Introduccin

La fotogrametra , es la tcnica que

tiene como objetivo estudiar y definir
con precisin la forma, dimensiones y
posicin en el espacio de un objeto
cualquiera utilizando esencialmente
medidas hechas sobre una o varias
fotografas
Historia de la fotogrametra
Historia de la fotogrametra
Se deriva por tres races griegas:

Foto : Que significa luz.

Grama : Que significa dibujar.
Metro : Que significa medir.

( Mediciones grficas por medio de la luz )

 Historia de la fotogrametra
Se inicia, la utilizacin de perspectivas dibujadas a
mano con el fin de levantar, construcciones o
paisajes.
En 1759 J.H. Lambert estableci las matemticas
para la transformacin de una perspectiva.
En 1835 se introdujo el ESTEREOSCOPIO en el
concepto de la doble imagen para la observacin de
la tercera dimension 3D.(tcnica de la grabacin
de la informacin visual tridimensional o a la
creacin de la ilusin de profundidad en una
imagen)
 Historia de la fotogrametra
En 1851 Aime Laussedat, oficial de campo de
ingenieros de la armada francesa inicio la
investigacin para probar la utilidad de la
fotografa con fines topogrficos, construyo el
primer instrumento apropiado para el
levantamiento de mapas con fotografas
terrestres y estableci el primer mtodo de
restitucin.
 Historia de la fotogrametra
En 1867 presento el primer
fototeodolito, una combinacin
de teodolito y cmara, y el
primer plano de Pars
levantado por medio de fotos
terrestres.
 Historia de la fotogrametra
En 1858 Meydenbauer de Alemania,
realizo un levantamiento de obras
arquitectnicas por medio de
intersecciones fotogramtricas a base
de dos fotografas del mismo objeto,
tomados desde ngulos diferentes.
Stolze y Hank, establecieron la relacin
entre fotografa y proyeccin.
Desarrollaron la primera cmara
panormica en la cual se poda
fotografiar todo el espacio visible
alrededor de la estacin terrestre.
 Historia de la fotogrametra
En 1900 Theodor Scheimpflug de
Austria dio la solucin a la fotografa
area, empleando una cmara con 8
lentes sostenida en la canasta de un
globo. Con las 7 fotografas oblicuas y
una vertical formaba una sola fotografa
de un gran campo angular. La dificultad
de poder determinar la posicin del
globo en el momento de tomas
fotogrficas llevo al invento de los GLOBO DIRIGIBLE
GLOBO CON
globos dirigibles. CANASTA
 Historia de la fotogrametra
Con el invento del avin en la primera
guerra mundial la fotogrametra area
adquiri gran desarrollo. Se
construyeron las primeras cmaras
areas, para toma de fotos en serie y el
primer proyecto doble para fotografas
verticales.
En 1928 Otto Von Grubber de
Alemania, propuso la idea de la
triangulacin area, para disminuir
costos en los trabajos de campo.
 Definicin
La Fotogrametra es el conjunto de
mtodos y procedimientos, donde
mediante el uso de fotografas de un
objeto o una superficie, podemos
deducir las formas y dimensiones del
mismo. Se trata de una tcnica donde la
principal fuente de informacin es la
simple fotografa, siendo ste una
imagen plana del objeto.
Clasificacin de la fotogrametra

Fotogramas

Principios de la fotogrametra

Divisin de la fotogrametra

Mtodo de la fotogrametra
 Fotogramas

Un fotograma es una vista area

en la que adems de las seales
que permiten determinar su
centro, se impresionan, mediante
signos o abreviaturas
convencionales, diversos datos
que interesan conocer para su
utilizacin posterior, como son:
distancia focal, posicin del nivel,
altura del vuelo, hora en que se
ha tomado la vista, etc.
Principios de la Fotogrametra
El objeto de la fotogrametra es
pasar de la proyeccin cnica que
constituye el fotograma a la
proyeccin ortogonal que es el
plano topogrfico.
El conocimiento de las
coordenadas de algunos puntos
identificados en el fotograma, as
como las direcciones del eje de la
cmara fotogramtrica, resuelve el
problema de la restitucin.
 Divisin de la fotogrametra

La fotogrametra puede ser tanto terrestre como area.

