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Óptica

Unidad 1
Ondas Electromagnéticas
Prof. Dr. Fernando E. Serna
Departamento de Física, Universidad de Sucre

Tópicos Abordados
Introducción — Ecuaciones de Maxwell — Ondas electromagnéticas — Propiedades
de las ondas electromagnéticas

Objetivos de la Unidad

1 Introducción
Hasta el año 1964, la óptica y el electromagnetismo se consideraban como dos disciplinas
separadas. Sin embargo, todo eso cambió con la intervención de James Clerk Maxwell, un
destacado matemático y científico escocés, quien revolucionó el panorama al modificar las
ecuaciones fundamentales del electromagnetismo hasta el momento conocidas. En virtud
de lo anterior, Maxwell llegó a la conclusión de que, en ausencia de cargas eléctricas en
reposo o en movimiento, las ecuaciones del electromagnetismo implicaban la existencia
de un nuevo tipo de ondas donde lo que se propaga son los campo eléctricos y magnéticos.
Hoy en día, estas ondas son conocidas como ondas electromagnéticas.
Ahora, nos podemos preguntar ¿En qué consistió la revolución promovida por Maxwell
en la ciencia? Maxwell encontró que la velocidad de propagación de las ondas electro-
magnéticas en el vació estaba dada en término de dos constantes importantes del elec-
tromagnetismo, es decir,
1
v=p ' c,
✏ 0 µ0

donde ✏0 es la permitividad eléctrica del vacío y µ0 y es la permeabilidad magnética


del vacío, siendo la velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas igual la
velocidad de la luz en el vacío, c. Por ende, Maxwell llegó a la conclusión de que la

1
óptica, que es la ciencia que estudia la luz, ahora se entiende como una parte integral del
electromagnetismo. Es decir, todas las propiedades de la luz se explican a partir de los
principios electromagnéticos. En la actualidad, podemos afirmar que Maxwell logró lo
que se conoce como unificación, ya que a partir de 1864 la óptica pasó a ser considerada
una subdisciplina del electromagnetismo.

2 Ecuaciones de Maxwell
Hasta 1864, las siguientes ecuaciones constituían las ecuaciones del electromagnetismo y
cada una de ellas representa una generalización de ciertas observaciones experimentales.
~ ·D
r ~ = ⇢, (Ley de Gauss) (1)

~ ·B
r ~ = 0, (Ley de Gauss magnética) (2)

~
@B
~ ⇥E
r ~ = , (Ley de Faraday) (3)
@t
~ ⇥H
r ~ = ~J, (Ley de Ampère) (4)

donde D ~ = ✏E~ es el vector desplazamiento eléctrico, H ~ = B/µ


~ el vector intensidad de
campo magnético y siendo ✏ y µ las permitividad y permeabilidad relativas del medio.
Solucionar estas ecuaciones consiste encontrar expresiones de los campos E ~ y B~ como
funciones de la posición y del tiempo que las satisfagan, bajo ciertas condiciones de
frontera. Por lo general, se consideran como fuentes de los campos la densidad de corriente
J y la densidad volumétrica de carga. Tales densidades podrán ser funciones de la posición
y del tiempo y, en el caso que no dependan del tiempo, se dice que los campos son
estáticos.
Sin embargo, en este conjunto de ecuaciones había un error notable. Específicamente,
al considerar la ley de Ampère, ecuación. (4), Maxwell se percató de que esta ecuación
no conducía a la conservación de la carga eléctrica, es decir la ecuación de continuidad.

~ · ~J = @⇢
r . (5)
@t

Para ver esto, si tomamos la divergencia en ambos lados de la ley Ampère tenemos:
~ · (r
r ~ ⇥ H)
~ ~ · ~J,
= r (6)

y haciendo uso la siguiente identidad vectorial r~ · (r


~ ⇥F~ ) = 0, siendo F~ un campo
~ ~
vectorial, se concluye entonces que r · J = 0, lo cual no es consistente con la ecuación
de continuidad, ecuación. (5). Para resolver ese problema, Maxwell modificó la ley de
Ampère adicionando un nuevo término a la ecuación,
~
r ~ = ~J + @ D ,
~ ⇥H (Ley de Ampère-Maxwell). (7)
@t

2
Al tomar nuevamente la divergencia en ambos lados de la ecuación anterior obtenemos,

~
~ · (r
r ~ ⇥ H)
~ ~ · ~J + @(r · D) ,
= r (8)
@t
donde nuevamente el lado izquierdo de la ecuación es cero y es claro que si usamos la ley
de Gauss ecuación. (1) obtenemos la ecuación de continuidad dada por la ecuación. (5).
Históricamente, las ecuaciones. (1), (2), (3) y (7) son llamadas de ecuaciones de Maxwell
del electromagnetismo.

3 Ondas electromagnéticas
En la sección anterior vimos que para obtener la conservación de la carga eléctrica de las
ecuaciones del electromagnetismo Maxwell tuvo que modificar la Ley de Ampére. Vamos
ahora a analizar las implicaciones que esto tiene en el electromagnetismo. Para tal fin,
vamos a considerar el caso en que ⇢ = 0 y ~J, lo cual lleva a las ecuaciones de Maxwell en
el espacio libre, (por ejemplo el espacio en el sol y la tierra). En este caso las ecuaciones
Maxwell se pueden escribir de la siguiente forma:
~ ·E
r ~ = 0, (9)

~ ·B
r ~ = 0, (10)

~
@B
~ ⇥E
r ~ = , (11)
@t
~
r ~ = ✏ 0 µ0 @ E .
~ ⇥B (12)
@t
Para entender una implicación directa de la modificación de la Ley Ampère a parte de
la conservación de la carga eléctrica, vamos a aplicar el rotacional en ambos lados de las
ecuaciones (11) y (12), es decir:

~ ⇥ B)
@(r ~
~ ⇥ (r
r ~ ⇥ E)
~ = , (13)
@t
~ ⇥ E)
@(r ~
~ ⇥ (r
r ~ ⇥ B)
~ = ✏ 0 µ0 . (14)
@t
Ahora, del lado izquierdo de ambas ecuaciones usamos la siguiente identidad vectorial:
~ ⇥ (r
r ~ ⇥F
~ ) = r(
~ r~ ·F
~) ~.
r2 F (15)

3
Adicionalmente, si del lado izquierdo de las ecuaciones (13) y (14) usamos las ecuaciones
(12) y (11) respectivamente, obtenemos:

~
@2E
~
r2 E ✏ 0 µ0 =0 , (16)
@t2

~
@2B
~
r2 B ✏ 0 µ0 =0 , (17)
@t2

donde hemos también usado las ecuaciones (9) y(10). Las ecuaciones anteriores repre-
sentan el gran descubrimiento de Maxwell, ya que si comparamos con la la forma general
de la ecuación de onda, es decir:

1 @ 2 ~ (~r, t)
r2 ~ (~r, t) =0 , (18)
v2 @t2

podemos concluir que en el espacio vacío, campos eléctricos y magnéticos se propagan


como ondas. Estas son las llamadas ondas electromagnéticas cuya velocidad de propa-
gación es dada por:

1
v=p ' 3 ⇥ 108 m/s . (19)
✏ 0 µ0

Con lo anterior concluimos que Maxwell pudo determinar el valor de la velocidad de la


luz en el vacío a partir de constantes típicas del electromagnetismo ✏0 y µ0 . Del mismo
modo, se concluye que la luz es una onda electromagnética y que todos los fenómenos
ópticos pueden ser estudiados a partir del electromagnetismo.

3.1 Solución de onda plana


Un conjunto bastante amplio e importante de ondas son las conocidas como ondas planas.
Para definir lo que es una onda plana, por simplicidad vamos a considerar una onda
escalar cuya dependencia en las coordenadas y el tiempo puede ser escrita en la forma:

(~r, t) = (~k ·~r, t) , (20)

donde la onda se propaga en la dirección del vector ~k conocido como vector de onda dado
por,

~k = kx î + ky ĵ + kz k̂ . (21)

y ~r es el vector de posición definido por,

~r = x î + y ĵ + z k̂ . (22)

4
Figura 3.1: Representación diagramática de una onda plana.

Se llaman de ondas planas debido al hecho que ~k ·~r = a definen un plano, ver figura. 3.2.

