UT 11.

EJERCICOS ELCTRONEUMÁTICA CON EL MÍNIMO NUMERO DE GRUPOS

1. Secuencia A+B+B-A-
a) Mínimo número de grupos y secuencia paso a paso

b) Diagrama del estado de los cilindros

c) Esquema de fuerza

La posición inicial de los cilindros es A0, B0

d) Esquema de mando (marcha-paro)

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 Contextualización Nomenclatura eléctrica.

Como se ve, por hacer una explicación más intuitiva y didáctica no se va a respetar el
convenio de designación o nomenclatura de los pulsadores, interruptores y relés. Cada
uno se nombrará por la acción que realizan. Para hacerlo más dinámico e intuitivo.
Por ejemplo, los solenoides de las electroválvulas se nombran según el movimiento que
realizan en la secuencia. En este caso A+ B+ B- A-

 Asignación de grupos.
El contacto K1 NA del ramal 3 está asociado al grupo 1
Mientras el contacto K1 NC del ramal 5 está asociado al grupo 2

 Ramales 5 y 6 (Situación activación inicial)

Las condiciones iniciales según el esquema de fuerza de la secuencia es A0 y B0
Aunque se empieza a leer el circuito de izquierda a derecha y de arriba abajo. Lo
primero que actúa son los pilotajes B- y A- de las dos electroválvulas neumáticas
biestables.
EL solenoide B- de la electroválvula se activa directamente a través del contacto del relé
K1 NC en el ramal 5.
Igualmente, el solenoide A- de la electroválvula se activa directamente a través del
contacto del relé K1 NC en el ramal 6 ya que la posición inicial de los actuadores son A0
y B0.

1. Etapa A+ (Inicio de secuencia, activación grupo 1, relé K1)

Para iniciar el ciclo o realizar el primer movimiento o etapa de la secuencia, A+, se
deben de cumplir las siguientes condiciones:
1. Que este activo el contacto A0
2. Pulsar marcha
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Una vez llega la señal de 24 V al relé K1, esté se rearma a través de un contacto K1 NA
en un ramal paralelo 2. Se mantiene la señal, hasta que no se corte con el sensor
electromagnético B1 NC

2. Etapa B+ (segunda y última etapa del grupo 1)

AL final del recorrido del cilindro A se activará el sensor electromagnético A1 NA
Este sensor activara el solenoide B+ de la otra electroválvula en el mismo grupo 1
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3. Etapa B- (cambio de grupo, etapa 3, primera etapa del grupo 2)

Pasamos al movimiento o etapa 3, aquí suceden varias cosas al activarse y abrirse el sensor
electromagnético B1 NC:
1. Se corta la alimentación del relé K1.
2. Al cortarse la alimentación del relé K1 su contacto K1 NA en el ramal 3 vuelve a su
posición de reposo, es decir se abre.
3. Al mismo tiempo el contacto K1 NC del ramal 5 también vuelven a su posición de
reposo, es decir se cierra.
4. Por lo tanto, pasamos de tener activo el grupo 1 a través del contacto K1 NA del
ramal 3 a tener activo el grupo 2 a través del contacto K1 NC del ramal 5
5. Lo primero que sucede en este grupo, sin condición alguna, es que se activa el
solenoide B- del a la electroválvula que hace retroceder el cilindro B
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4. Etapa A- (Continuamos y terminamos la secuencia en Grupo 2)

Después de activarse el sensor electromagnético B0 se excitará al solenoide A- de la otra
electroválvula para hacer regresar al cilindro A.
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 Realizamos el paro “dominante”

Al apretar el interruptor de paro se excita el relé K2, que a través de uno de sus contactos
K2 NA activa la electroválvula monoestable de paro dominante.

 Interruptor de Reset.
En el momento que se active el interruptor de reset los actuares o cilindros tienen que
volver a su posición de inicio.
A través del interruptor de reset se alimenta el relé K3.
De este tercer relé K3 utilizaríamos dos de sus contactos, uno NC y otro NA.
Si el contacto K3 NC del ramal 1 se abre tira el relé K1, que a su vez por medio del
contacto K1 NA del ramal 3 dejaría de alimentar al grupo 1 en caso de estar activo. Así
se asegura que no se alimentan los solenoides de salida de los cilindros.
Al no excitarse la bobina del relé K1, su contacto K1NC del ramal 5 hace que el solenoide
B- queda alimentado. Asegurando que vuelve el cilindro B
Así mismo al unir un contacto K3NA en el ramal 7 al solenoide A- también se asegura el
regreso del cilindro A por medio del pilotaje de la electroválvula.
La configuración de lo comentado anteriormente sería la siguiente: