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A-23

Ejercicio 11 – 13 Sistemas de control con

movimientos paralelos

En los ejercicios 11, 12 y 13 se controlan simultáneamente dos o tres

cilindros. Los cilindros se mueven en sincronización o/y en un movimiento
de vaivén.
A medida que los cilindros se extienden y retraen, es necesario superar las fuerzas de
fricción. Las fuerzas de fricción que limitan el movimiento se producen tanto entre el
pistón y la pared del cilindro como entre el vástago del pistón y el casquillo del cojinete.
Como estas fuerzas generalmente no son las mismas para los cilindros, la sincronización
de las partes móviles solo es posible bajo ciertas condiciones. Este problema se muestra
en el ejercicio 11. Los ejercicios 12 y 13 pretenden ofrecer una mejor comprensión del
asunto.

11 Separador de carril de alimentación

Control de dos cilindros de doble efecto en movimiento push-pull a través de un

componente de control final.

12 Máquina de soldadura para termoplásticos

Control de dos cilindros de doble efecto en sincronización mediante dos válvulas de
potencia y un elemento final de control.

13 clasificador de piedra de cantera

Control de dos cilindros de doble efecto y un cilindro de simple efecto mediante
tres componentes finales de control y dos válvulas de palanca de rodillos.

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TP101•Festo Didáctico
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Ejercicio 11

Neumática Tema

Separador de carril de alimentación Título

- Control indirecto de dos cilindros de doble efecto por una válvula de control Objetivos de la formación

final

- Diseño y montaje de un circuito latching con “comportamiento dominante en off”

- Establecimiento de un circuito de respaldo para una válvula de retardo de tiempo

- (Reconocer los problemas que surgen cuando los cilindros se conectan en

paralelo a baja presión)

- Elaboración del diagrama de desplazamiento-paso (con líneas de señal) Problema

- Diseñar y dibujar el diagrama del circuito.

- Comparar la solución propia con la propuesta
- construccion de circuito

- Control de funcionamiento

- Configuración de la válvula de retardo de tiempo

- Configuración de la válvula de control de flujo unidireccional para retardo de tiempo

- Hacer un seguimiento

- Desmontaje y sustitución ordenada de componentes.

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Ejercicio 11
Descripción del problema
notación abreviada
Fig. 11/1: Croquis posicional
Las piezas torneadas para bujías se alimentan de dos en dos sobre un raíl a una
estación de mecanizado de varios husillos. Para lograr la separación, dos cilindros
de doble efecto son activados por un actuador en ritmo alterno de vaivén. En la
posición inicial, el cilindro superior (1A1) está retraído, el cilindro inferior (1A2) en la
posición adelantada. Las piezas torneadas se apoyan contra el segundo cilindro
(1A2).
Una señal de arranque hace que el cilindro (1A1) avance y el cilindro (1A2)
retroceda. Dos piezas de bujía de encendido ruedan sobre la estación de
mecanizado. Después de un tiempo ajustable de t1=1 segundo, el cilindro (1A1)
regresa y el cilindro (1A2) avanza al mismo tiempo. Solo se puede iniciar un ciclo
adicional cuando el intervalo de tiempo t2=han transcurrido 2 segundos.
El circuito se enciende por medio de una válvula de botón pulsador. Una válvula
bloqueada permite cambiar de ciclo único a ciclo continuo. La estación de
separación no debe reiniciarse por sí sola después de un corte de energía.
1A1+ 1A1–
1A2– 1A2+
En esta forma abreviada de notación, los movimientos que ocurren
simultáneamente se anotan uno debajo del otro (1A1+, 1A2– o 1A1–, 1A2+).
1A1
1A2
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Ejercicio 12

Neumática Tema

Máquina de soldadura para termoplásticos Título

- Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto con dos mandos finales Objetivos de la formación

válvulas

- Uso de una válvula piloto doble de 5/2 vías como válvula de control

- Movimiento paralelo de dos cilindros mediante restricción de aire de escape

ajustable

- Establecimiento de una función AND a través de una válvula de doble presión y mediante
la conexión en serie de válvulas de palanca de rodillos

- Dibujar el diagrama de paso de desplazamiento (con líneas de señal) Problema

- Diseñar y dibujar el diagrama del circuito.

- Comparar la solución propia con la propuesta
- Construcción del circuito
- Control de funcionamiento

- Configuración de la válvula de retardo de tiempo

- Ajuste del regulador de presión

- Ajuste de la válvula de control de flujo unidireccional para el funcionamiento paralelo de los
cilindros

- Hacer un seguimiento

- Desmontaje y sustitución ordenada de componentes.

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Ejercicio 12
Descripción del problema
notación abreviada
Fig. 12/1: Croquis posicional
Dos cilindros de doble efecto (1A) y (2A) presionan dos barras calentadas
eléctricamente y, al hacerlo, unen dos láminas termoplásticas mediante soldadura.
El espesor de las láminas varía entre 1,5 mm y 4 mm. Las costuras pueden ser de
cualquier longitud. La fuerza del pistón de ambos cilindros se limita mediante un
regulador de presión. Valor ajustado p = 4 bar (=400 kPa).
Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto se hacen avanzar en
paralelo con su aire de escape restringido. Para facilitar la regulación, se
han instalado manómetros entre los cilindros y las válvulas de control de
flujo unidireccionales. Se interrogan las posiciones finales de los cilindros.
Después de un tiempo de t = 1,5 segundos, la barra vuelve a la posición inicial. La
carrera de retorno puede iniciarse instantáneamente por medio de un segundo
botón.
1A+ 1A–
2A+ 2A–
2A
1A
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Ejercicio 13

Neumática Tema

clasificador de piedra de cantera Título

- Indirekte Ansteuerung von zwei doppeltwirkenden Zylindern und Objetivos de la formación

einem einfachwirkenden Zylinder mit je einem Stellglied

- Erkennen, daß die Rüttelfrequenz über die Luftmenge
verändertwerden kann
- Erkennen, daß man mit einem Signalgeber (Rollenhebelventil)
mehrere Stellglieder beeinflussen kann.

- Escriba la notación abreviada de los movimientos del cilindro. Problema

- Diseñar y dibujar el diagrama del circuito.

- Comparar la solución propia con la propuesta
- Construyendo el circuito
- Control de funcionamiento

- Regulación de la frecuencia de oscilación variando la cantidad de aire suministrado

mediante el regulador de presión

- Hacer un seguimiento

- Desmontaje y sustitución ordenada de componentes.

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Ejercicio 13

Descripción del problema
Las piedras de cantera se alimentan desde un rodillo triturador a dos tamices vibratorios
por medio de una cinta transportadora aérea. Los tamices superiores finos (1A) oscilan
en un movimiento de vaivén opuesto al tamiz inferior más grueso (2A). La frecuencia de
oscilación del tamiz de los dos cilindros de doble efecto se ajusta a f = 1 Hz (Hertz) a
través de la cantidad de aire suministrada en función de la carga. La inversión se realiza
en las posiciones finales retraídas a través de dos válvulas de palanca de rodillos. Un
tercer cilindro de simple efecto (3A) desatascará los tamices mediante dos cables. El
clasificador de piedras se enciende y se apaga mediante una válvula con interruptor
selector.

Fig. 13/1: Desplazamiento- 0S1

diagrama de pasos

1 2 3=1

1A
0
1S1

2A
0 2S1

3A
0

Fig. 13/2: Croquis posicional

3A

1A 2A

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Ejercicio 14 y 15 Sistemas de control con

dos actuadores

El ejercicio 14 es el primer ejercicio de esta serie con dos cilindros que se extienden sobre más
de dos pasos. La secuencia de movimiento está gobernada por interruptores de límite
(válvulas de palanca de rodillo).

El problema principal en el ejercicio 15 es la cancelación de las señales piloto que ya no

se requieren en la válvula de control final. Las señales piloto bloqueadas en los sistemas
de control secuencial pueden ser influenciadas neumáticamente por diferentes medios.
Una posibilidad simple es la instalación de válvulas de palanca de rodillos con retorno en
vacío. El uso de válvulas de inversión (depósitos auxiliares) para desconectar las señales
constituye otra posibilidad (ver circuito alternativo B). En el curso del seguimiento del
ejercicio 15, se muestra por primera vez un diagrama de tiempo de desplazamiento del
sistema ensamblado.

14 Compactador de basura domestica

Activación de dos cilindros de doble efecto a través de dos componentes de control
final. Las válvulas de control final están influenciadas por generadores de señales
(interruptor selector, válvula de palanca de rodillo y presostato ajustable).

