ING. MECATRONICA ING.

CONTROL

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES

DE LA REGION CARBONIFERA.

EJERCICIO #10

Nombre de la Materia: CONTROL

Nombre del TEMA: REUBICACION DE POLOS

Nombre del Alumno: __Andres Garcia Cruz__________________________________________

Objetivo: Que el alumno aprenda a comprobar la estabilidad del sistema por métodos gráficos, utilizando

La reubicación de polos .

Introducción

Actividad Previa: Obtener la Función de Transferencia.

Procedimiento: Desarrollar el siguiente ejercicio utilizando el método LGR

Diagramas o problema.

Determinar a estabilidad de sistema de los siguientes polinomios, utilizando Matlab

Colocar la función de transferencia que utilizaron

• Agregar el screen del matlab de c/u de ellos

Nota: anexar screen del simulador si se requiere o foto del problema desarrollado.

Resultados
*** Entregar en Archivo Digital: (El formato de Ejercicos, Archivo de la Simulación y Librerías si requiere) *****

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Código de MATLab

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s=tf('s')
Gs=(s+2)/(s^4+7*s^3+19*s^2+13*s)
subplot (2,2,1)
pzmap(Gs)
subplot (2,2,2)
rlocus(Gs)

Ps=(s+2)/((s^3+7*s^2+19*s+13)*(s+1.5))
subplot (2,2,3)
pzmap(Ps)
subplot (2,2,4)
rlocus(Ps)

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