Siiendo a una constante dada por:


a = k x x 0 + k y y 0 + k z z0 . (23)
La solución general para una onda plana es de la forma:

(~r, t) = (~k ·~r vt) + (~k ·~r + vt) , (24)


donde el primer término después de la igual es la solución para una onda que se mueve
hacia la derecha y el segundo término para la onda que se mueve hacia la izquierda.
Vamos a proponer aquí el caso de soluciones ondas planas armónicas para los campos
eléctricos y magnéticos, es decir,

E ~ 0 ei(~k ·~r
~ =E !t)
, (25)

B ~ 0 ei(~k ·~r
~ =B !t)
. (26)
Estas ecuaciones son soluciones de la ecuación de onda si la magnitud del vector de onda
~k está relacionado con la frecuencia angular !. Para ver esto, si remplazamos por ejemplo
(60) en (16) obtenemos:
✓ ◆
!2 ~
k2 E = 0. (27)
c2
~ =
Dado que E 6 0, obtenemos entonces que k se relaciona con ! en la forma:

!2
k2 = . (28)
c2

5
~ yB
Debido a que E ~ son funciones periódicas, tenemos entonces que:
~ r, t + T ) = E(~
E(~ ~ r, t), (29)
~ ~
ei(k ·~r !t !T )
= ei(k ·~r !t)
(30)
siendo T el periodo en que se repite nuevamente la onda. Ahora para que esta identidad
se valida, se tiene que cumplir que:
i!T 2⇡i
e =1=e , (31)
Por lo que obtenemos que el periodo T y la frecuencia f = 1/T de la onda armónica es
dado por:
2⇡
T = . (32)
!

!
f= . (33)
2⇡
Por otro lado, sabemos que la magnitud del vector de onda ~k se relaciona con la longitud
de onda en la forma:
2⇡
k= . (34)

Si combinamos la anterior ecuación con (27) y usamos (33) obtenemos la siguiente relación
importante para una onda plana armónica, es decir:
c= f . (35)
Como conclusión, es claro que una onda plana armónica es caracterizada por tres can-
tidades físicas, la magnitud de la amplitud, la longitud de onda que está relacionada
con la magnitud del vector de onda ~k, y la frecuencia f que está relacionada con !. Es
importante mencionar, que en las ecuaciones (16) y (17) lo que realmente tiene interés,
es la parte real de cada uno de estos campos, las cuales son dadas por:

E ~ 0 sin(~k ·~r
~ =E !t) , (36)

B ~ 0 sin(~k ·~r
~ =B !t) . (37)
Las ondas electromagnéticas armónicas planas presentan varias características impor-
tantes.
1. Transversalidad: Significa que los campos eléctricos magnéticos oscilan en direcci-
ones que son perpendiculares a la dirección de propagación de la onda, es decir,
matemáticamente esto es dado por:
~k · E
~ =0 , ~k · B
~ =0 . (38)
~ son perpendiculares al vector de onda ~k.
~ yB
Lo que indica que E

6
2. Los campos E~ yB ~ son perpendiculares entre si. Matemáticamente, esto es dado
por medio de las siguientes relaciones:

~k ⇥ E
~ = !B
~ , ~k ⇥ B
~ = ~ .
✏ 0 µ0 ! E (39)

~ yB
3. La relación entre las magnitudes de los campos E ~ es dada por:

E = cB . (40)

4. La onda electromagnética viaja en el vacío con una rapidez definida e invariable.


5. Lo que “ondula” en una onda electromagnética son los campos eléctricos y magné-
ticos.
Todas estas características se ilustran en la siguiente figura.

Figura 3.2: Representación diagramática de una onda electromagnética armónica plana.

3.2 Solución de onda esférica


Imaginemos una fuente de luz ideal, puntual y brillante. Desde este punto se emana luz
en todas direcciones de manera uniforme. A este tipo de fuente se le llama isotrópica,
ya que emite de manera igual en todas las direcciones. Los patrones de ondas que se
forman son como capas esféricas concéntricas que se expanden en el espacio que nos
rodea, cada vez más grandes a medida que se alejan del origen. Claramente, la simetría
de los patrones de onda sugiere que para poder describirlos matemáticamente, es mas
conveniente utilizar las coordenadas esféricas polares, ver Figura. 3.2. En estas nuevas
coordenadas, r es la distancia desde el origen (la magnitud del vector de posición r), ✓
(el ángulo hacia abajo desde el eje z) se denomina ángulo polar y (el ángulo alrededor
del eje x) es el ángulo azimutal. Su relación con las coordenadas cartesianas se puede
leer en la Figura. 3.2:
x = r sin ✓ cos , y = r sin ✓ sin , z = r cos ✓ . (41)

