Presentado por:

• LUIS CANO RAMOS

•CANORAMOS.LUIS@GMAIL.COM

•2016
•FOTOGRAMETRIA I
 PRINCIPIOS DE
FOTOGRAMETRÍA
INTRODUCCION

La fotogrametría, como parte de la interpretación

de imágenes, es una disciplina que permite
formular modelos 3D a partir de fotografías 2D; es
una técnica de medición indirecta ya que las
mediciones no se efectúan sobre el objeto, sino
sobre imágenes del mismo.

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PRINCIPIOS DE FOTOGRAMETRÍA

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La figura representa los elementos geométricos ideales de un vuelo fotogramétrico con eje de toma
vertical

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Comparación entre la proyección central y la proyección ortogonal.

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 APLICACIONES
• Si bien la aplicación más importante, desde sus comienzos,
fue la representación cartográfica de la superficie terrestre
como documento fehaciente para medir, dictaminar y decidir.

• Es sorprendente cuántas otras disciplinas encuentran

actualmente su utilidad.

• Desde el punto de vista cartográfico, la utilización de este

método sirve para confeccionar mapas topográficos básicos
en varias escalas:

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• Mapas a pequeña escala : Fines generales,
planeamiento, vías de comunicación ,fronteras, etc.

• Mapas a escala media : Planeamientos y desarrollo,

anteproyectos de ingeniería.

• Mapas a escala grande : Proyectos de ingeniería

detallados, catastros , servicios, etc.

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INTRODUCCIÓN AL PROBLEMA FUNDAMENTAL DE LA
FOTOGRAMETRÍA.

La reconstrucción geométrica de un objeto a partir de una fotografía

aérea se plantea inicialmente como un problema geométrico de
reconstrucción de rayos homólogos (que van a un mismo punto)
desde dos puntos de vista diferentes.

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Dado un haz de rayos perspectivos Γ y un conjunto de
semirrectas SA, SB, SC... desde un punto de vista S, la
reconstrucción de los puntos A, B, C... del objeto Σ sólo se
puede llevar a cabo geométricamente conociendo las
distancias a estos puntos.

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• Lógicamente, no es el caso de la fotogrametría, ya que no se
pueden medir esas distancias, sólo se dispone de imágenes
• En este caso sólo se puede realizar mediante la intersección de
rayos homólogos desde otro punto de vista (en nuestro caso, dos
fotografías).

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PRINCIPIO DE LA RESTITUCIÓN
FOTOGRAMETRÍA

• Si A y B son dos
posiciones sucesivas
del avión desde los
que se han tomado
• fotografías.
• Los rayos de luz han
impresionado las
placas, mediante dos.
• haces perspectivos…
(ángulo)

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• Al colocar las fotografías en la
misma posición relativa respecto a
la que tenían cuando fueron
impresionadas y si las iluminamos
con proyectores, se volverían a
formar los mismos haces iniciales.

• Los rayos homólogos se cortarían,

dándonos sus intersecciones una
reproducción exacta del terreno.
Ocurrirá que como esta operación
se hace en gabinete, la distancia A-
B será más pequeña y el estéreo
modelo estará a una cierta escala.

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• El problema a resolver consistirá en conseguir en
gabinete la reproducción de la posición exacta de los dos
haces de rayos y que su situación respecto al terreno,
sea análoga a la que tuvieron al ser impresionadas
ambas fotografía durante el vuelo.

• La operación a través de la cual se consigue todo esto

es la ORIENTACIÓN INSTRUMENTAL , la que esta
compuesta de:

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• ORIENTACION INTERNA:
• Es la reconstrucción de la forma del haz proyectivo. Para
ello es necesario conocer los parámetros internos de la
cámara aérea (situación del punto principal referido al
centro fiducial, distancia principal y función de distorsión)

Orientación interna: reconstrucción de la forma del haz perspectivo o lo que es lo

mismo reconstrucción de la cámara con la que se obtiene la imagen. El punto
imagen a queda referido al punto de vista S, es decir, se determina el vector aS.

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• ORIENTACIÓN RELATIVA:
• Es el primer paso a efectuar en el proceso de
orientación externa. Consiste en la eliminación de
paralaje horizontal y vertical del modelo estereoscópico.

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“puntos de orientación de Von Gruber ” , numerado de 1 al 6, empleándose cinco de ellos durante el
procedimiento de la orientación relativa, reservándose el sexto para la comprobación final.

