Instituto Tecnológico de Estudios Superiores De

La Región Carbonífera

Control de Procesos

Unidad II

Practica#1
Discretización de una Función de Transferencia
de un circuito RC

Docente
MI Enrique Facio Torres

Mecatrónica 9.2

Andres Garcia Cruz

181M0284
La Función de Transferencia H(s) es el cociente formado por Y(s), la
Transformada de Laplace de la salida de un sistema LTI (Causal, Lineal e Invariante
en el tiempo), dividida entre X(s), la Transformada de Laplace de la en trada a dicho
sistema, cuando las condiciones iniciales son iguales a cero en el tiempo t=0 – seg:

Dónde:

Observación: La Función de Transferencia sólo se expresa como una función de la

variable compleja s. Para obtenerla, es necesario que las condiciones iniciales sean
nulas. De no serlo, se debe obligar a dichas condiciones a ser cero.
Observación: Conociendo la Función de Transferencia H(s) de un sistema,
podemos conocer la salida y(t) en el dominio del tiempo para cualquier entrada x(t),
aplicando los siguientes pasos: