Nombre Completo Estudiante: Jose Pedro Ortuño Flores

Asignatura: SISTEMAS DE CONTROL Docente: Ing. Elias Chavez Jaldin

Paralelo:
Carrera: INGENIERIA EN SISTEMAS Fecha:
PARCIAL: 1erP ___ 2doP ___ 3erP ___ 2Turno ___ NOTA TOTAL DEL PARCIAL:
HITO: 2doH _X_ 3erH __ 4toH ___ 5toH ___ Sobre 100 pts.
NOTA EVAL. PROCESUAL DEL HITO:
Firma del Estudiante:
Sobre 100 pts.
NOTA EVAL. PROPIA DEL HITO:
Firma del Docente:
Sobre 100 pts.

PRACTICA 1. MODELADO MATEMÁTICO DE SISTEMAS LINEALES

1. (25 PUNTOS) Represente en Simulink el comportamiento del sistema eléctrico 𝐼2/𝐸

L1=0,2H, L2=0,5H
R1=10Ω , R2=15Ω
C=10uF

Captura de pantalla del sistema modelado en SIMULINK.

 Gráfica de respuesta del sistema (entrada y salida) para una entrada de 20V

Gráfica de respuesta del sistema (entrada y salida) para una entrada sinusoidal de 3 sin 𝑠𝑖𝑛 2π * 50𝑡

2. (25 PUNTOS) El sistema de suspensión de un vehículo proporciona las características de buen desempeño y
confort en conducción. Esto se consigue aislando el cuerpo del vehículo de las irregularidades del camino y de las
aceleraciones producidas durante la conducción. Se debe controlar el movimiento vertical excesivo de la rueda
para: eliminar las fallas de contacto entre el neumático y la carretera, mantener buenas características de
conducción, y evitar daños a la suspensión o al camino. Los sistemas de suspensión de un vehículo se pueden
clasificar en: pasivos, activos y semiactivos.
La mayoría de las investigaciones sobre el sistema de suspensión se realizan en base al modelo de un cuarto de vehículo.
Las simplificaciones de masas puntuales y movimiento unidimensional permiten una buena representación del problema
de controlar las variaciones de carga en las ruedas y controlar las fuerzas actuando en el sistema de suspensión.

El sistema de suspensión pasiva. La suspensión pasiva se caracteriza

por no recibir directamente aplicación alguna de energía externa y está
formada por un conjunto resorte, amortiguador y elementos de
conexión, cuyos parámetros están fijados para absorber las
perturbaciones generadas por el camino. La Figura muestra un modelo
de un sistema de suspensión pasiva en donde: 𝑚𝑣 es la masa
suspendida (chasis del vehículo); 𝑚𝑡 es la masa no suspendida
(neumático); 𝑘1 es la rigidez de la suspensión; 𝑘2 es la rigidez del
neumático; 𝑏1 es el coeficiente de amortiguamiento de la suspensión;
𝑏2 es el coeficiente de amortiguamiento del neumático. La línea curva
en la parte inferior representa el terreno sobre el que se desplaza el
neumático.

Las ecuaciones diferenciales que lo representa es la siguiente:

𝑚𝑣𝑥¨1 = 𝐹 − 𝑘1 𝑥1 − 𝑥2 − 𝑏1(𝑥˙1 − 𝑥˙2)
( )
𝑚𝑡𝑥¨2 =− 𝑘2 * 𝑥2 − 𝑏2𝑥˙2 + 𝑘1 𝑥1 − 𝑥2 + 𝑏1(𝑥˙1 − 𝑥˙2)
( )
Donde 𝑥1 y 𝑥2 en metros.

Parámetros del modelo:

Denominación. Símbolo. Cantidad. Unidad.

Masa suspendida 𝑚𝑣 250 kg
Masa no suspendida 𝑚𝑡 40 kg
Rigidez de suspensión. 𝑘1 28000 N/m
Rigidez neumática. 𝑘2 125000 N/m
Amortig. suspensión. 𝑏1 2000 N*s/m
Amortig. neumático. 𝑏2 100 N*s/m

Represente en Simulink el comportamiento del sistema y determine la función de transferencia X1(s)/F(s).

Captura de pantalla del sistema modelado en SIMULINK.

Gráfica de respuesta del sistema (entrada y salida) para fuerzas de 80N, 120N y 200N
Gráfica de respuesta del sistema (entrada y salida) para una entrada sinusoidal de 3 sin 𝑠𝑖𝑛 2π * 0. 5𝑡
 3. (25 PUNTOS) Represente en Simulink el comportamiento
del solenoide al cual se le acopla una masa M, según se
muestra en la figura. Considere que la fuerza
contraelectromotriz que se genera en la bobina es
proporcional a la velocidad instantánea. Los datos se dan a
continuación.
Características:
L = 0.1 H R = 0.25 Ω
Kv = 0.45 V/(m/seg) m = 0.15 Kg
M = 5 Kg Kf = 0.45 N/amp
k = 0.8 N/m
b=0,2 N/(m/seg)

Captura de pantalla del sistema modelado en SIMULINK.

Gráfica de respuesta del sistema (entrada y salida) para los voltajes de 5V y 12V
Gráfica de respuesta del sistema (entrada y salida) para una entrada sinusoidal de 5 sin 𝑠𝑖𝑛 2π * 50𝑡
 4. (25 PUNTOS) Represente en Simulink el comportamiento de un
motor de CD controlado por corriente de armadura considerando el
torque de perturbación nulo, cuyos datos se dan a continuación:
La = 0.5 h y Ra = 1 Ω
J = 0.08 Kg-m2
b = 0.2 Nw-m/(rad/seg)
Km = 0.01 Nw-m/amp
K b = 0.01 v/(rad/seg)
Tp=0 Nm

Captura de pantalla del sistema modelado en SIMULINK.

Gráfica de respuesta del sistema (entrada y salida) para los voltajes de 12V y 24V
Gráfica de respuesta del sistema (entrada y salida) para una entrada sinusoidal de 12 sin 𝑠𝑖𝑛 2π * 50𝑡