En la fotogrametra terrestre, el punto de vista es fijo, y se

determina sus coordenadas as como la orientacin del eje de
la cmara.
En la area por el contrario, el punto de vista esta en
movimiento y son desconocidas sus coordenadas as como la
direccin del eje de la cmara; por ello es ms fcil realizar las
restituciones en la terrestre y ms sencillas las cmaras
utilizadas
 Mtodo de la Fotogrametra

1. Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa planificacin del

vuelo y de las tomas de fotografas (se hace en la fase de proyecto de
vuelo), tras la planificacin se procede a la obtencin de imgenes
(Vuelo), y a un posterior procesado.
2. Medir las imgenes: Reconstruir los haces en la fase de orientacin
interna, reconstruir su posicin en el espacio en la fase de orientacin
externa: orientacin relativa y orientacin absoluta. Una vez
orientado y posicionado el haz se procede a reconstruir el objeto
(restitucin)
3. Medir el objeto y reducir las medidas a algn tipo de
representacin, siendo necesario el uso de un restituidor analgico
o digital.
Tipos de fotogrametra
Tipos de fotogrametra
Representacin de fotogrametra terrestre
Representacin de fotogrametra area
 Metodologa
Relevamiento
terrestre Lser
. Las cmaras fotogrficas mtricas y el film sern
remplazados por un sistema de sensor remoto que
generar un modelo digital del terreno en tiempo real
sin requerir de complejos equipos y procedimientos de
restitucin. Este sistema que ya ha sido probado con
xito para relevamientos areos consiste en un
barredor lser que produce coordenadas 3D de cada
punto de terreno o de una estructura en particular. Tal
vez podra establecerse una discusin en cuanto a la
precisa resolucin que se puede conseguir con este
mtodo para diversas distancias a los objetos a relevar
pero es evidente que el sistema tiene grandes ventajas
sobre la fotogrametra terrestre tradicional.
El reconocimiento
previo de la zona
Tomar puntos de control bien sealizados en el
terreno con el objeto de identificarlos fcilmente en
el fotograma y se determinan sus coordenadas -
topogrficas por cualquier mtodo de la geometra
practica.
Generalmente se eligen cuatro puntos en la zona de
superposicin estereoscpica, tres cerca del Ymax y
uno cerca del Ymin. Las coordenadas X, Y, Z de cada
uno de estos puntos, obtenidas por un mtodo
topogrfico, deberan coincidir con las que se
obtengan a partir de los valores medidos en el
instrumento de restitucin
Representacin de relevamiento terrestre lser Representacin de reconocimiento previo de la
zona
 CAMARAS
MTRICAS

CLASIFICACIN
DE CMARAS
TERRESTRES

CAMARA CAMARA
INDEPENDIENTE ESTERIOMETRICA

REALIZACION DEL
VUELO
FOTOGRAMETRICO
sobrevolar el territorio con un
avin, y tomar fotografas de
eje vertical, recubriendo el
territorio con fotogramas que
se solapen tanto longitudinal
como transversalmente.
Por otro lado, las cmaras que
se utilizan para este tipo de
trabajos, denominadas
cmaras mtricas, no tienen
una escala exacta
FASES
VISION
ESTERIOSCOPICA
Cuando se ven los objetos en
relieve se debe a que los dos
ojos del ser humano
proporcionan al mismo tiempo
dos visuales del mismo
objeto, desde dos puntos de
vista ligeramente distintos
que intersectan. Estas dos
imgenes son mezcladas en el
cerebro, y como consecuencia
puede apreciarse una tercera
dimensin.
Este principio de
estereoscopa natural sirve
tambin a la cartografa para
poder extraer la tercera
dimensin a partir de
imgenes bidimensionales
APOYO TOPOGRAFICO
DEL VUELO Y RESTITUCION
AEROTRIANGULACION
Se procede a identificar en
trminos de coordenadas X Y
Z varios puntos sobre el
ltima etapa dentro de la
terreno.
secuencia de trabajo en
Se les denomina puntos de
fotogrametra.
apoyo.
Se aplican diversos mtodos Se junta todo el trabajo
(vuelo y apoyo) para trazar los
topogrficos que permiten
conocer las coordenadas de mapas propiamente dichos.
los puntos seleccionados para consiste en la formacin
que nos sirvan de apoyo. precisa de los pares
El nmero de puntos de apoyo estereoscpicos en un proceso
es variable, uso de tcnicas de orientacin de imgenes y
de asistencia al apoyo con la extraccin de los elementos
contenidos en ellas mediante
Aerotriangulacin.
unos aparatos llamados
estereo-restituidores.
FOTOGRAMETRIA
ANALGICA

|
 El paso del modelo estereoscpico
al plano se basa en la utilizacin
FOTOGRAMETRICAS de mtodos mecnicos.
ANALGICAS
El modelo estereoscpico se basa
en el empleo de componentes
pticos, al igual que en analtica.
 FOTOGRAMETRIA DIGITAL

