SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
 TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: Ramos Carrillo Kenyi Samir ID: 001458408

Dirección Zonal/CFP: UCP PIURA-TUMBES.
Carrera: Electricidad Industrial Semestre: III
Curso/ Mód. Formativo Automatización por modulo lógico programable.
Tema del Trabajo: Automatización de lavadora industrial por Modulo lógico Programable.

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

ACTIVIDADES/
N° CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
ENTREGABLES
Buscar información del
1 06/05/23
trabajo a realizar.
Preparación del
2 07/05/23
trabajo.
Elaboración de
3 preguntas y
respuestas del trabajo.
Proceso de
4 08/05/23
planificación.
Elaboración de
5 esquemas y listas de 09/05/23
recursos.
Entrega del trabajo
6 10/05/23
final.

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
¿Qué es el módulo lógico programable? ¿Qué características se debe tener en cuenta para
1
su selección?
¿Cuáles son los lenguajes de programación mas usados en los módulos lógicos
2
programables?
¿Cuáles son las instrucciones mas utilizadas en los módulos lógicos programables?
3
Hablar de cada uno de ellos.
¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué parámetros se
4
deben configurar?
¿Como funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables? ¿Cuáles
5
son sus parámetros para configurar?

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HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Qué es el módulo lógico programable? ¿Qué características se debe tener en cuenta

para su selección?
el secuenciador programable es un módulo inteligente que emplea funciones lógicas para el control
secuencial de máquinas eléctricas, neumáticas, hidráulicas, etc. Permite elegir una secuencia, aunque
las fases sean cambiantes.
Está diseñado para ser usado en pequeños sistemas de automatismo, en donde gracias a los
compacto de su diseño y a su fácil instalación hacen de el una alternativa competitiva en las
soluciones a bases de lógica cableada o de tarjetas específicas. Funciones especiales como
temporización, conteo, flip flop, etc., están integrados en el secuenciador programable a fin de
facilitar el cableado eléctrico con soluciones inteligentes.
-VENTAJAS:
-. Es compacto, confortable y económico.
-. Utilizable universalmente.
-. Contribuye a ahorrar espacios gracias a su tamaño compacto.
-. Operación sencilla mediante el panel de manejo y visualización integrado.
-. Introducción sencilla del circuito enlazado funciones básicas y especiales.
-. Mínimo despliegue de cableado.
-. Permite modificaciones flexibles sin complicados cambios de cableado.
Las características para la selección de un módulo o secuenciador programables se darán en un
siguiente cuadro:

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2. ¿Cuáles son los lenguajes de programación más usados en los módulos lógicos
programables?
Tipos de lenguaje: entendamos que actualmente existen dos tipos de lenguajes que se dividen en
visuales y escritos o también conocidos como gráficos y textuales. Los lenguajes gráficos a su
vez se catalogan de nivel alto mientras los textuales son considerados nivel bajo.
Se conocen como nivel bajo a los lenguajes estándar que compilan directamente con el
microprocesador, son lenguajes más antiguos y complejos que describen todas las instrucciones
que se desean ejecutar.
Los de nivel alto son la evolución de los anteriores, están dotados de una interfaz gráfica que
facilita su programación pero que también la limita a sus parámetros prestablecidos.
1.Lenguaje de texto o de nivel bajo:
-Lista de instrucciones (IL O STL): este lenguaje se suele utilizar para pequeñas aplicaciones
debido a la complejidad de su estructura, es muy parecido al viejo lenguaje ensamblador. Emplea
instrucciones de mando que el procesador obedece siempre y cuando exista la parte operacional
(lo que va a hacer) y el operando que da respuesta a la operación.
-Texto estructurado (ST): es un lenguaje con una sintaxis parecida a PASCAL, se utiliza para
codificar expresiones aritméticas complejas con valores analógicos y digitales, dispone de
estructura para bucles, funciones y condicionales, soporta ciclos de interacción y particularmente
alterna letras mayúsculas y minúsculas en su código.
En comparación con el listado de instrucciones, este incluye la formulación de las tareas del
programa.
2.Lenguaje Gráficos o de alto nivel:
Diagrama Escalera, Ladder o de contacto (LD): este es el lenguaje de interfaz gráfica más
utilizado en campo, su nombre se debe a su forma estructural semejante a una escalera por
donde corren dos relés verticales llamados lógica 1 y 2.
El riel izquierdo (L1) es el que recibe el flujo de energía (entrada) que representa el voltaje y deja
pasar la energía al riel derecho que representa la tierra (salida). Su parecido con los antiguos
controladores de relés es innegable y su lectura obedece siempre la misma instrucción; de
izquierda a dereche y de arriba hacia abajo.
Su naturaleza es ser simple y fácil de utilizar lo que representa ahorro de tiempo y costos.
Diagrama de Bloques (SFD): Es utilizado para la representación gráfica de un proceso mediante
símbolos lógicos, su elemento más característico son los bloques de función que albergan las
variables que transformarán la secuencia.
Las señales de salida son el producto de la señal de entrada y la operación del bloque que
representa una variable asignada las cuales nunca se conectan entre sí.
Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC): Es una representación diagramática de
secuencias de control en un programa en el que se pueden organizar subrutinas o etapas que
van afectando el producto de las funciones posteriores.
La energía fluye de un punto a otro siempre y cuando se haya cumplido una condición. Este
lenguaje proviene del estándar francés GRAFCET que también utiliza etapas, transiciones y
acciones para su funcionamiento.
Las secuencias SFC se representan por cajas rectangulares que contienen las etapas que están
conectadas por líneas verticales llamadas transiciones, por último, están las condiciones
(verdadero o falso) que desbloquean la acción para seguir con las funciones siguientes.