15 Sujeción de carcasas de cámara

Activación de dos cilindros de doble efecto a través de dos componentes de control final. Las
válvulas de control finales están influenciadas por generadores de señales (interruptor
selector, válvula de palanca de rodillo y válvula de palanca de rodillo de retorno inactivo).

Circuito alternativo B: Control mediante válvula inversora.

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TP101•Festo Didáctico
 A-33
Ejercicio 14

Neumática Tema

Compactador de basura domestica Título

- Aprender a interpretar un diagrama de desplazamiento-escalón con líneas de señal Objetivos de la formación

según VDI 3260

- Activación indirecta de dos cilindros con dos válvulas de control final

- Control de la secuencia de movimiento con tres válvulas de palanca de rodillo

- Operación de una válvula de secuencia de presión

- Elaboración de la notación abreviada Problema

- Diseñar y dibujar el diagrama del circuito.

- Comparar la solución propia con la propuesta
- Construyendo el circuito
- Control de funcionamiento

- Ajuste de la válvula de secuencia de presión

- Hacer un seguimiento

- Desmontaje y sustitución ordenada de componentes.

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A-34
Ejercicio 14
Descripción del problema
Fig. 14/1: Croquis posicional
El prototipo de compactador neumático de basura doméstica (modelo bajo mesa) es
operado con una presión máxima de trabajo de p = 3bar = 300 kPa. Está equipado
con un precompactador (1A) que incluye triturador de vidrio, así como un
compactador principal (2A), que ejerce una fuerza máxima de F = 2200 N. Cuando se
presiona un botón de arranque, primero avanza el precompactador, luego el
principal. compactador. La carrera de retorno subsiguiente de ambos cilindros de
doble efecto tiene lugar simultáneamente. En el caso de que el compactador
principal no alcance la posición final delantera – cubos de basura llenos –, la carrera
de retorno de ambos cilindros es iniciada por una válvula de secuencia de presión.
Está configurado para cambiar a p = 2,8 bar = 280 kPa.
2A
1A
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 A-35
Ejercicio 14

Fig. 14/2: Diagrama de pasos de

1S3
desplazamiento

1 2 3 4=1
1S2
1

1A
0
1S1

1 2S1
2A
0

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A-36
Ejercicio 14

TP101•Festo Didáctico
 A-37
Ejercicio 15

Neumática Tema

Sujeción de carcasas de cámara Título

- Activación indirecta de dos cilindros con dos válvulas de control final Objetivos de la formación

- Limitación del empuje máximo del pistón mediante el ajuste de la presión

de trabajo
- Uso de válvula de palanca de rodillo de 3/2 vías con retorno en vacío para corte de señal

- Utilización de un indicador óptico accionado neumáticamente

- (Reconocimiento de los problemas que surgen de las señales piloto bloqueadas –

(corte de señal)

- (Registro no asistido del diagrama desplazamiento-tiempo)

- (Reconocimiento del funcionamiento de una válvula inversora)

- Elaboración de la notación abreviada Problema

- Dibujar el diagrama de paso de desplazamiento (con líneas de señal)

- Diseñar y dibujar el diagrama del circuito.

- Comparar la solución propia con la propuesta
- Construyendo el circuito
- Control de funcionamiento

- Configuración de las válvulas de control de flujo unidireccionales

- Ajuste de la presión de sujeción p = 4 bar = 400 kPa

- Hacer un seguimiento

- Desmontaje y sustitución ordenada de componentes.

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Ejercicio 15

Descripción del problema Cuando se acciona un pulsador, un cilindro de doble efecto (1A) alimenta una
carcasa fundida a presión para una cámara de vigilancia desde un cargador hasta
una estación de mecanizado y se sujeta.

Un segundo cilindro (2A) de doble efecto, con presión restringida, luego sujeta
la carcasa de pared delgada desde una dirección de 90° al primer cilindro. El
regulador de presión se ajusta a p = 4 bar = 400 kPa. Los cilindros avanzan en t1
=t2=1. La acción de sujeción completa se señala mediante un indicador óptico
accionado neumáticamente.

Cuando finaliza el mecanizado de la carcasa, se acciona un segundo pulsador.

Esto provoca una carrera de retorno sin estrangulación de ambos cilindros en
la secuencia inversa.

Fig. 15/1: Croquis posicional

1A

2A

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