ROBÓTICA

FASE 1
LEER Y ANALIZAR EL PROBLEMA

PRESENTADO POR:
JOSÉ EDUARDO RODRÍGUEZ
CÓDIGO: 1053604396

GRUPO: 299011_43

PRESENTADO A:
MARIA CRISTINA RODRIGUEZ BERNAL
TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA. UNAD

INGENIERIA ELECTRONICA
FEBRERO 16 DE 2021
 Fase 1 – Leer y analizar el problema

En una empresa fabricante de muebles, se están elaborando

escritorios de diferentes modelos y tamaños, la empresa ha recibido
un pedido de 500 escritorios con fechas de entrega a corto tiempo.
Actualmente el corte de la materia prima, ensamble y pintura se
están realizando de forma manual, por lo que se han detectado
demoras en el tiempo de ensamble y desperdicio de materia prima y
pintura. Debido al tiempo en el cual se debe entregar el 2 pedido, se
requiere de un sistema robótico, que realice el corte de las piezas, el
ensamble y pintado de cada escritorio, de forma automática.
 Fase 1 – Leer y analizar el problema
Posibles causas Consecuencias
• Poco conocimiento e
• Sobrecostos
información sobre • Perdida de materia
automatización. prima
• Falta de experiencia • Perdida de tiempo
en el proceso. • Perdida de clientes por
• Falta de proveedores el tiempo de demora
en la producción.
que le ofrezcan a la
• Mayor riesgo en la
empresa la seguridad de los
automatización del empleados.
proceso.

• Instrumentación(Sen
sores, actuadores. • Sistemas de coordenadas
• Programación • Matrices de transformación
Básica. • Cinemática(Directa, Inversa)
• Sistemas de • Aplicaciones de sistemas
Presaberes robóticos.
coordenadas. Contenido del
• Conocimientos • Morfología y clasificación de los
curso robot.
básicos de
neumática e • Programación de robots.
hidráulica. • Visión artificial.
• Teleoperacion.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

• Ingeniería, E. d. (08 de 11 de 2021). Syllabus del curso Robótica. Obtenido de

https://campus107.unad.edu.co/ecbti99/mod/folder/view.php?id=1834