación de elevación deberá realizarse
lentamente para no dañar las piezas a elevar.
Considerando que existe el peligro de aprisionar las manos, deberá optarse por una solución con un mando
bimanual. Además, el sistema elevador siempre deberá descender hasta su posición inferior si se produce
algún fallo, si se corta el suministro de energía o si se rompe un tubo flexible.
Tarea
Confecciona un pliego de condiciones que contenga todas las exigencias.
Considerando la disponibilidad de una presión de 4 bar, calcula las dimensiones que debe tener el
cilindro.
¿Qué tipo de válvula utilizarías y por qué?
Confecciona un esquema de distribución que permita cumplir todas las exigencias.
Efectúa el montaje según el esquema y comprueba el funcionamiento del sistema. Verifica si
efectivamente se cumplen todas las exigencias definidas en el pliego de condiciones.
Prepara la documentación necesaria (esquema de distribución, lista de piezas, instrucciones de
utilización).
Calcula los costes del sistema. Considera también el tiempo necesario para desarrollar la máquina.
Componente Precio
Con la compra de más de 100 unidades, el distribuidor concede un descuento de 10 por ciento.
Sueldos de empleados
Componente Precio
4 Hoja de trabajo
Pliego de condiciones
N.° Condiciones
Esquema de distribución
Lista de piezas
Total