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11 EQUILIBRIO

Y ELASTICIDAD

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Al estudiar este captulo, usted
aprender:

Las condiciones que deben


satisfacerse para que un cuerpo
o una estructura estn en
equilibrio.
Cul es el significado del centro
de gravedad de un cuerpo, y
cmo se relaciona con su
estabilidad.
Cmo resolver problemas que
implican cuerpos rgidos en
equilibrio.
? Este acueducto romano utiliza el principio del arco para sostener el peso
de la estructura y el agua que transporta. Los bloques que forman el
arco se comprimen, se estiran o ambas cosas?
Cmo analizar situaciones en
las que un cuerpo se deforma

N
por tensin, compresin, os hemos esforzado mucho por entender por qu y cmo los cuerpos aceleran
presin o corte. en respuesta a las fuerzas que actan sobre ellos; sin embargo, con frecuencia
Qu sucede cuando un cuerpo nos interesa asegurarnos de que los cuerpos no aceleren. Cualquier edicio,
se estira tanto que se deforma desde los rascacielos de muchos pisos hasta la cabaa ms sencilla, debe disearse de
o se rompe. modo que no se derrumbe. Lo mismo sucede con un puente colgante, una escalera re-
cargada sobre una pared o una gra que levanta una cubeta llena de concreto.
Un cuerpo que se modela como partcula est en equilibrio siempre que la resul-
tante de las fuerzas que actan sobre l sea cero. No obstante, en las situaciones que aca-
bamos de describir, esa condicin no basta. Si actan fuerzas en diferentes puntos de
un cuerpo extenso, se debe satisfacer un requisito adicional para asegurar que el cuer-
po no tenga tendencia a girar: la suma de torcas alrededor de cualquier punto debe ser
cero. Este requisito se basa en los principios de la dinmica rotacional que vimos en el
captulo 10. Se puede calcular la torca debida al peso de un cuerpo usando el concepto
de centro de gravedad, que presentaremos en este captulo.
Los cuerpos rgidos no se doblan, no se estiran ni se comprimen cuando actan fuer-
zas sobre ellos. Sin embargo, el cuerpo rgido es una idealizacin; en cierto grado,
todos los materiales reales son elsticos y se deforman. Las propiedades elsticas de los
materiales tienen enorme importancia. Se desea que las alas de un avin sean capaces
de exionarse un poco, pero que no se rompan. El armazn de acero de un edicio que
resiste los terremotos debe exionarse, aunque no demasiado. Muchas caractersticas de
objetos cotidianos, desde las bandas de caucho hasta los puentes colgantes, dependen
de las propiedades elsticas de los materiales. En este captulo presentaremos los con-
ceptos de esfuerzo, deformacin y mdulo de elasticidad, as como un principio sencillo,
llamado ley de Hooke, que nos permite predecir las deformaciones que ocurrirn cuando
se aplican fuerzas a un cuerpo real (que no es perfectamente rgido).

344
11.2 Centro de gravedad 345

11.1 Para estar en equilibrio esttico,


11.1 Condiciones de equilibrio un cuerpo en reposo debe satisfacer ambas
condiciones de equilibrio: no tener
En las secciones 4.2 y 5.1, aprendimos que una partcula est en equilibrio (es decir, no propensin a acelerar como un todo
tiene aceleracin) en un marco de referencia inercial, Ssi la suma vectorial de todas las ni empezar a girar.
fuerzas que actan sobre ella es cero, de modo que F 0. La expresin equivalente
para un cuerpo extenso es que el centro de masa del cuerpo no tiene aceleracin cuando a) Este cuerpo est en equilibrio esttico.
la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo es cero, como vi- Condiciones de equilibrio:
mos en la seccin 8.5. Esta suele denominarse primera condicin de equilibrio. En
F F Primera condicin satisfecha:
trminos de vectores y componentes, Fuerza neta = 0, as que un cuerpo
en reposo no tiene tendencia a
S l l empezar a moverse como un todo.
aF 0 (primera condicin Segunda condicin satisfecha:
(11.1) La torca neta alrededor del eje = 0,
de equilibrio)
a Fx = 0 a Fy = 0 a Fz = 0 2F as que el cuerpo en reposo no
tiene tendencia a empezar a girar.
Eje de rotacin (perpendicular a la figura)
Una segunda condicin para que un cuerpo extenso se encuentre en equilibrio es
que no debe tener tendencia a girar. Tal condicin se basa en la dinmica del
movimiento de rotacin, exactamente del mismo modo que la primera condicin se b) Este cuerpo no tiene tendencia a acelerar como
basa en la primera ley de Newton. Un cuerpo rgido que, en un marco de referencia un todo, pero tiene tendencia a empezar a girar.
inercial, no est girando alrededor de un punto tiene un momento angular cero alrede-
Primera condicin satisfecha:
dor de ese punto. Para que el cuerpo no comience a girar en torno a ese punto, la rapi-
Fuerza neta = 0, as que el cuerpo
dez de cambio del momento angular tambin debe ser cero. Por lo que vimos en la F en reposo no tiene tendencia a
seccin 10.5, sobre todo por la ecuacin (10.29), esto implica que la suma de torcas empezar a moverse como un todo.
debidas a todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo debe ser cero. Un
l l Segunda condicin NO satisfecha:
cuerpo rgido en equilibrio no debe tener tendencia a girar alrededor de ningn punto,
Hay una torca neta en sentido
por lo que la suma de las torcas externas con respecto a cualquier punto debe ser cero. F horario alrededor del eje, as que
Esta es la segunda condicin de equilibrio: el cuerpo en reposo comenzar
a girar en sentido horario.
S
a T 0 alrededor de cualquier punto (segunda condicin de equilibrio) (11.2)
c) Este cuerpo tiene tendencia a acelerar como un
todo, pero no tiene tendencia a empezar a girar.
La suma de las torcas debidas a todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo,
con respecto a cualquier punto especco, debe ser cero. Primera condicin NO satisfecha:
En este captulo, aplicaremos estas dos condiciones de equilibrio a situaciones en las 2F Hay una fuerza neta hacia arriba,
que un cuerpo rgido est en reposo (sin traslacin ni rotacin). Se dice que tal cuerpo F as que el cuerpo en reposo
se encuentra en equilibrio esttico (gura 11.1). Sin embargo, las mismas condicio- comenzar a moverse hacia arriba.
nes son vlidas para un cuerpo rgido con movimiento de traslacin uniforme (sin rota- Segunda condicin satisfecha:
cin), como un avin que vuela con rapidez, direccin y altura constantes. Un cuerpo l 1 La torca neta alrededor del eje es
2l
as est en equilibrio, pero no es esttico. igual a 0, as que el cuerpo en
reposo no tiene tendencia a
comenzar a girar.
Evale su comprensin de la seccin 11.1 Cules de las siguientes
situaciones satisfacen las dos condiciones de equilibrio? i. Una gaviota que planea con
un ngulo constante bajo la horizontal y mantiene su rapidez constante; ii. el cigeal
del motor de un automvil estacionado que gira con rapidez angular creciente;
iii. una pelota de bisbol lanzada que no gira al desplazarse por el aire.

11.2 Centro de gravedad


En la mayora de los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que acta sobre un
cuerpo es su peso. Es necesario poder calcular la torca de esta fuerza. El peso no acta
en un solo punto; se distribuye en todo el cuerpo. No obstante, siempre se puede calcu-
lar la torca debida al peso del cuerpo, suponiendo que toda la fuerza de gravedad (el
peso) se concentra en un punto llamado centro de gravedad (abreviado cg). La ace-
leracin debida a la gravedad disminuye con la altura; sin embargo, si esta variacin
a lo largo de la dimensin vertical del cuerpo es despreciable, el centro de gravedad es
idntico al centro de masa (cm) que denimos en la seccin 8.5. Este resultado lo ex-
presamos en la seccin 10.2 sin demostrarlo; ahora lo haremos.
346 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

Repasemos primero la denicin de centro de masa. Para un conjunto de partcu-


las con masas m1, m2,... y coordenadas (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), , las coordenadas xcm,
ycm y zcm del centro de masa estn dadas por

m 1x 1 + m 2x 2 + m 3x 3 + a m ix i
i
x cm = =
m1 + m2 + m3 +
a mi
i

m 1 y1 + m 2 y2 + m 3 y3 + a m i yi
i
ycm = = (centro de masa) (11.3)
m1 + m2 + m3 +
a mi
i

m 1z 1 + m 2z 2 + m 3z 3 + a m iz i
i
z cm = =
m1 + m2 + m3 +
a mi
i
S
Adems, xcm, ycm y zcm son las componentes del vector de posicin r cm del centro de
masa, de modo que las ecuaciones (11.3) son equivalentes a la ecuacin vectorial

m1 r1 m2 r2 m3 r3
S S S a mi ri
S i
r cm (11.4)
m1 + m2 + m3 +
a mi
i

11.2 Centro de gravedad (cg) y centro Consideremos ahora la torca gravitacional que acta sobre un cuerpo de forma ar-
S
de masa (cm) de un cuerpo extenso. bitraria (gura 11.2). Suponemos que la aceleracin debida a la gravedad g es la mis-
La torca gravitacional alrededor ma en todos los puntos del cuerpo. Cada partcula del cuerpo experimenta una fuerza
de O sobre una partcula de masa gravitacional, y el peso total es la suma vectorial de un gran nmero de fuerzas para-
S S S
mi dentro del cuerpo es:
S S S
lelas. Una partcula tpica tiene masa mi y peso wi m i g . Si r i es el vector de posi-
y ti 5 ri 3 wi. S
cin de la partcula con respecto a un origen arbitrario O, el vector torca Ti del peso
S
wi con respecto a O es, de acuerdo con la ecuacin (10.3),
mi S S S S S
S
Ti r i : wi r i : m i g
ri
S S
w i 5 mi g La torca total debida a las fuerzas gravitacionales que actan sobre todas las partculas
es
cg 5 cm
T a Ti r 1 : m 1 g r 2 : m 2 g
S S S S S S
S
O rcm x
i
1m 1 r 1 m 2 r 2 2 : g
S S S

S S
z
S
w 5 Mg
S
a mi ri : g
S i
Si g tiene el mismo valor en
todos los puntos del cuerpo, Si multiplicamos y dividimos esto por la masa total del cuerpo,
el cg es idntico al cm.
La torca gravitacional neta alrededor de O en M = m1 + m2 + = a mi
todo el cuerpo puede obtenerse suponiendo i
S S S
que todo el peso acta en el cg: t 5 rcm 3 w. obtenemos
S

m1 r1 m2 r2
S a mi ri
S
S S i S
T : Mg : Mg
m1 + m2 +
a mi
i
S
La fraccin en esta ecuacin es justamente el vector de posicin r cm del centro de
S
masa, con componentes xcm, ycm y zcm dadas por la ecuacin (11.4), y Mg es igual al
S
peso total w del cuerpo. Por lo tanto,
S S S S S
T r cm : Mg r cm : w (11.5)
11.2 Centro de gravedad 347

La torca gravitacional total, dada por la ecuacin (11.5), es la misma que si el peso 11.3 La aceleracin debida a la gravedad
S S en la base de las Torres Petronas de Malasia,
total w estuviera actuando en la posicin r cm del centro de masa, que tambin llama-
S cuya altura es de 452 m, es solo 0.014% mayor
mos centro de gravedad. Si g tiene el mismo valor en todos los puntos de un cuerpo,
que en la punta. El centro de gravedad de
su centro de gravedad es idntico a su centro de masa. Observe, sin embargo, que las torres est solo 2 cm abajo del centro
el centro de masa se dene independientemente de cualquier efecto gravitacional. de masa.
S
Si bien el valor de g vara un poco con la altura, la variacin es pequesima (-
gura 11.3). Por ello, en este captulo supondremos que el centro de masa y el de gra-
vedad son idnticos, a menos que se indique explcitamente otra cosa.

Obtencin y uso del centro de gravedad


A menudo se usan consideraciones de simetra para obtener el centro de gravedad de un
cuerpo, igual que hicimos con el centro de masa. El centro de gravedad de una esfera,
un cubo, un disco o una placa circular o rectangular homogneos est en su centro
geomtrico. El centro de gravedad de un cilindro o cono circulares rectos est en su eje
de simetra.
En los cuerpos de forma ms compleja, en ocasiones es posible obtener el centro de
gravedad dividiendo el cuerpo en piezas simtricas. Podramos aproximar el cuerpo hu-
mano, por ejemplo, como un conjunto de cilindros slidos, con una esfera como cabeza.
Luego podramos ubicar el centro de gravedad de la combinacin usando las ecua-
ciones (11.3), donde m1, m2, , son las masas de las piezas individuales y (x1, y1, z1),
(x2, y2, z2), , son las coordenadas de sus centros de gravedad.
Cuando un cuerpo sobre el que acta la gravedad se apoya o suspende en un solo
punto, el centro de gravedad siempre est en dicho punto de apoyo, o directamente
arriba o abajo de este. Si estuviera en otro lugar, el peso tendra una torca con res-
pecto al punto de suspensin, y el cuerpo no estara en equilibrio rotacional. La gura
11.4 muestra cmo usar este hecho para determinar experimentalmente la posicin 11.4 Obtencin del centro de gravedad
del centro de gravedad en un cuerpo irregular. de un objeto con forma irregular, en este
Siguiendo el mismo razonamiento, es evidente que un cuerpo apoyado en varios caso, un tarro de caf.
puntos debe tener su centro de gravedad en algn lugar dentro del rea delimitada por Cul es el centro de gravedad de este tarro?
los apoyos. Esto explica por qu un automvil puede viajar por un camino recto pero
1 Haga que el tarro
inclinado hacia un lado, si el ngulo de inclinacin es relativamente pequeo (gura cuelgue de un punto
11.5a), pero se volcar si el ngulo es muy pronunciado (gura 11.5b). El camin de cualquiera. Una lnea
la gura 11.5c tiene un centro de gravedad ms alto que el del automvil y se volcar vertical que se extienda
en una pendiente menos inclinada. Cuando un camin se vuelca en una autopista y hacia abajo desde
bloquea el trco durante horas, la razn es su centro de gravedad tan alto. el punto de suspensin
pasa por el centro
Cuanto ms bajo est el centro de gravedad y mayor sea el rea de apoyo, ms de gravedad.
difcil ser volcar un cuerpo. Los cuadrpedos como los venados y los caballos tienen
un rea de apoyo grande delimitada por sus patas; por lo tanto, son estables por natura-
leza y solo necesitan pies pequeos o cascos. Los animales que caminan erguidos en 2 Ahora cuelgue el
dos piernas, como el ser humano y las aves, necesitan piernas relativamente grandes tarro de un punto
para tener un rea de apoyo razonable. Si un bpedo sostiene su cuerpo aproximada- diferente. Una lnea
vertical que se extiende
hacia abajo desde este
11.5 En a) el centro de gravedad est dentro del rea delimitada por los soportes y el punto interseca la primera
automvil est en equilibrio. El automvil en b) y el camin en c) se volcarn porque lnea del centro de
sus centros de gravedad estn fuera del rea de soporte. gravedad (que est dentro
del tarro).
a) b) c)
cg Centro de gravedad

cg cg
Cuanto ms alto est
el centro de gravedad,
menor ser la
rea de soporte S inclinacin necesaria
S w S
w para que el vehculo w
se vuelque.
El centro de gravedad
est en el rea de El centro de gravedad est afuera
soporte: el automvil del rea de soporte; el vehculo se vuelca.
se encuentra
en equilibrio.
348 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

mente horizontal, como un pollo o un Tyrannosaurus rex, deber balancearse deli-


cadamente al caminar para mantener su centro de gravedad sobre la pata que est en
el suelo. El pollo lo hace moviendo la cabeza; el T. rex probablemente lo haca mo-
viendo la enorme cola.
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Ejemplo 11.1 Caminando por una tabla


Una tabla uniforme, de longitud L = 6.0 m y masa M = 90 kg, descan- xS = D2. Usaremos las ecuaciones (11.3) para ubicar el centro de
sa sobre dos caballetes separados una distancia D = 1.5 m, y equidis- gravedad xcg del sistema tabla-Morton.
tantes del centro de la tabla. El primo Morton quiere ponerse de pie en
EJECUTAR: De acuerdo con la primera de las ecuaciones (11.3),
el extremo derecho de la tabla. Si la tabla no debe moverse, qu masa
mxima puede tener Morton? M 102 + m 1L > 22 m L
x cg = =
M + m M + m 2
SOLUCIN
Si hacemos xcg = xS y despejamos m:
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Justo para equilibrarse, la masa m de
Morton debe ser tal que el centro de gravedad del sistema tabla-Morton m L D
=
est directamente sobre el caballete de la derecha (gura 11.6). Toma- M + m2 2
mos el origen en C, el centro geomtrico y centro de gravedad de la mL = 1M + m2D
tabla, y tomamos el eje +x horizontalmente a la derecha. Entonces los
D 1.5 m
centros de gravedad de la tabla y de Morton estn en xP = 0 y xT = m = M = 190 kg2 = 30 kg
L2 = 3.0 m, respectivamente, y el caballete de la derecha est en L - D 6.0 m - 1.5 m

EVALUAR: Para comprobar, repitamos el clculo con el origen en el ca-


ballete de la derecha. Ahora xS = 0, xP = -D2 y xT = (L2) - (D2),
11.6 Diagrama para este problema. y requerimos que xcg = xS = 0:

M 1- D > 22 + m 31L > 22 - 1D > 224


x cg = = 0
M + m
MD > 2 D
m = = M = 30 kg
1L > 22 - 1D > 22 L - D
El resultado no depende de la eleccin del origen.
Un adulto de 60 kg solo podra ponerse de pie a la mitad de la
distancia entre el caballete de la derecha y el extremo de la tabla.
Sabe por qu?

11.7 En qu punto estarn en equilibrio Evale su comprensin de la seccin 11.2 Una roca est sujeta al extremo
el metro y la roca? izquierdo de un metro uniforme que tiene la misma masa que la roca. Para equilibrar
Roca de masa m Metro de masa m
la combinacin de roca y metro en la cspide del objeto triangular de la gura 11.7,
qu tan lejos del extremo izquierdo del metro debera colocarse el objeto triangular?
i. A menos de 0.25 m; ii. a 0.25 m; iii. entre 0.25 m y 0.50 m; iv. a 0.50 m;
v. a ms de 0.50 m.

