Ing.

Edith Miritza Ramírez Alvarado

LABORATORIO DE DINAMICA
Nombre: Gabriel de Jesús Ortíz Cortés Matricula: 1489852 Hora: M3 Día: viernes

Practica #6

Análisis dinámico de sistemas mecánicos utilizando el

método de conservación de la energía e impacto.
Objetivo:

Comprender y analizar sistemas mecánicos de barras con resortes,

mediante métodos vistos en clase y simulación por computadora, para que
el estudiante tenga habilidad en el análisis de las fuerzas conservativas.
Marco teórico:

Método de conservación de la energía

El principio de conservación de la energía se utiliza para analizar el
movimiento plano de cuerpos rígidos, donde no intervienen fuerzas ni
momentos externos. Este método se utiliza al analizar dos posiciones de
un sistema el cual puede incluir resortes y cambios de altura en sus
componentes. La cantidad de energía mecánica en cualquier instante, en
un sistema aislado, es siempre la misma.
𝐸𝑚1 = 𝐸𝑚2
𝐸𝑚 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑝
𝐸𝑐1 + 𝐸𝑝1 = 𝐸𝑐2 + 𝐸𝑝2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
m v 1 + I ω1 + mg h1+ k x 1 = m v 2 + I ω2 +mg h2 + k x2
2 2 2 2 2 2

Gabriel de Jesús Ortíz Cortés/1489852/M3/viernes

En física, el término conservación se refiere a algo que no cambia.
Esto significa que la variable en una ecuación que representa una
cantidad conservativa es constante en el tiempo. Tiene el mismo valor
antes y después de un evento.
Para comprobar el principio de conservación de la energía
mecánica razonamos de la siguiente manera:

1. El teorema de la energía cinética establece que la variación de

energía cinética ∆Ec entre dos puntos (la cual se traduce en una
variación de su velocidad) que sufre un cuerpo es igual al trabajo
realizado por la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo entre los
puntos inicial y final. Esto se cumple tanto si las fuerzas son
conservativas como si no.

2. Por otro lado, en el caso de fuerzas conservativas, dicho trabajo

coincide con la variación de energía potencial cambiada de signo.

3. De lo anterior, y teniendo en cuenta que en ambos casos nos

referimos al mismo trabajo, podemos escribir:

4. Por tanto, la energía mecánica no cambia, permanece constante.

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Resultados:

Comprobación:

Sacar las x 1 y 2, sus h y también la x usada en el resorte

l 1=√(350)2 +(120)2=370 mm

x 1=l 2−l n=370−150=220 mm

600
h1 = −120=180 mm
2
l 1=350−120=230 mm

x 1=l 1−l n=230−150=80 mm

600
h1 = −120=180 mm
2
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Sacar el momento de inercia en B, tomando en cuenta también en CG
1
I CG = (4 )¿
12
2
I B=I CG +md

I B= ( 0.12 )+(4)¿

I B=0.2496 kg . m2

Calcular las energías del sistema, para el principio de conservación de la energía

1 2 1
EC 1= I B ω 1 = (0.2496)¿
2 2
EC 1=0 J

1 1
E P 1=mg h1 + K x 12=4 ( 9.8 ) ( 0.18 ) + (400)¿
2 2
E P 1=16.376 J

1 1
EC 2= I B ω 22 = (0.2496)ω22
2 2
2
EC 2=0.1248 ω2 J
1 2 1
E P 2=mg h2 + K x 2 =4 ( 9.8 ) ( 0 ) + ( 400)¿
2 2
E P 2=1.28 J

EC 1 + E P 1=EC 2 + E P 2

Despejar para sacar ω 2 siendo esta la respuesta del inciso a

2
0+16.376=0.1248 ω 2 +1.28

a ¿ ω ¿ 2=√ 120.8324=11.128 rad / s

Tabla de resultados
Working Model Comprobación analítica
a ¿ ω=11.13 rad /s a ¿ ω=11.128 rad /s

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Conclusión:

Uno de los principios más importantes de la Física se denomina Principio de

Conservación de la Energía. En este caso se le da prioridad para el caso de la energía
mecánica. Para entender mejor este concepto se puede explicar con un ejemplo.
Imagina una pelota colgada del techo que cae sobre un muelle. Según el principio de
conservación de la energía mecánica, la energía mecánica de la bola es siempre la
misma y por tanto durante todo el proceso dicha energía permanecerá constante, tan
solo cambiarán las aportaciones de los distintos tipos de energía que conforman la
energía mecánica.

Gracias a esta actividad, pude entender cómo es que funciona el principio de

conservación de la energía y así aplicarlo en la dinámica de mecanismos. Esto es
fundamental a la hora de entender la mecánica clásica, y sus fundamentos importantes
en la sociedad.
También aprendí como hacer un sistema de resorte en working model, útil en muchos
casos para asimilar problemas en la industria y así resolverlos. Es primordial para un
momento de trabajar como ingeniero, entender un poco mejor lo que se está hablando
y en cómo se puede apoyar gracias a este modelo visto en clase.
Bibliografía:
 Dinámica, Beer Johnston,Cornwell.

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