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MENU

DIPLOMADO EN:
1 DESCRIPCION

2 INTRODUCCION
OBJETIVOS
FUNDAMENTOS DE
GENERAL
LA PRESENTACION
CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS

4 SENSORES

5 TRANSMIISORES

OBJETIVO
6 ACTUADORES ACTIVIDAD DE
GENERAL
FINALIZACION
CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD miércoles, 28 de septiembre de 2022


Iniciar Módulo 1 Iniciar Módulo 2 Iniciar Módulo 3 Iniciar Módulo 4 Iniciar Módulo 5 Iniciar Módulo 6
9 TERMINAR / SALIR
SALIR
INTRODUCCION GENERAL

 La alta competitividad existente en la actualidad en la industria en


general, ha llevado a las empresas ha reducir sus costos de
producción a sus niveles más bajos, mediante el mejoramiento y
optimización de sus procesos productivos.

 Una de las principales estratégicas utilizadas por la empresas para


lograr este objetivo ha sido la incorporación de tecnologías de punta
en la automatización de sus procesos, las cuales utilizan equipos de
alta complejidad y técnicas de control moderno como por ejemplo:
control experto, control fuzzy, redes neuronales y otras. Estas
técnicas requieren, para su aplicación, de instrumentación avanzada,
de estructuras de automatización y sistemas de supervisión y
control, basados, generalmente, en controladores lógicos
programables y programas para la aplicación del control y el
desarrollo de la interfaz hombre-máquina.

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INTRODUCCION GENERAL

 Los profesionales encargados de operar y mantener este tipo de


sistemas, ya sea individualmente o en grupos multidiciplinarios,
generalmente son Ingenieros y técnicos, que requieren de este
perfeccionamiento para en definitiva sacar el máximo provecho a
esta alta tecnología.

 Es por lo expuesto anteriormente que este diplomado está orientado


a entregar conocimientos y prácticas en todo los aspectos
relacionados con la automatización de procesos.

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F
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OBJETIVO GENERAL

EL PROGRAMA TIENE COMO OBJETIVO


PERFECCIONAR A PROFESIONALES EN EL AMBITO
DE LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS, CON EL FIN
DE CAPACITARLOS EN LA SELECCION, OPERACION,
MANTENCION Y MEJORAMIENTO DE SUS SISTEMAS
DE AUTOMATIZACION.

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CONDUCTAS INTERMEDIAS

El participante podrá lograr, a través de su perfeccionamiento, las


siguientes conductas fundamentales para alcanzar el objetivo final:

 Describir, seleccionar y aplicar la instrumentación de uso más


generalizado en la industria, así como también comprender la
importancia que ésta tiene para lograr los objetivos de control.

 Interpretar diagramas y planos de instrumentación y control en base


a las normas y simbologías normalizadas.

 Seleccionar y aplicar las configuraciones de control básicas y


avanzadas que permiten controlar en mejor forma un proceso.

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CONDUCTAS INTERMEDIAS

 Manejar software de simulación para el análisis y diseño de distintas


configuraciones de control.

 Operar y mantener controladores lógicos programables, con sus


distintos lenguajes de programación.

 Interpretar las técnicas de control más avanzadas aplicadas, en la


actualidad, al control de procesos como ser Control Experto, Control
Difuso, etc.

 Operar y mantener software de supervisión y control.

 Interpretar y seleccionar estructuras de los sistemas de hardware y


software para el control en plantas industriales.

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CONDUCTAS INTERMEDIAS

 Conocer el principio de funcionamiento, especificaciones y


aplicaciones de diferentes equipos utilizados en el control y la
automatización de procesos, entre los cuales se pueden destacar los
siguientes: Bombas impulsoras y dosificadoras, Motores,
Rectificadores, Variadores de Frecuencia, Válvulas de control,
Controladores, etc..

 Manejar conceptos de redes.

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FUNDAMENTOS DE LA PRESENTACION

 La alta competitividad existente en la actualidad en la industria ha


llevado a las empresas ha reducir sus costos de producción a sus
niveles más bajos, mediante el mejoramiento y optimización de sus
procesos productivos.

 Una de las principales estratégicas utilizadas por la empresas para


lograr este objetivo ha sido la incorporación de tecnologías de punta
en la automatización de sus procesos, las cuales utilizan equipos de
alta complejidad y técnicas de control moderno como por ejemplo:
control experto, control fuzzy, etc.. Estas técnicas requieren, para su
aplicación, de instrumentación avanzada, de una estructura de
automatización y sistemas de supervisión y control basados,
generalmente, en controladores lógicos programables y programas
para la aplicación del control y el desarrollo de la interfaz hombre-
máquina.

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FUNDAMENTOS DE LA PRESENTACION

 Los profesionales encargados de operar y mantener este tipo de


sistemas, ya sea individualmente o en grupos multidiciplinarios,
generalmente son Ingenieros y técnicos, en las especialidades de
Metalurgia, Química, Electrónica, Mecánica. Electricidad y otras,
que requieren de este perfeccionamiento para en definitiva sacar el
máximo provecho a esta alta tecnología. Una de las causas
principales de esta necesidad se debe a que los planes de estudio
actuales contemplan, en muy baja medida, este tipo de
conocimientos y tecnologías, salvo en algunas especialidades, como
por ejemplo el área de electrónica.

 Es por lo expuesto anteriormente que existe en este ámbito del


mercado laboral, una gran necesidad de adquirir conocimientos y
prácticas en todo los aspectos relacionados con la automatización de
procesos.

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ACTIVIDAD DE FINALIZACION

 La actividad de finalización contempla la realización de un trabajo


que integre fundamentalmente las materias y prácticas tratadas
durante el desarrollo de las asignaturas del plan de estudio

 El trabajo consiste en la realización de un proyecto de


automatización de una planta (o sección de ella) que forme parte de
alguno de los procesos comúnmente utilizados en la industria.

 El proyecto debe contener, entre otros, los siguiente desarrollos:


proposición de configuraciones y/o técnicas de control avanzado,
modelamiento, simulaciones, selección de instrumentación,
programación de PLC’s y aplicaciones de programas de supervisión
y control

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MENU MODULO 1

1 DESCRIPCION

2 OBJETIVOS

CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS

4 SENSORES

5 TRANSMIISORES

6 ACTUADORES

CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
PRINCIPAL AVANZAR
MENU DESCRIPCION DEL MODULO

1 DESCRIPCION

Ciertamente que el primer paso para la automatización


2 OBJETIVOS de un proceso es definir su instrumentación, y por tal razón nuestro
primer objetivo, en el desarrollo de este diplomado, será introducir
CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS los conceptos básicos relacionados con los instrumentos de medida y
actuación, orientados al monitoreo y control de procesos.
4 SENSORES
Una de las principales componentes de un sistema de
automatización de procesos industriales, es la instrumentación pues
5 TRANSMIISORES
sus elementos indican el estado en que se encuentran las variables
asociadas a este sistema.
6 ACTUADORES

CALIBRACION DE Sin una instrumentación adecuada y confiable no puede


7 INSTRUMENTOS existir un buen control.

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Retornar
MENU OBJETIVOS DEL MODULO

1 DESCRIPCION

 Interpretar las características estáticas y


22 OBJETIVOS dinámicas de los instrumentos de medición y
control.
CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS  Identificar los instrumentos, de acuerdo a su
clase y su código de identificación, en
4 SENSORES diagramas y planos de instrumentación y
proceso.

5 TRANSMIISORES
 Conocer el principio de funcionamiento de
los sensores de uso más generalizado, en las
6 ACTUADORES plantas industriales.

7
CALIBRACION DE
INSTRUMENTOS
 Manejar ventajas y desventajas, rangos de
medición, estabilidad, condiciones de
operación, seguridad, etcétera, de cada uno
8 LINKS /DOWNLOAD
de los sensores.

9 TERMINAR / SALIR
Avanzar
MENU OBJETIVOS DEL MODULO

1 DESCRIPCION

 Conocer la función de la etapa transmisora,


22 OBJETIVOS dentro de un sistema de medición y/o control y
los valores de las señales estandarizados de
CARACTERISTICAS medición.
3 CLASES Y CODIGOS

 Identificar y describir el principio de


4 SENSORES
funcionamiento de distintos equipos de
actuación, de uso más generalizado en la
5 TRANSMIISORES
industria.

6 ACTUADORES

CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
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MENU CARACTERISTICAS, CLASES Y CODIGO DE
INSTRUMENTOS

1 DESCRIPCION

2 OBJETIVOS Contenido

CARACTERISTICAS
33 CLASES Y CODIGOS

Características
4 SENSORES Sensor/Transmisor

Clases de Instrumentos
5 TRANSMIISORES

Código de Identificación
6 ACTUADORES
de Instrumentos

CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Módulo 1
Sub - Módulo 3 CaracterísticasSensor/Transmisor

Características
El sensor obedece, al igual que los procesos, a los principios de
conservación y por lo tanto puede considerarse como un subsistema. La
Clases de Instrumentos
entrada a este subsistema será la variable a medir y la salida será la
Código de Identificación señal sensada. Al igual que un proceso cualquiera, un sensor presenta
de Instrumentos
características estáticas y dinámicas.

Retornar
Sensor
Variable física Respuesta del
sensor

Características Estáticas

Características Dinámicas

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Módulo 1
Características Estáticas
Sub - Módulo 3

Características
El comportamiento estático de un sensor/transmisor está
relacionado con el valor de su señal de salida, una vez que ésta se haya
Clases de Instrumentos establecido, es decir pasado su respuesta transciente.

Código de Identificación En otras palabras, es necesario esperar un instante de tiempo,


de Instrumentos
característico de cada sensor, para tener la lectura real de la variable
física sensada.
Retornar

Zona Estática
Señal a Medir

Señal Medida
t to t
to

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Módulo 1
Características Estáticas
Sub - Módulo 3

Campo de Medida (rango). Espectro o conjunto de valores de la


Características variable medida que está comprendido dentro de los límites superior e
inferior de la capacidad de medida o de transmisión del instrumento;
Clases de Instrumentos viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
Alcance (span). Es la diferencia algebraica entre los valores superior e
Código de Identificación
de Instrumentos inferior del rango del instrumento. Un Span muy pequeño significa una
alta sensibilidad lo que puede generar un comportamiento inestable. Un
Retornar Span muy grande le quita sensibilidad a la medición.
Precisión(accuracy). Todo sistema sensor responde a un principio físico,
químico o biológico que permite su funcionamiento. Por ende, todo
sistema sensor tendrá limitaciones que serán inherentes a sus principios.
Una de tales limitaciones es la precisión, que regula el margen de
imprecisión instrumental. Por

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Módulo 1
Características Estáticas
Sub - Módulo 3

ejemplo, dado un sistema de medición de temperatura, de precisión 0,05


Características ºC, cuando su lectura fuese de 37,2ºC significa que la temperatura del
ambiente medido está entre 37,15 y 37,25 ºC. Habitualmente, la precisión
Clases de Instrumentos se expresa como porcentaje de la escala completa. Por ejemplo, un
termómetro cuyo tope de escala fuese 100ºC y de precisión 0,5% significa
Código de Identificación
de Instrumentos que toda lectura de T ºC estará sujeta a una imprecisión de 0,5ºC (si se
mide 37,2ºC, la temperatura estará entre 36,7 y 37,7 ºC).
Retornar Error. Es la diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el
instrumento y el valor real de la variable medida. Existen los llamados
error estático y error dinámico.
Zona Muerta. Es el rango de valores de la variable que no hace variar la
indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su
respuesta. Viene dada en % del span.
Sensibilidad. Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento
de la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de
reposo.

