Capítulo 3

Super…cies

El estudio de las super…cies es muy importante en el campo de la inge-

niería, para muchas aplicaciones en diferentes áreas.
De…nición 3.1 Una super…cie en el espacio representa el lugar geométrico
de todos los puntos que tienen representación grá…ca en tres dimensiones
que satisfacen a la siguiente ecuación:
S = (x; y; z) 2 R3 =F (x; y; z) = 0
F (x; y; z) : Representa una super…cie algebraica en tres variables x, y,
z.
Considerar las siguientes observaciones:
a) La ecuación F (x; y; z) = 0, contiene tres variables, sin embargo la
ecuación de una super…cie puede contener solamente una ó dos vari-
ables, por ejemplo la ecuación: x = k, k 2 R, representa un plano
paralelo al plano yz .
La ecuación: x2 + y 2 = 4, considerado en el espacio, representa un
cilindro circular recto.
b) Toda ecuación de la forma F (x; y; z) = 0, no necesariamente repre-
senta una super…cie, por ejemplo:
x2 + y 2 + 3z 2 = 0 (1)
+x2 + 2y 2 + 3z 2 = 4 (2)

67
68 CAPÍTULO 3. SUPERFICIES

La ecuación (1) representa un solo punto que en este caso es el origen,

ya que únicamente es satisfecha para los valores x = y = z = 0. La
ecuación (2) no representa ningún lugar geométrico, ya que la suma
de tres cantidades positivas no puede ser negativas.

c) La ecuación de la forma F (x; y; z) : x2 + y 2 = 1 expresión de dos

variables, representa una super…cie denominada cilindro.

d) Una curva en dos dimensiones se representa por una sola ecuación, esto
se debe a que se trabaja solo en el plano xy considerando z = 0.

e) Una curva en el espacio tridimensional requiere para su representación

dos ecuaciones cartesianas, lo que signi…ca que una curva puede obten-
erse como la intersección de dos super…cies. Por ejemplo una circun-
ferencia en el espacio puede representarse como la intersección de una
esfera y un plano. La recta como intersección de dos planos.

3.1. Trazado de una super…cie

Para construir la grá…ca de una super…cie se considera las siguientes
características:

1. Intersección con los ejes coordenados.

a) Intersección eje X : y = z = 0 ) F (x; 0; 0) = 0.

b) Intersección eje Y : x = z = 0 ) F (0; y; 0) = 0.
c) Intersección eje Z : x = y = 0 ) F (0; 0; z) = 0.

2. Trazas sobre los planos coordenados.

Dada la super…cie: F (x; y; z) = 0, la traza de la super…cie representa
la curva que resulta de la intersección de la super…cie con cada uno de
los planos coordenados.

a) z = 0; g (x; y) = 0 traza sobre el plano xy .

b) y = 0; g (x; z) = 0 traza sobre el plano xz .
3.1. TRAZADO DE UNA SUPERFICIE 69

c) x = 0; g (y; z) = 0 traza sobre el plano yz .

3. Simetría.
La simetría de la super…cie F (x; y; z) = 0; se determina considerando
las siguientes características.

a) Simetría respecto al origen: F (x; y; z) = F ( x; y; z).

b) Simetría con el eje X : F (x; y; z) = F (x; y; z).
c) Simetría con el eje Y : F (x; y; z) = F ( x; y; z).
d) Simetría con el eje Z : F (x; y; z) = F ( x; y; z).
e) Simetría respecto al plano xy : F (x; y; z) = F (x; y; z).
f ) Simetría respecto al plano xz : F (x; y; z) = F (x; y; z).
g) Simetría respecto al plano yz : F (x; y; z) = F ( x; y; z).