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• ORIENTACIÓN ABSOLUTA:
• Es el segundo paso a efectuar en el proceso de
orientación externa. Consiste en encontrar la relación
entre el sistema de coordenadas del modelo
obtenido tras la orientación relativa y el sistema de
coordenadas del terreno.
Punto imagen

Orientación Absoluta:
los haces perspectivos,
una vez orientados
entre sí, se sitúan
respecto del objeto.

objeto

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• PARALAJE:
• Es el desplazamiento aparente producido al observar un
punto objeto desde dos puntos de vista distintos.
• En fotogrametría el desplazamiento se encuentra en las
imágenes fotográficas y se distingue entre paralaje
horizontal y paraje vertical, siendo la primera (px) la que
permite encontrar las coordenadas del modelo y la
segunda (py) la que debe ser eliminada en el proceso de
orientación relativa para poder tener visión
estereoscópica.

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• LA VISIÓN ESTEREOSCÓPICA

• La visión estereoscópica es la propiedad que tenemos

para la observación de objetos en tres dimensiones

• El ojo humano normal recibe la información

tridimensional de un objeto por la diferencia de
imágenes captada por los ojos respecto a un mismo
objeto.
•

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• Condiciones de estereoscopía
• La pareja de fotogramas o par estereoscópico, se
denomina “estereograma”.
• Un par es estereoscópico en la parte común de terreno
fotografiado.
• En definitiva, para que un par sea estereoscópico, cada
foto ha de estar tomada desde dos puntos distintos y
tiene que haber una zona común fotografiada.

• Para que haya estereoscopía en la visión humana, los

puntos de vista P’ y P’’ de la retina no deben ser
homólogos.

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• ELEMENTOS DE FOTOGRAMETRIA

• Plano focal : representa el plano donde inciden los

haces luminosos al obturarse la cámara, y que son
plasmados en el negativo, generando así la imagen
capturada. Además en él se dispone la información
complementaria de la fotografía: marcas fieles y la
información marginal.

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• Marcas fiduciales: son indicaciones en los bordes de
la película, normalmente son cuatro flechas, puntos, etc.
colocadas en forma opuesta y uniéndolos con una línea
indican el punto principal de la fotografía.

Marcas fiduciales

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• Información marginal: compuesta por una serie de
datos de gran utilidad como la altura de vuelo dada por el
altímetro del avión (m.s.n.m.), reloj, nivel esférico de
burbuja, identificación de la cámara de toma de vistas,
número de fotografía y datos de la misión como la zona y
fecha que se realizó el vuelo, entre otras.

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• Punto principal: representa el punto central de la
fotografía, se lo obtiene luego de unir las marcas
fiduciales opuestas. En el caso de las fotografías
verticales debe coincidir con el nadir (o punto en el
terreno directamente debajo de la cámara).

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• Distancia focal: o distancia principal, es la distancia
que existe entre el centro de la lente y el plano focal,
donde se apoya la película; en otras palabras es la
distancia fija que existe entre el centro de la lente y la
película

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• Eje óptico: es el eje que pasa por el centro geométrico
de la cámara y es perpendicular al negativo; en el caso
de fotografías verticales es coincidente con la vertical del
lugar.

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• Altura de vuelo: queda definida la altura de vuelo
como la distancia que existe entre el terreno fotografiado
y el centro de la lente.

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• Base aérea (B): es la distancia que existe entre dos
tomas sucesivas en el terreno, es decir es la distancia
entre dos obturaciones de la cámara de toma de vistas

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• Traslape longitudinal: es el solape necesario entre
fotografías aéreas sucesivas que debe ser del 60% para
permitir la estereovisión.

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• Traslape lateral: es el solape entre bandas o pasadas
del vuelo, debe estar comprendido entre 30%; su
finalidad es la de permitir unir las fotografías entre líneas
de vuelo.

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• Línea de vuelo: queda definida uniendo puntos
principales de fotografías sucesivas, es decir para poder
realizar esta línea es imprescindible transferir los centros
de la fotografía anterior y posterior a la fotografía central.

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Efecto de deriva: el efecto de deriva es muy
común en la aviación y se da cuando sobre él a
avión inciden vientos laterales que tienden a
desvíalo. El piloto se ve obligado a realizar una
maniobra de compensación a fin de mantener el
rumbo establecido o deseado, esta maniobra
provoca que el avión tenga un ángulo de ataque
respecto de la trayectoria.

Las correcciones de rumbo del avión

entre las posiciones de dos fotogramas
consecutivos a lo largo de cada pasada
no pueden ser superiores a 3º en la
inclinación del eje óptico.

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Los ejes de las líneas contiguas, que tengan que ser paralelas, no deben formar un ángulo superior a los 5°
entre la unión de los puntos principales de los fotogramas extremos.

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