TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

TIANGUISTENCO

INGENIERIA MECANICA

PROYECTO: BIO-REACTOR TIPO BATCH PARA

OPTIMIZACIÓN DE PIROLISIS CON ACOMODO DE
PANAL.

PRESENTAN:
BOBADILLA LOPEZ DANIEL
DIAZ ZAMORA ELI YESHUA
GARCIA ROMERO GUADALUPE
GONZALEZ CORTEZ DELIA

9° SEMESTRE

PERIODO: SEMPTIEMBRE 2020 – FEBRERO 2021

 RESUMEN
Los residuos sólidos de naturaleza orgánica se degradan generando gases de
efecto invernadero, emisión de aromas desagradables y son fuentes de
alimentación de fauna nociva, la cual provoca enfermedades al ser humano.
Algunos residuos son de lenta degradación y al combinarse con la lluvia genera
lixiviados por la humedad que presentan, provocando contaminación en agua y
suelo. Para minimizar la contaminación causada por los residuos sólidos existen
diversos tratamientos; los principales para materia orgánica son tratamientos
biológicos (compostaje) pero son muy lentos. Existen otros tratamientos más
rápidos, como los tratamientos térmicos que se destacan tener tiempos cortos de
transformación.
El diseño e implementación de un birreactor para el aceleramiento de este
proceso, es de gran ayuda para observar que el proceso de pirolisis sea eficiente,
existen reactores para este proceso como tal pero solo son cilindros y no toda la
materia se degrada de la misma manera, de ahí la propuesta del acomodo en
forma de panal para ver si la materia orgánica se degrada de una mejor manera
aprovechando la temperatura al máximo y una mayor eficiencia térmica.
El uso de un control PID para el control de la temperatura es vital para establecer
los tiempos de degradación en la pirolisis como la pirolisis lenta, media y rápida
además de un control total de esta temperatura y obtención de residuos
secundarios en el proceso mediante una tabla preestablecida de los materiales
orgánicos que se van a utilizar. También el tipo de materiales para recubrimiento
ya que las temperaturas en el reactor oscilan entre los 500 y 700 grados, uso de
sensores para medir esta temperatura y elementos de control y potencia para un
adecuado uso y sus medidas de seguridad y operación de cada uno de ellos.
Por otra parte, la simulación térmica en software nos ayudara a determinar si el
acomodo del reactor y el número de tubos elegidos para la materia orgánica en su
interior se aprovecharán ya que en gran medida las pérdidas de calor se
presentan en las esquinas de los cilindros, pero al estar compuestos por varios
tubos con resistencias independientes puede mejorar la transferencia de calor y
acelerar el proceso de pirolisis y ser más eficiente. Por último, la parte de prueba
para determinar si las propuestas del reactor estuvieron a las expectativas de las
simulaciones realizadas, el control y tiempos establecidos, y si los resultados
obtenidos van de acuerdo con el tipo de materia orgánica seleccionada.
 ACTIVIDAD SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE ENERO OBSERVACIONES
Caratula y resumen
Introducción
Justificación
Objetivo general y específicos
Antecedentes
Problemas a resolver
Alcances y limitaciones
Unidad 1 fundamento teórico
Unidad 2 Desarrollo