7
Figura 3.3: Coordenadas esféricas.
De esta forma podemos obtener las componentes en términos de x, y y z,
!
p z ⇣y⌘
2 2 2
r = x + y + z , ✓ = arccos p , = arctan . (42)
x2 + y 2 + z 2 x

Ahora, dado que estamos interesado en ondas simétricamente esféricas, es decir que no
dependen de ✓ ni de , por tanto tenemos que:

(r, ✓, , t) = (r, t) . (43)

En este caso, el Laplaciano de (r, t) es simplemente


✓ ◆
1 @ @ (r, t)
r2 (r, t) = 2 r2 . (44)
r @r @r

Es fácil verificar que la ecuación de onda esférica es dada por,

@ 2 (r, t) 2 @ (r, t) 1 @ 2 (r, t)


2
+ = 2 , (45)
@r r @r c @t2
la cual después de hacer 0 (r, t) = r (r, t) puede ser escrita en la forma:

@ 2 [r (r, t)] 1 @ 2 [r (r, t)]


2
= 2 . (46)
@r c @t2
De la ecuación anterior, notamos que esta expresión es ahora precisamente la ecuación
de onda unidimensional donde la variable espacial es r y la función de onda el producto
r (r, t). Por tanto, la solución mas general de esta ecuación es simplemente dada por:

f (r vt) f (r + vt)
(r, t) = C1 + C2 . (47)
r r
Por lo que para una onda esférica armónica tenemos que:
A ik(r±vt)
(r, t) = e , (48)
r

8
donde la constante A se denomina intensidad de la fuente. Para cualquier valor fijo del
tiempo, esto representa una agrupación de esferas concéntricas las cuales llenan todo el
espacio.

4 Ondas electromagnéticas en diferentes medios


Hasta este momento, nuestro análisis de las ondas electromagnéticas se ha restringido a
ondas en el vacío. Pero las ondas electromagnéticas también viajan en la materia (aire,
agua, vidrio).

4.1 Ondas electromagnéticas en dieléctricos


En un dieléctrico, la rapidez de propagación de la onda no es la misma que en el vacío,
y la denotaremos con vp en vez de con c. La velocidad de propagación de la onda
electromagnética en un medio es dada por:
1
vp = p ,
✏µ

1
= p
(✏0 ✏r )(µ0 µr )

1 1
= p p
✏ 0 µ0 ✏ r µr
c
= p , (49)
✏ r µr

donde ✏r y µr son la permitividad y permeabilidad relativas del medio. Ya que para el


p
caso de un dieléctrico ✏r µr > 1, esto implica que vp < c dentro del dieléctrico. En
óptica, la razón entre la rapidez de la luz c en el vacío y la rapidez vp en un medio
material se conoce como indice de refracción n del material,
c p
n= = ✏ r µr . (50)
v

5 energía de las ondas electromagnéticas


Se debe recordar ahora, que si en un punto de un determinado medio el campo eléctrico es
~ y el desplazamiento eléctrico es D,
E ~ la densidad de energía eléctrica es uE = (E
~ · D)/2;
~
por otro lado, si el campo magnético tiene valor H ~ y la inducción magnética es B,~ la
densidad de energía magnética está dada por uE = (B ~ · H)/2.
~ Según esto, un punto
donde haya una onda electromagnética la densidad de energía electromagnética es:

1 ⇣~ ~ ~ ·H

~ .
⇢e = u E + u B = E ·D + B (51)
2

9
Se obtendrá ahora la energía irradiada por una onda electromagnética a través de la
unidad de ·rea y por unidad de tiempo, o intensidad de la onda, definiendo el vector de
Poynting.
~ yH
Si E ~ son los valores de la intensidad de campo eléctrico y de campo magnético en
un punto (x, y, z); el vector de Poynting se define como:

~ =E
P ~ ⇥H
~ . (52)