11.3 Solucin de problemas de equilibrio


ActivPhysics 7.4: Two Painters on a Beam de cuerpos rgidos
ActivPhysics 7.5: Lecturing from a Beam
Son solo dos los principios clave del equilibrio de cuerpos rgidos: la suma vectorial
de las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe ser cero, y la suma de las torcas con
respecto a cualquier punto debe ser cero. Por sencillez, limitaremos nuestra atencin
a situaciones en las que podemos tratar a todas las fuerzas como si actuaran en un
solo plano, que llamaremos xy. As podemos ignorar la condicin Fz = 0 de las
ecuaciones (11. 1), y en la ecuacin (11.2) solo tendremos que considerar las compo-
nentes z de las torcas (perpendiculares al plano). Entonces, la primera y segunda con-
diciones de equilibrio son
(primera condicin de equilibrio,
a Fx = 0 y a Fy = 0 fuerzas en el plano xy)
(11.6)
(segunda condicin de equilibrio,
a tz = 0 fuerzas en el plano xy)
11.3 Solucin de problemas de equilibrio de cuerpos rgidos 349

CUIDADO Eleccin del punto de referencia para calcular torcas En problemas de equilibrio,
la eleccin del punto de referencia para calcular torcas con tz es arbitraria por completo. No
obstante, una vez que se elige un punto, se deber usar el mismo punto para calcular todas las
torcas que actan sobre el cuerpo. Se debe elegir un punto que simplique los clculos tanto
como sea posible.

Lo difcil es aplicar estos principios sencillos a problemas especcos. La Estrate-


gia para resolver problemas 11.1 es muy similar a las sugerencias de la seccin 5.2
para el equilibrio de una partcula; comprela con la Estrategia para resolver proble-
mas 10.1 (seccin 10.2) para problemas de dinmica rotacional.

Estrategia para resolver problemas 11.1 Equilibrio de un cuerpo rgido

IDENTIFICAR los conceptos relevantes: La primera y la segunda con- cualquier fuerza cuya lnea de accin pase por el punto que eligi.
diciones de equilibrio (Fx = 0, Fy = 0 y tz = 0) son aplicables El cuerpo no necesariamente tiene que pivotar alrededor de un eje
a cualquier cuerpo rgido que no gire ni tenga una aceleracin en el que pase por el punto elegido.
espacio.
EJECUTAR la solucin como sigue:
PLANTEAR el problema aplicando los siguientes pasos: 1. Escriba ecuaciones que expresen las condiciones de equilibrio.
1. Elabore un diagrama de la situacin fsica e identique el cuerpo Recuerde que (Fx = 0, Fy = 0 y tz = 0) son ecuaciones
en equilibrio que analizar. Dibuje el cuerpo con exactitud; no lo individuales. Se puede calcular la torca de una fuerza calculando
represente como un punto. Incluya dimensiones. por separado la torca de cada componente, cada una con su brazo
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre que muestre todas las fuerzas que de palanca y signo adecuados, y sumndolas.
actan sobre el cuerpo. Muestre el punto del cuerpo donde acta 2. Para obtener tantas ecuaciones como incgnitas haya, podra ser ne-
cada fuerza. cesario calcular torcas con respecto a dos o ms puntos de referencia;
3. Elija los ejes de coordenadas y especique su direccin. Dena el tambin eljalas con cuidado.
sentido positivo de rotacin para las torcas. Represente las fuerzas
en trminos de sus componentes con respecto a los ejes elegidos. EVALUAR la respuesta: Compruebe los resultados escribiendo tz = 0,
4. Elija un punto de referencia alrededor del cual se calcularn las tor- con respecto a un punto de referencia distinto. Se deben obtener las
cas. Elija cuidadosamente; se puede eliminar de la ecuacin de torcas mismas respuestas.

Ejemplo 11.2 Distribucin del peso de un automvil


Una revista especializada informa que cierto automvil deportivo tiene 11.8 Diagrama para este problema.
el 53% de su peso sobre las ruedas delanteras y el 47% sobre las tra-
a)
seras. (Esto implica que las fuerzas normales sobre las ruedas delan-
teras y traseras son 0.53w y 0.47w, respectivamente, donde w es el
peso del automvil). La distancia entre ejes de 2.46 m. A qu distan-
cia del eje trasero est el centro de gravedad del automvil?

SOLUCIN
b)
IDENTIFICAR y PLANTEAR: Se pueden usar las dos condiciones de
equilibrio, ecuaciones (11.6), para un automvil en reposo (o viajando
en lnea recta con rapidez constante), porque la fuerza y la torca netas
sobre el automvil son iguales a cero. La gura 11.8 muestra nuestro
diagrama de cuerpo libre del automvil, junto con los ejes x y y, y la
convencin de que las torcas positivas van en sentido antihorario. El
peso w acta en el centro de gravedad, y la incgnita es la distancia
Lcg, el brazo de palanca del peso con respecto al eje trasero R, as que
es razonable tomar las torcas con respecto a R. La torca debida al
peso es negativa porque tiende a causar una rotacin en sentido horario
alrededor de R. La torca debida a la fuerza normal hacia arriba que
acta sobre el eje delantero F es positiva porque tiende a causar una
rotacin en sentido antihorario alrededor de R.
EJECUTAR: La primera condicin de equilibrio se satisface (gura 11.8b): EVALUAR: El centro de gravedad est entre los dos soportes, como
Fx = 0 porque no hay componentes de fuerza x, en tanto que Fy = 0 debe ser (vase la seccin 11.2). Se puede comprobar el resultado es-
porque 0.47w + 0.53w + (-w) = 0. Escribimos la ecuacin de torca y cribiendo la ecuacin de torca alrededor del eje delantero F. Se ver
despejamos Lcg: que el centro de gravedad est 1.16 m atrs del eje delantero, es decir,
(2.46 m) - (1.16 m) = 1.30 m adelante del eje trasero.
a tR = 0.47w 102 - wL cg + 0.53w 12.46 m2 = 0
L cg = 1.30 m
350 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

Ejemplo 11.3 Se deslizar la escalera?


Sir Lancelot, quien pesa 800 N, est asaltando un castillo subiendo por de palanca del peso de Lancelot es 1.0 m, y el brazo de palanca de n1
una escalera uniforme de 5.0 m de longitud que pesa 180 N (gura es 4.0 m. La ecuacin de torcas para B es
11.9a). La base de la escalera descansa sobre un extremo y se apoya en
equilibrio a travs del foso contra una pared vertical sin friccin del a tB = n 1 14.0 m2 - 1180 N211.5 m2
castillo. La escalera forma un ngulo de 53.1 con la horizontal. Lancelot - 1800 N211.0 m2 + n 2 102 + s 102 = 0
descansa a un tercio del camino hacia arriba de la escalera. a) Calcule
las fuerzas normal y de friccin que actan sobre la base de la escalera. Al despejar n1, obtenemos n1 = 268 N. Sustituimos esto en la ecuacin
b) Obtenga el coeciente de friccin esttica mnimo que evita un des- de Fx = 0 para obtener fs = 268 N.
lizamiento de la base de la escalera. c) Calcule la magnitud y la direc- b) La fuerza de friccin esttica fs no puede exceder msn2, as que el
cin de la fuerza de contacto sobre la base de la escalera. coeciente mnimo de friccin esttica para evitar el deslizamiento es
s 268 N
1ms2mn = = = 0.27
SOLUCIN n2 980 N
S
IDENTIFICAR y PLANTEAR: El sistema escalera-Lancelot est en reposo, c) Las componentes de la fuerza de contacto FB en la base son la
as que podemos usar las dos condiciones de equilibrio para resolver fuerza de friccin esttica fs y la fuerza normal n2, as que
el inciso a). En el inciso b) necesitaremos la relacin entre la fuerza de S
friccin esttica, el coeciente de friccin esttica y la fuerza normal FB sn n 2 n 1268 N2n 1980 N2 n
S
(vase la seccin 5.3). En el inciso c), la fuerza de contacto es la suma La magnitud y la direccin de FB (gura 11.9c) son
vectorial de las fuerzas normal y de friccin que actan en la base de la
escalera, obtenidas en el inciso a). La gura 11.9b muestra el diagrama FB = 21268 N22 + 1980 N22 = 1020 N
de cuerpo libre, con las direcciones x y y como se muestra y tomamos 980 N
las torcas en sentido antihorario como positivas. El centro de grave- u = arctan = 75
268 N
dad de la escalera est en su centro geomtrico. El peso de 800 N de
S
Lancelot acta en un punto a un tercio hacia arriba de la escalera. EVALUAR: Como se aprecia en la gura 11.9c, la fuerza de contacto FB
La pared solo ejerce una fuerza normal n1 en la parte superior de la no estSdirigida a lo largo de la escalera. Puede el lector demostrar
escalera. Las fuerzas en la base son la fuerza normal n2 hacia arriba y que si FB estuviera dirigida a lo largo de la escalera, habra una torca
la fuerza de friccin esttica fs, que debe apuntar a la derecha para neta en sentido antihorario con respecto a la parte superior de la esca-
evitar un deslizamiento; las magnitudes n2 y fs son las incgnitas del lera y el equilibrio sera imposible?
inciso a). De acuerdo con la ecuacin (5.6), estas magnitudes estn Conforme Lancelot sube ms por la escalera, el brazo de palanca
relacionadas por fs msn2, donde ms es el coeciente de friccin est- y la torca de su peso con respecto a B aumentan. Esto incrementa los
tica, la incgnita del inciso b). valores de n1, fs y el coeciente requerido de friccin (ms)mn, enton-
ces sera cada vez ms probable que la escalera se deslice conforme
EJECUTAR: a) De acuerdo con las ecuaciones (11.6), la primera condi-
sube (vase el problema 11.10). Una manera sencilla de hacer menos
cin de equilibrio da
probable el deslizamiento es usar un ngulo ms grande de la escalera
a Fx = s + 1- n 12 = 0 (digamos 75 en lugar de 53.1). Esto reduce los brazos de palanca con
respecto a B de los pesos de la escalera y Lancelot y aumenta el brazo
a Fy = n 2 + 1 - 800 N2 + 1- 180 N2 = 0 de palanca de n1; todo esto reducira la fuerza de friccin requerida.
Tenemos dos ecuaciones para las tres incgnitas: n1, n2 y fs. La se- Si hubiramos supuesto friccin en la pared adems del piso, el
gunda ecuacin da n2 = 980 N. Para obtener una tercera ecuacin se problema no se hubiera resuelto usando solo las condiciones de equi-
usa la segunda condicin de equilibrio. Tomamos torcas con respecto librio (Intntelo!). La dicultad es que el cuerpo ya no puede tratarse
al punto B, alrededor del cual n2 y fs no tienen torca. El ngulo de 53.1 como perfectamente rgido. Otro problema de este tipo es una mesa
crea un tringulo rectngulo de lados 3-4-5, entonces, a partir de la - de cuatro patas; no podemos usar solo las condiciones de equilibrio
gura 11.9b el brazo de palanca del peso de la escalera es 1.5 m, el brazo para calcular la fuerza que acta en cada pata.

11.9 a) Sir Lancelot se detiene a un tercio en su trayecto hacia arriba de la escalera, temiendo que resbalar. b) Diagrama de cuerpo libre
del sistema escalera-Lancelot. c) La fuerza de contacto en B es la superposicin de la fuerza normal y la fuerza de friccin esttica.

a) b) y c) y
n1 268 N
+ +

Pared
sin friccin

1.5 m FB 5 1020 N
4.0 m 180 N
n2 1.0 m w 5 180 N

w 5 800 N 800 N
53.1
x x
B fs 53.1 B u 5 75
11.3 Solucin de problemas de equilibrio de cuerpos rgidos 351

Ejemplo 11.4 Equilibrio y ejercicio

a Fy = Ty + E y + 1-w2 = 0
La gura 11.10a muestra un brazo humano horizontal sosteniendo una
S
mancuerna. El antebrazo estS
en equilibrio bajo la accin del peso w 1L - D2w
Lw
de la
S
mancuerna, la tensin T del tendn conectado al bceps y la fuer- Ey = w - = -
za E ejercida sobre el antebrazo por la parte superior del brazo, en el D D
codo. Se desprecia el peso del antebrazo. (Por claridad, el punto A de El signo negativo de Ey indica que en realidad debe apuntar hacia
unin del tendn se dibuj ms lejos del codo que en la realidad). abajo en la gura 11.10b.
Dados el peso w y el ngulo u entre la fuerza
S
de tensin y la horizontal,
obtenga T y las dos componentes de E (tres incgnitas escalares en EVALUAR: Podemos comprobar los resultados de Ex y Ey tomando las
total). torcas con respecto a los puntos A y B, alrededor de los cuales la torca
de T es cero:
SOLUCIN 1L - D2w
a tA = 1L - D2w + DEy = 0 as que Ey = -
D
IDENTIFICAR y PLANTEAR: El sistema est enS reposo,S
as que usamos
las condiciones de equilibrio. Representamos T y E en trminos de sus Lw
componentes (gura 11.10b). Suponemos que las direcciones de Ex y a tB = Lw - hEx = 0 as que Ex =
h
Ey son las que se indican; los signos de Ex y Ey dados por la solucin
nos dirn las direcciones reales. Las incgnitas son T, Ex y Ey. Como ejemplo realista, suponga que w = 200 N, D = 0.050 m, L =
0.30 m y = 80, de modo que h = D tan = (0.050 m)(5.67) = 0.28 m.
EJECUTAR: Para obtener T, tomamos las torcas con respecto al codo de Usando los resultados de T, Ex y Ey, obtenemos
modo que la ecuacin de torca resultante no tenga Ex, Ey ni Tx:
Lw 10.30 m21200 N2
tcodo = Lw - DTy = 0 T = = = 1220 N
D sen u 10.050 m210.982
De esto obtenemos 1L - D2w 10.30 m - 0.050 m21200 N2
Ey = - = -
Lw Lw D 0.050 m
Ty = y T =
D D sen u = - 1000 N
Para calcular Ex y Ey, usamos las primeras condiciones de equilibrio: Lw 10.30 m21200 N2
Ex = = = 210 N
h 0.28 m
a Fx = Tx + 1 - E x2 = 0
Lw La magnitud de la fuerza en el codo es
Ex = Tx = T cos u = cos u
D sen u E = 2Ex2 + Ey2 = 1020 N
Lw Lw D Lw Los valores grandes de T y E sugieren que es razonable despreciar el
= cot u = =
D D h h peso del antebrazo, el cual puede ser de 20 N ms o menos.

11.10 a) La situacin. b) Diagrama de cuerpo libre del antebrazo. Se desprecia el peso del antebrazo y se exagera mucho la distancia D
para efectos de claridad.
a) b)
+
En realidad, el
Cuerpo en equilibrio
tendn se inserta
B (mancuerna ms
cerca del codo
antebrazo)
(cuya ubicacin
se desplaz aqu
por claridad) T

Codo
u
A

w E

No sabemos el signo de esta componente;


la dibujamos como positiva por conveniencia.
352 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

11.11 Qu tensin hay en el cable Evale su comprensin de la seccin 11.3 El anuncio metlico (peso w)
diagonal y qu fuerza ejerce la bisagra de una tienda especializada cuelga del extremo de una varilla horizontal de longitud L
en P? y masa despreciable (gura 11.11). La varilla est sostenida por un cable que forma un
ngulo u con la horizontal, y por una bisagra en el punto P. Ordene de mayor a menor las
siguientes magnitudes de fuerza: i. el peso w del anuncio; ii. la tensin en el cable;
iii. la componente vertical de la fuerza ejercida sobre la varilla por la bisagra en P.
h
u
P
L

Tienda Dino
de Carolina
w

11.4 Esfuerzo, deformacin y mdulos


de elasticidad
El cuerpo rgido es un modelo idealizado til, pero en muchos casos el estiramiento, la
compresin y torcedura de los cuerpos reales, cuando se les aplican fuerzas, son de-
masiado importantes para despreciarse. La gura 11.12 muestra tres ejemplos. Nos
interesa estudiar la relacin entre las fuerzas y las deformaciones en cada caso.
Para cada clase de deformacin, introduciremos una cantidad llamada esfuerzo que
representa la intensidad de las fuerzas que causan la deformacin, generalmente con
base en la fuerza por unidad de rea. Otra cantidad, la deformacin, describe el
cambio de forma resultante. Si el esfuerzo y la deformacin son pequeos, es comn
que sean directamente proporcionales, y llamamos a la constante de proporcionalidad
mdulo de elasticidad. Si tiramos con mayor fuerza de algo, se estirar ms; si lo
aplastamos con mayor fuerza, se comprimir ms. En forma de ecuacin, esto es:

Esfuerzo
= Mdulo de elasticidad (ley de Hooke) (11.7)
Deformacin

La proporcionalidad del esfuerzo y la deformacin (en ciertas condiciones) se deno-


mina ley de Hooke, en honor de Robert Hooke (1635-1703), un contemporneo de
Newton. Usamos una forma de la ley de Hooke en las secciones 6.3 y 7.2: el alarga-
miento de un resorte ideal es proporcional a la fuerza que lo estira. Recuerde que esta
no es realmente una ley general; es vlida solo dentro de un intervalo limitado. En la l-
tima seccin del captulo estudiaremos dicho intervalo.

Esfuerzo y deformacin de tensin y compresin


El comportamiento elstico ms fcil de entender es el estiramiento de una barra, una
varilla o un alambre, cuando se tira de sus extremos (gura 11.12a). La gura 11.13
muestra un objeto que inicialmente tiene un rea de seccin transversal uniforme A y
una longitud l0. Al aplicar fuerzas de igual magnitud F pero en sentidos opuestos en

11.12 Tres tipos de esfuerzos: a) Cables de un puente sometidos a esfuerzo de tensin, estirados por fuerzas que actan en sus extremos.
b) Buzo sometido a esfuerzo volumtrico, comprimido por todos lados por fuerzas debidas a la presin del agua. c) Listn sometido a esfuerzo
de corte, que se deforma y nalmente se corta mediante la accin de las fuerzas que ejercen las tijeras.
11.4 Esfuerzo, deformacin y mdulos de elasticidad 353

los extremos (lo cual garantiza que el objeto no tender a moverse a la izquierda ni a 11.13 Un objeto en tensin. La fuerza neta
la derecha), decimos que el objeto est en tensin. Ya hablamos mucho de la tensin que acta sobre el objeto es cero, pero el
objeto se deforma. El esfuerzo de tensin
en cuerdas y cables; se trata del mismo concepto. El subndice nos recuerda que las
(la razn entre la fuerza y el rea de seccin
fuerzas actan en direccin perpendicular a la seccin transversal. transversal) produce una deformacin por
Denimos el esfuerzo de tensin en la seccin transversal como el cociente de la tensin (el alargamiento dividido entre la
fuerza F y el rea de la seccin transversal A: longitud inicial). Por claridad, se ha
exagerado el alargamiento l.
F
Esfuerzo de tensin = (11.8)
A
Estado inicial rea A
Esta es una cantidad escalar porque F es la magnitud de la fuerza. La unidad de del objeto
esfuerzo en el SI es el pascal (abreviado Pa y llamado as en honor del cientco y
l0
lsofo francs del siglo XVII Blaise Pascal). La ecuacin (11.8) indica que 1 pascal
es igual a 1 newton por metro cuadrado (Nm2):
Dl
1 pascal = 1 Pa = 1 Nm2 F' F'
A
Objeto bajo
En el sistema ingls, la unidad lgica del esfuerzo sera la libra por pie cuadrado; no esfuerzo de
obstante, es ms comn utilizar la libra por pulgada cuadrada (lbin2 o psi). Los fac- tensin
tores de conversin son l

1 psi = 6895 Pa y 1 Pa = 1.450 * 10-4 psi Esfuerzo 5 F' Deformacin Dl


5
de tensin A por tensin l0
Las unidades de esfuerzo son las mismas que las de presin, que veremos a me-
nudo en captulos posteriores. La presin del aire en los neumticos de un automvil es
de alrededor de 3 * 105 Pa = 300 kPa, y normalmente se exige que los cables de acero
soporten esfuerzos de tensin del orden de 108 Pa.
El objeto de la gura 11.13 se estira hasta una longitud l = l0 + l cuando se le so-
mete a tensin. El alargamiento l no se da solo en los extremos; todas las partes
de la barra se estiran en la misma proporcin. La deformacin por tensin del objeto es
igual al cambio fraccionario de longitud, que es la razn del alargamiento l entre la
longitud original l0:
l - l0 l
Deformacin por tensin = = (11.9)
l0 l0
Aplicacin Mdulo de Young
La deformacin por tensin es el alargamiento por unidad de longitud; es el cociente de un tendn
El tendn anterior de la tibia une el pie con el
de dos longitudes medidas siempre en las mismas unidades, de modo que es un n- msculo grande que va a lo largo de la tibia.
mero puro (adimensional) sin unidades. (Se puede sentir este tendn en la parte frontal
Experimentalmente, se ha observado que si el esfuerzo de tensin es lo suciente pe- del tobillo). Las mediciones han demostrado
queo, el esfuerzo y la deformacin son proporcionales, como en la ecuacin (11.7). que este tendn tiene un mdulo de Young
de 1.2 * 109 Pa, mucho menor que el de los
El mdulo de elasticidad correspondiente se denomina mdulo de Young y se denota materiales slidos mostrados en la tabla 11.1.
con Y: Por lo tanto, este tendn se estira sustan-
cialmente (hasta 2.5% de su longitud) en
Esfuerzo de tensin F >A F l0 respuesta a los esfuerzos que se experimentan
Y = = = (mdulo de Young) (11.10) al caminar o al correr.
Deformacin por tensin l>l0 A l

Puesto que la deformacin es un nmero puro, las unidades del mdulo de Young son las
de esfuerzo: fuerza por unidad de rea. En la tabla 11.1 se dan valores representativos.

Tabla 11.1 Mdulos de elasticidad aproximados


Material Mdulo de Young, Y (Pa) Mdulo volumtrico, B (Pa) Mdulo de corte, S (Pa)
Aluminio 7.0 * 10 10 7.5 * 10 10 2.5 * 10 10
Latn 9.0 * 10 10
6.0 * 10 10
3.5 * 10 10
Cobre 11 * 10 10 14 * 10 10 4.4 * 10 10
Tendn anterior
Cristal corona 6.0 * 10 10
5.0 * 10 10
2.5 * 10 10
de la tibia
Hierro 21 * 10 10 16 * 10 10 7.7 * 10 10
Plomo 1.6 * 10 10
4.1 * 10 10
0.6 * 10 10
Nquel 21 * 10 10 17 * 10 10 7.8 * 10 10
Acero 20 * 10 10
16 * 10 10
7.5 * 10 10
354 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

11.14 Objeto en compresin. El esfuerzo (Esta tabla tambin presenta valores de otros dos mdulos de elasticidad que veremos
y la deformacin por compresin se denen ms adelante en este captulo). Un material con un valor grande de Y no se estira mucho;
igual que en el caso del esfuerzo y la defor-
se requiere un esfuerzo grande para una deformacin dada. Por ejemplo, el valor de Y
macin por tensin (vase la gura 11.13),
excepto que ahora l denota la distancia para el acero colado (2 * 1011 Pa) es mucho mayor que para el caucho (5 * 108 Pa).
Si las fuerzas en los extremos de una barra empujan en lugar de halar (gura
que el objeto se contrae.
11.14), la barra est en compresin, y el esfuerzo es un esfuerzo de compresin.
La deformacin por compresin de un objeto en compresin se dene del mis-
?
rea A
Estado inicial mo modo que la deformacin por tensin, pero l tiene la direccin opuesta. La ley de
del objeto Hooke y la ecuacin (11.10) son vlidas tambin para la compresin si el esfuerzo no
l0 es muy grande. El mdulo de Young de muchos materiales tiene el mismo valor para es-
fuerzos de tensin y de compresin; los materiales compuestos como el concreto o el
Dl hormign son una excepcin; pueden soportar un esfuerzo de compresin, pero fallan
bajo un esfuerzo de tensin comparable. En las antiguas civilizaciones como Babilonia,
Objeto bajo F' F'
A Asiria y Roma, la piedra fue el principal material utilizado en sus construcciones, de
esfuerzo de
compresin modo que estas tuvieron que disearse para evitar esfuerzos de tensin. Esto explica
por qu utilizaron los arcos en entradas y puentes, donde el peso del material que se
l
encuentra encima comprime las piedras del arco, y no las pone en tensin.
En muchas situaciones, los cuerpos experimentan esfuerzos de tensin y compresin
Esfuerzo de F' Deformacin 5 Dl
5 al mismo tiempo. Por ejemplo, una viga horizontal apoyada en sus extremos se pandea
compresin A por compresin l0
por su propio peso. En consecuencia, la parte superior de la viga est en compresin,
y la inferior, en tensin (gura 11.15a). Para reducir al mnimo el esfuerzo y, por ende,
la deformacin por exin, las partes superior e inferior de la viga deben tener un rea
transversal grande. En la lnea central de la viga no hay compresin ni tensin, as que
esta parte puede tener una seccin pequea; esto ayuda a reducir al mnimo el peso de la
viga y tambin a reducir el esfuerzo. El resultado es la conocida viga en forma de I uti-
lizada en la construccin de edicios (gura 11.15b).

11.15 a) Una viga apoyada en sus a) b)


extremos est sometida tanto a compresin
La parte superior La lnea central de la viga Las partes superior e inferior de una viga en I
como a tensin. b) La forma de la seccin
de la viga est bajo no est bajo tensin se ensanchan para minimizar los esfuerzos
transversal de una viga en forma de I reduce
compresin. ni bajo compresin. de compresin y de tensin.
al mnimo tanto el esfuerzo como el peso.
La viga puede ser
angosta cerca de
su lnea central,
la cual no est
bajo compresin
La parte inferior de la viga est bajo tensin. ni bajo tensin.

Ejemplo 11.5 Esfuerzo y deformacin por tensin


Una varilla de acero de 2.0 m de longitud tiene un rea transversal de 1550 kg219.8 m > s 2 2
F
0.30 cm2. La varilla se cuelga por un extremo de un soporte y, despus, Esfuerzo de tensin = = = 1.8 * 108 Pa
una fresadora de 550 kg se cuelga del otro extremo. Determine el A 3.0 * 10 -5 m2
esfuerzo, la deformacin y el alargamiento en la varilla. l Esfuerzo 1.8 * 10 8 Pa
Deformacin = = = = 9.0 * 10-4
l0 Y 20 * 10 10 Pa
SOLUCIN
Alargamiento = l = (Deformacin) * l0
IDENTIFICAR, PLANTEAR y EJECUTAR: La varilla est bajo tensin, de
= (9.0 * 10-4)(2.0 m) = 0.0018 m = 1.8 mm
modo que se usa la ecuacin (11.8) para obtener el esfuerzo de tensin;
la ecuacin (11.9), con el valor del mdulo de Young Y del acero de la EVALUAR: Este alargamiento tan pequeo, como resultado de una car-
tabla 11.1, para calcular la deformacin correspondiente; y la ecuacin ga de ms de media tonelada, pone de maniesto la rigidez del acero.
(11.10) para determinar el alargamiento l:

Esfuerzo y deformacin volumtrica


Cuando un buzo se sumerge a cierta profundidad en el mar, el agua ejerce una presin
casi uniforme en toda su supercie y reduce un poco su volumen (vase la gura
11.12b). Esta situacin es diferente de los esfuerzos de tensin y compresin y de las
11.4 Esfuerzo, deformacin y mdulos de elasticidad 355

deformaciones que hemos visto. El esfuerzo en este caso es una presin uniforme por Esfuerzo volumtrico
Aplicacin
todos lados, y la deformacin resultante es un cambio de volumen. Usamos los trminos sobre un pez
El rape (Melanocetus johnsoni) se encuentra
esfuerzo volumtrico y deformacin volumtrica para describir estas cantidades. en ocanos de todo el mundo a profundidades
Si un objeto se sumerge en un uido (lquido o gas) en reposo, el uido ejerce una del orden de 1000 m, donde la presin
fuerza sobre todas las partes de la supercie del objeto; esta fuerza es perpendicular (es decir, la presin volumtrica) es de aproxi-
a la supercie. (Si tratramos de hacer que el uido ejerciera una fuerza paralela a la su- madamente 100 atmsferas. El rape puede
soportar esa presin debido a que no tiene
percie, el uido se deslizara hacia los lados para contrarrestar la accin). La fuerza espacios con aire en su interior, a diferencia
F por unidad de rea que el uido ejerce sobre la supercie de un objeto sumergido de los peces que se encuentran a menor
es la presin p en el uido: profundidad donde las presiones son menores.
El rape ms grande mide aproximadamente
12 cm (5 in) de longitud.

F
p = (presin en un uido) (11.11)
A

La presin dentro de un uido aumenta con la profundidad. La presin del aire, por
ejemplo, es aproximadamente 21% mayor en el nivel del mar que en Denver (altitud:
1.6 km o 1.0 mi). No obstante, si un objeto sumergido es relativamente pequeo, se
pueden ignorar las diferencias de presin en el cuerpo del objeto debidas a la profun-
didad, al calcular el esfuerzo volumtrico. Por lo tanto, supondremos que la presin
tiene el mismo valor para todos los puntos en la supercie del objeto sumergido.
La presin tiene las mismas unidades que el esfuerzo; las unidades de uso comn
incluyen 1 Pa (1 Nm2) y 1 lbin2 (1 psi). Tambin se usa comnmente la atmsfera,
que se abrevia como atm. Una atmsfera es la presin media aproximada de la atms-
fera terrestre al nivel del mar:

1 atmsfera = 1 atm = 1.013 * 105 Pa = 14.7 lbin2

CUIDADO Presin contra fuerza A diferencia de la fuerza, la presin no tiene una direccin
intrnseca: la presin en la supercie de un objeto sumergido es la misma, sea cual fuere la orien-
tacin de la supercie. Por lo tanto, la presin es una cantidad escalar, no vectorial.

La presin desempea el papel del esfuerzo en una deformacin volumtrica. La 11.16 Objeto sometido a un esfuerzo
deformacin correspondiente es el cambio fraccionario en el volumen (gura 11.16), volumtrico. Sin el esfuerzo, el cubo ocupa
es decir, la razn entre el cambio volumtrico V y el volumen original V0: un volumen V0; cuando se aplica el esfuerzo,
el cubo tiene un volumen menor, V.
Por claridad, se exager el cambio
V volumtrico V.
Deformacin volumtrica = (11.12)
V0
Presin 5 p0
La deformacin volumtrica es el cambio volumtrico por unidad de volumen. Al
igual que la deformacin por tensin o compresin, es un nmero puro, sin unidades.
Si se cumple la ley de Hooke, un aumento en la presin (esfuerzo volumtrico) Estado inicial Volumen
produce una deformacin volumtrica (cambio fraccionario volumtrico) propor- del objeto V0
cional. El mdulo de elasticidad correspondiente (relacin esfuerzo-deformacin) se
denomina mdulo volumtrico y se denota con B. Si la presin sobre un cuerpo cam-
bia en una cantidad pequea p, de p0 a p0 + p, y la deformacin volumtrica resul- Presin 5 p 5 p0 1 Dp
tante es VV0, la ley de Hooke adopta la forma F' F'

p Objeto bajo F' F'


Esfuerzo volumtrico
B= = - (mdulo volumtrico) (11.13) esfuerzo Volumen
Deformacin volumtrica V>V0 volumtrico V
F'
Se incluye un signo menos (-) en esta ecuacin porque un aumento de presin siem- F'
V 5 V0 1 DV
pre causa una reduccin volumtrica. En otras palabras, si p es positivo, V es nega- (DV , 0)
tivo. El mdulo volumtrico B en s es una cantidad positiva.
Esfuerzo Deformacin DV
En el caso de cambios de presin pequeos en un slido o un lquido, se considera 5
volumtrico 5 Dp volumtrica V0
que B es constante. El mdulo volumtrico de un gas, sin embargo, depende de la pre-
sin inicial p0. La tabla 11.1 da valores del mdulo volumtrico para varios materia-
les slidos. Sus unidades, fuerza por unidad de rea, son las mismas de la presin (y
del esfuerzo de tensin o compresin).
356 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

El recproco del mdulo volumtrico se denomina compresibilidad y se denota


Tabla 11.2 Compresibilidades con k. De acuerdo con la ecuacin (11.13),
de lquidos V>V0
1 1 V
Compresibilidad, k k = = - = - (compresibilidad) (11.14)
B p V0 p
-1 -1
Lquido Pa atm
La compresibilidad es la disminucin fraccionaria volumtrica, -VV0, por unidad de
Disulfuro
de carbono 93 * 10 -11
94 * 10 -6 aumento p de la presin. Las unidades de la compresibilidad son inversas a las
de presin, Pa-1 o atm-1.
Alcohol
etlico 110 * 10 -11 111 * 10 -6 En la tabla 11.2, se presentan valores de compresibilidad k para varios lquidos.
-11 La compresibilidad del agua, por ejemplo, es de 46.4 * 10-6 atm-1, lo cual signica
Glicerina 21 * 10 21 * 10 -6
que, por cada aumento de 1 atm en la presin, el volumen del agua disminuye en 46.4
Mercurio 3.7 * 10 -11 3.8 * 10 -6 partes por milln. Los materiales con mdulo volumtrico pequeo y compresibilidad
Agua 45.8 * 10 -11 46.4 * 10 -6 grande son fciles de comprimir.

Ejemplo 11.6 Esfuerzo y deformacin volumtricos


Una prensa hidrulica contiene 0.25 m3 (250 L) de aceite. Calcule la O bien, podemos usar la ecuacin (11.14) usando las conversiones
disminucin volumtrica del aceite cuando se somete a un aumento de aproximadas de unidades proporcionadas anteriormente:
presin p = 1.6 * 107 Pa (unas 160 atm o 2300 psi). El mdulo
V = - kV0 p = - 120 * 10 -6 atm-1210.25 m321160 atm2
volumtrico del aceite es B = 5.0 * 109 Pa (unas 5.0 * 104 atm) y su
compresibilidad es k = 1B = 20 * 10-6 atm-1. = - 8.0 * 10 -4 m3

SOLUCIN EVALUAR: El valor negativo de V indica que el volumen disminuye


cuando la presin aumenta. Si bien el aumento de 160 atm de presin
IDENTIFICAR, PLANTEAR y EJECUTAR: Este ejemplo utiliza los con- es grande, el cambio fraccionario volumtrico es muy pequeo:
ceptos de esfuerzo y deformacin volumtricos. Nos dan el mdulo
volumtrico y la compresibilidad, la incgnita es el cambio volum- V - 8.0 * 10 -4 m3
= = - 0.0032 o bien, -0.32%
trico V. Despejando V de la ecuacin (11.13), obtenemos V0 0.25 m3
V0 p 10.25 m3211.6 * 10 7 Pa2
V = - = -
B 5.0 * 10 9 Pa
= - 8.0 * 10 -4 m3 = - 0.80 L

Esfuerzo y deformacin por corte


El tercer tipo de situacin de esfuerzo-deformacin se denomina corte. El listn de la
gura 11.12c est sometido a un esfuerzo de corte: una parte del listn se est em-
11.17 Objeto sometido a un esfuerzo pujando hacia arriba, mientras una parte adyacente se est empujando hacia abajo, lo
de corte. Se aplican fuerzas tangentes a que produce un cambio de forma del listn. La gura 11.17 muestra un cuerpo defor-
supercies opuestas del objeto (en contraste
mado por un esfuerzo de corte. En la gura, fuerzas de igual magnitud pero sentido
con la situacin de la gura 11.13, donde
las fuerzas actan en forma perpendicular opuesto actan de forma tangente a las supercies de extremos opuestos del objeto.
a las supercies). Por claridad, se exagera Denimos el esfuerzo de corte como la fuerza F que acta de forma tangente a la
la deformacin x. supercie, dividida entre el rea A sobre la que acta:
rea A F
Esfuerzo de corte = (11.15)
A
Estado inicial al igual que los otros dos tipos de esfuerzo, el esfuerzo de corte es una fuerza por
h
del objeto
unidad de rea.
La gura 11.17 muestra que una cara del objeto sometido a esfuerzo de corte se des-
plaza una distancia x relativa a la cara opuesta. Denimos la deformacin por corte
x F|| como la razn entre el desplazamiento x y la dimensin transversal h:
A
Objeto bajo x
esfuerzo de Deformacin por corte = (11.16)
F||
h
corte
En situaciones reales, x casi siempre es mucho menor que h. Como todas las deforma-
Deformacin 5 x Esfuerzo F|| ciones, la deformacin por corte es un nmero adimensional: un cociente resultado de
h 5
por corte de corte A dividir dos longitudes.
11.5 Elasticidad y plasticidad 357

Si las fuerzas son lo sucientemente pequeas como para que se cumpla la ley
de Hooke, la deformacin por corte es proporcional al esfuerzo de corte. El mdulo de
elasticidad correspondiente (la razn entre el esfuerzo de corte y la deformacin por
corte) se denomina mdulo de corte y se denota con S:

Esfuerzo de corte F>A F h


S = = = (mdulo de corte) (11.17)
Deformacin por corte x>h A x

con x y h denidos como en la gura 11.17.


En la tabla 11.1 se dan varios valores de mdulo de corte. Para un material dado,
S suele ser de un tercio a un medio del valor del mdulo de Young Y para el esfuerzo de
tensin. Tenga en cuenta que los conceptos de esfuerzo de corte, deformacin por corte y
mdulo de corte nicamente se aplican a materiales slidos. La razn es que corte se
reere a la deformacin de un objeto que tiene forma denida (vase la gura 11.17).
Este concepto no se aplica a los gases y lquidos, pues no tienen formas denidas.

Ejemplo 11.7 Esfuerzo y deformacin por corte


Suponga que el objeto de la gura 11.17 es una placa de latn de la De acuerdo con la ecuacin (11.17),
base de una escultura exterior, que experimenta fuerzas de corte cau-
Esfuerzo de corte = (Deformacin por corte) * S
sadas por un terremoto. La placa cuadrada mide 0.80 m por lado y
tiene un espesor de 0.50 cm. Qu fuerza se ejerce en cada uno de sus = (2.0 * 10-4)(3.5 * 1010 Pa) = 7.0 * 106 Pa
extremos si el desplazamiento x resultante es de 0.16 mm?
Finalmente, al aplicar la ecuacin (11.15),

SOLUCIN F = (Esfuerzo de corte) * A

IDENTIFICAR y PLANTEAR: Este ejemplo utiliza la relacin entre es- = (7.0 * 106 Pa)(0.80 m)(0.0050 m) = 2.8 * 104 N
fuerzo de corte, deformacin por corte y mdulo de corte. La incgnita
es la fuerza F ejercida en forma paralela a cada extremo, como se EVALUAR: La fuerza de corte por el terremoto es de ms de tres to-
indica en la gura 11.17. La deformacin por corte se calcula em- neladas! El gran mdulo de corte del latn lo hace difcil de deformar.
pleando la ecuacin (11.16); luego determinamos el esfuerzo de corte Adems, la placa es relativamente gruesa (0.50 cm), as que el rea A
con la ecuacin (11.17) y F con la ecuacin (11.15). La tabla 11.1 es relativamente grande y se requiere una fuerza F grande para pro-
indica el mdulo de corte del latn. En la gura 11.17, h representa ducir el esfuerzo necesario F A.
la longitud de 0.80 m de cada lado de la placa. El rea A de la ecua-
cin (11.15) es el producto de la longitud de 0.80 m por el espesor
de 0.50 cm.
EJECUTAR: Segn la ecuacin (11.16),
x 1.6 * 10 -4 m
Deformacin por corte = = = 2.0 * 10-4
h 0.80 m

Evale su comprensin de la seccin 11.4 Una varilla de cobre con


rea transversal de 0.500 cm2 y longitud de 1.00 m se alarga 2.00 * 10-2 mm, y una
varilla de acero con la misma rea transversal pero longitud de 0.100 m se alarga
2.00 * 10-3 mm. a) Qu varilla experimenta mayor deformacin por tensin?
i. La varilla de cobre; ii. la varilla de acero; iii. la deformacin es igual en ambas.
b) Qu varilla experimenta mayor esfuerzo de tensin? i. La varilla de cobre;
ii. la varilla de acero; iii. el esfuerzo es igual en ambas.

11.5 Elasticidad y plasticidad


La ley de Hooke (la proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin elstica) tiene
un intervalo de validez. En las secciones anteriores usamos frases como siempre que
las fuerzas son tan pequeas, se cumple la ley de Hooke. Cules son exactamente las
limitaciones de la ley de Hooke? Sabemos que si halamos cualquier objeto, lo com-
primimos o lo torcemos lo suciente, se doblar o se romper. Podemos ser ms pre-
cisos que eso?
Examinemos de nuevo el esfuerzo y la deformacin por tensin. Supongamos que
gracamos el esfuerzo en funcin de la deformacin. Si se cumple la ley de Hooke,
358 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

11.18 Diagrama de esfuerzo-deformacin la grca es una recta con una pendiente igual al mdulo de Young. La gura 11.18
tpico para un metal dctil sometido muestra una grca esfuerzo-deformacin tpica de un metal como cobre o hierro dulce.
a tensin.
La deformacin se muestra como porcentaje de alargamiento; la escala horizontal no es
Lmite elstico o punto de rendimiento uniforme despus de la primera parte de la curva, hasta una deformacin menor del 1%.
La primera porcin es una lnea recta, lo que indica un comportamiento de la ley de
Deformacin Hooke con el esfuerzo directamente proporcional a la deformacin. Esta porcin rec-
Lmite plstica tilnea termina en el punto a; el esfuerzo en este punto se denomina lmite proporcional.
proporcional
d Desde a hasta b, el esfuerzo y la deformacin ya no son proporcionales, y no se
b c
cumple la ley de Hooke. Si la carga se retira gradualmente, partiendo de cualquier pun-
Esfuerzo

Punto de
a fractura to entre O y b, se regresa por la curva hasta que el material recupera su longitud origi-
nal. La deformacin es reversible, y las fuerzas son conservativas; la energa introducida
Comporta- en el material para causar la deformacin se recupera cuando se elimina el esfuerzo. En
miento Comportamiento
la regin Ob decimos que el material tiene comportamiento elstico. El punto b, donde
elstico plstico
termina esta regin, es el punto de rendimiento; el esfuerzo en este punto se denomina
Deformacin lmite elstico.
permanente
Si aumentamos el esfuerzo ms all del punto b, la deformacin sigue aumentando;
O ,1% Deformacin 30% pero si retiramos la carga en un punto ms all de b, digamos c, el material no recupera
su longitud original, sino que sigue la lnea roja de la gura 11.18. La longitud sin
esfuerzo ahora es mayor que la original; el material experiment una deformacin irre-
versible y adquiri una deformacin permanente. Un aumento de la carga ms all de c
produce un aumento grande en la deformacin con un incremento relativamente pe-
queo del esfuerzo, hasta llegar a un punto d en el que se presenta la fractura. El com-
portamiento del material entre b y d se denomina ujo plstico o deformacin plstica.
Una deformacin plstica es irreversible; si se elimina el esfuerzo, el material no vuelve
a su estado original.
11.19 Diagrama esfuerzo-deformacin En algunos materiales, se presenta una deformacin plstica considerable entre el
tpico para caucho vulcanizado. Las curvas lmite elstico y el punto de fractura, como el que corresponde a las propiedades que
son diferentes para un aumento y una se gracan en la gura 11.18. Se dice que tales materiales son dctiles. En cambio,
disminucin del esfuerzo; este fenmeno
se denomina histresis elstica. si la fractura se presenta poco despus de rebasarse el lmite elstico, decimos que el
material es quebradizo. Un alambre de hierro dulce que experimenta un estiramiento
Curva esfuerzo-deformacin permanente considerable sin romperse es dctil, mientras que una cuerda de piano,
para un esfuerzo creciente elaborada de acero, la cual se rompe poco despus de alcanzar su lmite elstico, es
(estiramiento del objeto)
quebradiza.
Esfuerzo

Algo muy curioso puede ocurrir cuando un objeto se estira y luego se deja relajar.
Un ejemplo se presenta en la gura 11.19, que es una curva de esfuerzo-deformacin
de caucho vulcanizado estirado a ms de siete veces su longitud original. El esfuerzo no
Curva esfuerzo-
deformacin para un esfuerzo es proporcional a la deformacin, pero el comportamiento es elstico porque, al re-
decreciente (dejando que tirarse la carga, el material recupera su longitud original. Sin embargo, el material
el objeto recupere su forma) sigue curvas diferentes cuando aumenta y cuando disminuye el esfuerzo. Esto se de-
O Deformacin 700% nomina histresis elstica. El trabajo efectuado por el material cuando recupera su
forma original es menor que el requerido para deformarlo; hay fuerzas no conserva-
tivas asociadas con la friccin interna. El caucho con histresis elstica grande es muy
til para absorber vibraciones, como en los soportes de motores y bujes amortigua-
dores para automviles.
Tabla 11.3 Esfuerzos de rotura El esfuerzo requerido para causar la fractura de un material se denomina esfuerzo
aproximados de rotura, resistencia lmite o (para el esfuerzo de tensin) resistencia a la tensin.
Esfuerzo de rotura Dos materiales, digamos dos tipos de acero, pueden tener constantes elsticas muy
Material (Pa o Nm2) similares, pero esfuerzos de rotura muy distintos. La tabla 11.3 presenta valores tpi-
Aluminio 2.2 * 10 8 cos de esfuerzo de rotura para varios materiales en tensin. El factor de conversin
6.9 * 108 Pa = 100,000 psi ayuda a poner estos nmeros en perspectiva. Por ejemplo,
Latn 4.7 * 10 8
si el esfuerzo de rotura de cierto acero es de 6.9 * 108 Pa, entonces una barra con sec-
Vidrio 10 * 10 8 cin transversal de 1 in2 tendr una resistencia a la rotura de 100,000 lb.
Hierro 3.0 * 10 8
Bronce fosforado 5.6 * 10 8
Evale su comprensin de la seccin 11.5 Imagine que, al estacionar su automvil
Acero 5 -20 * 10 8 en una calle concurrida, golpea accidentalmente un poste de acero. Para examinar el dao, aleja
un poco el auto del poste y se baja. Qu aspecto tiene el parachoques trasero, si la deformacin
durante el impacto fue a) menor que el lmite proporcional; b) mayor que el lmite proporcio-
nal, pero menor que el punto de rendimiento; c) mayor que el punto de rendimiento, pero
menor que el punto de fractura, y d) mayor que el punto de fractura?
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Solutions
CAPTULO 11 RESUMEN

Condiciones de equilibrio: Para que un cuerpo rgido est en a Fx = 0 a Fy = 0 a Fz = 0


equilibrio, deben cumplirse dos condiciones. Primera, la (11.1) T
suma vectorial de las fuerzas sobre el cuerpo debe ser igual S

a cero. Segunda, la suma de las torcas con respecto a a T 0 alrededor de cualquier punto (11.2)
m1 r1 m2 r2 m3 r3
S S S
cualquier punto debe ser igual a cero. La torca debida al S
w E
r cm
peso de un cuerpo se calcula suponiendo que todo el peso m1 + m2 + m3 +
se concentra en el centro de gravedad, el cual est en el y
S
(11.4) T
mismo punto que el centro de masa g tiene el mismo valor
en todos los puntos. (Vase ejemplos 11.1 a 11.4). Ty Ex
x
Tx
Ey
w

Esfuerzo, deformacin y ley de Hooke: La ley de Hooke esta- Esfuerzo


blece que, en las deformaciones elsticas, el esfuerzo (fuerza
= Mdulo de elasticidad (11.7)
Deformacin
por unidad de rea) es proporcional a la deformacin
(deformacin fraccionaria). La constante de proporcio-
nalidad se llama mdulo de elasticidad.

Esfuerzo de tensin y de compresin: El esfuerzo de Esfuerzo de tensin F >A F l 0 Estado


tensin es la fuerza de tensin por unidad de rea, FA. Y = = = A inicial
Deformacin por tensin l>l0 A l
La deformacin por tensin es el cambio fraccionario de (11.10)
longitud, ll0. El mdulo de elasticidad se llama mdulo l0
Dl
de Young, Y. El esfuerzo y la deformacin por compresin
F' A F'
se denen de la misma forma. (Vase el ejemplo 11.5).

Esfuerzo volumtrico: La presin ejercida por un uido es la F


fuerza por unidad de rea. El esfuerzo volumtrico es un p = (11.11)
A
cambio de presin, p, y la deformacin volumtrica es Presin 5 p0 Volumen
p V0
el cambio fraccionario volumtrico VV0. El mdulo Esfuerzo volumtrico
B = = -
de elasticidad se llama mdulo volumtrico, B. La com- Deformacin volumtrica V>V0 F' F'
presibilidad, k, es el recproco del mdulo volumtrico: (11.13)
k = 1B. (Vase ejemplo 11.6).
Presin 5 p F' Volumen F'
5 p0 1 Dp V
F'
F'

Esfuerzo de corte: El esfuerzo de corte es la fuerza por Esfuerzo de corte F>A F h A


Estado
unidad de rea, F||A, para una fuerza aplicada en forma S = = =
Deformacin por corte x>h A x h inicial
tangencial a una supercie. La deformacin por corte es (11.17) F||
el desplazamiento x de un lado dividido entre la dimensin x A
transversal h. El mdulo de elasticidad se llama mdulo
de corte, S. (Vase el ejemplo 11.7). F||

Lmites de la ley de Hooke: El lmite proporcional es el esfuerzo mximo para el que el esfuerzo y la
deformacin son proporcionales. Ms all del lmite proporcional, la ley de Hooke no es vlida. El lmite
elstico es el esfuerzo a partir del cual se presenta una deformacin irreversible. El esfuerzo de rotura,
o resistencia lmite, es el esfuerzo en el que el material se rompe.

359
360 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

PROBLEMA PRCTICO En equilibrio y bajo esfuerzo

Una varilla slida horizontal uniforme de cobre de longitud inicial l0, 11.20 Cules son las fuerzas que actan sobre la varilla?
rea transversal A, mdulo de Young Y, mdulo volumtrico B, mdulo Cules son el esfuerzo y la deformacin?
de corte S y masa m est sostenida por una articulacin sin friccin en
su extremo derecho y por un cable a una distancia l04 del extremo
izquierdo (gura 11.20). Tanto la articulacin como el cable se sujetan l0 Cable
de modo que ejercen sus fuerzas uniformemente sobre la seccin trans- 4 Articulacin
versal de la varilla. El cable forma un ngulo u con la varilla y la com- u
prime. a) Calcule la tensin en el cable. b) Calcule la magnitud y di- Varilla de masa m
reccin de la fuerza ejercida por la articulacin en el extremo derecho
de la varilla. Compare esta magnitud con la tensin del cable. Compare l0
el ngulo calculado con u. c) Determine el cambio de longitud de la va-
rilla causado por los esfuerzos ejercidos por el cable y la articulacin.
d) En qu factor aumentara su respuesta del inciso c) si la varilla fuera
dos veces ms larga pero tuviera la misma seccin transversal?

GUA DE SOLUCIN EJECUTAR



4. Use las ecuaciones para obtener las incgnitas. (Sugerencia: La so-
Vase el rea de estudio MasteringPhysics para consultar
lucin se facilitar si elige con cuidado el punto con respecto al cual
una solucin con Video Tutor.
se calculan las torcas).
IDENTIFICAR y PLANTEAR 5. Use sus conocimientos de trigonometra para determinar si la mag-
1. Elabore un diagrama de cuerpo libre de la varilla. Asegrese de co- nitud de la fuerza de la articulacin es mayor que la de tensin en
locar cada fuerza en la ubicacin correcta. el cable y si el ngulo de la fuerza de la articulacin es mayor o
2. Elabore una lista de las cantidades desconocidas e identique cu- menor que o igual a u.
les son las incgnitas.
3. Cules son las condiciones que se deben cumplir para que la va- EVALUAR
rilla permanezca en reposo? Qu clase de esfuerzo y deformacin 6. Compruebe si sus respuestas son lgicas. Cul de las fuerzas, la
estn implicados? Use las respuestas para elegir las ecuaciones ade- de tensin del cable o la de la articulacin, soportan ms peso de
cuadas. la varilla? Es lgico?

