INFORME PRACTICA DE LABORATORIO

USO DE METODLOGIA FISCHERTECHNIK ROBO PRO

JUAN MANUEL SOTO MENESES

CAMILO ANDRES GOMEZ
LUIS GABRIEL URRUTIA
DIEGO FERNANDO MURILLO
JHOAN STEVAN MINA
OCORO NICOLAS ROSERO
BECA

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

LABORATORIO DE PROCESOS

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 SANTIAGO DE
CALI MARZO DE
2022

INFORME PRACTICA DE LABORATORIO

USO DE METODLOGIA FISCHERTECHNIK ROBO PRO

JUAN MANUEL SOTO MENESES

CAMILO ANDRES GOMEZ
LUIS GABRIEL URRUTIA
DIEGO FERNANDO MURILLO
JHOAN STEVAN MINA
OCORO NICOLAS ROSERO
BECA

PROFESOR:
JORGE ANDRES GIRON CRUZ

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

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 LABORATORIO DE PROCESOS
SANTIAGO DE CALI
7 DE SEPTIEMBRE DE 2022

OBJETIVO

 Conocer los sistemas de control y los elementos involucrados en procesos de

automatización y robótica.
 Controlar y diseñar procesos industriales automatizados usando ROBO TX
Controller.

INTRODUCCIÓN

Las empresas actualmente tienen que competir a nivel global, en especial las
manufactureras. Esto hace que se utilice todas las formas que permitan ser más
competitivos, por lo que la automatización ha venido aumentando. Inicialmente, la
automatización solo era usada en grandes empresas y/o procesos con mucha tecnología
(fabricación de automóviles, computadores, aviones), sin embargo, ahora se ha expandido a
medianas y pequeñas empresas de diferentes sectores (alimentos, confesiones, etc.). La
automatización se convierte en una herramienta para manejar la planta, disminuir el riesgo
de los trabajadores, reducir costos, aumentar la calidad, disminuir la contaminación y
proporcionar información rápida y precisa del piso de campo para apoyar la producción y
las decisiones de negocios. ROBO Pro es un programa gráfico el cual permite crear
programas para ROBO TX Controller de Fischertechnik.

MATERIALES Y EQUIPOS NECESARIOS

 Componentes de Fischertechnik Robo TX Traininig Lab y Robo TX Controller.

 Computador.
 Software de programación ROBO Pro.

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 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

 Con los materiales y equipos suministrados realizar el análisis, identificación,

establecimiento del diagrama de flujo, desarrollar la rutina en el software ROBO Pro,
montaje de los componentes del kit Fischertechnik necesarios y explicar el
funcionamiento para cada ejercicio propuesto.

INFORME DE LABORATORIO PRÁCTICA N°1 FISCHERTECHNIK

CONTROLADOR TX-CONTROLLER – GRUPO 4

Ejercicio N°1
Control vagón de carga Se pretende automatizar el sistema de transporte de material mediante
un vagón como el mostrado en la figura:

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1. Diagrama de flujo

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2. Diagrama de procesos

3. Evidencia de instrumentación de la solución

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 4. Descripción del montaje.

El motor de nuestro proyecto es el controlador Robo TX distribuido por Fischertechnik. Para

una mayor comunicación y programación, usamos el puerto USB con la computadora a través
del software Robo Pro. Para realizar este tercer montaje conectamos el controlador al
computador mediante el cable USB.
Simulamos el proceso de carga, movimiento y descarga de un camión en tres diferentes
paradas, asignando las entradas y salidas que prueban y simulan si nuestro sistema funciona
correctamente. Realizando el mismo proceso del ejercicio inicialmente planteado del vagón,
Llega al área de carga y tarda 10 segundos cargando, Después de llenar el carro se mueve
directamente al área de descarga, El carro se vacía después de 5 segundos, Posterior a esto el
vagón regresa a la zona de carga, repitiendo este proceso por 5 veces, Al final de la quinta
descarga, el auto se mueve hacia la izquierda en la primera parada, llamada mantenimiento,
para revisar el vagón durante 30 segundos, durante los cuales la luz verde está encendida, lo
que indica que el proceso está en progreso. Cuando ya termina la revisión del vagón, se
presiona el pulsador para iniciar el mismo ciclo 5 veces más.

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