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Módulo 1
Características Estáticas
Sub - Módulo 3

Por ejemplo, si un transmisor electrónico de 0-10 bar, la presión pasa de 5


Características a 5.5 bar y la señal de salida de 11.9 a 12.3 mA c.c., la sensibilidad es de
±0.8 mA./bar.
Clases de Instrumentos
Repetibilidad. Capacidad de reproducción de las posiciones del índice del
instrumento, al medir repetidamente valores idénticos de la variable, en
Código de Identificación
de Instrumentos las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación,
recorriendo todo el rango.
Retornar
Histéresis. Fenómeno que experimentan todos los instrumentos, debido al
roce o a efectos electromagnéticos. La histéresis est á especificada por el
fabricante como un porcentaje del span. Resolución. Expresa la
posibilidad de discriminar entre valores, debido a las graduaciones del
instrumento. Se suele hablar de número de dígitos para indicadores
numéricos digitales. La resolución está en directa relación a la escala del
instrumento.
Estabilidad. Capacidad de un instrumento para mantener su
comportamiento durante su vida útil y de almacenamiento especificadas.

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Módulo 1
Características Dinámicas
Sub - Módulo 3

Características Todo instrumento de medición presenta un comportamiento


dinámico ante la presencia de la variable física que está siendo aplicada a
Clases de Instrumentos su entrada. Esto se traduce en un tiempo de espera, característico de cada
sensor, dentro del cual la salida evoluciona hasta llegar a su estado
Código de Identificación
de Instrumentos
estacionario.

La forma en que se comporta el instrumento durante este tiempo


Retornar
se denomina característica dinámica.
Señal a Medir

Señal Medida
Zona
Dinámica

t to t
to

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Módulo 1
Características Dinámicas
Sub - Módulo 3

Características Normalmente la dinámica del proceso es lenta en comparación


a la dinámica de los instrumentos de medición, de tal manera que estos
Clases de Instrumentos
últimos pueden considerarse como instantáneos y por lo tanto la función
de transferencia del sensor está dada por la sensibilidad y es una
Código de Identificación constante.
de Instrumentos

Retornar gm(s)= Kt

Sin embargo, hay situaciones en las cuales la dinámica


asociada al sensor/transmisor no puede ser despreciada pues es
comparable a la dinámica del proceso que se pretende medir. Esto es
especialmente aplicable a sensores térmicos y cromatográficos.

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Módulo 1
Características Dinámicas
Sub - Módulo 3

Características Un modelo ampliamente utilizado para representar la dinámica


de un sensor es:
Clases de Instrumentos
t s
K e d
Código de Identificación g (s) T
de Instrumentos m
m

s1

Retornar
Donde:
td : Tiempo muerto

m : Constante de tiempo del sensor


KT : Ganancia estática

En alguno casos es necesario utilizar modelos más complejos de


2o orden y en casos muy especiales es necesario modelar la respuesta del
sensor por un modelo de 2o orden subamortiguado.

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Módulo 1
Características Dinámicas
Sub - Módulo 3

Características Supongamos que la señal que deseamos medir cambia


bruscamente de un valor estacionario S1 a otro valor estacionario S2,
Clases de Instrumentos como se indica en la figura1(a). La respuesta del instrumento en general
será de la forma especificada en la figura1(b). Se pueden apreciar dos
Código de Identificación etapas: primero hay un tiempo de demora en la respuesta del instrumento
de Instrumentos
y luego una evolución gradual hacia el valor estacionario, correspondiente
Retornar
a la nueva señal S2. La demora se conoce como retardo puro o tiempo
muerto y el tramo siguiente es la etapa debido a los efectos de la inercia
del instrumento.

S2
Señal a Medir

Señal Medida Figura 1


S1 (a) (b)
Respuesta dinámica de un
sensor/transmisor
t t
to to

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Retornar
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Módulo 1
Clases de Instrumentos
Sub - Módulo 3

Características
Los instrumentos de medición y control son relativamente
complejos y su función puede comprenderse bien si están incluidos
Clases de Instrumentos
dentro de una calificación adecuada. Como es lógico pueden existir
Código de Identificación varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus
de Instrumentos propias ventajas y limitaciones.

Retornar
Se consideran dos clasificaciones básicas :

En Función del Instrumento

En Función de la Variable de Proceso

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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Características Instrumentos Ciegos

Son aquellos que no tienen


Clases de Instrumentos
indicación visible de la variable. Hay que
Código de Identificación hacer notar que son ciegos los
de Instrumentos
instrumentos de alarma, tales como
presostatos y termostatos (interruptores
Retornar
de presión y temperatura respectivamente)
que poseen una escala exterior con un
índice de selección de la variable, ya que
sólo ajustan el punto de disparo del
interruptor o conmutador al cruzar la

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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Características variable el valor seleccionado. Son


también instrumentos ciegos, los
Clases de Instrumentos transmisores de caudal, presión, nivel
y temperatura sin indicación.
Código de Identificación
de Instrumentos

Retornar

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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Características Instrumentos Indicadores

Disponen de un índice y de
Clases de Instrumentos
una escala graduada en la que puede
Código de Identificación leerse el valor de la variable. Existen
de Instrumentos
también indicadores digitales que
Retornar muestran la variable en forma
numérica con dígitos.

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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Características Instrumentos Registradores

Registran con trazo


Clases de Instrumentos
continuo o a puntos la variable, y
Código de Identificación
pueden ser circulares o de gráfico
de Instrumentos rectangular o alargado según sea la
forma del gráfico.
Retornar
Los registradores de
gráfico circular suelen tener el gráfico
de 1 revolución en 24 horas mientras
que en los de gráfico rectangular la
velocidad normal del gráfico es de
unos 20 mm/hora.

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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Características Elementos Primarios


Están en contacto con la
Clases de Instrumentos variable y utilizan o absorben energía
del medio controlado para dar al
Código de Identificación
de Instrumentos sistema de medición una indicación, en
respuesta a la variación de la variable
Retornar controlada. El efecto producido por el
elemento primario puede ser un
cambio de presión, fuerza, posición,
medida eléctrica, etcétera. Por
ejemplo: en los elementos primarios de
temperatura de bulbo y capilar, el
efecto es la

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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Características variación de presión del fluido que los


llena y en los de termopar se presenta
Clases de Instrumentos una variación de fuerza electromotríz.

Código de Identificación
de Instrumentos

Retornar

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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Transmisores
Características

Captan la variable de
Clases de Instrumentos proceso a través del elemento primario
y la transmiten a distancia en forma de
Código de Identificación señal neumática de rango 3 a 15 psi
de Instrumentos
(libras por pulgada cuadrada) o
Retornar eléctrica de 4 a 20 mA de corriente
continua. La señal neumática de 3 a 15
psi equivale a 0,21-1,05 kg/cm2, por lo
cual a veces se emplea la señal en
unidades métricas 0,2 a 1 kg/cm2.
Asimismo, se emplean señales eléctricas
de 1 a 5 mA c.c. y de 10 a 20 mA c.c.

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Principal Avanzar
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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Características Transductores

Reciben una señal de


Clases de Instrumentos
entrada en función de una o más
Código de Identificación cantidades físicas y la convierten,
de Instrumentos
modificada o no, a una señal de
Retornar salida. Son transductores: un relé, un
elemento primario, un transmisor, un
convertidor PP/ I (presión de proceso
a intensidad), etcétera.

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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Características Convertidores

Son aparatos que reciben una


Clases de Instrumentos
señal de entrada neumática (3-15 psi) o
Código de Identificación eléctrica (4-20 mA c.c.) procedente de
de Instrumentos un instrumento y después de
modificarla envían la resultante en
Retornar
forma de señal de salida estándar.
Ejemplo: un convertidor P/I (señal de
entrada neumática a señal de salida
eléctrica), un convertidor I/P (señal de
entrada eléctrica a señal de salida
neumática).

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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Características Receptores

Clases de Instrumentos
Reciben las señales
Código de Identificación procedentes de los transmisores y las
de Instrumentos
indican o registran. Los receptores
Retornar controladores envían otra señal de
salida normalizada a los valores ya
indicados 3-15 psi en señal neumática,
4-20 mA c.c. en señal eléctrica, que
actúan sobre el elemento final de
control.

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Principal Avanzar
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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Características Controladores

Comparan la variable
Clases de Instrumentos
controlada (presión, nivel,
Código de Identificación temperatura) con un valor deseado y
de Instrumentos
ejercen una acción correctiva de
Retornar acuerdo con la desviación. La variable
controlada la pueden recibir
directamente, como controladores
locales o bien indirectamente en
forma de señal neumática o eléctrica,
procedente de un transmisor.

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Principal Avanzar
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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Características Elemento final de control

Recibe la señal del


Clases de Instrumentos
controlador y modifica el caudal del
Código de Identificación fluido o agente de control. En el
de Instrumentos
control neumático, el elemento suele
Retornar ser una válvula neumática o un
servomotor neumático que efectúan
su carrera completa de 3 a 15 psi (0.2-
1 kg/cm2). En el control eléctrico, la
válvula o el servomotor anteriores son
accionados a través de un convertidor
de intensidad a presión.

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Principal Avanzar
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Módulo 1
En Función del Instrumento
Sub - Módulo 3

Características En el control eléctrico y en


particular en regulación de
Clases de Instrumentos temperatura de hornos pueden
utilizarse rectificadores de silicio
Código de Identificación
de Instrumentos (tiristores). Estos se comportan
esencialmente como bobinas de
Retornar
impedancia variable y varían la
corriente de alimentación de las
resistencias del horno, en la misma
forma en que una válvula de control
cambia el caudal de fluido en una
tubería.

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Principal Avanzar
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Módulo 1
En Función de la Variable de Proceso
Sub - Módulo 3

Características
De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se
dividen de acuerdo a la variable física a medir, como ejemplos se
presentan los siguientes instrumentos de :
Clases de Instrumentos

Código de Identificación
de Instrumentos
 Caudal
 Nivel
Retornar  Presión
 Temperatura
 Densidad
 Peso Específico
 Velocidad
 pH
 Conductividad

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Principal Avanzar
Retornar
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Módulo 1
Código de Identificación de Instrumentos
Sub - Módulo 3

Características

El objetivo de utilizar una simbología en los flujogramas de


Clases de Instrumentos
proceso es para dar una información practica sobre el tipo y función de
Código de Identificación cada instrumento utilizado en la aplicación. Para designar y representar
de Instrumentos
los instrumentos de medición y control se emplean normas muy variadas
Retornar que a veces varían de industria en industria.

La simbología más utilizada hoy en día y aceptada en todo el


mundo, con ligeras variantes, es la que sigue el criterio dado por la ISA
(Instrument Society of América), cuyas normas tienen como objetivo
establecer códigos y símbolos de aplicación, en la área industrial.

A continuación se resumen las normas ISA-S5.1-84 sobre


instrumentación de medición y control.

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Principal Avanzar
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Módulo 1
Código de Identificación de Instrumentos
Sub - Módulo 3

Características Componentes
Se dividirá esta
sección en dos partes: En primer Simbología de Instrumentación
Clases de Instrumentos
lugar se presentarán los según Norma ISA-S5.1-84.

Código de Identificación símbolos en si mismo, para Letras en Códigos de


de Instrumentos Instrumentación
después discutir una
Codificación Alfanumérica para Ejemplos de Aplicación en
Retornar
Planos de Instrumentación
indicar la labor especifica que
realiza el instrumento.

T R C 2 A
(2a) (3a) Sufijo (opcional)
Identificación del Lazo de Control
1a Letra Letras siguientes
(Asociado a área o equipo)
Identificación Funcional

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Principal Avanzar
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Módulo 1
Simbología de Instrumentación según
Sub - Módulo 3
Norma ISA-S5.1-84.
A continuación se indican los símbolos que se emplean en los planos y dibujos de representación de instrumentos de procesos industriales.

Características El tipo de alimentación de instrumentación se suele abreviar como sigue:


AS Alimentación de aire
ES Alimentación Eléctrica
HS Alimentación Hidráulica
WA Alimentación de agua

Clases de Instrumentos
1. Conexión a proceso o enlace mecánico, o alimentación de instrumentos

Código de Identificación 2. Señal neumática o señal sin definir en una línea de proceso
de Instrumentos
3. Señal eléctrica
Retornar proceso.instrumentos
4. Tubo capilar
proceso.instrumentos
5. Señal hidráulica

6. Señal electromagnética o sónica ( sin hilo ni tubo )

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Principal Avanzar
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Módulo 1
Simbología de Instrumentación según
Sub - Módulo 3
Norma ISA-S5.1-84.

Características SIMBOLOGIA SIGNIFICADO

Montaje Local
Clases de Instrumentos

Montaje en Panel 1
Código de Identificación
de Instrumentos
Montaje Detrás del Panel
Retornar
CIRCULOS PARA UNA VARIABLE MEDIDA CON CUALQUIER NUMERO DE FUNCIONES

Montaje Local

Montaje en Panel

Montaje Detrás de Panel Auxiliar

CIRCULOS PARA DOS VARIABLES MEDIDAS. OPCIONALMENTE INSTRUMENTO CON MAS DE UNA FUNCION.
PUEDEN AÑADIRSE CIRCULOS ADICIONALES SI SE PRECISAN.

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Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Simbología de Instrumentación según
Sub - Módulo 3
Norma ISA-S5.1-84.

Cracterísticas

Clases de Instrumentos

Código de Identificación
de Instrumentos

Retornar

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Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Simbología de Instrumentación según
Sub - Módulo 3
Norma ISA-S5.1-84.

Características

Clases de Instrumentos

Código de Identificación
de Instrumentos

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

Características Para establecer la exacta naturaleza de la función de cada dispositivo se


suele utilizar un código de letras. Una identificación representativa es como sigue:

Clases de Instrumentos
Tag Number: Clave de identificación del instrumento. Incluye funcionalidad, área a
Código de Identificación la que pertenece y correlativo de área.
de Instrumentos

Retornar

T R C 2 A
(2a) (3a) Sufijo (opcional)
Identificación del Lazo de Control
1a Letra Letras siguientes
(Asociado a área o equipo)
Identificación Funcional

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

T R C 2 A
Características (2a) (3a) Sufijo (opcional)
Identificación del Lazo de Control
1a Letra Letras siguientes
(Asociado a área o equipo)
Clases de Instrumentos Identificación Funcional
1a Letra
Código de Identificación
 Variable medida o de iniciación
de Instrumentos
 Modificante
Retornar Cualquier letra primera si se utiliza con letras de modificación D, F u otra
cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por
ejemplo los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas: la
temperatura diferencial y la temperatura respectivamente.
Letras siguientes
 Función pasiva o de presentación de datos
 Función de salida
 Modificante

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

LETRAS DE IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS


Características
Se muestra a continuación algunas de las letras de identificación utilizadas
en planos de instrumentación y control.
Clases de Instrumentos
PRIMERA LETRA SEGUNDA LETRA TERCERA LETRA
Letra ACTUACION O VARIABLE TIPO DE LECTURA DEBAJO FUNCION
Código de Identificación DE PROCESO U OTRA FUNCION ADICIONAL
de Instrumentos Alarama incluye
A Análisis (Composición) Alarma
Inter-look y Emerg.
B Llama Libre Libre
Retornar
C Conductividad Regulación (ON-OFF)
D Densidad o Peso específico
Elemento detector
E Fuerza eléctrica (fem)
Elemento primario
F Caudal
J
Controlador de tiempo de
sistema de enclavamiento
G
Vidrio sin medida
Vidrio de nivel
H Manual Alarma de alta
I Indicación ( Indicador)

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

ANALISIS (A)
Características
1 AA Analysis Alarm
2 AA H Analysis Alarm High
Clases de Instrumentos
3 AA HH Analysis Alarm High High
4 AA L Analysis Alarm Low
5 AA LL Analysis Alarm Low Low
Código de Identificación 6 AC Analysis Controller
de Instrumentos 7 ACV Analysis Control Valve
8 AE Analysis Element
Retornar 9 AI Analysis Indicator
10 AIC Analysis Indicating Controller
11 AICV Analysis Indicating Control Valve
12 AIT Analysis Indicating Transmitter
13 AQ Analysis Integrator or Totalizator
14 AR Analysis Recorder
15 ARA Analysis Recording Alarm
16 ARC Analysis Recording Controller
17 ARCA Analysis Recording Controller Alarm
18 AS Analysis Switch
19 AS H Analysis Switch High
20 AS L Analysis Switch Low
21 AT Analysis Transmitter
22 AX Analysis Operation

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

CONDUCTIVIDAD (C)
Características
1 CA Conductivity Alarm
2 CA H Conductivity Alarm High
Clases de Instrumentos 3 CA HH Conductivity Alarm High High
4 CA L Conductivity Alarm Low
Código de Identificación
5 CA LL Conductivity Alarm Low Low
de Instrumentos 6 CC Conductivity Controller
7 CCV Conductivity Control Valve
8 CE Conductivity Element
Retornar 9 CI Conductivity Indicator
10 CIC Conductivity Indicating Controller
11 CICV Conductivity Indicating Control Valve
12 CIT Conductivity Indicating Transmitter
13 CQ Conductivity Integrator or Totalizator
14 CR Conductivity Recorder
15 CRA Conductivity Recording Alarm
16 CRC Conductivity Recording Controller
17 CRCA Conductivity Recording Controller Alarm
18 CS Conductivity Switch
19 CS H Conductivity Switch High
20 CS L Conductivity Switch Low
21 CT Conductivity Transmitter
22 CX Conductivity Operation

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

CAUDAL (F)
Características
1 FA Flow Alarm
2 FA H Flow Alarm High
Clases de Instrumentos 3 FA HH Flow Alarm High High
4 FA L Flow Alarm Low
5 FA LL Flow Alarm Low Low
Código de Identificación
de Instrumentos
6 FC Flow Controller
7 FCV Flow Controller Valve
8 FE Flow Element
Retornar 9 FI Flow Indicator
10 FIC Flow Indicating Controller
11 FICV Flow Indicating Control Valve
12 FIT Flow Indicating Transmitter
13 FQ Flow Integrator or Totalizator
14 FR Flow Recorder
15 FRA Flow Recording Alarm
16 FRC Flow Recording Controller
17 FRCA Flow Recording Controller Alarm
18 FS Flow Switch
19 FS H Flow Switch High
20 FS L Flow Switch Low
21 FT Flow Transmitter
22 FX Flow Operat

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

MANUAL (H)
Características
1 HC Hand Controller
2 HCV Hand Control Valve
Clases de Instrumentos
3 HIC Manual Indicating Controller Station
4 HS Hand Activated Switch

Código de Identificación TIEMPO (K)


de Instrumentos 1 KA Time Alarm
2 KA H Time Alarm High
3 KA HH Time Alarm High High
Retornar 4 KA L Time Alarm Low
5 KA LL Time Alarm Low Low
6 KC Program Controller
7 KCV Interlocked Control Valve
8 KE Time Element
9 KI Clock
10 KIC Time Indicating Controller
11 KICV Time Indicating Control Valve
12 KIT Time Indicating Transmitter
13 KQ Time Integrator or Totalizator
14 KR Time or Operation Recorder
15 KRA Time or Operation Recording Alarm
16 KRC Time Recording Controller
17 KRCA Time Recording Controller Alarm
18 KS Time Switch or Timer
19 KS H Time Switch High
20 KS L Time Switch Low
21 KT Time Transmitter
22 KX Operation Counter

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

NIVEL (L)
Características
1 LA Level Alarm
2 LA H Level Alarm High
Clases de Instrumentos 3 LA HH Level Alarm High High
4 LA L Level Alarm Low
5 LA LL Level Alarm Low Low
Código de Identificación
6 LC Level Controller
de Instrumentos
7 LCV Level Control Valve
8 LE Level Element
Retornar 9 LI Level Indicator
10 LIC Level Indicating Controller
11 LICV Level Indicating Control Valve
12 LIT Level Indicating Transmitter
13 LQ Level Integrator or Totalizator
14 LR Level Recorder
15 LRA Level Recording Alarm
16 LRC Level Recording Controller
17 LRCA Level Recording Controller Alarm
18 LS Level Switch
19 LS H Level Switch High
20 LS L Level Switch Low
21 LT Level Transmitter
22 LX Level Operation

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

HUMEDAD (M)
Características
1 MA Humidity Alarm
2 MA H Humidity Alarm High
Clases de Instrumentos 3 MA HH Humidity Alarm High High
4 MA L Humidity Alarm Low
Código de Identificación 5 MA LL Humidity Alarm Low Low
de Instrumentos 6 MC Humidity Controller
7 MCV Humidity Control Valve
8 ME Humidity Element
Retornar 9 MI Humidity Indicator
10 MIC Humidity Indicating Controller
11 MICV Humidity Indicating Control Valve
12 MIT Humidity Indicating Transmitter
13 MQ Humidity Integrator or Totalizator
14 MR Humidity Recorder
15 MRA Humidity Recording Alarm
16 MRC Humidity Recording Controller
17 MRCA Humidity Recording Controller Alarm
18 MS Humidity Switch
19 MS H Humidity Switch High
20 MS L Humidity Switch Low
21 MT Humidity Transmitter
22 MX Humidity Operation

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
2
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

VELOCIDAD (S)
Características
1 SA Speed Alarm
2 SA H Speed Alarm High
Clases de Instrumentos 3 SA HH Speed Alarm High High
4 SA L Speed Alarm Low
Código de Identificación 5 SA LL Speed Alarm Low Low
de Instrumentos 6 SC Speed Controller
7 SE Speed Element
8 SI Speed Indicator
Retornar 9 SIC Speed Indicating Controller
10 SICV Speed Indicating Control Valve
11 SIT Speed Indicating Transmitter
12 SQ Speed Integrator or Totalizator
13 SR Speed Recorder
14 SRA Speed Recording Alarm
15 SRC Speed Recording Controller
16 SRCA Speed Recording Controller Alarm
17 SS Speed Switch
18 SS H Speed Switch High
19 SS L Speed Switch Low
20 SSV Speed Control Valve
21 ST Speed Transmitter
22 SX Speed Operation

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

PRESION (P)
Características
1 PA Pressure Alarm
2 PA H Pressure Alarm High
Clases de Instrumentos 3 PA HH Pressure Alarm High High
4 PA L Pressure Alarm Low
5 PA LL Pressure Alarm Low Low
Código de Identificación
de Instrumentos 6 PC Pressure Controller
7 PCV Pressure Control Valve
8 PE Pressure Element
Retornar 9 PI Pressure Indicator
10 PIC Pressure Indicating Controller
11 PICV Pressure Indicating Control Valve
12 PIT Pressure Indicating Transmitter
13 PQ Pressure Integrator or Totalizator
14 PR Pressure Recorder
15 PRA Pressure Recording Alarm
16 PRC Pressure Recording Controller
17 PRCA Pressure Recording Controller Alarm
18 PS Pressure Switch
19 PS H Pressure Switch High
20 PS L Pressure Switch Low
21 PT Pressure Transmitter
22 PX Pressure Operation

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

PESO O FUERZA (W)


Características
1 WA Weight Alarm
2 WA H Weight Alarm High
Clases de Instrumentos 3 WA HH Weight Alarm High High
4 WA L Weight Alarm Low
Código de Identificación 5 WA LL Weight Alarm Low Low
de Instrumentos 6 WC Weight Controller
7 WCV Weight Control Valve
8 WE Weight Element
Retornar 9 WI Weight Indicator
10 WIC Weight Indicating Controller
11 WICV Weight Indicating Control Valve
12 WIT Weight Indicating Transmitter
13 WQ Weight Integrator or Totalizator
14 WR Weight Recorder
15 WRA Weight Recording Alarm
16 WRC Weight Recording Controller
17 WRCA Weight Recording Controller Alarm
18 WS Weight Switch
19 WS H Weight Switch High
20 WS L Weight Switch Low
21 WT Weight Transmitter
22 WX Weight Operation

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

TEMPERATURA (T)
Características
1 TA Temperature Alarm
2 TA H Temperature Alarm High
Clases de Instrumentos 3 TA HH Temperature Alarm High High
4 TA L Temperature Alarm Low
Código de Identificación 5 TA LL Temperature Alarm Low Low
de Instrumentos 6 TC Temperature Controller
7 TCV Temperature Control Valve
8 TE Temperature Element
Retornar 9 TI Temperature Indicator
10 TIC Temperature Indicating Controller
11 TICV Temperature Indicating Control Valve
12 TIT Temperature Indicating Transmitter
13 TQ Temperature Integrator or Totalizator
14 TR Temperature Recorder
15 TRA Temperature Recording Alarm
16 TRC Temperature Recording Controller
17 TRCA Temperature Recording Controller Alarm
18 TS Temperature Switch
19 TS H Temperature Switch High
20 TS L Temperature Switch Low
21 TT Temperature Transmitter
22 TX Temperature Operation

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Letras en Códigos de Instrumentación
Sub - Módulo 3

POSICION (Z)
Características
1 ZA Position Alarm
2 ZA H Position Alarm High
Clases de Instrumentos 3 ZA HH Position Alarm High High
4 ZA L Position Alarm Low
Código de Identificación 5 ZA LL Position Alarm Low Low
de Instrumentos 6 ZC Position Controller
7 ZCV Position Control Valve
8 ZE Position Element
Retornar 9 ZI Position Indicator
10 ZIC Position Indicating Controller
11 ZICV Position Indicating Control Valve
12 ZIT Position Indicating Transmitter
13 ZQ Position Integrator or Totalizator
14 ZR Position Recorder
15 ZRA Position Recording Alarm
16 ZRC Position Recording Controller
17 ZRCA Position Recording Controller Alarm
18 ZS Position Switch
19 ZS H Position Switch High
20 ZS L Position Switch Low
21 ZT Position Transmitter
22 ZX Position Operation

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Consideraciones generales
Sub - Módulo 3

Características  La letra X puede emplearse en las designaciones no indicadas que se


utilicen solo una vez o un número limitado de veces. Se recomienda
Clases de Instrumentos que su significado figure en el exterior del círculo de identificación
del instrumento. Ejemplo: XR-3 registrador de vibraciones.
Código de Identificación  En la letra A para análisis, es conveniente definir el tipo de análisis al
de Instrumentos
lado del símbolo en el diagrama de proceso.

Retornar
Retornar
 Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra Y se
definirán en el exterior del símbolo del instrumento cuando sea
necesario. Por ejemplo podría Y significar una operación de ráiz
cuadrada aplicada sobre la variable indicada en la primera posición
del código.
 PSV, válvula de seguridad de presión. Se utiliza en reemplazo de
PCV (válvula de control de presión) cuando ésta se utiliza contra
condiciones de emergencia, no importando las características de la
válvula. Por ejemplo como válvula autorreguladora de presión de
salida de un sistema mediante el alivio o escape de fluido al exterior.

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 3
Ejemplo Aplicativo

CAMPO CAMPO O PANEL CAMPO

Ele me ntos Convertidores o


Prim arios Transmisore s instrumentos
a uxiliare s
Pre sión
Integrador
PT Sumador
Multiplicador-divisor

Caudal
FT
Receptore s Controla dore s Elementos
finales de
Indicadores Regis tradores Indicadores Regis tradores
control
Nivel
LT

LI LR LIR LR R

Te mpera tura
TT

Tiristor
Convertidor
Otras varia ble s
I/P

Alte rnativas el éctrica s


Al terna tivas neumatica s

Principal Retornar
Módulo 1
Ejemplo Aplicativo
Sub - Módulo 3

Características

En este diagrama de control


Clases de Instrumentos de nivel en un estanque. El nivel se mide,
se indica y se transmite mediante el LIT
Código de Identificación
de Instrumentos N° 123. La señal es captada por un
controlador de nivel N° 345, que además
Retornar posee un elemento de registro, elemento
el cual manipula la abertura de la
válvula neumática N° 078. Puesto que la
válvula es neumática, y el controlador es
electrónico, se utiliza un conversor de
corriente a presión, el N° 121. Para
efectos de controlar el flujo Q1 se tiene
una llave manual, la N° 036.

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Ejemplo Aplicativo
Sub - Módulo 3

Características

Donde:
Clases de Instrumentos
LT-1 = Transmisor de nivel 4 - 20
Código de Identificación
de Instrumentos mA.
I/P-1= Convertidor neumático a
Retornar
corriente 4 - 20 mA.
LV-1 = Válvula de control, falla
cerrada.
LSH-1=Switch de nivel alto,
normalmente cerrado.
LSL-1=Switch de nivel bajo,
normalmente abierto.
LC-1 = Controlador de nivel.

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
Ejemplo Aplicativo
Sub - Módulo 3

Características Control de tamaño AI


de partículas
Correa Transportadora LAH
AIT
Clases de Instrumentos
LSH
AE

Código de Identificación
de Instrumentos
LE
Control de
DETECTOR DE
velocidad CHUTE TAPADO
Retornar ZSL

ZAL
XC
ZCLL
SE

XA
WE
SCL
Control de tensión
Control de de la correa
tonelaje Detector de
ST WY
correa rasgada
WQL WCL WIC

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 1
2
Ejemplo Aplicativo
Sub - Módulo 3

Características

Intercambiador de Calor
Clases de Instrumentos

Código de Identificación
de Instrumentos

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Módulo 12
Sub - Módulo 3 Comentarios Finales

Es importante tener presente que para interpretar claramente


Características los planos de instrumentación y proceso es necesario apoyarse
con información adicional disponible enlos siguientes
Clases de Instrumentos documentos y planos:

Código de Identificación • La Filosofía de Control y


de Instrumentos

• Diagramas de Enclavamientos
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
MENU SENSORES

1 DESCRIPCION

2 OBJETIVOS
En este sección veremos los sensores básicos más utilizados
en la industria, sus principios de funcionamiento, aplicaciones y
CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS características estáticas y dinámicas.

44 SENSORES

5 TRANSMIISORES

6 ACTUADORES

CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Avanzar
MENU SENSORES

1 DESCRIPCION

El sensor es un elemento primario que detecta o sensa


2 OBJETIVOS
cambios en el valor de la variable medida o controlada, produciendo
CARACTERISTICAS una señal mecánica, eléctrica o similar.
3 CLASES Y CODIGOS

F lo w C o m p u t e r o r D C S
44 SENSORES
( D P ) a c t
Qm  K 
des F IC
5 TRANSMIISORES
PT

6 ACTUADORES

PT
CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS
F lo w
Tem p.
P re s s u re
8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Avanzar
MENU SENSORES

1 DESCRIPCION

A continuación
2 OBJETIVOS
Contenido
Nivel
estudiaremos características
CARACTERISTICAS técnicas de los diferentes Flujo
3 CLASES Y CODIGOS
sensores:
Presion
44 SENSORES
Temperatura

5 TRANSMIISORES Velocidad

Peso
6 ACTUADORES
Densidad
CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS Conductividad

pH
8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Sensores de Nivel

Nivel
La medición de nivel es muy importante en la industria, tanto desde el
Flujo punto de vista del funcionamiento correcto del proceso como de la
consideración del balance adecuado de materias primas o de productos
Presión finales.

Temperatura Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de


líquidos y de sólidos, que son dos mediciones claramente diferenciadas.
Velocidad
A continuación estudiaremos tres tipos de medidores de nivel de líquidos
Peso de amplio uso en la industria.

Densidad
Presión Diferencial
Conductividad
Capacitivos
pH
Ultrasónicos
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Presión Diferencial
Principio de Operación
 Consiste en un diafragma en contacto con el
líquido del tanque, que mide la diferencia de
dos presiones. Una presión es la presión
hidrostática del líquido en un punto del fondo
del tanque y la otra puede ser la presión
atmosférica o la presión ejercida por el
interior de un tanque cerrado.
Aplicaciones
 Depósitos abiertos y cerrados
Rangos
 Intervalo de medida es entre 0 a 3 metros y
con una precisión de ±0.5% en los
neumáticos y hasta ±0.15 en los inteligentes.
Ventajas
Descripción
 Precisos y confiables
Las tomas de presión diferencial se hacen, una en la parte
 Relativamente económicos inferior, otra en la parte superior, siempre y cuando se trate
 Respuesta rápida de tanques cerrados sometidos a presión. Cuando es para
tanques abiertos la toma de baja presión se ventea a la
 Accesible desde fuera del tanque
atmósfera.
Desventajas
El diafragma forma parte de un transmisor neumático,
 Posible agarrotamiento electrónico o digital de presión diferencial. En el tipo más
 Obturaciones con líquidos de vapor utilizado, el diafragma está fijado en una brida que se monta
rasante al tanque.
condensable
Modelo General P=Hg siendo  la densidad del líquido.
28/09/22
23:34
Módulo 1 Presión Diferencial
Sub - Módulo 4

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad
Transmisor de Presión Diferencial
Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar Transmisor de Diafragma

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Capacitivos
Principio de Operación
 Funciona como un capacitor de placas
paralelas

Aplicaciones
 Depósitos abiertos o cerrados

Rangos
 Intervalo de medida es entre 0 a 6 metros y
con una precisión de ±1%

Ventajas
 Mediciones continuas sin partes movibles
 Buena resistencia a la corrosión
 Fácil limpieza Descripción
 Sistema sencillo, apto para muchas clases de
Este instrumento utiliza una sonda como una de las
líquidos
placas de un condensador, siendo la otra placa el
Desventajas contenedor mismo. El material entre ellos, viene a
ser el dieléctrico. El cambio de nivel origina un
 Electrodos recubiertos para conductividades
cambio en la salida del circuito electrónico,
mayores a 100 microhmios/c.c.
proporcional al cambio de la capacidad por lo que
 Efecto de la temperatura afecta la constante este método es de indicación continua del nivel .
dieléctrica la cual mide el cambio de nivel.
28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Capacitivos

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Ultrasónico
Principio de Operación

 Se basa en la emisión de un pulso ultrasónico


hacia una superficie reflectante y a la
recepción del eco del mismo en el receptor.
El retardo en la captación del eco depende
del nivel del tanque.
Aplicaciones

 A todo tipo de tanques y de líquidos o


pulpas.

Rangos
 Intervalo de medida entre 0 a 30 metros y
con una precisión de ±1%
Ventajas
 Adaptables a grandes depósitos y todo tipo
Descripción
de tanques y líquidos
 No intrusivos
Los medidores ultrasónicos se usan tanto para
 Mínima mantención medición continua como discreta de nivel. En todo
Desventajas los diseños, se genera una señal a una frecuencia
de unos 20 KHz y la interrupción o detección de la
 Sensibles a la densidad señal generada en la base determina una acción de
 Requiere más equipamiento que otro medidor control o alarma (detección discreta). En medición
continua, se mide el tiempo transcurrido entre la
 Costo relativo Alto
emisión de señal y la recepción de la reflejada.

28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Ultrasónico

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
Retornar
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Sensores de Flujo

Nivel

Flujo

Presión
Placa- Orificio
Temperatura
Rotámetro
Velocidad
Turbina
Peso
Ultrasónicos
Densidad
Magnético
Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Placa-Orificio
Principio de Operación
 El flujo que pasa a través de una tubería con
una restricción, origina una presión
diferencial entre la entrada y salida de la
placa.
Aplicaciones
 Líquidos, gases, vapor, sólidos y
combinaciones de ellos.

 Intervalo de medida entre el valor máximo y


mínimo del caudal es de 3 a 1 y con una
precisión de 1%.
Ventajas
 Diferentes tipos de orificios que sirven para
líquidos, vapores, gases.
 Simple
 Costo relativo Bajo
 Fácil remoción, adaptables a cualquier Descripción
tamaño de tubería.
Este dispositivo consiste básicamente en una placa
de metal delgado, la cual tiene un orificio.
Desventajas
Dependiendo de las características del flujo a
 Caída de presión alta medir, el orificio toma diferentes formas, tamaños
 No son adecuados para fluidos muy viscosos y ubicación en la placa; así por ejemplo, en la
o bien sucios medición de flujos con porcentaje de gases
 Relación no lineal sino mas bien cuadrática disueltos es recomendable el uso de la placa del
 No son adecuados para flujos pequeños ni tipo excéntrico. Los Tipos de orificios son: placa-
pulsantes orifico concéntrica, excéntrica y de segmento.
28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Tipos de Placa-Orificio

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Las tomas conectadas en la parte anterior y posterior de la placa captan la


Densidad
presión diferencial la cual es proporcional al cuadrado del caudal. Esta presión diferencial
puede medirse o transmitirse con los instrumentos llamados convertidores diferenciales. Uno
Conductividad
de estos convertidores es el transmisor de diafragma, el mismo que se utiliza en los
medidores de nivel por presión diferencial. Los instrumentos transmisores o registradores de
pH
caudal miden realmente una presión diferencial y como el caudal varía según la raíz
cuadrada de la presión diferencial se debe utilizar un extractor de raíz cuadrada.
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Rotámetro
Principio de Operación
 Se basa en que un flotador cambia su
posición dentro de un tubo,
proporcionalmente al flujo del fluido.
Aplicaciones
 Líquidos, gases y vapor

 Intervalo de medida entre el valor máximo y


mínimo del caudal es de 10 a 1 y con una
precisión de 1 a 2%.

Ventajas
 Comportamiento lineal
 Baja caída de presión
 Adecuada para flujos pequeños Descripción
 Ideal para fluidos viscosos y sucios
Este instrumento es de área variable que consiste
 Costo relativo Bajo
básicamente en un flotador, de movimiento libre.
El área libre entre el flotador y la pared interior del
Desventajas tubo forman un orificio anular. Conforme aumente
el flujo se producirá un movimiento ascendente del
flotador; el flotador subirá hasta el punto en que la
 No sirve para flujos pulsantes
fuerza ejercida por la presión se iguala a su peso.
 Debe instalarse verticalmente
Puesto que el peso de flotador es constante, la
diferencia de presión se mantendrá constante para
28/09/22 todo flujo.
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Rotámetro

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Turbina
Principio de Operación
 Consiste en un rotor que gira al paso del
fluido con una velocidad directamente
proporcional al caudal.
Aplicaciones
 Líquidos y gases
Rango
 Intervalo de medida entre el valor máximo y
mínimo del caudal es de 15 a 1 y con una
precisión de ±0,3%

Ventajas
 Exactitud de medida Alta
 Soporta amplios rangos de presión y
temperatura
 La sencillez con que se puede implementar un
sistema totalizador de consumo o el volumen
total de fluido que ha pasado en un cierto Descripción
intervalo de tiempo.
Desventajas Este tipo de sensor utiliza una turbina la cual es accionada
por el flujo a medir. La rapidez del giro del rotor puede ser
 Requiere de un montaje especial sobre la traducida de diversos modos. Una forma de lograrlo es
línea (es intrusivo) utilizar un sistema de acoplamiento por varillas del tipo
 Costo relativo Alto magneto mecánico. Otro sistema ampliamente utilizado
 Limitaciones con líquidos viscosos consiste en un imán permanente más una bobina abierta. El
conjunto se monta en forma externa, pero en las cercanías
 Líquidos limpios o filtrados del rotor, de modo que el paso de cada aleta del rotor provoca
 No debe vaciarse cuando cesa el caudal un cambio en el flujo magnético de imán produciendo en la
bobina una señal pulsante. De este modo el numero de pulsos
por unidad de tiempo es representativo del flujo del fluido
28/09/22 que se desea medir.
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Turbina

Nivel

Diagrama de Bloques
Flujo

Divisor de Acondicionador
Acondicionador
Presión
frecuencia de
deseñal
señal

Temperatura Integración

Comvertidor 4-20 mA c.c.


Velocidad
frecuencia/
corriente
Peso

Densidad Acondicionador
Acondicionador
de señal
señal
Conductividad Reluctancia

pH
Turbina
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos técnicos Ultrasónico
Principio de Operación
 Miden el caudal por diferencia de velocidades
de sonido al propagarse éste en el sentido del
flujo del fluido y en el sentido contrario.
Aplicaciones
 Adecuados para la mayoría de los líquidos, en
particular con sólidos en suspensión.

 Intervalo de medida entre el valor máximo y


mínimo de 20 a 1 con una precisión de ±
2%.
Ventajas

 No obstructivos ni invasivos.
 Baja caída de presión
 Bidireccionalidad.
 No es necesario (en general) interrumpir
Descripción
suministro para montarlos en tuberías.
Este instrumento mide el caudal por diferencia de
velocidades de sonido. El sonido atraviesa el fluido
Desventajas en forma más rápida cuando va en dirección del
flujo del fluido pero cuando el sonido atraviesa en
el sentido contrario es más lenta. Los sensores
 No son deseables partículas y burbujas muy
están situados en una tubería de la que se conoce
grandes (son reflectores)
el área y el perfil de la velocidad. Se utilizan
 Sensibles a los cambios de densidad
transductores piezoeléctricos tanto para la emisión
 Costo relativo Alto
como para la recepción de las ondas ultrasónicas.

28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Ultrasónico

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura
Efecto Doppler
Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Magnético
Principio de Operación

 Se basa en los dispositivos que utilizan un


campo magnético perpendicular a la dirección del
flujo y la tensión inducida en un conductor,
según la ley de Faraday.
Aplicaciones
 A fluidos eléctricamente conductivos tales como:
líquidos corrosivos, ácidos, pulpas, detergentes,
aguas residuales, pulpas rocosas, etc.

Rangos
 Intervalo de medida entre el valor máximo y
mínimo del caudal es de 100 a 1 y con una
precisión de ±0,5 a ±1%.

Ventajas
 Pérdida de carga nula
 Sensor de fluidos difíciles Descripción
Los sensores magnéticos de flujo fueron
Desventajas desarrollados para medir flujos volumétricos de
fluido que presentan buenas características de
 Costo relativo Alto conducción eléctrica. Este dispositivo se instala en
 Aplicación sólo a líquidos conductores (sobre un forma externa a la cañería, razón por la cual
valor en S/cm2) o adecuadamente tratados para resultan ser especialmente útiles para medir
darles artificialmente la conductividad necesaria
fluidos difíciles de sensar.
 Aparece ruido, especialmente en fluidos con
partículas
28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Magnético

Nivel

Flujo
Campo magnético
Presión

Temperatura Electrodo

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
Retornar
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Sensores de Presión

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso
Tubo de Bourdon
Densidad
Celdas de Deformación o de Carga
Conductividad
Transductores Capacitivos
pH
Transductores Piezo-Eléctricos
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Tubo de Bourdon
Principio de Operación
 Su principio de funcionamiento se basa en la
ley física de que los cuerpos flexibles
deflectan por la acción de la presión.

Aplicaciones

 Líquidos y vapores.

 0.5 a 6.000 bar con una precisión de ±0,5 a


±1% para el tipo C, 0.5 a 2.500 bar para el
espiral con precisión ±0,5 a ±1% y 0.5 a
5.000 bar para el tipo helicoidal con la misma
precisión.

Ventajas
 Amplia disponibilidad de tubos Bourdon Descripción
 Los tipos helicoidal y espiral tiene un mayor
rango de desplazamiento, ideales para En 1852 E. Bourdon patenta un sensor de presión a base de
registradores. un tubo curvado, sellado en uno de sus extremos, y de

 Tamaño pequeño
sección ligeramente ovalado. El extremo del tubo es sellado y
este se estira bajo efecto de la presión lo cual es transmitido
 Gran duración a la aguja indicadora. El desplazamiento producido es función
de la longitud del tubo, del espesor de las paredes, de la
Desventajas forma geométrica del sección, del modulo de elasticidad del
 Mayor costo de construcción material y naturalmente de la presión. En las practica existen
 Depende del material de construcción para tres tipo distintos de tubos de Bourdon: tipo C, el Helicoidal y
cada zona de proceso el Espiral.
28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Tubos de Bourdon

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Celdas de Carga
Principio de Operación
 Se basa en que la propiedad del material varia
su resistencia eléctrica por efecto de la
presión ejercida sobre ella.

Aplicaciones
 También se emplean para medir el esfuerzo y
sobre todo peso,
peso, como por ejemplo en las
correas transportadoras.

 Galgas extensiométricas, de 0-0.6 a 0- 10.000


bar con una precisión de ± 0.5 %.
 Silicio difundido 0-2 a 0-600 bar, con una
precisión de ± 0,2%.
Ventajas
 Medición estática o dinámica
 Resolución continua con pequeño Descripción
desplazamiento
Las celdas de deformación (Strain-Gauge) están
 Simple equilibrio resistivo construidos a base de elementos metálicos o de
 No son afectados por campos materiales semiconductores. Los primeros tienen un
electromagnéticos comportamiento bastante lineal, pero en cambio los
 Fácil compensación de temperatura que están hechos a base de semiconductores son
bastante más sensibles, sin embargo pecan de ser
Desventajas altamente no lineales. Comercialmente se les
 Mala estabilidad encuentra con valores que varían entre los
60,120,240,350,500 y 1000 ohms, siendo las
 Baja salida
deformaciones típicas del orden de los 2( 2(m/m).
 Requiere de accesorios de acondicionamiento Emplea como sensor primario un fuelle, el cual provoca
(puentes y fuentes). los movimientos en la lamina flexible de acuerdo a la
28/09/22 presión ingresante.
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Celda de Carga

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Transductores Capacitivos
Principio de Operación
 Se basan en la variación de capacidad que se
produce en un condensador al desplazarse
una de sus placas por la aplicación de presión

 El intervalo de medida es relativamente


amplia, entre 0,05-5 a 0,5-600 kg/cm2 y su
precisión es del orden de ± 0,2 a ± 0,5%

Ventajas
 Excelente respuesta de frecuencia
 Fácil construcción
 Bajo costo
 Mide presiones estáticas y dinámicas
 Resolución continua
Descripción
Desventajas
 Necesitan equilibrio reactivo Consiste de dos placas conductivas y un
 Sensible a cambios de temperatura dieléctrico. A medida que aumente la presión, las
 Alta impedancia de salida placas tienden a apartarse, cambiando su
capacitancia. El fluido medido sirve de dieléctrico.
 lnadaptabilidad a aplicaciones estáticas
La placa móvil tiene forma de diafragma y se
 Cambio de Cero después de un choque
encuentra situada entre dos placas fijas. De este
extremo
modo se tienen dos condensadores uno de
capacidad fija o de referencia y el otro de
capacidad variable
28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Transductores Capacitivos

Nivel

Flujo

Presión
Presión

Temperatura

Velocidad Oscilador
de alta
Peso
Señal de frecuencia
Densidad salida

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Transductor Piezo-Eléctrico
Principio de Operación
 Se basan en la generación de una fem cuando
se deforman ciertos cristales por causa de la
presión aplicada en sus extremos, generando
una señal eléctrica.

