Lo

Universidad Mayor de San Simón Nota: __________

Facultad de Ciencias y Tecnología

INFORME LABORATORIO Nº 8
MOTOR DC PARALELO EN CARGA

Grupo N° 1
Apellido (s) y Nombre (s):
- Blanco Zurita Rodrigo
- Quispe Barrido Samir Ramiro
- Torrez Vitoria Franz German

Docente: M.Sc. Ing. Juan José E. Montero G.

Asignatura: Laboratorio de Maquinas DC
Carrera: Ingeniería Eléctrica y Electrónica  5ºy 6º Semestre

Fecha de entrega: Cbba / 23 / 11 / 2021

 UMSS – FCyT Laboratorio Nº 8
Ingeniería Eléctrica y Electrónica Motor DC Paralelo en Carga

INFORME DE LABORATORIO N°8

MOTOR DC PARALELO EN CARGA

I. OBJETIVOS
 Saber que, al margen de su conexionado, ambos motores tienen características
similares.
 Obtener la característica de comportamiento de la velocidad n (rpm) vs Cupla C 2, I vs
C 2 y potencia P2 vs C 2 en el eje del motor.
 Levantar las características de comportamiento de la corriente I vs la cupla C 2.
 Deducir el comportamiento de otros parámetros eléctricos, como corriente, potencia
perdida y rendimiento.
 Métodos para cambiar sentido de giro.
II. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivación) con las inducidas. De este modo, de
toda la corriente absorbida ( I absorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas inducidas y
la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de excitación (inductor) está a la misma tensión que el
inductor. Las características de este motor son:
1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor está en vacío. La velocidad de
giro nominal apenas varía, es más estable que la serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.

Las aplicaciones del motor son las siguientes:

Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeñas velocidades y no
produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento en vacío), el motor varía apenas
su velocidad. Conclusión: Se emplea para máquinas herramientas, por ejemplo, un taladro.

De su circuito equivalente se deduce:

No lo
Laboratorio de Maquinas DC 1 Grupo Nº 1
 UMSS – FCyT Laboratorio Nº 8
Ingeniería Eléctrica y Electrónica Motor DC Paralelo en Carga

Uo
=I =K 1 siU =cte .
r exc exc
Prácticamente: ф p=K 2 I exc=K 2 K 1
La velocidad del motor está dada por:
U −I i( R pc + Ri )
n=
K 3 фp
U
n= −I ¿ ¿
K 3 K2 K1 i
n=no −K 4 I i
n=K 5−K 4 I i
Por otro lado:
Ci=K 6 Ii ф p
Ci=K 6 Ii K 2 K 1
Ci=K 7 Ii
Remplazando:
Ci
n=K 5−K 4
K7

Cuando la velocidad es de estado estable, la ecuación de cuplas de la armadura es:

dΩ
Ci−Co−C 2=Hi =0 por que n=cte.
dt
Remplazando:

n=K 5−
K4
K7
K
( K
)
( Co−C 2 )= K 3− 4 Co − 4 C 2 n=no −K 8 C 2
K7 K7
III. EQUIPOS, DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS USADOS
Laboratorio de Maquinas DC 2 Grupo Nº 1
 UMSS – FCyT Laboratorio Nº 8
Ingeniería Eléctrica y Electrónica Motor DC Paralelo en Carga

1. Simulador.
2. Un voltímetro.
3. Dos amperímetros.
4. Un motor DC.
5. Maquina como carga.
IV. DIAGRAMA DE CONEXIONADOS:

Diagrama de conexionado (simulación)

Laboratorio de Maquinas DC 3 Grupo Nº 1

 UMSS – FCyT Laboratorio Nº 8
Ingeniería Eléctrica y Electrónica Motor DC Paralelo en Carga

V. PROCEDIMIENTO: Rc=0 ;Rt =mx ; R = mx ; Rexc = 0 ; Rarrq = mx

 Energizar el motor DC; llevar la Rex = 0
 Regula n ≈ 1450 [rpm] con la Rexc
 Energizar la carga, variar la carga Rc = (0,1,2,…)
 Rc = 0 Apagar la carga
 Rexc = 0 ; Rarrq = mx ⇒ Apagar el motor
VI. LEVANTAMIENTO DE DATOS Y TABULACIÓN
De las pruebas se sacaron los datos siguientes y se calculó:
MOTOR DC PARALELO

Ajuste carga U (V) I (A) n (rpm) Iexc (A) P j-ind (W) P j-exc (W) P2 (W) W (rads/s) C2 (Nm)
0% 0 216 1,34 1440 0,56 289,44 120,96 410,4 150,8 0,274
0% 1 214 1,81 1425 0,55 387,34 117,7 505,04 149,2 0,340
50% 1 214 2,1 1419 0,55 449,4 117,7 567,1 148,6 0,384
0% 2 214 2,43 1410 0,55 520,02 117,7 637,72 147,6 0,434
50% 2 214 2,48 1409 0,55 530,72 117,7 648,42 147,5 0,442
0% 3 213 2,47 1409 0,55 526,11 117,15 643,26 147,5 0,438
50% 3 214 2,43 1411 0,55 520,02 117,7 637,72 147,7 0,434
0% 4 214 2,33 1415 0,55 498,62 117,7 616,32 148,2 0,418
50% 4 214 2,28 1416 0,55 487,92 117,7 605,62 148,3 0,411
0% 5 214 2,19 1418 0,55 468,66 117,7 586,36 148,5 0,397
50% 5 214 2,15 1419 0,56 460,1 119,84 579,94 148,6 0,392
0% 6 214 2,07 1419 0,56 442,98 119,84 562,82 148,6 0,381
100% 6 214 2 1422 0,56 428 119,84 547,84 148,9 0,370

Laboratorio de Maquinas DC 4 Grupo Nº 1

 UMSS – FCyT Laboratorio Nº 8
Ingeniería Eléctrica y Electrónica Motor DC Paralelo en Carga

VII. CURVAS Y GRAFICAS:

Graficar.
a) n vs C2

n vs C2
1445

1440

1435

1430

1425

1420

1415

1410

1405
- ,10000 ,20000 ,30000 ,40000 ,50000

b) I vs C2

I vs C2
0,562

0,56

0,558

0,556

0,554

0,552

0,55

0,548
- ,10000 ,20000 ,30000 ,40000 ,50000

Laboratorio de Maquinas DC 5 Grupo Nº 1

 UMSS – FCyT Laboratorio Nº 8
Ingeniería Eléctrica y Electrónica Motor DC Paralelo en Carga

c) P vs C2.

P2 vs C2
700

600

500

400

300

200

100

0
- ,10000 ,20000 ,30000 ,40000 ,50000

VIII. CONCLUSIONES

IX. SUGERENCIAS
 Concluir respecto a la regulación por U tensión y Iexc corriente de excitación ¿es proporcional?
R. si ya que la tencion depende de la corriente de exitacion ( campo magnético) para poder mantener
una tensión constante

 Siendo que la regulación por excitación varia la velocidad por encima de la nominal, ¿para qué estado
del motor podría servir esta forma?
R.
 ¿Cómo varia n cuando se carga más el motor?
R.la rotación disminuye debido a la perdida en la cupla

 ¿Cuál es la diferencia de carga mecánica y carga eléctrica?

R. al generar una cupla mayor genera una corriente mayor

 La curva n es lineal o no, ¿por qué?

R. tiene una pendiente ligeramente negativa esto es debido a l carga

 ¿Cómo índice el cambio de corriente I según se añade más carga?

R. al aumentar mayor cupla esto requerirá mayor corriente en el inducido para poder mantener una
revolución constante

 La curva de I es lineal o no ¿por qué?

R.es lineal positivo cuando se aumenta la carga
X. BIBLIOGRAFÍA
 https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2010/02/motores-electricos-parte-ii1.pdf
 Texto teórico de Maquinas Eléctricas de Corriente Continua; Jaime Orellana jiménez

Laboratorio de Maquinas DC 6 Grupo Nº 1