Utilizando la identidad vectorial para la divergencia del producto cruz de dos vectores se
tiene que,
~ ·P
r ~ =r
~ · (E
~ ⇥ H)
~ =H
~ · (r ⇥ E) ~ · (r ⇥ H).
E (53)
~ y H,
Remplazando aquí los rotacionales de E ~ según (3) y (7) resulta
! !
@ ~
H ⇣ ⌘ @ ~
E
~ · (E
r ~ ⇥ H)
~ = µ H ~ · ~J · E
~ ✏ E ~· . (54)
@t @t

Por otro lado tenemos que:


! ✓ ◆
~
~ · @E
✏ E =
@ 1~ ~
E ·D (55)
@t @t 2
! ✓ ◆
~
~ · @H
µ H =
@ 1~ ~
B·H , (56)
@t @t 2

Por lo que al remplazar estas ecuaciones en (54) se obtiene:


 ⇣ ⌘
r~ ·P
~ = r ~ · ~J + @ 1 E ~ ·D
~ +B ~ ·H
~ ,
@t 2

~ · ~J + @⇢e .
= r (57)
@t
Cuando se integra los dos miembros de la ecuación anterior en el volumen V donde esté
definida la onda, resulta que
Z Z Z
~ ·P
(r ~ )dV = ~ · ~J)dV + @
(r ⇢e dV (58)
V V @t V
Si A es el área de la superficie que limita a V , aplicando el teorema de la divergencia al
término de la izquierda de la ecuación anterior, se obtiene:
I Z Z
P ~ =
~ · dA ~ · ~J)dV + @
(r ⇢e dV (59)
S V @t V
Ahora veamos que significado físico tiene cada uno de estos términos:

10
R
1. El término V ⇢e dV es la energía electromagnética contenida en el volumen V ; así
que su derivada con respecto al tiempo es el cambio de esta energía por unidad de
tiempo.
R
2. El término V (r~ · ~J)dV representa la energía disipada en el volumen V , por efecto
Joule.

Con esto podemos decir que el miembro derecho de la ecuación (59), corresponde a la
energía
H total por unidad de tiempo que absorbe el volumen V , lo cual conlleva a afirmar
que S P ~ debe ser la energía que penetra hacia el interior de V por la frontera S,
~ · dA
~ es entonces, igual al flujo de energía
durante la unidad de tiempo. Por tanto, el vector P
por unidad de tiempo y de área perpendicular a la dirección de propagación.

Ejemplo: Veamos cuál es la intensidad de la onda sinusoidal descrita por los campos
armónicos en el vacío:

~
E(x, t) = ĵE0 cos(kx !t)

~
B(x, t) = k̂B0 cos(kx !t)

Solución: Calculamos primero el vector de Poynting usando (52), es decir

~ 1 ~ ~
P = E⇥B
µ0

E0 B 0
= î cos2 (kx !t)
µ0

E0 B 0
= î [1 + cos 2(kx !t)].
2µ0
Ahora, calculando el valor medio del vector de Poynting en un ciclo completo obtenemos:

~ med = î E0 B0 .
P
2µ0

~ med es llamada de intensidad I de la onda y es dada por:


La magnitud de P

~ med | = E0 B0
I = |P
2µ0

11
6 El espectro electromagnético
El espectro de las ondas electromagnéticas cubre todas las frecuencias comprendidas en
el intervalo de frecuencias 0 < f < 1022 Hz o en el intervalo de longitudes de onda de
1 < < 10 14 m y están clasificadas por regiones según se indica a continuación.

1. Región de radiofrecuencias: Comprende ondas de frecuencias en el intervalo


30 Hz < f < 300 MHz y longitudes de ondas 1 m < < 10.000 km; se producen
mediante métodos electrónicos y comprenden energías E tales que 124 feV < E <
1.24 µeV.

2. Región de las microondas: Abarca ondas con frecuencias que caen en el intervalo
300 MHz < f < 300 GHz, o 1 mm < < 1 m y energías 1.24 µeV < E < 1.24 meV.
Se producen mediante métodos electrónicos tales como el Klynstron y también
en transiciones electrónicas o vibracionales-rotacionales entre niveles de energía
próximos en sistemas atómicos y moleculares. Tiene aplicaciones en sistemas de
comunicaciones y radioastronomía. Ejemplos de estas ondas son las enviadas por
el radar y las que se presentan en el horno microondas.