4. Secciones transversales ó secciones planas paralelas a los planos coor-

denados.
Representa la curva de intersección formada por la super…cie y la in-
tersección de los planos paralelos a los planos coordenados.

a) Secciones paralelas al plano xy con z = k. F (x; y; k) = 0, curva

de intersección del plano z = k con la super…cie F (x; y; z) = 0.
b) Secciones paralelas al plano yz con x = k. F (k; y; z) = 0, curva
de intersección del plano x = k con la super…cie F (x; y; z) = 0.
c) Secciones paralelas al plano xz con y = k. F (x; k; z) = 0, curva
de intersección del plano y = k con la super…cie F (x; y; z) = 0.

5. Extensión de la super…cie
Representa los intérvalos de variación de las valores reales que las vari-
ables pueden tener en la ecuación F (x; y; z) = 0, donde: z = g (x; y).
Determinar si la super…cie es cerrada ó inde…nida en su extensión.
6. Representación grá…ca
Considerando las características anteriores se procede a construir la
grá…ca de la super…cie.
70 CAPÍTULO 3. SUPERFICIES

3.2. Clasi…cación de las super…cies

Se realiza una clasi…cación de acuerdo a sus características geométricas
ó las particularidades de sus ecuaciones.

a) Super…cies alabeadas: Son aquellas que no están contenidas en sus

planos.

b) Super…cies cuadricas: Son ecuaciones de segundo grado en tres vari-

ables.

c) Super…cies cilíndricas: Se llama super…cie cilíndrica a aquellas que

se forma con el movimiento de una recta que se conserva siempre
paralelo a un vector dado y que se apoya en una curva …ja.

d) Super…cies cónicas: Se llama super…cie cónica a aquella que se gen-

era con el movimiento de una recta que pasa siempre por un punto …jo
llamado vértice y que se apoya en una curva …ja.

e) Super…cie de revolución. Son aquellas que se generan con el giro

de una curva plana llamada meridiana, alrededor de un eje contenido
en el mismo plano.

3.3. Super…cies cuadricas

Se llama super…cie cuadrica a toda ecuación polinómica de segundo grado
en tres variables, cuya representación analítica es de la forma:

Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Exz + F yz + Gx + Hy + Iz + J = 0

Donde por lo menos una de las constantes de las variables es diferente

de cero.
Las super…cies cuadricas se clasi…can:
3.3. SUPERFICIES CUADRICAS 71

Esfera; Elipsoide; Hiperboloide de una hoja; hiperboloide de dos hojas;

paraboloide elíptico; paraboloide hiperbólico; cono.

Elipsoide:
Con centro: Una hoja.
Hiperboloide de:
Dos hojas.
Elíptico.
Cuádricas Sin centro: Paraboloide:
Hiperbólico.

Cilíndricas.
Degeneradas: Superficies:
Cónicas.

La ecuación general no es sencilla por tanto es complicado determinar las

propiedades geométricas de las super…cies. Mediante una transformación de
coordenadas, se puede expresar la ecuación de una forma más simple; anular
los términos xy, xz, yz; mediante una rotación de ejes, y los términos de
primer grado con una traslación de ejes coordenados.
La ecuación algebraica de las super…cies, con una transformación de co-
ordenadas, se llega a simpli…car y simpli…car a dos tipos de ecuaciones:

a) Ax2 + By 2 + Cz 2 + D = 0.

Representa a las ecuaciones cuadráticas con centro ó centradas.

b) Ax2 + By 2 + Ez = 0

Representa a las ecuaciones cuadráticas sin centro ó no centradas.

72 CAPÍTULO 3. SUPERFICIES

3.3.1. La esfera
La super…cie esférica es el lugar geométrico de los puntos del espacio que
equidistan de un punto …jo.
z
r

(x h)2 + (y k)2 + (z l)2 = r2

r C (h; k; l)
y
r
x2 + y 2 + z 2 = r2 Eciación canónica.