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PREGUNTAS PARA ANLISIS en el mismo lugar? Explique cmo esto puede ayudar a mantener el eje
P11.1 Un objeto rgido en rotacin uniforme alrededor de un eje jo longitudinal de una nave en rbita dirigido hacia la Tierra. (Esto sera
satisface las dos condiciones de equilibrio? Por qu? Entonces se til en el caso de un satlite meteorolgico, que siempre debe apuntar
concluye que todas las partculas del objeto estn en equilibrio? Expli- la lente de su cmara a la Tierra). La Luna no es exactamente esfrica,
que su respuesta. sino un tanto alargada. Explique por qu este mismo efecto hace que la
P11.2 a) Es posible que un objeto est en equilibrio traslacional (la Luna siempre dirija la misma cara hacia la Tierra.
primera condicin), pero no en equilibrio rotacional (la segunda con- P11.6 Imagine que equilibra una llave de tuercas suspendindola de
dicin)? Ilustre su respuesta con un ejemplo sencillo. b) Puede un ob- un solo punto. El equilibrio es estable, inestable o neutral, si el punto
jeto estar en equilibrio rotacional pero no en equilibrio traslacional? est arriba del centro de gravedad de la llave, debajo de este o coincide
Justique su respuesta con un ejemplo sencillo. con l? Justique su respuesta en cada caso. (En el caso de la rotacin,
P11.3 Los neumticos de los automviles a veces se balancean en un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio estable si una rotacin
una mquina que gira la rueda alrededor del centro. Se colocan pesas pequea genera una torca que tiende a hacer que el cuerpo regrese al
(plomos) en el borde de la rueda hasta que esta no se inclina con res- equilibrio; est en equilibrio inestable si dicha rotacin produce una
pecto al plano horizontal. Comente este procedimiento en trminos del torca que tiende a alejar el cuerpo an ms del equilibrio; y est en
centro de gravedad. equilibrio neutral si dicha rotacin no produce ninguna torca).
P11.4 El centro de gravedad de un cuerpo slido siempre est dentro P11.7 El lector seguramente puede pararse con los pies planos y luego
del material del cuerpo? Si no, d un contraejemplo. levantar los talones y equilibrarse sobre las puntas de los pies. Por qu
P11.5 En la seccin 11.2, supusimos siempre que el valor de g era el no puede hacerlo si los dedos de sus pies estn tocando la pared?
mismo en todos los puntos del cuerpo. Esta aproximacin no es vlida (Intntelo!).
si el cuerpo es sucientemente grande, pues el valor de g disminuye P11.8 Una herradura gira libremente sobre un clavo horizontal que
con la altitud. Tomando esto en cuenta, el centro de gravedad de una atraviesa uno de sus agujeros. Luego se cuelga del mismo clavo un hilo
varilla vertical larga est arriba de su centro de masa, debajo de este o largo con un peso en la parte inferior, de modo que el hilo quede ver-
Ejercicios 361

tical frente a la herradura sin tocarla. Cmo se sabe que el centro de P11.25 Si se usan monturas de caucho para absorber vibraciones de
gravedad de la herradura queda a lo largo de la lnea del hilo? Cmo mquinas por histresis elstica, como se mencion en la seccin 11.5,
se puede ubicar dicho centro colgando la herradura de otro agujero? qu pasa con la energa asociada a las vibraciones?
El centro de gravedad est dentro del material slido de la herradura?
P11.9 Un objeto consiste en una esfera de peso W pegada al extremo
de una barra uniforme tambin con peso W. Si usted lo libera del re- EJERCICIOS
poso, manteniendo la barra horizontal, cul ser su comportamiento Seccin 11.2 Centro de gravedad
mientras cae si la resistencia del aire es despreciable? a) Permanecer 11.1 .. Una barra uniforme de 50.0 cm de longitud y 0.120 kg tiene
horizontal, b) girar alrededor de su centro de gravedad, c) girar alre- pegada una masa pequea de 0.055 kg a su extremo izquierdo, y una
dedor de la esfera, o d) girar de modo que la esfera gire hacia abajo? masa pequea de 0.110 kg pegada al otro extremo. Las dos masas se
Explique su razonamiento. consideran como partculas puntuales. Usted quiere equilibrar hori-
P11.10 Suponga que el objeto de la pregunta 11.9 se libera del reposo zontalmente este sistema sobre un apoyo colocado justamente debajo
con la barra inclinada a 60 arriba de la horizontal, con la esfera en el de su centro de gravedad. A qu distancia del extremo izquierdo de-
extremo superior. Conforme cae, a) girar alrededor de su centro de bera colocarse el apoyo?
gravedad hasta que quede horizontal, b) girar alrededor de su centro 11.2 .. El centro de gravedad de Figura E11.2
de gravedad hasta que quede vertical con la esfera en la base, c) girar un objeto irregular de 5.00 kg
alrededor de la esfera hasta que quede vertical con la esfera en la base se muestra en la gura E11.2. Centro de
o d) permanecer a 60 arriba de la horizontal? Usted necesita mover el centro gravedad
P11.11 Por qu un esquiador acutico que avanza con velocidad cons- de gravedad 2.20 cm a la iz-
tante debe inclinarse hacia atrs? Qu determina qu tanto debe incli- quierda pegndole una masa de x
narse? Dibuje un diagrama de cuerpo libre del esquiador para justicar 1.50 kg, la cual se considera en-
sus respuestas. tonces como parte del objeto.
P11.12 Cuando una carreta de pioneros se atascaba en el lodo, la gen- Dnde se debe ubicar el centro de gravedad de esta masa adicional?
te sujetaba los rayos de las ruedas y trataba de hacerlas girar, en lugar 11.3 . Una varilla uniforme tiene 2.00 m de longitud y 1.80 kg de
de simplemente empujar la carreta. Por qu? masa. La varilla est sujeta a una abrazadera de 2.40 kg. A qu distan-
P11.13 El poderoso Zimbo asegura tener los msculos de las piernas cia debe estar el centro de gravedad de la abrazadera desde el extre-
tan fuertes, que podra pararse erguido sobre sus pies e inclinarse hacia mo izquierdo de la varilla para que el centro de gravedad del objeto
adelante para recoger con sus dientes una manzana colocada sobre el compuesto est a 1.20 m del extremo izquierdo de la varilla?
piso. Debera usted pagar para ver su desempeo o tendra alguna sos-
pecha acerca de su armacin? Por qu? Seccin 11.3 Solucin de problemas
P11.14 Por qu es ms fcil sostener una mancuerna de 10 kg con la de equilibrio de cuerpos rgidos
mano junto al cuerpo que con el brazo extendido horizontalmente? 11.4 . Una escotilla uniforme de 300 N est cerrada, con bisagras
P11.15 Ciertas caractersticas de una persona, como su estatura y su en un lado, sobre el piso. Calcule la fuerza total hacia arriba necesaria
masa, son jas (al menos durante periodos relativamente largos). Las para comenzar a abrirla, y la fuerza total ejercida sobre la escotilla por
siguientes caractersticas tambin son jas? a) La ubicacin del cen- las bisagras: a) si la fuerza hacia arriba se aplica en el centro de la es-
tro de gravedad del cuerpo; b) el momento de inercia del cuerpo alre- cotilla y b) si la fuerza hacia arriba se aplica en el centro del borde
dedor de un eje que pasa por el centro de masa de la persona. Explique opuesto a las bisagras.
su razonamiento. 11.5 .. Levantamiento de una escalera. La escalera de un camin
P11.16 Durante el embarazo, con frecuencia las mujeres sufren dolores de bomberos tiene 20.0 m de longitud, pesa 2800 N, tiene su centro de
de espalda porque se tienen que inclinar hacia atrs mientras caminan. gravedad en su centro y puede girar sobre un perno en el extremo (A)
Por qu tienen que caminar de esta manera? (gura E11.5). Ignore la torca de la friccin en el perno. La escalera
P11.17 Por qu es ms fcil volcar un vaso cnico de base angosta se eleva mediante una fuerza aplicada por unSpistn hidrulico en el
que uno de lados rectos? Importa que el vaso est lleno o vaco? punto C, que est a 8.0 m de A, y la fuerza F ejercida por el pistn
P11.18 Si un refrigerador alto y pesado se empuja sobre un piso spero, formaSun ngulo de 40 con la escalera. Qu magnitud mnima debe
qu factores determinan si resbala o se vuelca? tener F para separar la escalera del apoyo en B? Inicie dibujando un
P11.19 Si un alambre metlico duplica su longitud y triplica su dime- diagrama de cuerpo libre de la escalera.
tro, por cul factor cambia su mdulo de Young?
P11.20 Por qu el concreto reforzado con varillas de acero incrusta- Figura E11.5
das en l es ms fuerte que el ordinario?
S
P11.21 Un alambre metlico con dimetro D se estira 0.100 mm F
cuando sostiene un peso W. Si se utiliza un alambre con la misma lon- 12.0 m 8.0 m
gitud para soportar un peso tres veces mayor, cul tendra que ser
su dimetro (en trminos de D), para an as estirarse solamente
B C 40 A
0.100 mm?
P11.22 Compare las propiedades mecnicas de un cable de acero fa-
bricado con muchos alambres delgados trenzados, con las propiedades
de una varilla slida de acero del mismo dimetro. Qu ventajas tiene
cada uno?
P11.23 El material de los huesos humanos y el de un elefante es bsi- 11.6 .. Dos personas llevan una tabla uniforme de madera de 3.00 m
camente el mismo; sin embargo, un elefante tiene extremidades mucho de longitud que pesa 160 N. Si una persona aplica una fuerza hacia
ms gruesas. Explique por qu, en trminos del esfuerzo de rotura. arriba de 60 N en un extremo, en qu punto sostiene la tabla la otra
P11.24 Existe cierta histresis elstica, pequea pero apreciable, en el persona? Inicie dibujando un diagrama de cuerpo libre de la tabla.
tendn grande de la parte posterior de la pata de un caballo. Explique 11.7 .. Dos personas llevan un pesado motor elctrico sobre una ta-
cmo esto puede daar el tendn, si el caballo corre con demasiado bla ligera de 2.00 m de longitud. Una persona levanta un extremo con
esfuerzo durante mucho tiempo. una fuerza de 400 N, y la otra levanta el extremo opuesto con una
362 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

fuerza de 600 N. a) Cunto pesa el motor y dnde est el centro de distancia del extremo derecho de la viga debe estar B para que el nio
gravedad a lo largo de la tabla? b) Suponga que la tabla no es ligera pueda caminar hasta el extremo sin inclinar la viga?
sino que pesa 200 N, con su centro de gravedad en el centro, y que las 11.13 . Calcule la tensin T en cada cable, as como la magnitud y
dos personas ejercen la misma fuerza que antes. En este caso, cul es direccin de la fuerza ejercida sobre la viga por la articulacin en los
el peso del motor y dnde se localiza su centro de gravedad? sistemas de la gura E11.13. En cada caso, sea w el peso de la caja sus-
11.8 .. Una repisa uniforme de pendida, que contiene invaluables objetos de arte. La viga es unifor-
60.0 cm y 50.0 N se sostiene ho-
Figura E11.8 me y tambin pesa w. En cada caso inicie dibujando un diagrama de
rizontalmente mediante dos alam- cuerpo libre dela viga.
bres verticales sujetos al techo
en pendiente (gura E11.8). Una Figura E11.13
75.0 cm
herramienta muy pequea de
25.0 N se coloca en la repisa Herramienta a) b)
25.0 cm 20.0 cm
en medio de los puntos donde se
le unen los alambres. Calcule la
tensin en cada alambre. Comience dibujando un diagrama de cuerpo 30.0
libre para la repisa.
11.9 .. Una barra uniforme de 1.50 m y 350 N est suspendida hori-
zontalmente con dos cables verticales en cada extremo. El cable A
puede soportar una tensin mxima de 500.0 N sin romperse, y el
cable B puede soportar hasta 400.0 N. Usted quiere colocar un peso
30.0 45.0
pequeo sobre esta barra. a) Cul es el peso mximo que usted pue-
de colocar sobre ella sin romper ningn cable?, y b) dnde debera
colocar este peso?
11.10 .. Una escalera uniforme de 5.0 m de longitud que pesa 160 N 11.14 . La viga horizontal de la Figura E11.14
descansa contra una pared vertical sin friccin con su base a 3.0 m de gura E11.14 pesa 150 N, y su
la pared. El coeciente de friccin esttica entre la base de la escalera centro de gravedad est en su cen-
y el suelo es de 0.40. Un hombre de 740 N sube lentamente la esca- tro. Calcule a) la tensin en el
lera. Comience dibujando un diagrama de cuerpo libre de la escalera. 5.00 m
cable, y b) las componentes hori-
a) Qu fuerza de friccin mxima puede ejercer el suelo sobre la zontal y vertical de la fuerza ejer- 3.00 m
escalera en su base? b) Cul es la fuerza de friccin cuando el hombre cida por la pared sobre la viga.
ha subido 1.0 m a lo largo de la escalera? c) Hasta dnde puede subir 11.15 .. BIO Lagartijas. Para 4.00 m
el hombre antes de que la escalera resbale? fortalecer los msculos de los bra-
11.11 . Un trampoln de 3.00 m de longitud se apoya en un punto a zos y del pecho, un deportista de
1.00 m del extremo jo, y una clavadista que pesa 500 N se pone de 82 kg y 2.0 m de estatura hace las
pie en el extremo libre (gura E11.11). El trampoln tiene seccin lagartijas, como se ilustra en la
transversal uniforme y pesa 280 N. Calcule a) la fuerza en el punto de 300 N
gura E11.15. Su centro de masa
apoyo; y b) la fuerza en el extremo izquierdo. est a 1.15 m de las plantas de sus

Figura E11.11
Figura E11.15
2.0 m

1.00 m 2.00 m

30.0 cm

pies, y los centros de sus palmas


11.12 . Una viga uniforme de aluminio de 9.00 m de longitud pesa estn a 30 cm de la parte superior
Figura E11.16
300 N y descansa simtricamente en dos apoyos separados 5.00 m de su cabeza. Calcule la fuerza
(gura E11.12). Un nio que pesa 600 N parte de A y camina hacia la que ejerce el piso sobre cada uno 1.4 m
derecha. a) Dibuje en la misma grca dos curvas que representen las de sus pies y sobre cada mano,
fuerzas FA y FB ejercidas hacia arriba sobre la viga en los puntos A suponiendo que ambos pies ejer-
y B, en funcin de la coordenada x del nio. Use 1 cm = 100 N vertcal- cen la misma fuerza al igual que
mente y 1 cm = 1.00 m horizontalmente. b) Segn la grca, qu tanto ambas manos. Inicie con un dia- 0.50
despus de B puede estar el nio sin que se incline la viga? c) A qu grama de cuerpo libre del de- m
portista.
Figura E11.12 11.16 .. Suponga que no puede
levantar ms de 650 N (aproxi-
x madamente 150 lb) sin ayuda.
a) Cunto podr levantar em-
pleando una carretilla de 1.4 m de
A B
longitud que pesa 80.0 N y cuyo
centro de gravedad est a 0.50 m
del centro de la rueda (gura
Ejercicios 363

E11.16)? El centro de gravedad de la carga que lleva en la carretilla Figura E11.20


tambin est a 0.50 m del centro de la rueda. b) De dnde proviene
la fuerza que le permite levantar ms de 650 N cuando usa la carretilla?
11.17 .. Imagine que lleva a su perrita Clea al veterinario y este de- 25.0
Articulacin
cide que debe ubicar el centro de gravedad del animal. Sera cruel col- Cable
gar a la perrita del techo, as que el veterinario debe idear otro mtodo.
Centro de gravedad
Coloca las patas delanteras de Clea en una bscula y sus patas traseras
de la viga
en otra. La bscula delantera marca 157 N, y la trasera, 89 N. Luego, el
veterinario mide a Clea y determina que las patas traseras estn 0.95 m
detrs de las delanteras. Cunto pesa Clea y dnde est su centro de
gravedad?
11.18 .. Una gra de 15,000 N Figura E11.18
puede girar alrededor de un eje 11.21 . Un par. Dos fuerzas de igual magnitud y direccin opuesta
sin friccin en su base y est que actan sobre un objeto en dos puntos distintos forman un par de
fuerzas. Dos fuerzas antiparalelas de magnitud F1 = F2 = 8.00 N se

m
sostenida por un cable que forma 2.2-m

3.0
un ngulo de 25 con la gra (- cord aplican a una varilla como se muestra en la gura E11.21. a) Qu dis-
gura E11.18). La gra tiene 16 m tancia l debe haber entre las fuerzas para que produzcan una torca neta
Ladrillos de 6.40 Nm alrededor del extremo izquierdo de la varilla? b) El sen-
de largo y no es uniforme; su
b l e
centro de gravedad est a 7.0 m tido de esta torca es horario o antihorario? c) Repita los incisos a) y b)
Ca S
del eje medidos a lo largo de la para una articulacin en el punto de la varilla donde se aplica F2.
25
gra. El cable est sujeto a 3.0 m
del extremo superior de la gra.
55 Figura E11.21
La gra se levanta a 55 por en- Eje
S S
cima de la horizontal, sostenien- F1 F2
do un contenedor con ladrillos de 11,000 N mediante una cuerda muy
ligera de 2.2 m. Calcule a) la tensin en el cable y b) las componentes
vertical y horizontal de la fuerza ejercida por el eje sobre la gra.
Comience dibujando un diagrama de cuerpo libre de la gra. 3.00 m l
11.19 .. En un zoolgico, una varilla uniforme de 240 N y 3.00 m
O
de longitud se sostiene en posicin horizontal con dos cuerdas en sus
extremos (gura E11.19). La cuerda izquierda forma un ngulo de
150 con la varilla, y la derecha forma un ngulo u con la horizon-
11.22 .. BIO Un buen entre- Figura E11.22
tal. Un mono aullador (Alouatta seniculus) de 90 N cuelga inmvil a
namiento. Usted se ejercita
0.50 m del extremo derecho de la varilla y nos estudia detenidamente.
en un aparato Nautilus de un
Calcule u y las tensiones en las dos cuerdas. Comience dibujando un
gimnasio para fortalecer los
diagrama de cuerpo libre de la varilla.
msculos deltoides (del hom- 125
bro). Sus brazos estn elevados
Figura E11.19 verticalmente y pueden girar
alrededor de la articulacin del
hombro; usted sostiene el ca-
0.50 m ble de la mquina en su mano a
150
u 64.0 cm de la articulacin del
2.50 m hombro. El deltoides est sujeto 64.0 cm
al hmero a 15.0 cm de la ar- Hmero
ticulacin del hombro y forma
un ngulo de 12.0 con el hueso Deltoides
(gura E11.22). Si usted pro-
12.0
duce una tensin en el cable del
Articulacin
aparato de 36.0 N sobre cada
del hombro
brazo, cul es la tensin en
cada msculo deltoides si usted
mantiene sus brazos estirados sin mover? (Sugerencia: Comience por
11.20 .. Una viga no uniforme de 4.50 m de longitud, que pesa 1.00 kN elaborar un claro diagrama de cuerpo libre de su brazo).
y forma un ngulo de 25.0 debajo de la horizontal, est sostenida por 11.23 .. BIO Msculos del cuello. Un estudiante exiona su ca-
una articulacin sin friccin en su extremo superior derecho y por un beza a 40 de la vertical mientras intenta leer su libro de fsica, girando
cable, a 3.00 m de la viga y perpendicular a esta (gura E11.20). El cen- la cabeza alrededor de una vrtebra (punto P en la gura E11.23). Su
tro de gravedad de la viga est a 2.00 m de la articulacin. Una lm- cabeza tiene una masa de 4.50 kg (que es tpica), y su centro de masa
para ejerce una fuerza de 5.00 kN hacia abajo sobre el extremo inferior est a 11.0 cm del punto P. Los msculos de su cuello estn a 1.50 cm
izquierdo de la viga. Calcule la tensin T en el cable, y las componen- del punto P, medidos de forma perpendicular a los msculos. a) Elabore
tes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la viga por la articu- un diagrama de cuerpo libre de la cabeza del estudiante. b) Calcule la
lacin. Inicie dibujando un diagrama de cuerpo libre de la viga. tensin en los msculos de su cuello.
364 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

Figura E11.23 11.33 . BIO Caminata cuesta abajo. Du- Figura E11.33
rante una caminata vigorosa cuesta abajo, la F
fuerza sobre el cartlago de la rodilla (los 12
40 Centro de
meniscos medio y lateral) puede ser de hasta
masa de la
cabeza ocho veces el peso del cuerpo. Dependiendo Cartlago
del ngulo de descenso, esta fuerza puede
11

1.50 cm provocar sobre el cartlago una fuerza gran-


.0
cm

P Msculos del cuello de de corte y deformarlo. El cartlago tiene


Vrtebras un rea de 10 cm2 aproximadamente y un 12 F
mdulo de corte de 12 MPa. Si el excursionis-
ta ms su mochila tienen una masa combinada de 110 kg (razonable),
y la fuerza mxima de impacto es de ocho veces el peso de su cuerpo
(lo cual, por supuesto, incluye el peso de la mochila) a un ngulo de
Seccin 11.4 Esfuerzo, deformacin 12 con el cartlago (gura E11.33), qu ngulo (en grados) se defor-
y mdulos de elasticidad mar el cartlago de la rodilla? (Recuerde que el hueso bajo el car-
11.24 . BIO Bceps. Un bceps relajado requiere una fuerza de 25.0 N tlago empuja hacia arriba con la misma intensidad que la fuerza
para alargarse 3.0 cm; el mismo msculo sometido a mxima tensin hacia abajo).
requiere de una fuerza de 500 N para el mismo alargamiento. Calcule 11.34 .. En el abismo Challenger de la Fosa de las Marianas, la pro-
el mdulo de Young para el tejido muscular en ambas condiciones, si fundidad del agua es de 10.9 km y la presin es de 1.16 * 108 Pa (cerca
lo consideramos como un cilindro uniforme de 0.200 m de longitud y de 1.15 * 103 atm). a) Si se lleva un metro cbico de agua de la su-
seccin transversal de 50.0 cm2. percie a esa profundidad, cunto cambiar su volumen? (La presin
11.25 .. Un alambre circular de acero de 2.00 m de longitud no debe atmosfrica normal es del orden de 1.0 * 105 Pa. Suponga que k para
estirarse ms de 0.25 cm, cuando se estira con una fuerza de 400 N a el agua de mar es igual al valor para el agua dulce de la tabla 11.2).
cada extremo. Qu dimetro mnimo debe tener? b) Qu densidad tiene el agua de mar a esta profundidad? (En la su-
11.26 .. Dos varillas circulares, una de acero y la otra de cobre, se percie, su densidad es de 1.03 * 103 kgm3).
unen por los extremos. Cada una tiene 0.750 m de longitud y 1.50 cm de 11.35 . Una muestra de aceite con un volumen inicial de 600 cm3 se
dimetro. La combinacin se somete a una fuerza que los estira con somete a un aumento de presin de 3.6 * 106 Pa, y el volumen dismi-
magnitud de 4000 N. Para cada varilla, determine: a) la deformacin y nuye 0.45 cm3. Qu mdulo volumtrico tiene el material? Y qu
b) el alargamiento. compresibilidad tiene?
11.27 .. Una varilla metlica de 4.00 m de longitud y rea transversal 11.36 .. Una placa cuadrada de acero mide 10.0 cm por lado y tie-
de 0.50 cm2 se estira 0.20 cm al someterse a una fuerza de 5000 N. ne un espesor de 0.500 cm. a) Calcule la deformacin por corte que
Qu mdulo de Young tiene este metal? se produce al aplicarse a cada uno de los cuatro lados una fuerza de
11.28 .. Esfuerzo en una cuerda de alpinista. Una cuerda de nailon 9.0 * 105 N paralela a cada lado. b) Determine el desplazamiento x
se alarga 1.10 m sometida al peso de una alpinista de 65.0 kg. Si la en centmetros.
cuerda mide 45.0 m de longitud y 7.0 mm de dimetro, qu mdulo 11.37 .. Un cubo de cobre mide 6.00 cm de cada lado. Usando un
de Young tiene el nailon? pegamento muy fuerte, la base est sujeta a una supercie plana hori-
11.29 .. Para construir una escultura grande en movimiento, un artista zontal, mientras se aplica una fuerza horizontal F a la cara superior
cuelga una esfera de aluminio con masa de 6.0 kg de un alambre vertical paralela a uno de los bordes. (Consulte la tabla 11.1). a) Demuestre
de acero de 0.50 m de longitud y rea transversal de 2.5 * 10-3 cm2. que la fuerza F que el pegamento ejerce sobre la base es igual pero
En la parte inferior de la esfera, el artista sujeta un alambre de acero opuesta a la fuerza sobre la cara superior. c) Qu tan grande debe
similar del que cuelga un cubo de latn de 10.0 kg. Para cada alambre, ser F para hacer que el cubo se deforme 0.250 mm? c) Si se realizara
calcule a) la deformacin por tensin y b) el alargamiento. el mismo experimento en un cubo de plomo del mismo tamao que el
11.30 .. Un poste vertical de acero slido de 25 cm de dimetro y de cobre, qu distancia se defor-
2.50 m de longitud debe soportar una carga de 8000 kg. Puede des- mara al aplicarle la misma fuerza Figura E11.38
preciarse el peso del poste. a) A qu esfuerzo se somete el poste? que en el inciso b)?
11.38 . En un laboratorio de
b) Qu deformacin experimenta? c) Cmo cambia su longitud al 1375 N
aplicarse la carga? 9.25 cm
pruebas, sobre un cubo de cierto
11.31 .. BIO Compresin de un hueso humano. El mdulo volu- material de 9.25 cm por lado, una 8.50
mtrico de un hueso es de 15 GPa. a) Si un buzo en entrenamiento se fuerza de 1375 N dirigida a 8.50 9.25 cm
pone un traje presurizado, cunto tendra que aumentar la presin (en en el cubo (gura E11.38) causa 8.50
atmsferas) arriba de la presin atmosfrica para comprimir sus huesos una deformacin de 1.24 en el
el 0.10% de su volumen original? b) Considerando que la presin en el cubo. Cul es el mdulo de corte 1375 N
ocano se incrementa en 1.0 * 104 Pa por cada metro de profundidad, del material?
a qu profundidad tendra que llegar este buzo para que sus huesos se
comprimieran 0.10%? Al parecer, la compresin es un problema por Seccin 11.5 Elasticidad y plasticidad
el que l debe preocuparse? 11.39 .. En un laboratorio de prueba de materiales, se determina que
11.32 . Se saca un lingote de oro slido de la bodega del RMS Titanic un alambre metlico hecho con una nueva aleacin se rompe cuando
hundido. a) Qu sucede con su volumen al cambiar de la presin en el se aplica una fuerza de tensin de 90.8 N perpendicular a cada extre-
barco a la presin menor de la supercie del mar? b) La diferencia de mo. Si el dimetro del alambre es de 1.84 mm, cul es el esfuerzo de
presin es proporcional a la profundidad. Cuntas veces mayor habra rotura de la aleacin?
sido el cambio volumtrico, si el barco hubiera estado al doble de pro- 11.40 . Un alambre de acero de 4.0 m de longitud tiene rea trans-
fundidad? c) El mdulo volumtrico del plomo es la cuarta parte del versal de 0.050 cm2, y un lmite proporcional igual a 0.0016 veces su
mdulo del oro. Calcule la razn de cambio volumtrico de un lingote mdulo de Young (vase la tabla 11.1). El esfuerzo de rotura tiene un
slido de plomo y uno de oro de igual volumen, para el mismo cambio valor igual a 0.0065 veces su mdulo de Young. El alambre est sujeto
de presin. por arriba y cuelga verticalmente. a) Qu peso puede colgarse del
Problemas 365

alambre sin exceder el lmite proporcional? b) Cunto se estira el alam- Si as es, a qu distancia del castillo estar el centro de gravedad del
bre con esta carga? c) Qu peso mximo puede soportar? caballo ms el jinete cuando se rompa el cable?
11.41 .. PA El lmite elstico de un cable de acero es de 2.40 * 108 Pa
y su rea transversal es de 3.00 cm2. Calcule la aceleracin mxima Figura P11.46
hacia arriba que puede darse a un elevador de 1200 kg sostenido por
el cable sin que el esfuerzo exceda un tercio del lmite elstico.
11.42 .. Un alambre de latn debe resistir una fuerza de tensin de
350 N sin romperse. Qu dimetro mnimo debe tener dicho alambre?

PROBLEMAS
11.43 ... Un cajn de masa despreciable est en reposo en el extremo 12.0 m
izquierdo de una tabla de 25.0 kg y 2.00 m de longitud (gura P11.43).
El ancho del cajn es de 75.0 cm y se va a distribuir arena uniforme-
11.47 . Tres fuerzas verticales actan sobre un avin cuando vuela con
mente en l. El centro de gravedad de la tabla no uniforme est a 50.0 cm
del extremo derecho. Qu masa de arena debera colocarse en el cajn altitud y velocidad constantes. Se trata del peso del avin, una fuerza
para que la tabla se equilibre horizontalmente sobre el apoyo, que est vertical aerodinmica sobre el ala y una fuerza vertical aerodinmica
colocado exactamente debajo de su punto medio? sobre la cola horizontal. (El aire circundante ejerce las fuerzas aero-
dinmicas, que son reacciones a las fuerzas que el ala y la cola ejercen
sobre el aire cuando el avin lo atraviesa). En el caso especco de un
Figura P11.43 avin ligero que pesa 6700 N, el centro de gravedad est 0.30 m ade-
lante del punto donde acta la fuerza aerodinmica vertical sobre el ala
75.0 cm
y 3.66 m adelante del punto donde acta la fuerza aerodinmica verti-
Centro de gravedad
Cajn de de la tabla cal sobre la cola. Determine la magnitud y la direccin (hacia arriba
arena o hacia abajo) de cada una de las dos fuerzas verticales aerodinmicas.
11.48 .. Una camioneta tiene una distancia entre ejes de 3.00 m. Nor-
50.0 cm malmente, 10,780 N descansan sobre las ruedas delanteras y 8820 N
sobre las ruedas traseras, cuando el vehculo est estacionado en pa-
vimento horizontal. a) Una carga de 3600 N se coloca sobre el tirn
11.44 ... Una puerta de 1.00 m de anchura y 2.00 m de altura pesa
trasero (un accesorio que se coloca en el parachoques para enganchar
280 N y se apoya en dos bisagras, una a 0.50 m debajo de la parte supe-
un remolque), 1.00 m detrs del eje trasero. Cunto peso descansa
rior y otra a 0.50 m arriba de la parte inferior. Cada bisagra soporta la
ahora en las ruedas delanteras? Y en las traseras? b) Cunto peso
mitad del peso de la puerta. Suponiendo que el centro de gravedad de
tendra que colocarse en el tirn trasero para que las ruedas delanteras
la puerta est en su centro, calcule las componentes de fuerza horizon-
se levanten del suelo?
tales ejercidas sobre la puerta por cada bisagra.
11.49 .. Una varilla uniforme de 255 N y 2.00 m de longitud carga
11.45 ... Escalar montaas. A menudo
Figura P11.45 un peso de 225 N en su extremo derecho, y un peso desconocido W
los alpinistas utilizan una cuerda para
hacia su extremo izquierdo (gura P11.49). Si W se coloca a 50.0 cm
descender por la pared de un acantilado
del extremo izquierdo de la varilla, el sistema se equilibra horizontalmen-
(lo cual se conoce como rapel). Colocan
te cuando el apoyo est a 75.0 cm del extremo derecho. a) Calcule W.
su cuerpo casi horizontal y sus pies em-
b) Si W se mueve ahora 25.0 cm a la derecha, a qu distancia y en qu
pujando contra el risco (gura P11.45).
direccin debe moverse el apoyo para restablecer el equilibrio?
Suponga que un alpinista, de 82 kg y
estatura de 1.90 m con centro de gravedad
a 1.1 m de sus pies, desciende a rapel por Figura P11.49
un risco vertical manteniendo su cuerpo W 225 N
levantado a 35.0 sobre la horizontal. l
sostiene la cuerda a 1.40 m de sus pies y
forma un ngulo de 25.0 con la pared del
risco. a) Qu tensin necesita soportar
esta cuerda? b) Determine las componentes 11.50 .. Una viga uniforme de Figura P11.50
horizontal y vertical de la fuerza que la 8.0 m y 1500 kg est unida por
pared del risco ejerce sobre los pies del una bisagra a la pared y sosteni-
alpinista. c) Qu coeciente mnimo de da por un cable delgado sujeto
friccin esttica se necesita para evitar que los pies del alpinista se a 2.0 m del extremo libre de la
resbalen de la pared del risco, si l tiene un pie apoyado contra el risco viga (gura P11.50). La viga est 40.0 2.0 m
a la vez? sostenida a un ngulo de 30.0
11.46 . Sir Lancelot sale lentamente a caballo de la fortaleza de arriba de la horizontal. a) Dibuje
Camelot pasando por el puente levadizo de 12.0 m que salva el foso un diagrama de cuerpo libre de 30.0
(gura P11.46). l no sabe que sus enemigos cortaron parcialmente la viga. b) Calcule la tensin en
el cable vertical que sostiene el frente del puente, de modo que se el cable. c) Con qu intensidad
romper si se somete a una tensin de 5.80 * 103 N. La masa del empuja la viga hacia la pared?
puente es de 200 kg y su centro de gravedad est en su centro. Lancelot, 11.51 .. Suponga que usted inaugura un restaurante y espera atraer a
su lanza, su armadura y su caballo tienen una masa combinada de sus clientes colgando un letrero en el exterior (gura P11.51). La viga
600 kg. Se romper el cable antes de que Lancelot llegue al otro lado? horizontal uniforme que sostiene el letrero tiene 1.50 m de longitud y
366 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

masa de 12.0 kg, y est sujeta a la pared mediante una bisagra. El le- 11.55 .. BIO Sosteniendo Figura P11.55
trero es uniforme con masa de 28.0 kg y longitud de 1.20 m. los dos una pierna rota. Un terapeu-
alambres que sostienen el letrero tienen una longitud de 32.0 cm cada ta recomienda a un paciente de Articulacin Correa de
uno, estn separados 90 cm y se encuentran igualmente espaciados con 74 kg que tiene una pierna rota de la cadera soporte
respecto al punto medio del letrero. El cable que sostiene la viga tiene que mantenga su pierna con un
2.00 m de longitud. a) Qu tensin mnima debe soportar el cable sin molde sostenido horizontalmen-
que se caiga el letrero? b) Qu fuerza vertical mnima debe soportar la te. Para reducir la incomodidad,
bisagra sin salirse de la pared? la pierna debe estar sostenida
Molde
por una correa vertical en el
Figura P11.51 centro de masa del sistema pierna-molde (gura P11.55). Para cumplir
estas instrucciones, el paciente consulta una tabla de distribuciones t-
picas de masa y encuentra que ambos muslos constituyen normalmen-
Cab te el 21.5% del peso del cuerpo, y que el centro de masa de cada muslo
le
se encuentra a 18.0 cm de la articulacin de la cadera. El paciente tam-
bin se entera de que la parte inferior de las piernas (incluyendo los
pies) forman el 14.0% del peso del cuerpo, con centro de masa a 69.0 cm
Bisagra
de la articulacin de la cadera. El molde tiene una masa de 5.50 kg y
su centro de masa est a 78.0 cm de la articulacin de la cadera.
RESTAURANTE A qu distancia de la articulacin de la cadera se debe atar la correa
de soporte al molde?
11.56 . Camin en puente levadizo. Una revolvedora de cemento
1.20 m cargada entra en un viejo puente levadizo, se descompone y se detiene
con su centro de gravedad situado a tres cuartos del claro del puente.
11.52 ... Se usa un martillo de Figura P11.52
El conductor solicita ayuda por radio, pone el freno de mano y espera.
ua para sacar un clavo de una Mientras tanto, se acerca un barco, as que el puente se levanta median-
S te un cable sujeto al extremo opuesto a la articulacin (gura P11.56).
tabla (gura P11.52). El clavo F2
forma un ngulo de 60 con la ta- El puente levadizo mide 40.0 m de largo y tiene una masa de 18,000 kg;
S
bla, y se necesita una fuerza F1 el centro de gravedad est en su punto medio. La revolvedora, junto
de 400 N aplicada al clavo para con su conductor, tiene una masa de 30,000 kg. Cuando el puente se
sacarlo. La cabeza del martillo eleva formando un ngulo de 30 con la horizontal, el cable forma un
toca la tabla en el punto A, que ngulo de 70 con la supercie del puente. a) Qu tensin T hay en
est a 0.080 m de donde el clavo el cable cuando el puente se sostiene en esta posicin? b) Calcule las
0.300 m
entra en la tabla.SSe aplica una componentes horizontal y vertical de la fuerza que la articulacin
fuerza horizontal F2 al mango del ejerce sobre el puente.
S
martillo a una altura de 0.300 m F1
Figura P11.56
sobre la tabla.S
Qu magnitud
60
debe tener F2 para aplicar al
clavo la fuerza requerida de 400 N A T 70
(F1)? (Se puede despreciar el peso 0.080 m
del martillo).
11.53 . El extremo A de la barra
AB de la gura P11.53 descan-
Figura P11.53 0m
sa en una supercie horizontal 10.
sin friccin, y el extremo B tiene B
una bisagra. Se ejerce
S
en A una
0m
fuerza horizontal F con magni- 5.00 m 40.
tud de 160 N. Desprecie el peso 4.00 m 30
S
de la barra. Calcule las compo- F A
nentes horizontal y vertical de la
fuerza ejercida por la barra so-
bre la bisagra en B.
11.54 . Un museo de arte mo- 11.57 .. BIO Elevacin de Figura P11.57
derno est exhibiendo una escul- Figura P11.54 piernas. En una versin sim-
tura irregular de 426 N que cuel- plicada de la accin de la
ga de dos alambres verticales musculatura para levantar las Msculos Fmur
1.25 m B
delgados, A y B, que estn se- 25.0 cm piernas, la musculatura abdo- abdominales
parados 1.25 m (gura P11.54). A minal tira del fmur (hueso del
El centro de gravedad de esta pie- muslo) para elevar la pierna u
za de arte se localiza a 48.0 cm hacindola girar alrededor de Articulacin
48.0
de la punta del extremo dere- cm un extremo (gura P11.57).
cho. Obtenga la tensin en cada Cuando usted est en posicin
alambre. horizontal, estos msculos for-
Problemas 367