CRONOGRAMA
 INDICE

Contenido
INTRODUCCION.............................................................................................................................6
JUSTIFICACION.............................................................................................................................7
OBJETIVOS.....................................................................................................................................8
Objetivo General........................................................................................................................8
Objetivos Especificos..............................................................................................................8
ANTECEDENTES...........................................................................................................................9
PROBLEMAS A RESOLVER.....................................................................................................10
ALCANCES...................................................................................................................................11
LIMITACIONES.............................................................................................................................11
UNIDAD 1: FUNDAMENTO TEORICO...............................................................................................12
1.1 ¿QUE ES UN REACTOR?...........................................................................................12
1.2 ¿QUE ES UN REACTOR TIPO BATCH?.......................................................................12
1.3 COMPONENTES DE UN REACTOR TIPO BATCH................................................12
1.3.1 Resistencias eléctricas................................................................................................12
1.3.2 Procesos termoquímicos.......................................................................................12
1.3.3 Calentamiento por resistencias eléctricas..............................................................13
1.4 Tipos de Reactores de Pirolisis................................................................................13
1.5 EFICIENCIA DE PIROLISIS EN BIOMASA.......................................................................15
1.5.1TIPOS DE PIROLISIS......................................................................................................15
1.5.2 PIROLISIS CONVENCIONAL O LENTA:...................................................................15
1.5.3 PIRÓLISIS RÁPIDA........................................................................................................16
1.5.4 PIRÓLISIS FLASH..........................................................................................................16
1.6 PRODUCTOS GENERADOS EN LA PIROLISIS..........................................................18
1.6.1 BIO-ACEITES..................................................................................................................18
1.6.2 BIO-CARBON O CHAR.................................................................................................18
1.7 REACCIÓN DE BIOMASA............................................................................................19
INIDAD 2: DESARROLLO DE LA PRACTICA (CONTROL P, PROGAMA ARDUINO Y
SIMULACIONES)..........................................................................................................................20
2.1 ELEMENTOS IMPORTANTES PARA BIOREACTOR.................................................20
2.2.1 Elemento de control......................................................................................................21
2.2.3 Código de Arduino para control Proporcional.......................................................22
2.2.4 PSEUDO CODIGO..........................................................................................................22
2.2.5 LECTURA DE VALORES..............................................................................................23
2.3 SIMULACION EN PROTEUS...........................................................................................24
2.3.1 SEÑAL GENERADA DE LA TEMPERATURA..........................................................25
2.3.2 DATOS SOBRE LA PROGRAMACIÓN Y LECTURA DE VALORES....................25
2.4 MATENIMIENTO DEL REACTOR...................................................................................26
2.4.1 Maquinaria y equipo.....................................................................................................26
2.4.2 Mantenimiento general.................................................................................................26
2.4.3 Mantenimiento preventivo...........................................................................................26
2.4.4 Mantenimiento correctivo............................................................................................27
 INTRODUCCION

El constante crecimiento de la población ha requerido una demanda más alta en

varios sectores como lo es en el sector industrial; un mayor consumo en los
productos, en el sector de salud. Por lo que el hombre busca más alternativas para
abastecerlas. Los seres humanos tenemos necesidades básicas y una de ellas es
la alimentación; a través de ella podemos nutrirnos, para poder mantener nuestro
cuerpo sano y activo, uno de los alimentos que nos proporcionan mayor cantidad
de vitaminas son las frutas y las verduras, sin embargo, solo podemos aprovechas
lo que tienen dentro y retiramos la cascara en algunos. Ya existen varias
investigaciones que nos demuestran que se puede hacer con estas cascaras de
desechos orgánicos, se pueden obtener varios productos, como lo es bio-masa,
bio- aceite,etc. Todo este proceso tiene diferentes tratamientos, uno de ellos es la
pirolisis que es la descomposición química de materia orgánica y todo tipo de
materiales, excepto metales y vidrios, causada por el calentamiento a altas
temperaturas en ausencia de oxígeno (y de cualquier halógeno). Este proceso se
lleva a cabo en un reactor, este va sellado y se eleva a altas temperaturas para
lograr la descomposición de los residuos, la temperatura va dependiendo del tipo
de residuo que coloquemos ya que hay alguno que se degradan a altísimas
temperaturas y otros a bajas.

La selección del tipo de desecho que vamos a utilizar es muy importante y va a

depender del producto que queramos obtener y las características de las
propiedades que tenga. En nuestro caso, queremos obtener una mayor cantidad
de biomasa, por lo que utilizaremos algún desecho el cual no contenga demasiada
agua. Conforme avance la investigación mostraremos las principales
características de la pirolisis, de los reactores y la parte teórica más detallada.

JUSTIFICACION

Este proyecto de investigación tiene la finalidad de diseñar un reactor de pirolisis y

evaluar las diferentes condiciones de tratamiento de los residuos sólidos orgánicos
selectivos y producir eco carbones o biocombustibles. Con el diseño de un reactor
de pirolisis tipo batch se espera iniciar con las investigaciones de los productos
que se pudieran generar. Además de impulsar la implementación de energías
sustentables basadas en el uso de la biomasa y contribuyendo a la reducción de
gases contaminantes.