a) Intersección: Con los ejes coordenados:

x= r y= r z= r

b) Trazas: Las trazas sobre los planos coordenados representa circunfer-

encias:
z = 0 ) x2 + y 2 = r2 Traza en el plano xy Circunferencia.
y = 0 ) x2 + z 2 = r2 Traza en el plano xz Circunferencia.
x = 0 ) y 2 + z 2 = r2 Traza en el plano yz Circunferencia..
c) Secciones paralelas a los planos coordenados: Representa familia
de circunferencias.
z = k ) x2 + y 2 = (r2 k2) Familia de circunferencias.
y = k ) x2 + z 2 = (r2 k2) Familia de circunferencias.
2 2 2 2
x = k ) y + z = (r k ) Familia de circunferencias.
d) Simetría:
F (x; y; z) = F ( x; y; z)
x2 + y 2 + z 2 = r2 ) ( x)2 + ( y)2 + ( z)2 = r2
Simetría respecto al origen.
3.3. SUPERFICIES CUADRICAS 73

3.3.2. Elipsoide
Es el lugar geométrico de los puntos (x; y; z) que satisfacen a la siguiente
ecuación:
z

c
x2 y 2 z 2
b + 2 + 2 =1
a
a2 b c
y b > a; b > c

a) Intersección: Con los ejes coordenados

x= a y= b z= c

b) Trazas:
x2 y 2
z = 0) + 2 =1 Elipse.
a2 b
x2 z 2
y = 0) 2 + 2 =1 Elipse.
a c
y2 z2
x = 0) 2 + 2 =1 Elipse.
b c
c) Secciones paralelas a los planos coordenados: Representa familia
de elipses:
x2 y 2 z2
z = k) + 2 = 1 Familia de elipse.
a2 b c2
2
x z2 k2
y = k) 2+ 2 = 1 Familia de elipse.
a c b2
2
y z2 x2
x = k) 2 + 2 = 1 Familia de elipse.
b c a2
d) Simetría: Es simétrica respecto al origen, en los ejes y a los planos
coordenados.
74 CAPÍTULO 3. SUPERFICIES

3.3.3. Hiperboloide de una hoja

Si la ecuación posee dos coe…cientes positivos y uno negativo se denomina
hiperboloide de una hoja.
z

b x2 y 2 z2
y + 2 =1
a a2 b c2

a) Intersección: Con los ejes coordenados.

x= a y= b z=@

b) Trazas:
x2 y 2
z = 0) + 2 =1 Elipse.
a2 b
2
x z2
y = 0) 2 =1 Hipérbola.
a c2
y2 z2
x = 0) 2 =1 Hipérbola.
b c2
c) Secciones paralelas a los planos coordenados:
x2 y 2 z2
z = k) + = 1 + Familia de elipse.
a2 b2 c2
x2 z 2 k2
y = k) 2 = 1 Familia de hipérbolas.
a c2 b2
y2 z2 x2
x = k) 2 = 1 Familia de hipérbolas.
b c2 a2

d) Simetría: Es simétrica respecto al origen; a los ejes y a los planos

coordenados es una super…cie abierta.
3.3. SUPERFICIES CUADRICAS 75

3.3.4. Hiperboloide de dos hojas

Si la ecuación posee dos coe…cientes negativos se denomina hiperboloide
de dos hojas.
z

x2 y2 z2
y =1
a2 b2 c2

a) Intersección: Con los ejes coordenados.

x= a y=@ z=@

b) Trazas:
x2 y2
z = 0) = 1 Hipérbola
a2 b2
x2 z2
y = 0) 2 = 1 Hipérbola.
a c2
x = 0 ) No representa ningun lugar geométrico.

c) Secciones paralelas a los planos coordenados:

x2 y2 z2
z = k) = 1+ Familia de hipérbolas.
a2 b2 c2
x2 z2 k2
y = k) 2 = 1+ Familia de hipérbolas.
a c2 b2
Si: k > a entonces
y2 z2 x2
x = k) 2 + 2 = 1 representa familia
b c a2
de elipses.

d) Simetría: Es simétrica respecto al origen; a los ejes y a los planos

coordenados es una super…cie abierta.
76 CAPÍTULO 3. SUPERFICIES

3.3.5. Paraboloide elíptico

Es el lugar geométrico de los puntos que satisfacen a la siguiente ecuación:
z

x2 y 2
+ 2 =z
a2 b
y

a) Intersección: Con los ejes coordenados.

x=y=z=0

b) Trazas:
x2 y 2
z = 0) + 2 = 0 Un punto
a2 b
2
x
y = 0) 2 =z Parábola.
a
y2
x = 0) 2 =z Parábola.
b
c) Secciones paralelas a los planos coordenados:
x2 y 2
z = k) + 2 =k Familia de Elipses.
a2 b
x2 k2
y = k) 2 = z Familia de Parábolas.
a b2
y2 k2
x = k) 2 = z Familia de Parábolas.
b a2

d) Simetría: Posee dos planos de simetría xz ; yz ; llamados planos

principales y un eje de simetría (eje Z) llamado eje principal; la super-
…cie es abierta.
3.3. SUPERFICIES CUADRICAS 77

3.3.6. Paraboloide hiperbólico

Es el lugar geométrico de los puntos que satisfacen a la siguiente ecuación:
z

x2 y2
=z
y a2 b2

a) Intersección: Con los ejes coordenados.

x=y=z=0

b) Trazas:
x2 y 2
z = 0) = 0 Dos rectas.
a2 b2
x2
y = 0) 2 =z Parábola.
a
y2
x = 0) =z Parábola.
b2
c) Secciones paralelas a los planos coordenados:
x2 y 2
z = k) 2 =k Familia de Hipérbolas.
a b2
x2 k2
y = k) 2 = z+ 2 Familia de Parábolas.
a b
y2 k2
x = k) 2 = z Familia de Parábolas.
b a2

d) Simetría: Posee dos planos de simetría xz ; yz ; denominados

planos principales y un eje de simetría (eje Z) llamado eje princi-
pal; la super…cie es abierta; puesto que las tres variables pueden tomar
cualquier valor real.
78 CAPÍTULO 3. SUPERFICIES

3.3.7. Cono elíptico

Es el lugar geométrico de los puntos P (x; y; z) 2 R3 ; que satisfacen a la
siguiente ecuación:
z

x2 y 2 z2
+ =
y a2 b2 c2

a) Intersección: Con los ejes coordenados.

x=y=z=0

b) Trazas:
x2 y 2
z = 0 ) 2 + 2 = 0 Un punto.
a b
x2 z2
y = 0) 2 = 2 Dos rectas.
a c
y2 z2
x = 0) = Dos rectas.
b2 c2
c) Secciones paralelas a los planos coordenados:
x2 y 2 k2
z = k) + = Familia de Elipses.
a2 b2 c2
2 2
x k z2
y = k) 2+ 2 = 2
a b c
z 2 x2 k2
= 2 Familia de Hipérbolas.
c2 a2 b
z2 y2 k2
x = k) 2 = 2 Familia de Hipérbolas.
c b2 a
3.4. SUPERFICIES CILÍNDRICAS 79

d) Simetría:Posee simetría respecto al origen; tiene simetría respecto a

los planos coordenados y ejes coordenados; la super…cie es abierta.

3.4. Super…cies cilíndricas

De…nición 3.2 Se llama super…cies cilíndricas a la super…cie que es gen-
erada por una recta que se mueve a lo largo de una curva plana conocida,
de tal manera que siempre se mantenga paralela a una recta …ja dada; que
no pertenece al plano de dicha curva.

La recta móvil se denomina generatriz y la curva plana se denomina

directriz de la super…cie cilíndrica.
Si la generatriz de una super…cie cilíndrica es perpendicular al plano de
la directriz; la super…cie se denomina cilindro recto, caso contrario cilindro
oblícuo.
Una super…cie es cilíndrica si F (x; y; z) no contiene explícitamente una
de las tres variables.
z = 0, F (x; y) = 0 Curva generatriz perteneciente al plano xy ;
rectas generatrices paralelas al eje Z.
y = 0, F (x; z) = 0 Curva generatriz perteneciente al plano xz ;
rectas generatrices paralelas al eje Y .
x = 0, F (y; z) = 0 Curva generatriz perteneciente al plano yz ;
rectas generatrices paralelas al eje X.

y
Rectas
generatrices
x Curva directriz
80 CAPÍTULO 3. SUPERFICIES

Ejemplo 3.1 Sc = f(x; y; z) 2 R3 =z = x2 g

Rectas
Curva directriz generatrices
z

Ejemplo 3.2 Sc = f(x; y; z) 2 R3 =x2 + z 2 = r2 g

Rectas
z generatrices
Curva directriz

Ejemplo 3.3 Sc = f(x; y; z) 2 R3 =z = sen yg

Primero gra…car la función en el plano yz ; y luego trazar rectas parale-
las al eje X.
z

En super…cies se tiene dos problemas a resolver:

a) Problema directo: Dada una curva (curva directriz) y un vector

direccional de una recta (recta generatriz); encontrar la ecuación de la
super…cie cilíndrica.
3.4. SUPERFICIES CILÍNDRICAS 81

1. Sea: F (x; y) = 0 (Ecuación de la curva en el plano xy .

z=0

L : Recta generatriz con !

a = (a; b; c) (vecor direccional).

L:P !
L
8 = P0 + t a
y < x = x0 + ta
P0 (x0;y0;z0) L: y = y0 + tb
:
z = z0 + tc
x

a
x0 = x ta x0 = x z
c
b
y0 0y tb y0 = y z
z c
t=
c
P0 (x; y; 0) 2 F (x; y) = 0
c 6= 0
F (x0 ; y0 ) = 0
a b c 6= 0
F x z; y z =0
c c Ecuación de la super…cie cilíndrica.

2. Sea: F (x; z) = 0 !
a = (a; b; c) b 6= 0
a c
F (x0 ; z0 ) F x y; z y =0
b b

3. Sea: F (y; z) = 0 !
a = (a; b; c) b 6= 0

b c
F (y0 ; z0 ) F y x; z x =0
a a

Ejemplo 3.4 Hallar la ecuación de la super…cie directriz y = x2 y recta

generatriz con vector direccional !
a = (1; 2; 3).
Solución.
82 CAPÍTULO 3. SUPERFICIES

y = x2 F (x; y) = 0. La curva directriz está en el plano xy

8 z 9
< x = x0 + t x0 = x t =
x0 = x
L: y = y0 + 2t y0 = y 2t 3z F (x0 ; y0 ) = 0
: z y0 = y 2 ;
z = 3t t= 3
3
2 z
y = x2 y0 = x20 y= z= x
3 3

9x2 + z 2 9y + 6z 6xz = 0 y

b) Problema inverso: Conocida la ecuación de una super…cie cilíndrica,

encontrar la curva directriz que la genera y el vector direccional de la
recta generatriz.

1. Sea G (x; y; z) = 0; la ecuación de la super…cie cilíndrica, si la cur-

va directriz esta en el plano xy ; entonces z = 0; luego G (x; y; 0)
genera una curva que se encuentra en el plano xy . Entonces
F (x; y) = 0 representa la ecuación de la curva; el vector direc-
cional !a = (a; b; c); se determina con la ecuación de la forma
directriz de la siguiente forma:

a b
F x z; y z =0 c 6= 0
c c

De la ecuación se identi…can los valores de a, b y c.