3. Región del infrarojo: Comprende frecuencias en el intervalo 300 GHz < f <
430 THz, o 700 nm < < 1 mm y energías 1.24 µeV < E < 1.7 eV. Se producen
por efecto térmico en los gases densos, en los líquidos y sólidos por agitación térmica
de sus moléculas.

4. Región visible: Contiene ondas con frecuencias en el intervalo 730 THz < f <
790 THz, o 400 nm < < 700 nm y energías 1.7 eV < E < 3.3 eV. El espectro
luminoso discreto se produce por transiciones electrónicas en átomos molécula o
sólidos, mientras que el espectro continuo se genera por agitación térmica de algunos
materiales a temperaturas muy elevadas, como en los filamentos incandescentes o
en las estrellas.

5. Región ultravioleta: Comprende ondas de frecuencias en el intervalo 790 THz <


f < 30 PHz, o 10 nm < < 400 nm y energías 3.3 eV < E < 124 eV. Se producen
por transiciones electrónicas en todos los estados de agregación y en procesos de
frenado de cargas eléctricas.

6. Región de los rayos X: Las ondas de esta región tienen frecuencias en el intervalo
30 PHz < f < 30 EHz, o 0.01 nm < < 10 nm y energías 124 eV < E < 124 keV. Se
producen en las transiciones de los electrones internos de los átomos sin importar el
estado de egregación, asÌ como en procesos de frenado de cargas eléctricas rápidas.

7. Región de rayos gamma: Son las ondas electromagnéticas más energéticas y


tienen frecuencias de mas de 30 EHz, o longitudes de onda de menos de 0.01 m
y energías de mas de 124 kHz. Se originan en las transiciones entre los niveles
de energía de los núcleos y en interacciones entre partículas elementales de alta
energía.

12
Referencias
1. David Griffiths, “Introduction to Electrodynamics”, (4th Ed.). Pearson, Boston
MA, 2013.

2. H. Moysés Nussenzveig, “Curso de Física Básica – 3 Electromagnetismo”, 1a edição,


6a reimpressão, 2007

3. David Halliday, Robert Resnick, Jearl Walker, “Fundamentos de Física”, vol. 3, 9a


edición 2011.

Ejercicios complementarios
1. Vimos que los campos armónicos dados por:

E ~ 0 ei(~k ·~r
~ =E !t)
,

B ~ 0 ei(~k ·~r
~ =B !t)
.

son soluciones de la ecuación de onda en el vacío. Demuestre que para estos campos
se verifica que:
~k · E
~ = 0,

~k · B
~ = 0,

~k ⇥ E
~ = ! B,
~

~k ⇥ B
~ = ~
✏0 µ0 ! E.

2. Considere una onda electromagnética plana en el vacío cuyo campo magnético es


dado por (en unidades del sistema internacional SI):

Bx = 0,
8
By = (66.7 ⇥ 10 ) sin[4⇡ ⇥ 106 (z 3.0 ⇥ 108 t)],

Bz = 0.

Determine: a) Una expresión para el campo eléctrico. b) ¿Cuáles son la longitud


de onda, velocidad y dirección de propagación de la onda electromagnética?

3. Una onda luminosa armónica plana cuya longitud de onda es de 500 nm se propaga
en el espacio vacío en la dirección del eje y positivo. Si el campo magnético B~
se limita a oscilar en el plano xy y la intensidad de la onda electromagnética es
1.197 W/m2 , encuentre una expresión para el campo eléctrico E.~

13
4. Una onda electromagnética plana se propaga en un medio desconocido. En este
medio la componente Ex del campo eléctrico de la onda es dada por (en unidades
del sistema internacional SI):
 ✓ ◆
y 14
Ex (y, t) = E0x cos 2⇡ 3.0 ⇥ 10 t
5.0 ⇥ 10 7

Determine el indice de refracción del medio desconocido así como también la lon-
gitud de onda de la onda electromagnética.

5. Muestre detalladamente que la ecuación de ondas esféricas es dada por:

@ 2 [rV (r, t)] 1 @ 2 [rV (r, t)]


= ,
@r2 c2 @t2
donde r es la magnitud del vector de posición ~r dada por:
p
r = x2 + y 2 + z 2 .

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