Con este diseño se podrá construir un reactor de pirolisis que trasforme una masa
de 1 kg de diferentes residuos sólidos orgánicos selectivos, que tenga una fácil
alimentación al reactor, se reduzcan los puntos muertos dentro del rector, que sea
resistente en altas temperaturas, que no represente algún peligro para el personal
que trabaje con él y sea amigable con el ambiente.

En la pirolisis se tratan y se revalorizan los residuos, generando diversos

ecoproductos1: eco carbones y biocombustibles que servirán como materia prima
al remover otros contaminantes con posibilidades de ser sustitutos de los
carbones provenientes de la madera o energías alternativas, los cuales tienen que
ser evaluados para ser propuestos.

En la actualidad en México, se genera del 0.7-1.6 Kg/hab·dia de residuos, siendo

más del 50% de naturaleza orgánica por ello, es necesario darles un tratamiento
adecuado (Semarnat, 2011).
 OBJETIVOS

Objetivo General

 Diseñar un reactor para el proceso de pirolisis en con ayuda de programas

de diseño con la finalidad de construir un reactor para la producción de Bio-
masa obtenida de residuos sólidos orgánicos identificando que residuos son
más eficaces para el proceso de pirolisis.

Objetivos Especificos

 Clasificar los diferentes tipos de reactores, procesos de pirolisis y los

residuos que generan para la identificación de posibles propuestas.
 Identificar los tipos de pirolisis con potencialidades para la obtención de
mayor biomasa.
 Diseñar el reactor para aplicar un análisis térmico y mostrar la eficiencia
que tiene el acomodo de panal en las resistencias.
 Análisis de datos obtenidos en cuanto a la eficiencia de los residuos
orgánicos comparados con el análisis térmico y su temperatura de
degradación.
 Compilar la información y resultados para el informe del proyecto final para
la materia de diseño de conjuntos.
 ANTECEDENTES

La pirolisis (impropiamente llamada disociación de moléculas) es conocida desde

los tiempos de los egipcios como técnica para la producción de carbón de madera.
Los carboneros, en las carbonerías, famosas gracias a Cassola, utilizaban el gas
de pirolisis como indicador: hasta que el proceso de pirolisis era activo, los gases
de pirolisis producidos sostenían en tensión el techo abovedado de la carbonería,
liberándose en el aire a través de un pequeño agujero en la bóveda; cuando se
acababa el proceso y toda la madera se había convertido en carbón, la presión
delgas fallaba y la carbonería impresionaba sobre sí misma. Al contrario, las
modernas plantas de pirolisis tienen como producción principal justo aquel gas,
que es un excelente combustible. Otro ejemplo actual son los hornos auto
limpiantes que encontramos en muchas cocinas: el proceso de pirolisis gasifica las
incrustaciones grasas sobre las paredes del horno, eliminándolas y liberándolas
en el aire al abrir el horno. (Marian Guzman Gonzalez, 2010).
 PROBLEMAS A RESOLVER

¿Usar el proceso de pirolisis rápida para una mejor eficacia de la obtención de bio-
masa, y cuál es el residuo orgánico qué se presta más para la optimización del
mismo? Existen diferentes clasificaciones de pirolisis, la que mejor se acopla para
la obtención de la bio-masa es la pirolisis rápida: En la pirolisis rápida la biomasa
se calienta rápidamente en la ausencia de oxígeno para descomponerla
térmicamente y generar vapores, aerosoles y sólidos. Tras el enfriamiento de los
vapores se genera un producto líquido de pirolisis, gases no condensables y
sólidos. La pirolisis rápida produce 60-75 %w de producto líquido, 15 %w -25 %w
de sólido, y 10 %w -20 %w de gases no condensables, dependiendo la partición
final de los productos de la biomasa utilizada. La pirolisis rápida se caracteriza por
usar tiempos de residencia cortos (<2 s), velocidades de calentamiento altas
(~1000 °C/s) y enfriamiento rápido de los productos volátiles para minimizar las
reacciones secundarias. La pirolisis rápida se desarrolla a presión atmosférica,
temperaturas moderadas (450–550°C) y requiere tamaños de partícula pequeños
(<1 mm). El objetivo principal de la pirolisis rápida es maximizar el rendimiento del
producto líquido.
 ALCANCES

Dentro del desarrollo del bio-reactor influyen diferentes variables que marcan el
desarrollo del proyecto tales como las económicas, sociales, tecnológicas e
informativas. El prototipo tiene como alcance mejorar el proceso de pirolisis
contemplando desarrollar un sistema de control de la temperatura para las
resistencias, por la parte del proceso de pirolisis ya hay información existente
acerca de la eficiencia de los residuos orgánicos en este proceso, por lo cual se
elegirá la más adecuada para nuestro reactor de acuerdo a las temperaturas que
se le apliquen. Creemos que algunas dificultades que se pueden dar en el proceso
son en el control del sistema y en la reparación del reactor físico, ya que está un
poco descuidado.

LIMITACIONES
De acuerdo a los residuos que se podrán obtener, algunos serán más eficientes
que otros para la obtención de bio-masa, esto provocará algunos cambios de
diseño como en el sistema para controlar el PH y temperatura.

En la parte social no tiene ninguna problemática, ya que en las comunidades que

están alrededor de Santiago Tianguistenco existen muchos desechos orgánicos
los cuales se les puede aplicar otro uso. Pero una problemática es que el bio-
reactor es un poco costoso a corto plazo, pero a largo plazo ahorraríamos
demasiado dinero ya que estarías produciendo tu propia biomasa y biogás.
 UNIDAD 1: FUNDAMENTO TEORICO
1.1 ¿QUE ES UN REACTOR?

Un reactor es un elemento que ayuda a la obtención de residuos como carbón, bio-

aceites, gases y otros residuos con ayuda de altas temperaturas, a este proceso se le
denomina pirolisis, un estudio previo de la materia orgánica que se degradara y la
temperatura adecuada para esta generara los elementos antes mencionados, de igual
forma existen diferentes tipos de reactores dependiendo de su función, en este caso se
usara un tipo batch para la investigación.

1.2 ¿QUE ES UN REACTOR TIPO BATCH?

Un equipo batch es un tipo de reactor caracterizado por poseer un depósito

cubierto por una chaqueta calefactora y en la mayoría de los casos, por poseer un
dispositivo de agitación mecánico
Este tipo de reactores se caracteriza por no poseer flujos gaseosos inertes que
vayan desplazando los volátiles desprendidos por la reacción debido a esto
ocurren reacciones secundarias (como lo son aromatizaciones o ciclaciones) que
afectan el correcto desempeño del equipo en el sentido de que se obtienen
productos no deseados.
Un reactor semi-batch es un tipo de equipo bastante similar al reactor batch, con la
diferencia de que tiene un flujo de gas inerte (por lo general es nitrógeno) capaz
de desplazar y guiar a los volátiles generados a otros sectores, disminuyendo las
reacciones secundarias en el volumen del equipo

1.3 COMPONENTES DE UN REACTOR TIPO BATCH

Los elementos que conforman un reactor van desde la etapa de control, fuente de alimentación,
etapa de potencia, actuadores y los procesos de reacción que ocurren en el proceso de pirolisis.
1.3.1 Resistencias eléctricas
Es un dispositivo sencillo que utiliza energía eléctrica convencional, es un horno
de tipo modular, el cual se escoge de acuerdo con la potencia requerida, la cual es
convertida en temperatura máxima de reacción por medio del uso de resistencias
eléctricas, se debe adaptar para las condiciones de operación requeridas.
1.3.2 Procesos termoquímicos

Como su nombre lo indica se trata de las técnicas utilizadas para obtener una
serie de productos de diferentes características y en diferentes estados de la
materia a través del tratamiento térmico de una materia prima, la cual sufre una
serie de reacciones químicas provocadas por diferentes temperaturas y otras
variables a considerar.