2. Sea: G (x; y; z) = 0 la ecuación de la super…cie cilíndrica; si la
curva esta en el plano yz ; entonces x = 0; luego F (y; z) = 0
genera una curva en el plano yz (curva directriz). El vector
3.4. SUPERFICIES CILÍNDRICAS 83

direccional !a = (a; b; c) se encuentra con la ecuación de la curva

directriz de la siguiente manera:

b c
F y x; z x = 0 a 6= 0
a a

De la ecuación se identi…can los valores de a, b y c. Igual que el

punto (2) solo.
3. Cambiar; en el punto (2)
Sea: G (x; y; z) = 0
Esta en el plano xz entonces y = 0, luego F (x; z) = 0 genera
una curva en el plano xz (curva directriz). El vector direccional
!
a = (a; b; c), se encuentra con la ecuación de la curva directriz
de la siguiente forma:
a c
F x y; z y = 0 b 6= 0
b b
De la ecuación se identi…can los valores de a, b y c.

Ejemplo 3.5 Hallar la ecuación de la directriz y el vector direccional de la

recta generatriz si la ecuación de la super…cie cilíndrica es:

17x2 + 2y 2 + z 2 8xy 6xz 2=0

Solución.
Sea: x = 0 ) 2y 2 + z 2 2 = 0. Pertenece al plano yz .

y2 z2
+ = 1 Elipse; F (y; z) = 0
1 2
b c
F (x0 ; y0 ) = 0 F y x; z x = 0 a 6= 0
a a
2
b c 2
2y02 + z02 2=0 2 y x + z x 2=0
a a
17x2 + 2y 2 + z 2 8xy 6xz 2=0
84 CAPÍTULO 3. SUPERFICIES

Agrupando

8x2 8xy + 2y 2 + z 2 6xz + 9x2 2 = 0

2 y2 4xy + 4x2 + z 2 6xz + 9x2 2 = 0
9 9
2 (y 2x)2 + (z 3x)2 2 = 0 = 2=
b =
2
ac b = 2a
b c 2
2 y x + z x 2=0 ; 3 = ; c = 3a
a a a
!a = (a; b; c) = (a; 2a; 3a) = a (1; 2; 3)
!
a = (1; 2; 3)

2 2 y2 z2
2y + z 2=0 + =1 Curva directriz
1
! 2
a = (1; 2; 3) Recta generatriz.

Ejemplo 3.6 Hallar la ecuación de la curva directriz y el vector direccional

a la recta generatriz si la ecuación de la super…cie cilindrica es:

9x2 + z 2 9y + 9z 6xz = 0

Solución.
Sea: z = 0 ) 9x2 9y = 0
3.4. SUPERFICIES CILÍNDRICAS 85

y = x2 ; pertenece al plano xy : Curva directriz.

a b
F (x; y) = 0 F (x0 ; y0 ) = 0 F x z; y z = 0 c 6= 0
c c
b a 2
y z= x z
c c
9x2 + z 2 9y + 6z 6xz = 0
Agrupando:

9y 6z = 9x2 6xz + z 2
2 2 z2
9 y z = 9 x2 xz +
3 3 9
9 9
2 z 2
>
= b 2 > 2
y z= x = = b= c
3 3 c 3 3
b a 2
> a 1 1
y z= x z ; = >; a= c
c c c 2 2

! 1 2 c
a = (a; b; c) = c; c; c = (1; 2; 3)
3 3 3
!
a = (1; 2; 3) Vector direccional
2
y = x : Curva directriz.

y = x2

z
a = (1;2;3)
y

x
86 CAPÍTULO 3. SUPERFICIES

Resumen

Cuádricas centradas: Ax2 + By 2 + Cz 2 = D

A; B; C Super…cie
Todos positivos Elipsoide
Dos (+) y uno ( ) Hiperboloide de una hoja.
D > 0 Uno (+) y dos ( ) Hiperboloide de dos hojas.
Uno cero, dos (+) Cilindro eliptico recto.
Uno cero, uno (+) y uno ( ) Cilindro hiperbólico recto.
D = 0 Dos (+) y uno ( ) Curvas rectas.

Cuádricas no centradas: Ax2 + By 2 = Ez

A; B Super…cie
E > 0 Igual signo Paraboloide elíptico.
Signos opuestos Paraboloide Hiperbólico.
Uno cero Cilindros parabólicos.