 El intervalo de medida esta entre 0,1 a


600 kg/cm2, con una precisión de ± 1%.

Ventajas
 Alta respuesta de frecuencia
 Autogeneración
 Tamaño pequeño
 Robusto
 Lineales
 Baja sensibilidad a vibraciones Descripción
Este instrumento esta hecho a base de dos
Desventajas
materiales típicos tales como el cuarzo y el titanio
 Sensible a cambios de temperatura de bario, capaces de soportar temperaturas del
 Alta impedancia de salida orden de 150oC en servicio continuo y de 230 oC en
 Señal de salida debil servicio intermitente. Son elementos ligeros, de
 Mala estabilidad pequeño tamaño y de construcción robusta. Su
señal de respuesta a una variación de presión es
 Cambio de Cero después de un choque
extremo lineal y son adecuados para medidas dinámicas, y
además son capaces de responder a frecuencias de
28/09/22 hasta un millón de ciclos por segundo.
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Transductor Piezo-Eléctrico

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
Retornar
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Sensores de Temperatura

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso
Termómetro Tipo Bulbo
Densidad
Termómetro de Resistencia(RTD)

Conductividad
Termistores
pH
Termocuplas
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Termómetro tipo Bulbo
Principio de Operación
 Consisten en un bulbo sellado y conectado
por un capilar a un espiral.

 Entre 150 y 500°C para los actuados por


líquido.

Ventajas
 Simple, no necesita elemento auxiliar
 Respuesta rápida
 El uso de capilar permite separación entre el
punto de medición (bulbo) y el punto de
registro en unos 400ft

Desventajas Descripción
Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o
 Tamaño del bulbo más grande que el sistema
eléctrico el liquido en el bulbo se expanden y el espiral
 Difícil reparación tiende a desarrollarse moviendo la aguja sobre la
 No lineales escala de temperatura calibrada para indicar la
elevación de la temperatura en el bulbo. Existen
tres tipos de fluidos con los que pueden llenarse el
bulbo: líquido (alcohol y eter), vapor (líquido
volatil) y gas. También existen de mercurio.
28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Termómetro tipo Bulbo

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Termómetro RTD
Principio de Operación
 Se basan en la propiedad de los metales de
variar su conductividad eléctrica por el
cambio de la temperatura.

Rangos

 Platino: -200 a 950°C. Precisión 0.01 °C


 Niquel: -150 a 300°C. Precisión 0.50 °C
 Cobre: -200 a 120°C. Precisión 0.10 °C

Ventajas
 Gran exactitud
 Respuesta rápida
Descripción
 Buena estabilidad
El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo
muy fino del conductor adecuado, bobinado entre capas de
material asilante y protegido con un revestimiento de vidrio o
cerámica. El Platino es el material de construcción más
Desventajas adecuado desde el punto de vista de la precisión y de
 Mas caro que el termopar o el termistor estabilidad pero presenta el inconveniente del costo. El níquel
es más barato que el platino y posee una resistencia más
 Fragil
elevada con una mayor variación por grado, sin embargo tiene
 El calor propio pueda ser un problema la desventaja de la falta de linealidad. El cobre tiene una
variación de resistencia uniforma, es estable y barato, pero
tiene el inconveniente de su baja resistividad (poca
28/09/22 sensibilidad)
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Termómetro RTD

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Termocupla
Principio de Operación
 Se basa en el efecto de "Seebeck”, que
consiste en la circulación de una corriente en
un circuito cerrado formado por dos metales
diferentes cuyas uniones se mantienen a
distinta temperatura.

Aplicaciones
 Hornos industriales eléctricos, a gas,
calentadores de aceite térmico o agua , etc.

Rangos
 De -200 a 1.700°C dependiendo de la
aleación y con una buena precisión.

Ventajas
 Pequeñas Descripción
 Baratas
 Rápidas La termocupla es uno de los más simples y más
comúnmente usados sensores para medir
 Fáciles de montar
temperatura en forma exacta, con el propósito de
indicación, registro o control de procesos. Cuando se
Desventajas requiere una indicación remota y cuando varios
puntos deben ser desplegados en un solo
 Compensacion por juntura fría dispositivos de lectura, ningún otro método de
medición puede competir en costo-beneficio. En lo
referente al material se suelen utilizar termopares tipo
28/09/22 J, K, T, R o S.
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Termocupla

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
Retornar
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Sensores de Velocidad

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad Tacómetros de Corriente Alterna y Continua

pH Tacómetros de Frecuencia

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Tacómetros de Corriente
Principio de Operación
 Captan la velocidad por inducción de una
fem en una bobina que se desplaza en un
campo eléctrico permanente o bien puede ser
un imán permanente y un rotor bobinado con
escobillas.
Iman
Aplicaciones
permanente
 A diferentes rotores, por ejemplo el eje de
una turbina en una central de energía. Voltímetro
CC
Rangos
 Práctico: 2- 6000 rpm y con una precisión de
±0,5%.

Ventajas Descripción
Los tacómetros eléctricos emplean un transductor que produce
 La medición es continua una señal analógica o digital como conversión de la velocidad de
giro del eje de la maquina.
 Respuesta rápida Tacómetro de corriente alterna
 Puede ser salida continua o alterna con señal Consiste en un estator bobinado multipolar en el que el rotor
alta. dotado de imán permanente induce una corriente alterna. Un
voltímetro señala la corriente inducida y por lo tanto el giro en
r.p.m. del eje de la máquina.
Tacómetro de corriente Continua
Desventajas Consiste en un estator de imán permanente y un rotor con un
entrehierro uniforme. La tensión continua recogida en las
escobillas del rotor es proporcional a la velocidad en r.p.m. de la
 Tiene contacto mecánico con el eje rotativo máquina. Esta tensión puede leerse en un voltímetro.
28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Tacómetros de Corriente

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Corriente Alterna
Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Corriente Continua
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Tacómetros de Frecuencia
Principio de Operación
 Se basa en medir la frecuencia de la señal de
corriente alterna.

Aplicaciones
 Bombas, ventiladores, correas
transportadoras, etc

Rangos
 Práctico: 2- 3000 rpm y con una precisión de
± 0,05%.

Ventajas
Descripción
 Medición continua
 Respuesta rápida Este tacómetro mide la frecuencia de la señal de
 No tiene contacto mecánico con el eje rotativo corriente alterna captada por transductores del
 Fácil instalación. tipo electromagnético, capacitivo u óptico que dan
 Fácil calibración impulsos, cuyo número es proporcional a la
velocidad de giro de la máquina. El transductor no
tiene contacto mecánico con el eje rotativo. La
Desventajas medida de la frecuencia puede pasarse a un
contador electrónico basado en la medida de las
 De costo relativo Alto
revoluciones por unidad de tiempo.
28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Tacómetros de Frecuencia

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura SI

Velocidad
Transductor Electromagnético
Peso
Fuente de Luz Fotocélula
Densidad

Conductividad

Disco Perforado
pH
Salida en C.C.
Transductor Óptico
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
Retornar
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Sensores de Peso

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad
Con sistema de Galgas Extensiométricas
Conductividad
Con sistemas de Célula Hidráulica
pH
Con sistema de Célula Neumática
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Galgas Extensiométricas
Principio de Operación
 Se basa en el uso de Strain-gauges que se
instalan en cada una de las puntas de la
plataforma de peso. Estos elementos al
deformarse, por efecto de la presión que
ejerce el material, varia su resistividad
eléctrica y para una lectura directa emplea
un puente de Wheatstone.

Aplicaciones

 Correas transportadoras (pesómetros)

 Práctico: 20kg - 150Ton y con una precisión


de ± 0.2%.

Ventajas Descripción
 Protegida contra la corrosión
Consiste esencialmente en un célula que contiene una pieza de
 No está en contacto con el material a pesar elasticidad conocida capaz de soportar la carga sin exceder de
su limite de elasticidad. A esta pieza esta cementada un galga
Desventajas extensiométrica formado por varias espiras de hilo, pegado a
un soporte de papel o resina sintética.
Las galgas extensormétricas se prestan a la transmisión
 Necesitan compensación por temperatura
electrónica de la pesada. Un sistema de pesaje electrónico con
 Costo relatiamente Alto células extensométricas está formado por un conjunto de
células de carga, un puente de medida, y en caso necesario,
una unidad de tarado para compensar automáticamente la
28/09/22 tara del objeto o el producto que se pesa.

23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Galgas Extensiométricas

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Célula de Carga Hidráulica
Principio de Operación
 Se basa en un pistón que ejerce una presión
sobre un fluido hidráulico.

Aplicaciones
 Generalmente para pesajes estáticos

 Práctico: 40 kg - 90 Ton y con una precisión


de ± 0,2%

Ventajas

 Instalación simple
 Respuesta rápida
Descripción
 Resistente a vibración Consisten en un pistón sobre el que se apoya la
 Admite hasta un 40% sobrecarga carga, que ejerce una presión sobre un fluido
hidráulico. Según la carga y de acuerdo con el área
 A prueba de explosión
conocida del pistón se crea una presión en el aceite
 Indicaciones a distancia que puede leerse en un manómetro Bourdon y que
por lo tanto refleja indirectamente la carga.
Sumando las presiones hidráulicas de varias
células de carga y aplicándolas a un transmisor
Desventajas electrónico de equilibrio de fuerzas, se obtiene una
señal eléctrica que puede leerse en un indicador
digital y puede utilizarse en sistemas de pesajes
 Costo relativamente Alto electrónicos.
28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Célula de Carga Hidráulica

Nivel
Acoplamiento
a Carga
Flujo
Pistón
Sello
Presión Diafragma
Cilindro

Temperatura Placa Base

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH 999.9
Integrador
De las Células
de Carga
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Célula Neumática
Principios de Operación
 Se basa en que el peso situado en la plataforma
de carga se compara con el esfuerzo ejercido
por un diafragma alimentado a una presión de
tarado ajustable.

Aplicaciones
 Generalmente para pesajes estáticos

Rangos
 Practico: 10kg - 10 Ton y con una precisión de
± 0,2%

Ventajas

 Se adapta bien a control neumático.