1.3.3 Calentamiento por resistencias eléctricas

Existen numerosas investigaciones y aparatos industriales que operan con este

sistema, sin embargo, la forma en que los materiales se calientan (de afuera hacia
adentro) representa una deficiencia en la transferencia de calor del sistema, por
otra parte, el mantenimiento de las resistencias una vez implementado el montaje
dificultan y elevan los costos de operación.

1.4 Tipos de Reactores de Pirolisis

El proceso de obtener biomasa de los residuos ha disminuido problemas sociales

y ambientales. Para un óptimo proceso es importante conocer algunas variables
cantidad o tamaño de muestra, temperatura del reactor, velocidad de reacción,
presión y tiempo de resistencia para optar por el reactor apropiado para obtener el
producto deseado (biomasa).
1.5 EFICIENCIA DE PIROLISIS EN BIOMASA

El aprovechamiento energético de la materia orgánica es tan antiguo como el

hombre, ya los egipcios utilizaban procesos de pirolisis para transformar madera
en carbón, alquitrán y ácidos piroleñosos que empleaban para embalsamar. La
pirolisis sufrió una época de retroceso, cuando después de la II Segunda Guerra
Mundial los combustibles líquidos se depreciaron y su consumo explotó, sin
embargo, la crisis energética del mundo ha estimulado de nuevo la investigación y
desarrollo de los sistemas de conversión termoquímica de la materia orgánica, es
así como la pirolisis resulta una alternativa ambiental atractiva, no solo como
generadora de energía sino como vía de eliminación de residuos y mitigación para
el cambio climático. La pirolisis se puede definir como la descomposición térmica
de un material en ausencia o mínimas cantidades de oxígeno.

Proceso de pirolisis, elaboración propia con información tomada de internet

1.5.1TIPOS DE PIROLISIS

Existen diferentes clasificaciones de pirolisis, una de ellas es en base a su

temperatura y tiempo de residencia son tres: lenta, rápida y flash; otra en base al
producto que generan.

1.5.2 PIROLISIS CONVENCIONAL O LENTA:

La pirólisis lenta utiliza velocidades de calentamiento bajas (~0.1-1 K/s). El tiempo
de residencia de los volátiles varía entre 5 y 30 minutos (los componentes en la
fase de vapor continúan para reaccionar uno con otro al tiempo que se está
formando el producto sólido y líquido). La biomasa se calienta hasta alrededor de
500°C y usa tamaños de partícula entre 5-50 mm. Estas condiciones permiten la
obtención de productos líquidos, sólidos y gaseosos en proporciones similares
(32-38 %w de sólido, 28-32 %w de líquido y 25-29 w% de gas.
1.5.3 PIRÓLISIS RÁPIDA

En la pirólisis rápida la biomasa se calienta rápidamente en la ausencia de

oxígeno para descomponerla térmicamente y generar vapores, aerosoles y
sólidos. Tras el enfriamiento de los vapores se genera un producto líquido de
pirólisis, gases no condensables y sólidos. La pirólisis rápida produce 60-75 %w
de producto líquido, 15 %w -25 %w de sólido, y 10 %w -20 %w de gases no
condensables, dependiendo la partición final de los productos de la biomasa
utilizada. La pirólisis rápida se caracteriza por usar tiempos de residencia cortos
(<2 s), velocidades de calentamiento altas (~1000 °C/s) y enfriamiento rápido de
los productos volátiles para minimizar las reacciones secundarias. La pirólisis
rápida se desarrolla a presión atmosférica, temperaturas moderadas (450–550°C)
y requiere tamaños de partícula pequeños (<1 mm). El objetivo principal de la
pirólisis rápida es maximizar el rendimiento del producto líquido (Giraldo Rivera,
2012).

1.5.4 PIRÓLISIS FLASH

La característica destacada de la pirólisis flash es la alta velocidad de

calentamiento (104 K/s), tiempo de residencia corto (< 1s) y pequeños tamaños de
partícula (<0.1 mm). La pirólisis flash da tres productos (líquido, gas y sólido), de
los cuales el líquido es el producto preferido para uso como combustible o como
precursor químico.
Cuando la pirólisis flash se desarrolla a baja temperatura (T~500 °C) se maximiza
el rendimiento líquido alrededor del 70 % (base seca), mientras que si desarrolla a
temperaturas más altas (T~700 °C) se maximiza el rendimiento de gas.
En la Tabla, se muestran otra clasificación de la pirolisis en base a los productos
generados.
Ilustración 1 tabla tomada de internet (para la diferenciación de tecnologías en pirolisis)

En la Tabla, se muestran las reacciones químicas generadas por la degradación

de la materia y depende la materia prima a tratar, en este caso, está más
orientado a más generación de materiales carbonosos.
Reacciones químicas del proceso de Pirólisis.
Rango de Reacción química
temperatura
(ºC)
100- 120 Deshidratación
250 Desoxigenación y desulfuración: disociación molecular del
agua y dióxido de carbono, comienza la liberación de
sulfuro de hidrogeno
340 Rotura de enlaces de compuestos alifáticos: comienza la
liberación de metano y otros compuestos alifáticos ligeros
380 Fase de carbonización: concentración de carbón en los
residuos
400 Rotura de los enlaces:
C-O
C-N
400-600 Descomposición de los materiales bituminosos: generación
de alquitranes. Carbonización a baja temperatura.
1.6 PRODUCTOS GENERADOS EN LA PIROLISIS
Existen diferentes residuos que se generan durante el proceso de pirolisis, manejando
diferentes temperaturas y tiempos se pueden obtener residuos como aceites, gases y
carbón.

1.6.1 BIO-ACEITES

El tratamiento de la biomasa sólida en la atmósfera inerte a temperaturas

moderadas (400-600ºC) genera una serie de productos gaseosos que
posteriormente condensan produciendo un líquido oscuro y viscoso comúnmente
denominado bio-aceite. Este bio-aceite está formado por una mezcla compleja de
más de 400 compuestos oxigenados que incluyen ácidos, alcoholes, aldehídos,
esteres, cetonas y compuestos aromáticos. Los bio-aceites normalmente
contienen un 25-30% en peso de agua y un 10% de partículas sólidas (coque).
Dado que una gran fracción de la energía de la lignocelulosa es retenida en el bio-
aceite (hasta un 70%), la pirólisis permite acumular la energía de la biomasa sólida
en un líquido de menor volumen y, por tanto, más manejable. Una ventaja clave de
la pirólisis en comparación con la gasificación es la simplicidad ya que sólo
requiere de un reactor para producir el bio-aceite.

1.6.2 BIO-CARBON O CHAR

Se refiere al sólido que queda después de la pirólisis. Este tiene también en
cuenta el material orgánico, cenizas y alguna fracción de material volátil cuando se
presenta pirólisis incompleta. Algunos autores definen el residuo que queda tras la
pirólisis como la suma de la fracción de biomasa sin reaccionar más la fracción de
sólido de pirólisis. En este caso el sólido de pirólisis es un material compuesto
principalmente de carbono.
Los procesos térmicos para la transformación de residuos sólidos orgánicos en
combustibles son alentadores ya que en estudios realizados en Centro de
Investigación de Ingeniería Ambiental usaron un rango de temperatura de 450°C a
700ºC de residuos sólidos domésticos lograron obtener biocombustibles con un
poder calorífico de 8500 cal/g dando un valor cercano al Diesel comercial (9900
cal/g).

La pirólisis convencional o carbonización tiene lugar la reorganización de los

átomos de carbono en estructuras microcristalinas tipo grafito. A medida que
aumenta la temperatura, los compuestos primarios se polimerizan e
independientemente de que el material original tenga cadenas alifáticas o
aromáticas, se origina un sistema planar de moléculas tipo benceno condensadas,
formándose así un sólido como resultado de las uniones C-C entre planos vecinos.
Donde los tiempos de residencia tienden hacer largos.

