Tema 1: Introducción.

Magnitudes físicas y unidades.

Magnitudes escalares y vectoriales.
Operaciones con vectores (álgebra vectorial).

Al finalizar el tema deberías...

• conocer algunos aspectos básicos de la Física como ciencia, en particular
su carácter experimental y cuantitativo.
• expresar correctamente el valor asociado a una magnitud física.
• distinguir entre magnitudes escalares y vectoriales.
• realizar operaciones básicas con vectores.
• saber cómo utilizar los productos escalar y vectorial para ciertas
cuestiones de carácter geométrico.
Tema 1: Introducción.
Uno de los padres del álgebra vectorial

Electromagnetic Theory (Vol. 1)

Oliver Heaviside (1893)

Oliver Heaviside
(1850-1925)
Magnitudes físicas y unidades.
Magnitudes físicas.
Magnitud: Es todo ente abstracto que siendo susceptible de aumento o
disminución puede además ser medido.

Para medir la cuantía de una magnitud se la compara con otra de su misma

especie, que recibe el nombre de unidad.

En Física es habitual que muchas magnitudes se definan a partir de otras: son

las magnitudes derivadas.
Sin embargo, es necesario contar con unas pocas que no se definen a partir de
otras: magnitudes fundamentales. Para definir estas magnitudes se utilizan
definiciones operacionales (no se define qué es sino cómo se mide).

Magnitud Longitud Tiempo Masa Intensidad

Unidad (SI) m s kg A
Magnitudes escalares y vectoriales.
Diferencias entre magnitudes escalares y vectoriales.
Magnitudes escalares Magnitudes vectoriales
Su valor queda bien descrito por un Están asociadas a una dirección y,
único número (y la unidad). numéricamente, son necesarias varias
cantidades para describirlas
completamente.
Ejemplos: masa, tiempo, presión, Ejemplos: desplazamiento, velocidad,
temperatura… aceleración, fuerza, campo eléctrico,
campo magnético, …
Magnitudes escalares y vectoriales.
Conceptos geométricos que caracterizan un vector.
Módulo
Caracteriza lo grande o pequeño que es el
vector correspondiente. En el vector
desplazamiento se identifica
 con la longitud.
A= A
En los libros traducidos en Hispanoamericana se le
denomina magnitud.

Dirección
• En el caso de vectores del plano se puede
Figura 1.13 de “Física para la ciencia y la tecnología”,
Tipler, P. A., Mosca, G. (6ª edición)
especificar mediante un ángulo con
respecto a un eje dado (normalmente el eje
X).
• O mediante una recta soporte.

Sentido
En caso de que se utilice una recta para
indicar dirección, debe especificarse el sentido
en el que apunta.
 Operaciones básicas con vectores.
Suma gráfica de vectores.

Figura 1.11 de “Física Universitaria”, Young, D. H., Freedman, R. A. (13ª edición)

Propiedades.
   
A+ B = B + A
     
( A + B) + D = A + ( B + D)
Operaciones básicas con vectores.
Diferencia gráfica de vectores.
Figura 1.14 de “Física Universitaria”,
Young, D. H., Freedman, R. A. (13ª
edición)

Figura 1.10 de “Física para la

ciencia y la tecnología”, Tipler, P. A.,
Mosca, G. (6ª edición)

Observa: La diferencia 𝐴𝐴⃗ − 𝐵𝐵 es un vector que

empieza en el extremo final de B y acaba en el
extremo final de A, análogo a como se define el
vector desplazamiento como posición final menos
posición inicial.
Operaciones básicas con vectores.
Componentes de un vector.
La componente de un vector en una determinada dirección es el escalar
resultante de la proyección del vector en dicha dirección.

Las componentes cartesianas de un vector son las proyecciones del vector

en los ejes cartesianos.

Ax = A cos θ
Ay = Asenθ
A = Ax2 + Ay2

Figura 1.13 de “Física para la ciencia y la tecnología”, Tipler, P. A., Mosca, G. (6ª
edición)
Operaciones básicas con vectores.
Las componentes de un vector tienen signo.

𝐵𝐵𝑥𝑥 = −3 (mira hacia la izquierda)

𝐵𝐵𝑦𝑦 = −1
𝐵𝐵 (mira hacia abajo)

𝐴𝐴𝑥𝑥 = −3

𝐴𝐴𝑦𝑦 = −1
𝐴𝐴⃗
𝐴𝐴⃗ y 𝐵𝐵 son el mismo
vector libre
Operaciones básicas con vectores.
Suma de vectores mediante componentes.
  
C = A+ B
C x = Ax + Bx
C y = Ay + B y

Figura 1.15 de “Física para la

ciencia y la tecnología”, Tipler, P. A.,
Mosca, G. (6ª edición)
Operaciones básicas con vectores.
Vectores unitarios.
Ejemplo de aplicación
Considera el vector (4,3) m. Su módulo es 5 m. Construye un vector que tenga la misma dirección pero
cuyo módulo sea 2 m.

Observa: el vector (4,3)/5=(4/5,3/5) tiene la misma dirección que el vector original pero su módulo es 1 m.

Los vectores unitarios son

𝐴𝐴⃗ aquellos que tienen módulo
unidad.
Los vectores unitarios se pueden
utilizar para señalar en una
dirección dada.
Para construir un vector unitario
en la dirección de otro, solo hay
̂ (vector unitario en
𝐴𝐴 la dirección de A) que dividir por su módulo.

A
Aˆ = 
A
 Operaciones básicas con vectores.
Vectores unitarios cartesianos y notación polinómica en 2D.
En general:
(𝐴𝐴𝑥𝑥 , 𝐴𝐴𝑦𝑦 ) = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂
2𝚥𝚥̂ notación notación
cartesiana binómica
𝐴𝐴⃗

𝚥𝚥̂ 4𝚤𝚤̂
𝚤𝚤̂

𝐴𝐴⃗ = 4,2 = 4𝚤𝚤̂ + 2𝚥𝚥̂

 Operaciones básicas con vectores.
Vectores unitarios cartesianos y notación polinómica en 3D.
En 3D:
𝐴𝐴𝑥𝑥 , 𝐴𝐴𝑦𝑦 , 𝐴𝐴𝑧𝑧 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘�
notación notación
cartesiana polinómica

Figura 1.17 de “Física para la ciencia y la tecnología”, Tipler,

P. A., Mosca, G. (6ª edición)

Ejemplos de errores graves de notación vectorial


A = (3iˆ,−2 ˆj ,2kˆ) ¡INCORRECTO! Mezcla las dos notaciones.

Ax = 3iˆ ¡INCORRECTO! Las componentes de un

vector se consideran cantidades escalares.
Electromagnetic Theory (Vol. 1)
Oliver Heaviside (1893)
Operaciones básicas con vectores.
Producto escalar: Un ejemplo en física.
Trabajo realizado por una fuerza
2 𝑁𝑁
60° ¿Qué trabajo realiza la fuerza de 2 N al desplazarse
el cuerpo 8 m?

Ft= 2·cos60° Observa: Al hacer el producto de dos magnitudes

vectoriales puede que solo interese la componente
de un vector en la dirección del otro.
8 𝑚𝑚
Figura 6.2 (modificada) de “Física para la
ciencia y la tecnología”, Tipler, P. A., Mosca,
𝑊𝑊 = 8 · 2 · cos 60 J
G. (6ª edición) componente de la
fuerza en la dirección
del desplazamiento
Operaciones básicas con vectores.
Definición de producto escalar y propiedades básicas.
Figura 1.25 de “Física
Universitaria”, Young, D. H., Expresión en función de
Freedman, R. A. (13ª edición)
componentes cartesianas.
 