Descripción
 Indicación a distancia
Consisten en un transmisor neumático de carga en
el que el peso situado en la plataforma de carga se
compara con el esfuerzo ejercido por un diafragma
alimentado a una presión de tarado ajustable. El
sistema adopta una posición de equilibrio gracias
al conjunto tobera-obturador y a la cámara de
Desventajas realimentación de transmisor. La presión de aire
alcanzado en esta cámara indica el peso. Se adapta
fácilmente al control neumático.
 Precisa de aire comprimido de instrumentación.
28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Célula Neumática

Nivel

Flujo Peso

Presión
Obturador
Temperatura
Tobera
Velocidad Indicador

Peso Taraje
Densidad
Alimentación
Conductividad neumática

pH Regulador de presión
diferencial
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
Retornar
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Sensores de Densidad

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad
Presión Diferencial
pH
Radiación Nuclear
Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Presión Diferencial
Principio de Operación
 Se basa en que la presión hidrostática sensada
de un volumen fijo, es función de la densidad
misma.
H

Aplicaciones
 Tanques cerrados o abiertos Líquido
Líquido
muestra
referencia DDT
Rangos
Transmisor
 Campo de medida es de 300 bar de presión y
con una precisión de ± 0,5 a ±1%. de densidad

Ventajas
Descripción
 Tanques a presión En este sistema se fijan dos puntos en el tanque o en
una tubería vertical del proceso y se les conecta un
instrumento de presión diferencial, bien directamente o
bien a través de una cámara de medida. Como la
diferencia de alturas en el líquido es fija, la única
variable que altera la presión diferencial es la densidad.
Desventajas En el caso de fluidos no demasiado limpios, muy
viscosos o corrosivos, existen el riesgo de que las
conexiones al instrumento se obsturen o se destruyan.
En este caso puede emplearse el sistema de purga de
 Contacto con el proceso
aire o de gas e incluso de liquido a través de dos
 Acondicionamiento para fluidos muy viscosos y tuberías coloccadas en el seno del liquido y cuyos
corrosivos extremos están separados a una distancia fija.
28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Presión Diferencial

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:34
Aspectos Técnicos Radiación Nuclear
Principio de Operación
 Este método se basa en la determinación del
grado con que el líquido absorbe la radiación
procedente de una fuente de rayos gamma.

Aplicaciones
 Se emplea para todo tipo de líquidos y pulpas

Rangos
 Campo de medida de algunos cientos de
metros y con una precisión de ±0.5% a ±2%.

Ventajas

 Sin contacto con el proceso


 Se emplea en todo tipo de líquidos y pulpas Descripción
Este tipo de instrumento emplea radiación gamma,
Desventajas de origen electromagnético que se caracteriza por
alto poder de penetración. La radiación gamma,
 Costo relativo Alto
similar a los Rayos X pero de mayor energía,
 Influido por aire o gases disueltos constituye aproximadamente un 20% de la energía
 Inspecciones sobre seguridad de radiación emitida durante el proceso de fusión. Al igual que
 La dependencia que presenta la densidad toda energía electromagnética sufre los efectos de
respecto a la temperatura.
reflexión, absorción y transmisión al encontrarse
con obstáculos. Las conexiones eléctricas del
 Reajuste por pérdida de actividad de la fuente receptor van a un registrador o controlador situado
de radiación. en el panel.
28/09/22
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Radiación Nuclear

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
Retornar
23:34
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Sensores de Conductividad

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH Potenciometría

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Aspectos Técnicos Conductivimetro
Principios de Operación
 Consiste en mantener una diferencia del
potencial constante entre dos electrodos con
lo que la corriente mantendrá una relación
lineal con la conductividad de la solución.

Aplicaciones
 Líquidos, líquidos sucios y viscosos

Rangos
 El campo de medida llega a un máximo de
0-150000 mhos y la precisión de la
medida es de ±0,5%.
Ventajas
 Tanques abiertos o cerrados
 Compensa los efectos eléctricos de
acumulación de suciedad en los electrodos
Descripción
Desventajas La conductividad es la capacidad de una solución acuosa para
conducir una corriente eléctrica. A partir de esta definición, el
 Requiere el empleo de la corriente alterna primer sistema de medida que se empleó fue situar en la
para equilibrar los fenómenos de polarización solución dos placas paralelas conectadas a un circuito de
puente de Wheatstone de corriente alterna. El sistema tiene
de los electrodos
el inconveniente de que la acumulación gradual de
 Requiere de compensación de la temperatura suciedades en los electrodos dificulta la medida, entonces, a
de la solución con relación a la temperatura raiz de este problema aparece el sistema potenciométrico que
estandar escogida de 25oC. consiste en mantener una diferencia del potencial constante
entre los electrodos con independencia de los depósitos de
sólidos que se vayan acumulando en los paredes de
electrodos, la corriente mantendrá una relación lineal con la
28/09/22 conductividad de la solución..

23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Conductividad Eléctrica

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH
Medida por el sistema
Retornar potenciométrico

28/09/22
Principal Avanzar
Retornar
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Sensores de pH

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH Electrodo de Vidrio

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Aspectos Técnicos Electrodo de Vidrio
Principio de Operación
 Consiste en un tubo de vidrio cerrado en su
parte inferior con una membrana de vidrio
especialmente sensible a los iónes de
hidrogeno del pH.

Aplicaciones
 Soluciones ácidas y neutras

Rangos
 La medida práctica de pH se encuentra entre
los valores 0 -14 y la precisión de la medida
es de ±0,25 a ± 1%.

Ventajas
 Instalación simple
Descripción
 Respuesta rápida
El pH es una medida de la acidez o alcalinidad. Su expresión
viene dado por el logaritmo de la inversa de la concentración
Desventajas de ion H+, expresado en moles por litro. El pHmetro tiene en
su membrana interna una solución de cloruro tampón de pH
 Requiere mantención permanente constante dentro de la cual esta inmerso un hilo de plata,
 La variacion de temperatura influye en la recubierto de cloruro de plata. El mecanismo que permite que
le electrodo de vidrio mida la concentración de ion H+ no es
medida de pH exactamente conocido, está establecido que al introducir el
electrodo en el liquido se desarrolla un potencial relacionado
directamente con la concentración de ion H+ del líquido. Es
decir, si esta concentración es mayor que la interior del
electrodo existe un potencial positivo a través de la punta del
electrodo y si es inferior, el potencial es negativo.
28/09/22
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 4
Electrodo de Vidrio

Nivel

Flujo

Presión

Temperatura

Velocidad

Peso

Densidad

Conductividad

pH

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
Retornar
23:35
MENU TRANSMISORES

1 DESCRIPCION

En esta sección veremos los tipos de transmisores con sus


2 OBJETIVOS
respectivos principios de funcionamiento .
CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS

4 SENSORES

55 TRANSMIISORES

6 ACTUADORES

CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Avanzar
MENU TRANSMISORES

1 DESCRIPCION

2 OBJETIVOS
El transmisor es el
CARACTERISTICAS encargado de convertir la
3 CLASES Y CODIGOS
salida acondicionada de un
sensor en una señal lo
4 SENSORES
suficientemente intensa como
para que se pueda transmitir a
55 TRANSMIISORES
un controlador o cualquier
6 ACTUADORES otro dispositivo receptor.

CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Avanzar
MENU TRANSMISORES

1 DESCRIPCION

2 OBJETIVOS
Contenido
CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS Transmisores Neumáticos

4 SENSORES
Transmisores Electrónicos
Convencionales
55 TRANSMIISORES

Transmisores Inteligentes

6 ACTUADORES

Comparación de Transmisores
CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Módulo 1 Transmisores Neumáticos
Sub - Módulo 5

Transmisores Los transmisores neumáticos (Ver figuras 2 y 3) se basan en el


Neumáticos
sistema tobera-obturador que, mediante bloques amplificadores con
Transmisores retroalimentación por equilibrio de movimientos o de fuerzas, convierte el
Electrónicos
movimiento del elemento de medición (presión, caudal, nivel,
Transmisores
Inteligentes
temperatura) a señal neumática de 3 - 15psi (libras por pulgada
cuadrada) o bien
Comparación de
Transmisores P1
Ps

Retornar Alimentación

Válvula
Válvula piloto
Fuelle
Ps
piloto
o rele Po
realimentación o relé
amplificador
amplificador 3-15 psi

Figura 2 : Transmisores de equilibrio de movimiento

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1 Transmisores Neumáticos
Sub - Módulo 5

A D B
C
Transmisores
Neumáticos

Transmisores
Electrónicos

Transmisores
Inteligentes Ps

Ps
Comparación de Válvula piloto
Alimentación o rele Po
Transmisores amplificador
3-15 psi

Retornar

Figura 3 : Transmisores de equilibrio de fuerza

su equivalente en unidades métricas 0,2 -1 Kg/cm 2, siendo su precisión del


orden del ± 0,5 %.

El conjunto de tobera - obturador convierte el movi-

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1 Transmisores Neumáticos
Sub - Módulo 5

Transmisores
Neumáticos miento del elemento de la variable a una señal neumática de 3 -15 psi y
compensa la fuerza que el aire que se escapa de la tobera ejerce sobre el
Transmisores
Electrónicos obturador, siendo este escape proporcional a la separación entre la tobera
y el obturador, la cual depende del valor de la variable. Como el
Transmisores
Inteligentes

Comparación de
Transmisores
A D B
C

Retornar

Ps

Ps Válvula piloto
Alimentación o rele Po
amplificador
3-15 psi

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1 Transmisores Neumáticos
Sub - Módulo 5

Transmisores
Neumáticos diámetro de tobera es muy pequeño, del orden de 0,1 a 0,2 mm, los
transmisores neumáticos son susceptibles de mal funcionamiento debido a
Transmisores
Electrónicos partículas de aceite o polvo que pueden tapar el pequeño orificio de la
tobera y aunque el uso de compresores sin aceite de lubricación ha
Transmisores
Inteligentes eliminado considerablemente este inconveniente, es típico en el arranque
Comparación de
Transmisores
de la planta, después de la parada diaria o de fin de semana, que alguno
Retornar instrumentos no funcionen adecuadamente por haberse depositado
partículas en la tobera, lo que obliga al servicio de mantenimiento a su
urgente limpieza para que la fábrica o parte del proceso pueda arrancar.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Transmisores Electrónicos Convencionales
Sub - Módulo 5

Transmisores Basados en detectores de inductancias, utilizando


Neumáticos
transformadores diferenciales o circuitos de puente de Wheatstone o
Transmisores empleando una barra de equilibrio de fuerzas, convierten la señal de la
Electrónicos
variable a una señal electrónica de 4 -20 mA c.c. Su precisión es del orden
Transmisores
Inteligentes
del ±0,5 %. Ver figuras 4a y 4b.

Comparación de
Tubo de Bourdon
Transmisores

Retornar
Unidad magnética
Resorte (Realimentación)
Señal de salida
Ajuste 4-20mA c.c.
SPAN
Presión Muelle de cero

Bobina Oscilador
Detectora
Figura 4a: Detector de posición de inductancia

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Transmisores Electrónicos Convencionales
Sub - Módulo 5

Transmisores
Neumáticos Detector Presión

Transmisores
Electrónicos Unidad magnética
(Realimentación)
Transmisores
Inteligentes Alimentación

Comparación de
Transmisores
Resorte de
acero
Retornar

Oscilador

Señal de salida
4-20mA c.c.