Residuos sólidos orgánicos: La generación del R.S.O. (incrementó contablemente

en los últimos años, tan sólo entre 2003 y 2011 aumentó en un 25% como
resultado principalmente de crecimiento urbano, el desarrollo industrial,
modificaciones tecnológicas, el gasto de la población y el cambio de patrones de
consumo. Con un promedio anual de 360 kg/ hab.

PIROLISIS TIEMPO VELOCIDAD PRESION TEMPERATURA PRODUCTO

RESIDENCIA CALENTAMIENTO BAR MAYORITARIO
Carbonizació Horas-dias Muy baja 1 400 Solido
n
Convencional 5-30 min Baja 1 600 Gas, líquido y
solido
Fast 0.5-5 seg Muy alta 1 650 Liquido
Flash-liquido < 1seg Alta 1 <650 Liquido
Flash-gas < 1seg Alta 1 >650 Gas
Ultra < 0.5 seg Muy alta 1 1000 Gas.p.quimico
Vacío 2-30 seg Media <0.1 400 Liquido
Tipos de pirolisis (García, 2019)

1.7 REACCIÓN DE BIOMASA

La reacción de pirolisis de biomasa (materia orgánica depositada proveniente de

seres vivos) involucra el rompimiento de enlaces químicos en compuestos de alto
peso molecular, como la hemicelulosa o celulosa, que son considerados
macromoléculas.
Estas sustancias son fragmentadas en especies gaseosas de menor tamaño
mediante reacciones complejas de escisión, apertura de anillos y
despolimerización, para la transformación de la biomasa en materia
potencialmente aprovechable en términos de energía.
De acuerdo con el estado de agregación en el que se encuentren en condiciones
ambientales normales, la pirolisis de biomasa puede originar tres tipos de
sustancias: carbón, alquitrán y gas; estos pueden derivar en valiosos productos
como biocombustible.

INIDAD 2: DESARROLLO DE LA PRACTICA (CONTROL P,

PROGAMA ARDUINO Y SIMULACIONES)

2.1 ELEMENTOS IMPORTANTES PARA BIOREACTOR

Las resistencias son el elemento principal que nos ayudara a obtener los residuos
como carbón, bio-aceites y gases, ya que la temperatura de estas es fundamental
para el proceso de pirolisis, que va de temperaturas de los 100 a 600 grados
centígrados, para esto el control de la temperatura es primordial.
En este caso utilizamos un control proporcional que constituye una ganancia
ajustable al valor de lectura del sensor y así controlar la temperatura.
Para esto nos apoyamos del software PRPOTEUS para la simulación de control
de temperatura y Arduino para programar el código.
2.2 Diagrama de control proporcional
2.2.1 Elemento de control.
Se tiene un elemento conocido como Arduino que tendrá cargado el código y
servirá para la señal de control de activación de la etapa de potencia que alimenta
las resistencias.
Un MOC que sirve como un interruptor infra rojo que activa y desactiva la señal del
Arduino hacia el triack, el triack es un elemento semiconductor que se activa con
una señal de voltaje de 0v a 5v, que alimenta a las resistencias con una corriente
alterna.
Y un sensorLM35 de temperatura para el monitoreo y control de esta.
2.2.3 Código de Arduino para control Proporcional.

2.2.4 PSEUDO CODIGO

Se declaran las variables a utilizar en el código para el control.
Donde:
Int= un valor entero en la lectura análoga que recibe la señal de entrada.
Float= un valor entero y un decimal para la interpretación de los datos que
generaran la señal de salida.
Tempr=temperatura de referencia que queremos alcanzar en las resistencias.
Temps=temperatura de lectura del sensor.
Kp=el valor proporcional agregado al control.
VN= valor nominal.
Error= la diferencia de valor entre el valor de referencia y el del sensor.
U= señal de salida por pwm para activar el MOC.
Vs y Vr =valores convertidos a voltaje para lectura interna de Arduino.
Pin A0=valor de lectura del sensor
Pin A5= valor de lectura de referencia
Pin 11=salida de valor de control (establecer analogWrite para salida en pwm).