A ⋅ B = Ax Bx + Ay B y + Az Bz
Demostración

Definición. 𝐴𝐴⃗ · 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘� ·

    𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘�
A ⋅ B = A ⋅ B cos φ
1 0 0
Recuerda: El producto escalar = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ · 𝚤𝚤̂ +𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ · 𝚥𝚥̂ +𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚤𝚤̂ · 𝑘𝑘�
es nulo cuando los vectores
son perpendiculares. +𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚥𝚥̂ · 𝚤𝚤̂ +𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ · 𝚥𝚥̂ +𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚥𝚥̂ · 𝑘𝑘�

   
Propiedades.
+𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝑘𝑘� · 𝚤𝚤̂ +𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑘𝑘� · 𝚥𝚥̂ +𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘� · 𝑘𝑘�
A⋅ B = B ⋅ A
       = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑥𝑥 +𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑦𝑦 +𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑧𝑧
A ⋅ (B + C) = A ⋅ B + A ⋅ C
Operaciones básicas con vectores.
Una aplicación geométrica del producto escalar.
Ejemplo de aplicación 1: Cálculo del
ángulo formado por dos vectores
En la molécula de metano dos de los
enlaces CH tienen la dirección de los
vectores:
 
a = iˆ + ˆj + kˆ b = iˆ − ˆj − kˆ
¿Qué ángulo forman ambos enlaces?

𝑎𝑎⃗ · 𝑏𝑏 = 𝑎𝑎⃗ 𝑏𝑏 cos 𝜙𝜙

𝑎𝑎⃗ · 𝑏𝑏 1,1,1 · (1, −1, −1) −1
cos 𝜙𝜙 = = =
𝑎𝑎⃗ 𝑏𝑏 3· 3 3
1
𝜙𝜙 = acos − = 109.3°
3
Operaciones básicas con vectores.
Producto escalar por un vector unitario.

Ejemplo de aplicación 2*:

Componente de un vector en
la dirección de otro
Calcula la componente de B en
la dirección de A y el vector C. A

Producto escalar por un B

vector unitario.
  ϕ C
Aˆ ⋅ B = B cos ϕ
Componente de B
en la dirección de A

La componente de un vector en una

𝐵𝐵 cos 𝜑𝜑
dirección se puede obtener multiplicando
escalarmente por un vector unitario en
dicha dirección.
Operaciones básicas con vectores.
Producto vectorial: Un ejemplo en física.
Momento de torsión de una fuerza
¿Qué momento de torsión tiene la fuerza de 5 N
respecto al eje de giro que está a 0.2 m?
Observa: Al hacer el producto de
5·sen30° 5 𝑁𝑁 dos magnitudes vectoriales puede
que solo interese la componente
30° de un vector perpendicular al
otro.
0.2 𝑚𝑚
M = 0.2 · 5 · sen 30 N·m
componente de la
fuerza perpendicular
al vector de posición
Operaciones básicas con vectores.
Definición de producto vectorial y propiedades básicas.
Definición.

Módulo
   
A × B = A ⋅ B senφ

Dirección
Perpendicular a ambos vectores.

Sentido Figuras de “Física Universitaria”, Young, D. H., Freedman, R. A.

Se aplica la regla de mano
derecha al sentido que lleva el
primer vector hacia el segundo
por el camino más corto.

Propiedades.
  
A× B = −B × A
      
A × (B + C) = A × B + A × C
Operaciones básicas con vectores.
Sistemas de referencia dextrógiros y levógiros.
¡Cuidado!: El resultado de un producto vectorial depende del sistema de
referencia elegido.
Figura 1.31 de “Física
Universitaria”, Young, D. H.,
Freedman, R. A. (13ª edición)