man un ngulo aproximado de 5 con el fmur y si usted eleva sus piernas, gado, sujeto a un punto que est a 1.5 m del extremo libre de la viga. El
los msculos permanecen aproximadamente horizontales, de modo que u cable corre entre la pared y la viga, y forma un ngulo de 40 con esta
aumenta. Por sencillez, supondremos que estos msculos sujetan al fmur ltima. Calcule la tensin en el cable cuando la viga est 30 arriba de
solo en un punto, a 10 cm de la articulacin de la cadera (aun cuando, la horizontal.
en realidad, la situacin es ms complicada). Para una persona de 80 kg 11.62 .. PA Un puente levadizo uniforme debe sostenerse con un n-
que tiene una pierna de 90 cm de longitud, la masa de la pierna es de gulo de 37 sobre la horizontal para que los barcos puedan pasar por
15 kg y su centro de masa est a 44 cm de su articulacin de la cadera abajo. El puente pesa 45,000 N y tiene una longitud de 14.0 m. Hay un
medidos a lo largo de la pierna. Si la persona eleva su pierna 60 arriba cable conectado a un punto que est a 3.5 m de las bisagras donde el
de la horizontal, el ngulo entre los msculos abdominales y su fmur puente gira (medidos a lo largo del puente), y ejerce una traccin hori-
es tambin de 60. a) Con su pierna elevada 60, calcule la tensin de zontal sobre el puente para mantenerlo jo. a) Calcule la tensin en
los msculos abdominales sobre cada pierna. Como es usual, comience el cable. b) Determine la magnitud y la direccin de la fuerza que las
con un diagrama de cuerpo libre. b) Cundo es mayor la tensin en bisagras ejercen sobre el puente. c) Si el cable se rompe sbitamente,
este msculo: cuando la pierna est elevada a 60 o cuando la persona cul es la magnitud de la aceleracin angular del puente levadizo
inicia la elevacin del suelo? Por qu? (Intente comprobar la respues- justo despus de la rotura? d) Cul es la rapidez angular del puente
ta usted mismo). c) Si los msculos abdominales sujetos al fmur estu- conforme regresa a la posicin horizontal?
vieran perfectamente horizontales cuando una persona est acostada, 11.63 .. BIO Ejercicios de es- Figura P11.63
podra esa persona levantar su pierna? Por qu? tiramiento del tendn. Como
11.58 . Una escalera de emergencia no uniforme tiene 6.0 m de longi- parte de un programa de ejerci-
tud cuando se extiende en el suelo congelado de un callejn. En su par- cios, una persona de 75 kg eleva
te superior, la escalera est sujeta por una articulacin sin friccin, y el el peso total de su cuerpo sobre
suelo ejerce una fuerza de friccin despreciable en la base. La escalera la articulacin de un pie (gura
pesa 250 N y su centro de gravedad est a 2.0 m de la base sobre la es- P11.63). El tendn de Aquiles
calera. Una madre junto con su hijo pesan juntos 750 N y estn en la tira del hueso del taln del pie
escalera a 1.5 m de la articulacin. La escalera forma un ngulo u con directamente hacia arriba. El Tendn de Tibia
la horizontal. Calcule la magnitud y la direccin de: a) la fuerza ejer- tendn tiene 25 cm de longi- Aquiles
cida por el suelo congelado sobre la escalera, b) la fuerza ejercida por tud, un rea de 78 mm2 en la sec- Articulacin
la escalera sobre la articulacin. c) Sus respuestas a los incisos a) y b) cin transversal y un mdulo de del tobillo
dependen del ngulo u? Young de 1470 MPa. a) Elabore
11.59 .. Una viga uniforme de masa m forma un ngulo u con la hori- un diagrama de cuerpo libre del
zontal; est sostenido por una articulacin sin friccin situada a un tercio pie de la persona (de todas las
de su longitud con respecto a su extremo inferior izquierdo, y por una partes por debajo del tobillo).
4.6 12.5
cuerda horizontal en su extremo superior derecho. Un cable y un paque- El peso del pie es despreciable. cm cm
te con peso total w cuelgan del extremo superior derecho. a) Calcule las b) Qu fuerza ejerce el tendn
componentes vertical y horizontal V y H de la fuerza que la articulacin de Aquiles sobre el taln durante este ejercicio? Exprese su respuesta
aplica a la viga, as como la tensin T en la cuerda. b) Si la tensin segura en newtons y en mltiplos de su peso. c) Cuntos milmetros se estira
mxima en la cuerda es de 700 N y la masa de la viga es de 30.0 kg, calcu- el tendn de Aquiles?
le el peso seguro mximo del cable y el paquete, cuando la viga forma un 11.64 .. a) En la gura P11.64 Figura P11.64
ngulo de 55.0 con la horizontal. c) Con qu ngulo u no puede sus- una viga uniforme de 6.00 m

0m
penderse en forma segura peso del extremo derecho de la viga? de longitud cuelga de un punto
11.60 . Le piden disear la escultura mvil que se muestra en la -

2.0
1.00 m a la derecha de su cen-
gura P11.60. Los hilos y las varillas tienen peso despreciable, y las va- tro. La viga pesa 140 N y forma
rillas deben colgar horizontales. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre un ngulo de 30.0 con la verti-
para cada varilla. b) Calcule los pesos de las esferas A, B y C. Calcule cal. Del extremo derecho de la
las tensiones en los alambres S1, S2 y S3. c) Qu puede decir acerca viga cuelga un peso de 100.0 N; 100.0 N
0m

de la ubicacin horizontal del centro de gravedad del mvil? Explique un peso desconocido w cuelga
4.0

su respuesta. del otro extremo. Si el sistema


est en equilibrio, cunto vale w?
Figura P11.60 Puede ignorar el espesor de la
viga. b) Si el ngulo de la viga 30.0
fuera de 45.0, cunto vale w?
2.0 cm S1 6.0 cm 11.65 ... El asta horizontal w
3.0 cm S2 5.0 cm y uniforme de una bandera,
C de 5.00 m de longitud y peso de
4.0 cm S3 8.0 cm 200 N, gira en una pared vertical en un extremo, y una acrbata de
B
600 N cuelga del otro extremo. El asta es sostenida por un alambre que
va de su extremo exterior a un punto en la pared directamente arriba
6.0 N A del asta. a) Si la tensin en el alambre no debe exceder 1000 N, a qu
altura mnima sobre el asta puede jarse el alambre en la pared? b) Si
11.61 .. Una viga uniforme de 7.5 m de longitud y 5860 N de peso el asta permanece horizontal, cuntos newtons aumentara la tensin
est unida por una bisagra a una pared y sostenida por un cable del- si el alambre se sujetara 0.50 m debajo de ese punto?
368 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

11.66 . Un adorno consiste Figura P11.66 (gura P11.69). El piso es lo su- Figura P11.69
en dos esferas de cristal relu- cientemente spero para evitar 2.20 m
E F
cientes con masas de 0.0240 que la caja se deslice. a) Qu
0.200 m 0.200 m tirn se requiere para que la caja Tirn
y 0.0360 kg suspendidas de 1.50 m
0.600 m se empiece a inclinar? b) Qu 53.0
una varilla uniforme con masa
de 0.120 kg y longitud de 36.9 53.1 tan fuerte empuja el piso sobre
1.00 m (gura P11.66). La D C la caja? c) Obtenga la fuerza de
varilla se cuelga del techo con friccin sobre la caja. d) Qu coeciente mnimo de friccin esttica
una cuerda vertical en cada B se necesita para evitar que la caja se deslice por el piso?
extremo, quedando horizon- 0.0240 kg 11.70 ... Un extremo de un me-
Figura P11.70
tal. Calcule la tensin en cada tro uniforme se coloca contra una
A pared vertical (gura P11.70); el
una de las cuerdas A a F.
11.67 .. BIO Perro boca 0.0360 kg otro extremo se sostiene con una
abajo. Un ejercicio de yoga cuerda ligera que forma un ngulo
conocido como perro boca abajo requiere el estiramiento recto de u con el metro. El coeciente de
u
las manos por encima de la cabeza y exionarse apoyndose contra el friccin esttica entre el extremo
suelo. Una persona de 750 N ejecuta este ejercicio como se muestra en del metro y la pared es de 0.40. x
la gura P11.67. Cuando exiona su cuerpo por la cadera a un ngulo a) Qu valor mximo puede tener
de 90 entre sus piernas y el tronco, sus piernas, tronco, cabeza y bra- el ngulo u si el metro debe perma-
zos tienen las dimensiones que se indican. Adems, sus piernas y pies necer en equilibrio? b) Sea u = 15.
pesan un total de 277 N, y su centro de masa se encuentra a 41 cm de Un bloque que pesa lo mismo que el metro se suspende de l, como se
su cadera, medidos a lo largo de sus piernas. El tronco, la cabeza y los muestra, a una distancia x de la pared. Qu valor mnimo de x permite
brazos de la persona pesan 473 N, y su centro de gravedad se encuen- al metro seguir en equilibrio? c) Si u = 15, qu valor debe tener el
tra a 65 cm de la cadera medidos a lo largo de la parte superior del coeciente de friccin esttica para que el bloque pueda suspenderse a
cuerpo. a) Calcule la fuerza normal que ejerce el piso sobre cada pie y 10 cm del extremo izquierdo del metro sin que este resbale?
sobre cada mano, suponiendo que la persona no favorece alguna mano o 11.71 .. Dos amigos suben un
Figura P11.71
pie. b) Calcule la fuerza de friccin sobre cada pie y sobre cada mano, su- tramo de las escaleras cargando
poniendo que es la misma sobre ambos pies y sobre ambas manos (aun- una caja de 200 kg. La caja mide

0.
50
que no necesariamente la misma en pies y manos). [Sugerencia: Primero 1.25 m de longitud y 0.500 m de

0
m
25
considere el cuerpo completo como un sistema, luego asle sus piernas altura, y el centro de gravedad est

1.
(o la parte superior del cuerpo)]. en su centro. Las escaleras forman

kg
un ngulo de 45.0 con respecto al

0
20
Figura P11.67 piso. La caja tambin se carga
inclinada 45.0, de modo que su
base est paralela a la pendiente
de las escaleras (gura P11.71). Si
75 cm la fuerza que cada persona aplica
es vertical, qu magnitud tiene
90 cm
cada fuerza? Es mejor ser la per-
90 sona de arriba o la de abajo? 45.0
60 cm 11.72 .. BIO Antebrazo. En el
brazo humano, el antebrazo y la
mano giran alrededor del apoyo articular que constituye el codo. Con-
sidere un modelo simplicado donde el msculo bceps est unido al
11.68 . Cuando se estiran un alambre, una cuerda o una banda de hule, antebrazo a 3.80 cm del codo. Suponga que la mano y el antebrazo
se adelgaza adems de alargarse. Si se cumple la ley de Hooke, la re- juntos pesan 15.0 N y que su centro de gravedad est a 15.0 cm del
duccin fraccionaria de anchura es proporcional a la deformacin por codo (menos de la mitad de la distancia a la mano). El antebrazo se man-
tensin. Si w0 es la anchura original y w es el cambio de anchura, tiene en posicin horizontal formando un ngulo recto con el brazo, y
entonces ww0 = -sll0, donde el signo menos nos recuerda que la el bceps ejerce su fuerza en direccin perpendicular al antebrazo.
anchura disminuye al aumentar la longitud. La constante adimensional s, a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el antebrazo y determine
caracterstica del material, es la razn de Poisson. a) Si la varilla de la fuerza ejercida por el bceps cuando la mano est vaca. b) Ahora la
acero del ejemplo 11.5 (seccin 11.4) tiene seccin transversal circular persona sostiene una pesa de 80.0 N en la mano, manteniendo hori-
y razn de Poisson de 0.23, cmo cambia su dimetro cuando la fresa- zontal el antebrazo. Suponga que el centro de gravedad de esta pesa
dora se cuelga de ella? b) Un cilindro hecho de nquel (razn de Poisson = se ubica a 33.0 cm del codo. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para
0.42) tiene 2.0 cm de radio. Qu tensin F debe aplicarse perpendicu- el antebrazo y determine la fuerza que ahora ejerce el bceps. Explique
lar a cada extremo del cilindro para que el radio disminuya en 0.10 mm? por qu el bceps necesita ser muy fuerte. c) En las condiciones del
Suponga que el esfuerzo de rotura y el lmite proporcional del metal son inciso b), determine la magnitud y direccin de la fuerza que la articu-
muy grandes y no se exceden. lacin del codo ejerce sobre el antebrazo. d) Sosteniendo la pesa de
11.69 . Un trabajador quiere darle la vuelta a una caja rectangular 80.0 N, la persona levanta el antebrazo hasta que forma un ngulo
uniforme de 1250 N halando a 53.0 sobre uno de sus lados verticales de 53.0 arriba de la horizontal. Si el bceps sigue ejerciendo su fuerza
Problemas 369

perpendicularmente al antebrazo, qu magnitud tiene la fuerza cuan- P11.77. La tensin en CD se aumenta hasta que la fuerza horizontal en
do el antebrazo se encuentra en esta posicin? La fuerza aument o la bisagra A es cero. a) Qu tensin hay en el alambre CD? b) Qu
disminuy con respecto a su valor en el inciso b)? Explique esto y magnitud tiene la componente horizontal de la fuerza en la bisagra B?
compruebe su respuesta haciendo la prueba con su propio brazo. c) Qu fuerza vertical combinada ejercen las bisagras A y B?
11.73 .. BIO CALC Repase el ejemplo 11.4 (seccin 11.3) donde se 11.78 . Si se coloca un bloque uniforme en el borde de una mesa, el
sostiene una mancuerna. El peso mximo que puede sostenerse de esa centro del bloque debe estar sobre la mesa para que el bloque no caiga.
manera est limitado por la tensin mxima permisible T en el tendn a) Si apilamos dos bloques idnticos en el borde de la mesa, el centro
(determinada por la resistencia de los tendones) y por la distancia D del bloque superior debe estar sobre el bloque inferior, y el centro de
entre el codo y el punto de sujecin del tendn al antebrazo. a) Repre- gravedad de los dos bloques juntos debe estar sobre la mesa. En tr-
sentaremos con Tmx el valor mximo de la tensin del tendn. Use los minos de la longitud L de cada bloque, cul es la mxima saliente
resultados del ejemplo 11.4 para expresar wmx (el peso mximo que se posible (gura P11.78)? b) Repita el inciso anterior para tres y cuatro
puede sostener) en trminos de Tmx, L, D y h. Sus expresiones no bloques idnticos. c) Es posible apilar bloques de modo que el de
debern incluir el ngulo u. b) Los tendones de diferentes primates se arriba no est directamente sobre la mesa? Cuntos bloques seran
unen al antebrazo con diferentes valores de D. Calcule la derivada de necesarios? (Intntelo con sus amigos, usando copias de este libro).
wmx con respecto a D y determine si la derivada es positiva o negativa.
c) Un tendn de chimpanc est unido al antebrazo en un punto ms
lejos del codo que en el ser humano. Utilice este hecho para explicar Figura P11.78
por qu el chimpanc tiene brazos ms fuertes que el ser humano. (La L
desventaja es que los chimpancs tienen brazos menos exibles que
los humanos).
11.74 .. Una mesa uniforme de 90.0 N mide 3.6 m a lo largo, 1.0 m a
lo alto y 1.2 m a lo ancho. Se coloca un peso de 1500 N a 0.50 m de un
extremo de la mesa, a una distancia de 0.60 m de cada una de las patas Saliente
de ese lado. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la mesa y calcule
la fuerza que cada una de las cuatro patas ejerce sobre el piso.
11.75 ... Arbotante. a) El techo de un edicio simtrico tiene una
pendiente de 35.0 sobre la horizontal a cada lado. Si cada lado del techo 11.79 ... Dos canicas unifor- Figura P11.79
uniforme pesa 10,000 N, qu fuerza horizontal ejerce el techo sobre mes de 75.0 g y 2.00 cm de
el borde superior de la pared, la cual tiende a empujar las paredes hacia dimetro se apilan como se
afuera? Qu tipo de edicio tendra ms probabilidades de derrum- muestra en la gura P11.79 en C
barse, uno con paredes altas o uno con paredes cortas? Explique su res- un recipiente de 3.00 cm de
puesta. b) Como se vio en el inciso a), las paredes altas corren peligro ancho. a) Calcule la fuerza que el
de derrumbarse por el peso del techo. Los antiguos constructores de recipiente ejerce sobre las cani- A
estructuras grandes enfrentaron este problema. Una solucin emplea- cas en los puntos de contacto A,
da en las grandes catedrales gticas del siglo XIII fue el arbotante: un so- B y C. b) Qu fuerza ejerce cada B
porte de piedra que corra entre las paredes y el suelo, y ayudaba a canica sobre la otra?
sostener las paredes. Una iglesia gtica tiene un techo uniforme que 11.80 .. Dos vigas uniformes Figura P11.80
pesa en total 20,000 N y se alza a 40 sobre la horizontal en cada idnticas que pesan 260 N cada
pared. Las paredes tienen 40 m de altura, y un arbotante hace contacto una estn unidas por un extremo
con cada pared 10 m abajo de la base del techo. Qu fuerza horizontal con una bisagra sin friccin. Una
debe aplicar este arbotante a la pared? barra horizontal ligera unida a los
11.76 .. Imagine que est tra- Figura P11.76 puntos medios de las vigas man-
tando de subir una rueda de bici- tiene un ngulo de 53.0 entre las
cleta de masa m y radio R a una vigas, las cuales cuelgan del te-
S
acera de altura h; para ello,
S
apli- F
cho mediante alambres vertica-
ca una fuerza horizontal F (gura les, formando una V como se
P11.76).
S
Qu magnitud mnima R muestra en la gura P11.80. a)
de F logra subir la rueda, si la A
h Qu fuerza ejerce la barra hori-
fuerza se aplica a) al centro de zontal sobre cada viga? b) La barra horizontal est sometida a ten-
la rueda? b) Y en la parte supe- sin o a compresin? c) Qu fuerza (magnitud y direccin) ejerce la
rior de la rueda? c) En cul caso
Figura P11.77 bisagra A sobre cada viga? Figura P11.81
se requiere menos fuerza? D 11.81 . Un ingeniero est dise-
11.77 . La puerta del corral. ando un sistema transportador 0.25
m
Una puerta de 4.00 m de ancho y para cargar pacas de paja en una
2.00 m de altura pesa 500 N; su carreta (gura P11.81). Las pacas
centro de gravedad est en su cen- C miden 0.25 m a lo ancho, 0.50 m
30.0
tro, y tiene bisagras en A y B. Para A a lo alto y 0.80 m a lo largo (la m cg
aliviar la deformacin en la bisa- 2.00 m dimensin perpendicular al plano 0.50
gra superior, se instala el alambre B de la gura), con masa de 30.0 kg
CD como se muestra en la gura 4.00 m y su centro de gravedad en el b
370 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

centro geomtrico. El coeciente de friccin esttica entre una paca 11.86 ... Constructores de Figura P11.86
y la banda transportadora es de 0.60, y la banda se mueve con rapidez pirmides. Antiguos construc- 1.75
constante. a) El ngulo b del transportador se aumenta lentamente. tores de pirmides equilibran m
En cierto ngulo crtico, las pacas se volcarn (si no se deslizan an- una losa de piedra rectangular
tes), y en otro ngulo crtico distinto resbalarn (si no se vuelcan antes). y uniforme inclinndola a un Cuerda

m
Calcule los dos ngulos crticos y determine qu sucede en el ngulo ngulo u por encima de la hori-