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3. ¿Cuáles son las instrucciones más utilizadas en los módulos lógicos programables?
Hablar de cada uno de ellos.

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Instrucción Y (AND): La conexión en serie de varios contactos de cierre se

representa así en el esquema de circuitos:

Este bloque se denomina Y (AND) porque la salida Q de Y solo ocupa el estado 1

cuando I1 e I2 e I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados.
Tabla lógica para la función Y:

Instrucción O (OR): la conexión en paralelo de varios contactos de cierre se

representa así en el esquema de circuitos:

Este bloque se denomina O porque la salida Q de O siempre ocupa el estado 1

cuando I1 o I2 O I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados (o sea, que
por los menos una entrada debe tener el estado 1).
Tabla lógica para la función O:

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Instrucción INVERSOR (NOT): Un inversor se representa así en el esquema de
circuitos:

Este bloque se denomina Inversor porque la salida Q ocupa el estado 1 cuando la

entrada tiene el estado 0 y viceversa, es decir, el inversor invierte el estado en la
entrada. Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR para el secuenciador ya no
se requiere ningún contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre
y convertirlo en uno de apertura mediante el bloque inversor.
Tabla lógica para el bloque INVERSOR:

Instrucción Y-NEGADA (NAND): La conexión en paralelo de varios contactos de

apertura se representa así en el esquema de circuitos.

Este bloque se denomina Y-NEGADA porque la salida Q de Y-NEGADA solo ocupa

el estado 0 cuando I1 E I2 E I3 tienen el estado 1, es decir, cuando están cerrados.
Tabla lógica para la función Y-NEGADA:

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Instrucción O-NEGADO (NOR): La conexión en serie de varios contactos de
apertura se representará así en el esquema de circuitos:

La salida de O-NEGADO solo esta activada (estado 1) cuando están desactivadas

todas las entradas (estado O). Tan pronto como se active alguna de las entradas
(estado 1), es desactivada la salida.
Este bloque se denomina O-NEGADO porque la salida Q de O-NEGADO solo ocupa
el estado 1 cuando todas las entradas tienen es estado 0. Tan pronto como alguna
de las entradas ocupe el estado 1, la salida de O-NEGADO tienen el estado 0.
Tabla lógica para la función O-NEGADO:

Instrucción O-EXCLUSIVO (XOR): En el esquema de circuitos, un O-EXCLUSIVO

es una conexión en serie de 2 alternadores:

La salida O-EXCLUSIVO ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados

diferentes.
Tabla lógica para la función O-EXCLUSIVO:

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4. ¿Qué función cumple un temporizador con retardo a la conexión? ¿Qué parámetros se
deben configurar?

Los relés temporizadores analógicos de retardo a la conexión, son equipos cuyo

contacto de salida actúa después de transcurrido un intervalo de tiempo seleccionado
mediante un potenciómetro o regulador frontal del aparato si es electrónico.
La operación temporizador de retardo a la conexión (TON) cuenta el tiempo al estar
activada (ON) la entrada de habilitación. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al
valor de preselección (PT), se activa el bit de temporización (bit T).

5. ¿Como funciona la instrucción de conteo en los módulos lógicos programables? ¿Cuáles

son sus parámetros para configurar?

La instrucción de conteo en los módulos lógicos programables se realiza de manera

progresiva y jerárquica, algunas instrucciones de conteo son las o menos importantes
que otras.
Los parámetros a configurar para la instrucción de conteo en algunos casos son los
tiempos, en otras son la cantidad de vueltas que se ejecuta una instrucción en otros
casos la lectura de estas se realiza por las entradas periféricas de los equipos
(midiendo las rpm de un motor, por ejemplo).

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HOJA DE PLANIFICACIÓN

PROCESO DE EJECUCIÓN
SEGURIDAD / MEDIO AMBIENTE /
OPERACIONES / PASOS /SUBPASOS NORMAS -ESTANDARES
Preparar el área de trabajo
Conseguir herramientas y materiales para la
planificación
Montar tablero eléctrico con sus componentes (PLC,
interruptores termomagnéticos, contactores, relé
térmico, pulsadores, lámparas, etc.)
Instalar tablero de control con el PLC LOGO
 Taladrar pared y colocar tarugos.
Instalar motor para la bomba de agua.
Realizar las conexiones correspondientes desde el
tablero hacia la lavadora industrial y bomba de agua.
Preestablecer los tiempos del programa para el Todo el procedimiento debe
funcionamiento de la lavadora industrial estar de acuerdo con la
Paso 1 – llenado 15 minutos Norma IEC 61131-3
Paso 2 – lavado 10 minutos
Paso 3 -drenaje 2 minutos
Paso 4 – centrifugado 1 1 minuto
Paso 5 – llenado 2 5minutos
Paso 6 – enjuague 5 minutos
Paso 7 – drenaje 2 minutos
Paso 8 - centrifugado 2 5 minutos
Paso 9 – centrifugado 3 3 minutos
Paso 10 – reposo 1 minuto
Cargar el programa para la automatización de la
lavadora al PLC LOGO

INSTRUCCIONES: debes ser lo más explícito posible. Los gráficos ayudan a transmitir
mejor las ideas. No olvides los aspectos de calidad, medio ambiente y SHI.

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DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

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LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
1 bomba para agua
1 PLC LOGO SIEMENS
Presostato
Taladro.

3. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
Destornillador
Pelacables
Alicates
Juego de llaves
Cortatubos
Llave inglesa ajustable.
manómetro
Epps

5. MATERIALES E INSUMOS
Tablero eléctrico con sus componentes.
Cables
Cinta aislante
Tarugos
Terminales
Rótulos para el tablero eléctrico
Rótulos para cables

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