Cruz Preciado Brissa Celeste

Ingeniería Biomédica 3ª
03/09/2022

Cálculo vectorial.
Materia impartida por:
Tarea 1.2 Vector unitario. García Ortiz Katia Indira

Investigación sobre los conceptos de vector unitario.

Vector unitario
Un vector unitario o vector normalizado es un vector que tiene dirección y sentido,
no tiene dimensión y su magnitud o módulo es igual a uno. En otras palabras, un
vector unitario es un vector que tiene dirección y sentido con una magnitud igual a
uno, pero es adimensional.
Para hallar un vector unitario a partir de cualquier vector, hay que dividir este último
por su módulo.
Antes de seguir con lo son los vectores es importante conocer los siguientes
términos o conceptos para la comprensión del tema:

Adimensionalidad: Es la característica principal de un vector unitario es que el

módulo es igual a uno y que es adimensional. La propiedad de adimensionalidad se
debe a que este vector no tiene prestablecida ninguna dimensión por sí mismo.
Normalización: El vector unitario también recibe el nombre de vector normalizado
por la acción de normalizar un vector. Este proceso consiste en encontrar un vector
con la misma dirección y sentido que el vector que queremos normalizar, pero
especialmente con módulo igual a 1.
Notación: Es habitual encontrar al vector unitario expresado mediante una letra y
con un acento circunflejo, de la forma: â. También se puede representar mediante
la letra griega mu y un subíndice que indica el vector el cual se replica su dirección
y sentido.
En el plano cartesiano de tres dimensiones anterior se puede ver el
vector unitario y un vector cualquiera distinto de cero. Podemos
apreciar que el vector unitario tiene la misma dirección y sentido
que el vector a, pero un módulo distinto.

El módulo de un vector es la magnitud de un segmento orientado en un espacio que

está determinado por dos puntos y el orden de estos. Simplificando, el módulo de
un vector es la longitud entre el inicio y el final del vector, es decir, dónde empieza
y dónde termina la flecha.
Dado un vector v de dos dimensiones con coordenadas (v1,v2), el módulo sería tal
que:

Módulo:

AB mide 3, por lo que:

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier

eje. Así, para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:

• Vectores unitarios para los ejes cartesianos:

La orientación de estos tres ejes cartesianos puede
cambiarse, siempre y cuando su orientación relativa sea
la misma.

En el plano cartesiano de tres dimensiones

anterior se puede ver el vector unitario y un
vector cualquiera distinto de cero.
Podemos apreciar que el vector unitario
tiene la misma dirección y sentido que el
vector a, pero un módulo distinto.

Y de forma análoga en tres dimensiones:

Componentes rectangulares de un vector

Consideremos un sistema de coordenadas

rectangulares o cartesianas. La componente “x” (a la
que denominaremos Ax) del vector A es la sombra
que este último hace sobre el eje x; por otra parte, la
componente “y” (a la que denominaremos Ay) del
vector A es la sombra que este último hace sobre el
eje y. La suma vectorial de ambas componentes
debe dar como resultado el vector A:

Encontramos que:

• Ax = A cosθ
• Ay = A sinθ

Estas componentes son los lados de un

triángulo rectángulo cuya hipotenusa tiene
una magnitud A.

El módulo de A y su dirección están relacionadas con sus componentes como:

|A| = √ [ (Ax)2 + (Ay)2 ] y tanθ = Ax / Ay

• Suma de vectores por componentes

Para sumar por componentes necesitamos saber los componentes en “x” y en
“y” de cada vector, para esto se hace el siguiente proceso.

• EJERCICIO

Encuentre la magnitud y dirección del vector A = 9î + 15ĵ

Vemos que 9 es la componente “x” y -15 es “y”. De la fórmula que relaciona las
componentes con la magnitud del vector, tenemos:

|A|= √ [ (Ax)2 +(Ay)2 ]= √[ (9)2 +(-15)2 = √ (81 + 225 ) = 17,49

Ahora, de la fórmula que relaciona las componentes con la dirección del vector,
tenemos:

tanθ = Ax / Ay = 9/-15

θ= arctan(- 9/15) = – 0,54 rad