iˆ × ˆj = kˆ iˆ × ˆj = −kˆ
Sistema dextrógiro Sistema levógiro

Regla nemotécnica
�
𝒊𝒊̂ → 𝒋𝒋̂ → 𝒌𝒌

Si multiplicas en sentido de las fechas +

 Operaciones básicas con vectores.
Producto vectorial: Expresión en componentes cartesianas.
Sistema dextrógiro con ayuda de un determinante
𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘� × 𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�
𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘� 𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑧𝑧
0 �
𝒌𝒌 −𝒋𝒋̂ 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧
= 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ × 𝚤𝚤̂ +𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ × 𝚥𝚥̂ +𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚤𝚤̂ × 𝑘𝑘�
+𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚥𝚥̂ × 𝚤𝚤̂ +𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ × 𝚥𝚥̂ +𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚥𝚥̂ × 𝑘𝑘�
+𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝑘𝑘� × 𝚤𝚤̂ +𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑘𝑘� × 𝚥𝚥̂ +𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘� × 𝑘𝑘�
= 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝑘𝑘� −𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚥𝚥̂
−𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝑘𝑘� +𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝚤𝚤̂
+𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚥𝚥̂ −𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚤𝚤̂
= (𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧 −𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑦𝑦 )𝚤𝚤̂ +(𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑥𝑥 −𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑧𝑧 )𝚥𝚥̂
+(𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 −𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑥𝑥 )𝑘𝑘�
Operaciones básicas con vectores.
Producto vectorial: Expresión en componentes cartesianas.
Ejemplo.

Los vectores de la figura tienen

módulos de 6 y 4 m. Calcula el
producto vectorial de ambos.
Realiza el cálculo a partir de la
definición, y utilizando componentes
cartesianas.
Comprueba que el resultado es el Figura 1.32 (y ejemplo 1.12) de
“Física Universitaria”, Young, D. H.,
mismo. Freedman, R. A. (13ª edición)

Definición Componentes cartesianas

𝐴𝐴𝑥𝑥 = 6 m 𝐴𝐴𝑦𝑦 = 𝐴𝐴𝑧𝑧 = 0
𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴⃗ × 𝐵𝐵 = 𝐴𝐴⃗ 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜙𝜙
𝐵𝐵𝑥𝑥 = 4𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 3.464 m
= 12 m2 𝐵𝐵𝑦𝑦 = 4𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 2 m
𝐶𝐶⃗ = 12𝑘𝑘� m2 𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�
𝐶𝐶⃗ = 6 0 0 = 12𝑘𝑘� m2
3.464 2 0
Operaciones básicas con vectores.
Interpretación geométrica del producto vectorial.
Módulo
   
A × B = A ⋅ B senφ

Observa que el módulo del

producto vectorial es igual al área
del paralelogramo que tiene
por lados ambos vectores, algo
útil para calcular áreas de
paralelogramos y/o triángulos.
  
Área = A ⋅ h = A ⋅ B senφ

Dirección
Perpendicular a ambos vectores.

El producto vectorial es útil para

calcular vectores perpendiculares
a planos.
Operaciones básicas con vectores.
Vector área de un paralelogramo y de un triángulo.

• El módulo es igual al área de

la superficie plana. Vector área del
• Perpendicular a la superficie. 𝐴𝐴⃗𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 × 𝑂𝑂𝐶𝐶 paralelogramo OBDC

1 Vector área del

⃗
𝐴𝐴𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂𝑂 = 𝑂𝑂𝑂𝑂 × 𝑂𝑂𝐶𝐶 triángulo OBC
2
Bibliografía especialmente recomendada.
• Young, D. H., Freedman, R. A. (y Sears, F. W., Zemansky, M. W.),
Física universitaria (2 volúmenes), Addison-Wesley-Longman, 2012*.
(*) Existen muchas ediciones de esta obra, todas ellas válidas para la asignatura. La edición de 2012
se encuentra como recurso eléctrónico.

Volumen 1 (mecánica, fenómenos

ondulatorios, termodinámica) :
https://www--ingebook--
com.ujaen.debiblio.com/ib/NPcd/IB_BooksV
is?cod_primaria=1000187&codigo_libro=12
73
Bibliografía especialmente recomendada.
• Tipler, P. A., Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes),
Reverté, 2010*.
(*) Existen varias ediciones de esta obra, todas ellas válidas para la asignatura.
Volumen 1 (mecánica, fenómenos
ondulatorios, termodinámica):
https://www--ingebook--
com.ujaen.debiblio.com/ib/NPcd/IB_BooksVis
?cod_primaria=1000187&codigo_libro=10372

Figuras. Muchas de las figuras utilizadas en esta presentación han sido extraídas de
los textos ‘Física universitaria’ y ‘Física para la ciencia y la tecnología’.