3.75
ms pequeo. b) Sera diferente el resultado del inciso a) si el coe- zontal y usando una cuerda (-
ciente de friccin fuera 0.40? gura P11.86). Cinco trabajadores
11.82 . Un peso W se sostiene sostienen la cuerda compartiendo
Figura P11.82 58.0
unido a un poste metlico vertical fuerzas iguales. a) Si u = 20.0,
y uniforme, mediante una cuerda u

e
qu fuerza ejerce cada traba-

mbr
ligera que pasa por una polea, jador sobre la cuerda? b) Al

Ala
cuya masa y friccin son despre- aumentar u, cada trabajador tiene
ciables. La cuerda est unida al 37.0 que ejercer ms o menos fuerza que en el inciso a) suponiendo que
poste 40.0 cm debajo de la parte no cambian el ngulo de la cuerda? Por qu? c) En qu ngulo los
superior y tira horizontalmente trabajadores ya no deben ejercer ninguna fuerza para equilibrar la
de l (gura P11.82). El poste W
losa? Qu sucede si u excede este valor?
pivota alrededor de una bisagra 11.87 . Usted cuelga un proyector de un alambre vertical de acero.
en su base, tiene 1.75 m de altura El proyector estira el alambre 0.18 mm y el esfuerzo es proporcional
y pesa 55.0 N. Un alambre del- a la deformacin. Cunto tendra que estirarse si a) el alambre tuviera
gado conecta la parte superior del el doble de largo, b) el alambre tuviera la misma longitud pero el doble
poste con una pared vertical. El Bisagra
de dimetro, c) el alambre fuera de cobre con la longitud y el dimetro
clavo que une este alambre a la originales?
pared se saldr si una fuerza 11.88 .. La ley de Hooke para un alambre. Un alambre de longi-
hacia afuera mayor que 22.0 N acta sobre l. a) Cul es el peso tud l0 y rea transversal A sostiene un peso W que cuelga. a) De-
mximo W que puede soportarse de esta forma sin que se salga el muestre que si el cable cumple la ecuacin (11.7), se comporta como
clavo? b) Cul es la magnitud de la fuerza que la bisagra ejerce sobre un resorte de fuerza constante AYl0, donde Y es el mdulo de Young
el poste? para el material del que est hecho el cable. b) Cul sera la constante
11.83 .. La puerta de una co- Figura P11.83 de fuerza para un alambre de cobre de 75.0 cm de longitud y de cali-
chera est montada en un riel bre 16 (dimetro = 1.291 mm)? Vase la tabla 11.1. c) Cul tendra
A B
superior (gura P11.83). Las 2.00 m que ser W para que el alambre del inciso b) se estirara 1.25 mm?
ruedas en A y B se oxidaron, de 11.89 ... PA Una masa de 12.0 kg sujeta al extremo de un alambre
modo que no ruedan, sino que de aluminio con longitud sin estirar de 0.50 m gira en crculo vertical,
se deslizan sobre el riel. El coe- con rapidez angular constante de 120 revmin. El rea transversal del
h
ciente de friccin cintica es alambre es de 0.014 cm2. Calcule el alargamiento del alambre cuan-
de 0.52. La distancia entre las F do la masa est a) en el punto ms bajo de la trayectoria y b) en el
ruedas es de 2.00 m, y cada una punto ms alto de la trayectoria.
est a 0.50 m del borde vertical 3.00 m 11.90 . Un alambre metlico de 3.50 m de longitud y 0.70 mm de
de la puerta. La puerta es uni- S dimetro se someti a esta prueba: se colg de l un peso original
forme y pesa 950 N. Una fuerza horizontal F. la empuja a la izquier- de 20 N para tensarlo, y se ley en una escala la posicin del extremo
da con rapidez constante. a) Si la distancia h es de 1.60 m, qu com- inferior del alambre despus de agregar una carga.
ponente vertical de fuerza ejerce el riel sobre cada rueda? b) Calcule
el valor mximo que h puede tener para que una rueda no se levante Carga agregada (N) Lectura en la escala (cm)
del riel.
11.84 .. El brazo horizontal de una gra se apoya en su extremo 0 3.02
izquierdo en una articulacin sin friccin y se ja con un cable unido 10 3.07
al extremo derecho. Una cadena y una caja con peso total w cuelgan 20 3.12
de algn punto del brazo. El peso del brazo wb no puede despreciarse, y 30 3.17
el brazo podra ser uniforme o no. a) Demuestre que la tensin en el 40 3.22
cable es la misma si este forma un ngulo u o uno de 180 u con la 50 3.27
horizontal, y que la componente de fuerza horizontal ejercida sobre 60 3.32
el brazo por la articulacin tiene la misma magnitud pero direccin 70 4.27
opuesta con esos dos ngulos. b) Demuestre que el cable no puede ser
horizontal. c) Demuestre que la tensin en el cable es mnima cuando a) Graque el aumento de longitud en el eje horizontal y la carga
el cable es vertical, tirando hacia arriba del extremo derecho del brazo. agregada en el eje vertical. b) Calcule el valor del mdulo de Young.
d) Demuestre que, si el cable es vertical, la fuerza ejercida por la articu- c) El lmite proporcional se observ cuando la escala marcaba 3.34 cm.
lacin sobre el brazo es vertical. Determine el esfuerzo en ese
11.85 .. Antes de colocarse en su agujero, un poste uniforme de punto. Figura P11.91
5700 N y 9.0 m de longitud forma cierto ngulo distinto de cero con 11.91 ... Una varilla de 1.05 m
la vertical. Un cable vertical unido 2.0 m debajo del extremo superior de longitud con peso desprecia-
del poste lo mantiene jo con su parte ms baja apoyada en el suelo. ble est sostenida en sus ex- A B
a) Calcule la tensin en el cable, as como la magnitud y direccin de tremos por alambres A y B de 1.05 m
la fuerza ejercida por el suelo sobre el poste. b) Por qu no necesita- igual longitud (gura P11.91).
mos conocer el ngulo que el poste forma con la vertical, en tanto no El rea transversal de A es de
w
sea cero? 2.00 mm2, y la de B, 4.00 mm2.
Problemas de desafo 371

El mdulo de Young del alambre A es de 1.80 * 1011 Pa; el de B, Suponga que el piso est recin encerado y no tiene friccin. a) Calcu-
1.20 * 1011 Pa. En qu punto de la varilla debe colgarse un peso w le la fuerza hacia arriba en la base de cada escalera. b) Determine la
con la nalidad de producir: a) esfuerzos iguales en A y B? b) Y de- tensin en la cuerda. c) Calcule la magnitud de la fuerza que una
formaciones iguales en A y B? escalera ejerce sobre la otra en A. d) Si un pintor de 800 N se pone de
11.92 ... PA Un juego de feria Figura P11.92 pie en A, calcule la tensin en la cuerda horizontal.
(gura P11.92) consiste en peque- 11.97 ... Un librero que pesa
Figura P11.97
os aviones unidos a varillas de 1500 N descansa en una super-
acero de 15.0 m de longitud y rea cie horizontal donde el coeciente 2.00 m
transversal de 8.00 cm2. a) Cun- de friccin esttica es ms = 0.40. S
F
to se estira la varilla cuando el El librero tiene 1.80 m de altura cg
u
juego est en reposo? (Suponga y 2.00 m de anchura, con su cen- 1.80 m
que cada avin con dos personas tro de gravedad en su centro geo-
en l pesa 1900 newtons en total). mtrico, y descansa en cuatro pa-
b) En movimiento, el juego tiene tas cortas que estn a 0.10 m del
una rapidez angular mxima de 8.0 borde del librero. Una persona tira 0.10 m 0.10 m
revmin. Cunto se estira la va- de una cuerda atada a una esquina S
rilla entonces? superior del librero con una fuerza F, la cual forma un S
ngulo u con el
11.93 . Una varilla de latn de 1.40 m de longitud y rea transversal librero (gura P11.97). a) Si u = 90, de modo que F sea horizontal,
de 2.00 cm2 se sujeta por un extremo al extremo de una varilla de n- demuestre que, al aumentar F desde cero, el libreroScomenzar a res-
quel de longitud L y rea transversal de 1.00 cm2. La varilla compuesta balar antes de inclinarse, y calcule la magnitud de F queS har que el
se somete a fuerzas iguales y opuestas de 4.00 * 104 N en sus extre- librero comience a deslizarse. b) Si u = 0, de modo que F es vertical,
mos. a) Calcule la longitud L de la varilla de nquel, si el alargamiento demuestre que S
el librero se volcar en lugar de deslizarse, y calcule la
de ambas varillas es el mismo. b) Qu esfuerzo se aplica a cada va- magnitud de F que har que el librero
S
comience a volcarse. c) Calcule,
rilla? c) Qu deformacin experimenta cada varilla? en funcin de u, la magnitud de F que har que el librero comience a
11.94 ... PA BIO Esfuerzo en la espinilla. La resistencia a la deslizarse y la que har que comience a volcarse. Qu valor mnimo de
compresin de nuestros huesos es importante en la vida diaria. El u har que el librero comience a deslizarse antes de inclinarse?
mdulo de Young de los huesos es cerca de 1.4 * 1010 Pa. Los huesos 11.98 ... Tirar un poste. El ex-
Figura P11.98
solo pueden experimentar un cambio de longitud del 1.0% antes de tremo de un poste de altura h, que
romperse. a) Qu fuerza mxima puede aplicarse a un hueso con rea pesa 400 N y altura h, descansa en
transversal mnima de 3.0 cm2? (Esto corresponde aproximadamente una supercie horizontal spera
al rea transversal de la tibia, o espinilla, en su punto ms angosto). con ms = 0.30. El extremo superior S
36.9 F
b) Estime la altura mxima desde la que puede saltar un hombre de 70 kg se sujeta con una cuerda ja a la
sin fracturarse la tibia. Suponga que el lapso entre que la persona toca supercie que forma un ngulo de
el piso y que se detiene es de 0.030 s, y que el esfuerzo se distribuye 36.9 con el poste (gura P11.98). S
igualmente entre las dos piernas. Se ejerce una fuerza horizontal F
11.95 ... Un contrabandista produce etanol (alcohol etlico) puro du- sobre Sel poste como se muestra.
rante la noche y lo almacena en un tanque de acero inoxidable cilndri- a) Si F se aplica en el punto me-
co de 0.300 m de dimetro con un pistn hermtico en la parte superior. dio del poste, qu valor mximo puede tener sin hacer que el poste
6
El volumen total del tanque es de 250 L (0.250 m3). En un intento por resbale? b) Y si el punto de aplicacin est a 10 de la longitud del
meter un poco ms de etanol en el tanque, el contrabandista apila 1420 kg poste desde la base? c) Demuestre que si el punto de aplicacin de la
de lingotes de plomo sobre el pistn. Qu volumen adicional de etanol fuerza est a suciente altura, no puede hacerse que el poste resbale,
puede introducir el contrabandista en el tanque? (Suponga que la pared por ms grande que sea la fuerza. Calcule esta altura crtica.
del tanque es perfectamente rgida). 11.99 ... CALC Reduccin de la tensin al mnimo. Varios obje-
tos cuelgan de una pesada viga horizontal de longitud L apoyada en
una articulacin sin friccin en su extremo izquierdo y en un cable de
PROBLEMAS DE DESAFO peso despreciable atado a la viga en I en un punto a una distancia h
11.96 ... Dos escaleras, de 4.00 m y 3.00 m de longitud, tienen una directamente arriba del centro de la viga. Dnde debe atarse el otro
bisagra en el punto A y estn atadas por una cuerda horizontal 0.90 m extremo del cable a la viga, de modo que la tensin en el cable sea m-
arriba del piso (gura P11.96). Las escaleras pesan 480 N y 360 N, nima? (Sugerencia: Al evaluar y presentar su respuesta, no olvide que
respectivamente, y el centro de gravedad de cada una est en su centro. la distancia mxima que puede haber entre el punto de sujecin y la
articulacin es la longitud L de la viga).
Figura P11.96
11.100 ... Mdulo volumtrico de un gas ideal. La ecuacin de
A estado (la que relaciona la presin, el volumen y la temperatura) de un
gas ideal es pV = nRT, donde n y R son constantes. a) Demuestre que
si el gas se comprime mientras la temperatura T se mantiene constante,
4.00 m 3.00 m
el mdulo volumtrico es igual a la presin. b) Si un gas ideal se com-
prime sin que se transera calor desde o hacia l, la presin y el volu-
0.90 m men estn relacionados por pVg = constante, donde g es una constante
que tiene distintos valores para diferentes gases. Demuestre que, en
este caso, el mdulo volumtrico est dado por B = gp.
372 CAPTULO 11 Equilibrio y elasticidad

11.101 ... PA Un pescador cuelga verticalmente un pez de 4.50 kg equilibrio. Para este movimiento hacia abajo, calcule b) el trabajo efec-
S
de un alambre de acero de 1.50 m de longitud y rea transversal de tuado por la fuerza de gravedad; c) el trabajo realizado por la fuerza F;
5.00 * 10-3 cm2. El extremo superior del alambre est bien sujeto a un d) el trabajo efectuado por la fuerza que el alambre ejerce sobre el pez
soporte. a) Calcule cunto se estiraSel alambre por el peso del pez. y e) el cambio de energa potencial elstica (la energa potencial aso-
Ahora el pescador aplica una fuerza F al pez, tirando lentamente de l ciada al esfuerzo de tensin en el alambre). Compare las respuestas de
hacia abajo y movindolo 0.500 mm con respecto a su posicin de los incisos d) y e).

Respuestas
Como sen u es menor que 1, la tensin T es mayor que el peso w.
Pregunta inicial del captulo ? La componente vertical de la fuerza ejercida por la bisagra es:
Cada piedra en el arco experimenta compresin, no tensin, que es la
1L - L2w
causa de que las fuerzas sobre las piedras tienden a empujarlas hacia Ey = - = 0
el centro del arco, aplastndolas. En comparacin con una pared sli- L
da de carga, una pared con arcos es igualmente resistente, pero mucho
En esta situacin, la bisagra no ejerce ninguna fuerza vertical. Usted
menos costosa de construir.
puede ver esto con facilidad, si calcula torca alrededor del extremo
derecho de la varilla horizontal: la nica fuerza que ejerce una torca
alrededor de este punto es la componente vertical de la fuerza de la bi-
Preguntas de las secciones
sagra, as que la componente de fuerza debe ser cero.
Evale su comprensin 11.4 Respuestas: a) iii, b) ii. En a) la varilla de cobre tiene 10 veces el
11.1 Respuesta: i. La situacin i satisface ambas condiciones de equi- alargamiento l de la varilla de acero, pero tambin tiene 10 veces
S
librio, ya que la gaviota tiene aceleracin cero (as que gF 02 y la longitud original l0. por lo tanto, la deformacin por tensin ll0
S
ninguna tendencia a comenzar a girar (as que g T 02. La situacin es la misma para ambas varillas. En b) el esfuerzo es igual al mdulo
ii satisface la primera condicin, pues el cigeal entero no acelera en de Young Y multiplicado por la deformacin. De la tabla 11.1 el acero
el espacio, pero no satisface la segunda condicin; el cigeal tiene una tiene un valor de Y ms grande, as que se requiere un mayor esfuer-
S
aceleracin angular, as que g T no es cero. La situacin iii satisface zo para producir la misma deformacin.
la segunda condicin (no hay tendencia a girar), pero no la primera; la 11.5 En los casos a) y b), el parachoques habr recuperado su for-
S
pelota se acelera en su vuelo (debido a la gravedad), as que gF no es ma original (aunque probablemente la pintura se haya rayado). En el
cero. caso c), el parachoques tendr una abolladura o deformacin perma-
11.2 Respuesta: ii. En el equilibrio, el centro de gravedad debe estar nente. En el caso d), el parachoques estar agrietado o roto.
en el punto de soporte. Puesto que la roca y el metro tienen la misma
masa y, por lo tanto, el mismo peso, el centro de gravedad del sistema
est a medio camino entre sus centros respectivos. El centro de gra- Problema prctico
vedad del metro solo est a 0.50 m del extremo izquierdo (es decir, a
la mitad del metro), por lo que el centro de gravedad de la combi- Respuestas:
nacin de roca y metro est a 0.25 m del extremo izquierdo. 2mg
a) T =
11.3 Respuesta: ii, i, iii. Esta situacin es igual a la descrita en el 3 sen u
ejemplo 11.4, sustituyendo el antebrazo por una varilla, el codo por una 2mg
bisagra y el tendn por un cable. La nica diferencia es que el punto de b) F = 3 cos 2 u + 1
sen 2 u, f = arctan A 12 tan u B
3 sen u 4
sujecin del cable est en el extremo de la varilla, as que las distancias
D y L son idnticas. Del ejemplo 11.4, la tensin es 2mgl 0
c) l =
3AY tan u
Lw w
T = =
L sen u sen u d) 4