Finalmente el avance tecnolgico

hizo posible llegar a la fotogrametra
digital. El uso de las computadoras y
los programas o software aplicados
dan origen a los modelos

La fotogrametra digital
surge como la secuencia
del gran desarrollo de la
compuracion, que
permitio a todos los
procesos fotogramtricos
utilizando computadoras
y software especiales
A partir de entonces
aumentaron las
posibilidades de explotar
las imgenes extrayendo
mucha informacin,
permitiendo generacin
de modelos digitales de
elevacin del terreno ,
ortoimagenes, estreo-
imgenes , visualizacin
tridimencial del terreno,
optencion de perfiles
transversales, etc
 Procedimiento fotogramtrico
Son todas las fases consecutivas que conllevan
la produccin cartogrfica a partir de
fotografas, generalmente areas

Este proceso conlleva trabajos de campo y de

gabinete encadenados. Los errores y precisiones
de cada una de las fases se acumulan a lo largo
de todo el proceso. De tal manera que la calidad
del resultado final depende de la calidad de
todas y cada una de las fases.
Proceso fotogramtrico digital
Proceso fotogramtrico digital
 Orientacin interna

En fotogrametra digital consiste en

un proceso de transformacin del
sistema de coordenadas pxel (fila,
columna) al sistema de coordenadas de
la cmara expresadas en mm y
referidas a un sistema cartesiano 3D
cuyo origen est en el centro de
proyeccin de la cmara.

Transformacin de coordenadas en
la orientacin interna
 Orientacin interna
En este proceso se corrigen los siguientes errores:

Punto principal no coincide con el centro fiducial

Pelcula fotogramtrica

Distorsiones del objetivo

Refraccin atmosfrica

Esfericidad terrestre
 Orientacin interna
Punto principal no coincide con el centro fiducial

Centro fiducial y punto principal

 Orientacin interna

En este proceso se corrigen los siguientes errores:

Punto principal no coincide con el centro fiducial

Pelcula fotogramtrica
Distorsiones del objetivo

Refraccin atmosfrica

Esfericidad terrestre
 Orientacin interna

En este proceso se corrigen los siguientes errores:

Punto principal no coincide con el centro fiducial

Pelcula fotogramtrica

Distorsiones del objetivo

Refraccin atmosfrica

Esfericidad terrestre
 Orientacin interna

Distorsiones del objetivo

Efectos de las distorsiones del objetivo

 Orientacin interna

En este proceso se corrigen los siguientes errores:

Punto principal no coincide con el centro fiducial

Pelcula fotogramtrica

Distorsiones del objetivo

Refraccin atmosfrica
Esfericidad terrestre
Orientacin interna

Refracciones atmosfricas

Efectos de la refraccin atmosfrica

Orientacin interna

Esfericidad terrestre

Efectos de la esfericidad terrestre

Proceso fotogramtrico digital
 Orientacin relativa

Es la fase del proceso en la que

se relacionan geomtricamente
las imgenes estereoscpicas,
formndose el modelo
estereoscpico

Orientacin relativa
Orientacin relativa

Proceso de orientacin relativa

Proceso fotogramtrico digital
 Orientacin absoluta

Consiste en nivelar el
modelado, escalarlo y
trasladarlo a su verdadera
posicin en el espacio.

Orientacin absoluta
Proceso fotogramtrico digital
 Orientacin absoluta
Los puntos que se necesitan para la orientacin absoluta son los
denominados Puntos de Apoyo, que se toman en campo con coordenadas
referidas al sistema de coordenadas en el que se va a entregar el trabajo
final.

Punto de apoyo estable en el terreno

Los puntos de apoyos deben
ser:
Claramente identificables
en todos los fotogramas
Detalles estables en el
terreno
Tener una dimensin
apropiada para la escala de
la fotografa.
 Aerotriangulacin

Es el proceso que se realiza

con el objeto de reducir el
nmero de puntos de apoyo
tomados en el campo.
El mtodo de
Aerotriangulacin ms
extendido se denomina
Aerotriangulacin por haces,
en la que se hace el ajuste de
toda la pasada a la vez.
Proceso fotogramtrico digital
 Errores admisibles en el proceso
fotogramtrico digital
Orientacin interna

Si el fotograma ha sido capturado por una cmara analgica

y posteriormente escaneado, el error medio mximo no debe
ser mayor de un pxel.

Si la imagen ha sido adquirida por una cmara digital, no

procede especificar tolerancia, puesto que la orientacin
interior es automtica y el operador no tiene que intervenir.
 Errores admisibles en el proceso
fotogramtrico digital
Orientacin relativa

La tolerancia planimtrica es distinta que la altimtrica, siendo:

 Errores admisibles en el proceso
fotogramtrico digital
Orientacin absoluta

El error medio aceptable se diferencia, tambin en este caso, planimtricamente y

altimtricamente:
DIAGRAMA DE FLUJO PARA
EL PROCESO DE
FOTOGRAMETRA
Proceso fotogramtrico digital
 Generacin de MDE
MDE o Modelo digital de elevaciones es un MDT( modelo digital del terreno)
donde la variable representada es la elevacin del terreno.
Proceso fotogramtrico digital
 Ortoproyeccin

Cada fotografa correctamente

orientada junto con el Modelo
Digital del Terreno permite
llevar a cabo el proceso de
ortoproyeccin, proporcionando
una Ortofotografa, es decir, una
imagen georreferenciada, y a
escala del territorio.
APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA
 A. En la ingeniera civil

En el marco general de la ingeniera existen cuatro grandes grupos de actuaciones donde se

utilizan la fotogrametra:

VIAS DE COMUNICACIN: para el estudio de establecimiento de trazados.

PLANIFICACION TERRITORIAL: en el planeamiento urbanstico y ordenacin del

territorio.

HIDROGRAFA: estudio de cuencas, deformaciones de presas, etc.

EJECUCION DE MOVIMIENTO DE TIERRAS: medicin de volmenes removidos.

B. Fotogrametra convergente en la
restauracin y rehabilitacin de edificios

El programa de fotogrametra convergente es el Photomodeler.

Obtenemos la distancia del objeto a la que dbenos situarnos
aproximadamente.
A continuacin, se hacen las tomas fotogrficas.
Seguidamente, deben llevarse estas imgenes al ordenador.
La siguiente fase consiste en identificar puntos homlogos.
Luego el programa hace un ajuste matemtico con estos puntos.
Finalmente puede exportarse a otros programas de cad o diseo para generar
planos de todo tipo o presentaciones.
C. La fotogrametra en la Arqueologa
Apoyo fotogrfico:
o En este proceso se determinan las coordenadas (X,Y,Z)
o Estos puntos se sitan cubriendo la estructura y debe quedar perfectamente reflejadas en las
fotografa.

Determinacin de coordenadas de los puntos de apoyo:

o Se realiza una red de 4 vrtices que rodea la estructura,.
o Posteriormente, a partir de esta red, por radiacin se encuentran los dems puntos (topografa) .
o Una vez determinadas las coordenadas de los puntos de apoyo, se realizaron la toma fotogrfica.
o Es necesario realizar fotografas tanto de planta como de alzados.
o La siguiente fase consiste en identificar puntos homlogos.
o Estos procesos forman un plano, con puntos cada con coordenadas X, Y, Z conocidas.
o De esta manera, la fase de restitucin, supone una reexcavacion del yacimiento.
 Punto de apoyo

Puntos Homlogos
D. La fotogrametra en la Agricultura
La agricultura pueden
utilizar la tecnologa
para mejorar la
produccin de sus
cultivos.
Utilizando tcnicas
especializadas de
fotogrametra como
multiespectral e
hiperespectral.

Esto es til para analizar informacin del cultivo como falta de

nutrientes, problemas de riego, plagas, etapas de crecimiento
entre otros.
Ventajas en Fotogrametra

Precisin.

Velocidad de registro.

Registro a distancia.

Luz artificial.

Archivo fotogrfico.

Formato digital.
Desventajas en Fotogrametra

Visin de la superficie del terreno en cobertura

vegetal

Ubicacin de superficies de curvas de nivel

sobre superficies planas

Control de campo

Costo elevado
GRACIAS!