2.2.5 LECTURA DE VALORES

Hay una conversión de señales de lectura, donde los valores de referencia y
sensor se convierten a valores de voltaje para su interpretación en el Arduino.
En el código error hay una diferencia de valores entre la temperatura de referencia
y la medida por el sensor previamente convertidos a señal de voltaje guardados
con las variables Vr y Vs respectivamente.
Después la fórmula que interviene U donde se genera el valor que dará el voltaje
de salida que activa y desactiva la señal de control para las resistencias.
Y al final el valor U que se actualiza conforme a los valores de referencia y sensor
en la lectura.
2.3 SIMULACION EN PROTEUS.

En el primer diagrama antes presentado, se armó nuevamente en el software para

la simulación.
Donde:
Valor de referencia: es la temperatura que se desea en las resistencias
Etapa de control: es la señal de activación y desactivación para el control de la
temperatura.
Valor de sensor: es el valor obtenido de la etapa de control y este a su vez
funciona para la comparación del código en Arduino.
2.3.1 SEÑAL GENERADA DE LA TEMPERATURA

La recta verde es el valor de referencia que queremos alcanzar, la curva roja es la

temperatura obtenida con ayuda del control y la variación que aún existe en el
proceso de obtenerla de ahí sus altas y bajas que se presentan y la línea azul
representa la etapa de control, que abre y cierra conforme a los valores generados
por U en la comparación de los valores de referencia y l sensor.
2.3.2 DATOS SOBRE LA PROGRAMACIÓN Y LECTURA DE VALORES
La relación te temperatura del control queda de la siguiente manera: 1˚C que se lee del
sensor equivale a 0.001v que manda de señal.

Conversión de señal cruda a valores de voltaje

Vr=tempr*(5.0/1023.0); donde Vr es el valor en v de señal para el pin analógico
Vs=temps*(5.0/1023.0); donde Vr es el valor en v de señal para el pin analógico
2.4 MATENIMIENTO DEL REACTOR
La etapa de mantenimiento es primordial para la conservación en buen estado del
reactor, además de que evita contratiempos y gastos innecesarios por fallas, entre
otras causas que se puedan generar.
Metas y objetivos
Minimizar en número y tiempo los paros en la producción y reducir costos de
mantenimiento.
Presupuesto de mantenimiento
Presupuesto para mantenimiento preventivo de las posibles fallas más frecuentes
que se generan en el reactor. Tomando en cuenta el mantenimiento correctivo en
dado caso que ocurra.
2.4.1 Maquinaria y equipo
 Cable calibre 12 para conexión de resistencias
 Pinzas para cable
 Triack BTA20 y MOC 3025 para etapa de potencia
 Disipador de calor para triack
 Arduino uno para etapa de control
 9 resistencias de 1200w en forma espiral
 Multímetro para acoplamiento de señales
 2 resistencias de 220 y 1k
 Potenciómetro de 1k
 Base de biorreactor
 Tubos para almacenar materia orgánica de acero inoxidable
 Cilindro que conforma el reactor y sus tapas para sellado

2.4.2 Mantenimiento general

 Limpieza de tubos con cepillo de metal para las superficies, en caso de que
restos de materia orgánica se adhieran a este, igual para las tapas y
cilindro.

2.4.3 Mantenimiento preventivo

 Cambio de resistencias de 220 y 1k cada 20 días ya que el calor que
genera el reactor afecta su efectividad
 Cambio de disipador de calor cada 30 días para no afectar la parte interna
del TRIACK.
 Cambio de MOC 2 mese usos para evitar daños internos de este por el
calor generado
 Cambio de TRIACK cada 2 meses usos para evitar daños internos de este
por el calor generado.
  Programa de Arduino, verificar que corra en el software y cargarlo de nuevo
por posible reinicio de la placa preferentemente cada 15 días.
 Revisión de las conexiones del cable a las resistencias por posibles falsos y
cable quemado.

2.4.4 Mantenimiento correctivo

 Revisión de placa Arduino y en caso de estar quemada hacer cambio por
una nueva
 Cambio de TRIACK, MOC; resistencias y disipador de calor por exceso de
temperatura o corto por falta de mantenimiento de alguno de estos
elementos.