Figura 4b: Transformador diferencial

28/09/22
Principal Avanzar
Retornar
23:35
Módulo 1
Transmisores Inteligentes
Sub - Módulo 5

El término "inteligente" indica que el sensor tiene incorporadas


Transmisores
Neumáticos funciones adicionales que se añaden a las propias de la medida exclusiva
de la variable. Consiste en un transmisor digital donde las funciones
Transmisores
Electrónicos adicionales son proporcionadas por un microprocesador. Un modelo
básico es del tipo semiconductor que aprovecha las propiedades eléctricas
Transmisores
Inteligentes de los semiconductores al ser sometidos a tensiones. La pastilla de silicio
contiene normalmente dos puentes de Wheatstone, uno de presión y el
Comparación de
otro de presión diferencial y una termorresistencia. El microprocesador
Transmisores
compensa los no linealidades de los elementos o sensores individuales,
Retornar convierte las tres señales analógicas a impulsos y calcula, mediante datos
prefijados en fábrica y almacenados en su memoria, un valor digital de
salida que es transformada a la señal de salida analógica de 4-20 mA. Un
comunicador portátil permite leer los valores del proceso, configurar el
transmisor, cambiar su rango de medida y diagnosticar averías.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Transmisores Inteligentes
Sub - Módulo 5

Transmisores
Neumáticos
Microprocesador
P
Transmisores Generador de
Electrónicos Impulsos

Acondicionamiento
Transmisores
Inteligentes Receptor
Presión Compensación

Comparación de
Transmisores Conversión

Comunicador
Temperatura
Retornar

Figura 5a : Esquema de transmisor con microprocesador y comunicador

El transmisor o varios transmisores pueden conectarse, a través


de una conexión RS-232, a un ordenador personal, que con el software
adecuado es capaz de configurar transmisores inteligentes. Ver figura 5b.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Transmisores Inteligentes
Sub - Módulo 5

Transmisores El conjunto transmisor y controlador puede estar incorporado


Neumáticos
en un único aparato (Instrumentos Autocontroladores), o bien el
Transmisores controlador puede estar separado e instalado al lado del proceso, en el
Electrónicos
panel de control del edificio del proceso o en la sala de control general de
Transmisores
Inteligentes la planta. Es el caso, por ejemplo, del control centralizado o distribuido.

Comparación de
Transmisores

Retornar

Figura 5b: Transmisor con microprocesador y comunicador

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Transmisores Inteligentes
Sub - Módulo 5

Transmisores
Los transmisores inteligentes se prestan también al
Neumáticos
autodiagnóstico de sus partes electrónicas internas, función que
Transmisores proporciona al Departamento de Mantenimiento: en primer lugar el
Electrónicos
conocimiento de la existencia de un problema en el circuito, en segundo
Transmisores lugar el diagnostico y la naturaleza del problema, señalando que
Inteligentes
instrumento ha fallado y, finalmente el procedimiento seguir para la
Comparación de
Transmisores reparación o sustitución del instrumento averiado.

Retornar
Con la entrada del transmisor inteligente, la calibración y el
cambio de margen de trabajo se logran simplemente por examen de los
datos almacenados en una PROM y por utilización de técnicas digitales.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Transmisores Inteligentes
Sub - Módulo 5

Transmisores Un ejemplo de las técnicas de autocalibración lo constituyen los


Neumáticos
transmisores de nivel por ultrasonidos. Disponen de un reflector de ondas
Transmisores
Electrónicos sónicas que está situado en el tanque sobre la superficie del líquido, y
hacia donde el emisor dirige periódicamente los ultrasonidos, ajustando
Transmisores
Inteligentes entonces los parámetros del calibrador. De este modo compensa las
Comparación de variaciones de velocidad del sonido provocadas por cambios en la
Transmisores
temperatura del ambiente del tanque.

Retornar La inteligencia se aplica también a otras variables, tal como la


temperatura, donde el transmisor puede trabajar con distintas sondas de
resistencias y termopares y diversos campos de medida, gracias a la
liberalización de las escalas y a la compensación de la unión fría que
aporta el microprocesador.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 5
Comparación de Transmisores

Tabla 1 : Comparación de Características de los Transmisores


Transmisor Señal Precisión Ventajas Desventajas
Aire limpio
No guardan información
3-15 psi Rapidez
Neumática +/- 0,5% Distancias limitadas
0,2-1 bar Sencillo
Mantenimiento caro
Sensible a vibraciones
Electrónico
4-20 mA c.c. +/- 0,5% Rapidez Sensible a vibraciones
convencional

Mayor precisión Intercambiable


Estable
Electrónico
4-20 mA c.c. +/- 0,2% Fiable Lento ( para variables rápidas puede presentar problemas )
Inteligente
Campo de medida mas amplio
Bajo costo de mantenimiento

Mayor precisión
Más estable
Fiable
Electrónico Lento ( para variables rápidas puede presentar problemas )
Autodiagnóstico
Inteligente Digital +/- 0,1% Falta normalización de las comunicaciones
Comunicación bidireccional
Señal digital No intercambiable con otras marcas
Configuración remotra
Campo de medida más amplio
Bajo costo mantenimiento

Principal Retornar
MENU ACTUADORES

1 DESCRIPCION

Se entregará en esta sección los fundamentos básicos en


2 OBJETIVOS
torno a los actuadores o elementos de control final.
CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS

4 SENSORES

5 TRANSMIISORES

66 ACTUADORES

CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Avanzar
MENU ACTUADORES

1 DESCRIPCION

El papel del actuador es modificar la variable


2 OBJETIVOS
manipulada al recibir una señal estandarizada de presión o
CARACTERISTICAS corriente.
3 CLASES Y CODIGOS

D y n a m ic C o m p e n s a tio n C o n tr o l d o n e in D C S , P L C
o r S in g le L o o p C o n t r o ll e r
4 SENSORES
Q m  N C Y d 2 hw 
1 F IC
5 TRANSMIISORES
S M V 3000
T r a n s m itte r
PT
66 ACTUADORES

CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS
Tem p. V a lv .

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Avanzar
MENU ACTUADORES

1 DESCRIPCION

2 OBJETIVOS
Contenido
CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS Válvulas de Control

4 SENSORES
Conversores Electrónicos

5 TRANSMIISORES
Bombas Dosificadoras

66 ACTUADORES

Variadores de Frecuencia
CALIBRACION DE
7 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Módulo 1 Válvulas de Control
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Se han desarrollado diferentes tipos de cuerpos de válvulas ,


unos con amplias posibilidades de aplicación, mientras que otras ha n sido
Conversores Electrónicos diseñados para servicios específicos.

Bombas Dosificadoras A continuación estudiaremos dos tipos de válvulas utilizadas en


control de procesos:
Variadores Frecuencia

Retornar

Válvulas de Control Convencionales

Válvulas Inteligentes

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Válvulas de Control Convencionales
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Contenido

Conversores Electrónicos
Tipos de Válvulas

Bombas Dosificadoras Modo de Acción

Variadores Frecuencia Indicador de Posicionador

Retornar 1 Características de Regulación deFlujo

Criterios de Selección de Válvulas

Dimensionamiento de Válvulas

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1 Tipos de Válvulas
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control

Conversores Electrónicos

Bombas Dosificadoras

Variadores Frecuencia

Retornar

MARIPOSA

GLOBO

BOLA

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Aspectos Técnicos Mariposa
Principio de Operación
 El cuerpo está formado por un anillo
cilíndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular.

Aplicaciones
 En cañerías de 4" de diámetro o mayores
 Para el control de grandes caudales de fluidos
a baja presión.
Ventajas
 Barata
 Alta capacidad con baja caída de presión a
través de la válvula
 Soporta caídas de presión ( P) considerables
 Apta para un gran rango de temperatura,
dependiendo del tipo de cierre
 Mínimo espacio para su instalación
 Economía especialmente en grandes tamaños
Descripción
 Su mejor peso la hace más manejable en su Estas válvulas pueden cerrarse herméticamente
mantenimiento mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo.
 Puede soportar fluidos corrosivos Un servomotor exterior acciona el eje de giro del
Desventajas disco y ejerce su par máximo cuando la válvula está
 Baja precisión. totalmente abierta (en control todo-nada se
 Necesita actuadores potentes o de gran consideran 900 y en control continuo 600, a partir de
recorrido si el tamaño de la válvula es grande la posición de cierre ya que la última parte del giro es
o la presión diferencial es alta bastante inestable). Estas válvulas se emplean para
el control de grandes caudales de fluidos a baja
 No adecuado para fluidos cavitantes
presión.
28/09/22
23:35
Aspectos Técnicos Globo
Principio de Operación
 Se basa en que el obturador cierra en contra
de la presión difrencial del proceso.

Aplicaciones
 Cañerías de 4" de diámetro o mayores
 Se emplean para el control de grandes
caudales de fluidos a baja presión.

Ventajas
 Disponible en todos los raitings
 Amplia selección de materiales de
construcción
 Posibilidad de diversas características de
caudal
 Pueden soportar altas presiones.
Descripción
Las válvulas de simple asiento precisan de un actuador
de mayor tamaño para que el obturador cierre en contra
Desventajas de la presión diferencial del proceso. Por lo tanto, se
 Considerables perdidas de carga a grandes emplean cuando la presión del Ruido es baja y se precisa
que las fugas en posición de cierre sean mínimas. En la
caudales válvula de doble asiento o de obturador equilibrado la
 Precios más elevados que las válvulas de fuerza de desequilibrio desarrollada por la presión
mariposa en servicios de baja presión y diferencial a través del obturador es menor que en la
temperatura. válvula de simple asiento. Por este motivo se emplean
en trabajos con una alta presión diferencial. En posición
de cierre las fugas son mayores que en una válvula de
28/09/22 simple asiento.
23:35
Aspectos Técnicos Bola
Principio de Operación
 Se basa en su cavidad interna que alberga un
obturador en forma de esfera o de bola.

Aplicaciones
 Para cañerías de 1 a 4 pulgadas de diámetro.
 Presiones menores a los 600 Psi
 En el control manual todo-nada de líquidos o
gases.
 También en el control de caudal de fluidos
negros, o bien en fluidos con gran porcentaje
de sólidos en suspensión

Ventajas
 Excelente control ante fluidos viscosos, Descripción
erosivos, fibrosos o con sólidos en suspensión
 Alta rangeabilidad de control apróx. (300:1) La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V)
que fija la curva característica de la válvula, y gira
 Mayor capacidad que las válvulas del globo
transversalmente accionada por un servomotor
 Precisas
exterior. El cierre estanco se logra con un aro de
teflón incorporado al cuerpo contra el cual asienta
Desventajas
la bola cuando la válvula está cerrada. En posición
 Precio elevado de apertura total, la válvula equivale
 No adecuado para líquidos cavitantes aproximadamente en tamaño a 75 % del tamaño de
 Puede provocar ruido con caídas de presión la tubería.
alta
28/09/22
23:35
Módulo 1
Modos de Acción
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Independiente del tipo de válvula, en ambos casos el sistema


consiste en un vastago que abre o cierra un orificio de acuerdo a las
Conversores Electrónicos variaciones de una señal de control proveniente del controlador. Desde el
punto de vista operativo, existen dos tipos de válvulas de control, ellos
Bombas Dosificadoras
son:

Variadores Frecuencia

Retornar

Aire para Abrir

Aire para Cerrar

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1 Aire para Abrir
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Las cuales se abren cuando reciben una señal de aire.

 Abierta con 15 psi


Conversores Electrónicos
 Cerrada con 3 psi
Acción Inversa (bajar para abrir)
Bombas Dosificadoras

Variadores Frecuencia

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1 Aire para Cerrar
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Estas se cierran cuando les llega una señal de aire.

 Cerrada con 15 psi


Conversores Electrónicos
Abierta con 3 psi

Bombas Dosificadoras Acción Directa (bajar para cerrar)

Variadores Frecuencia

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Posicionador
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control
Son instrumentos que permiten una señal de carga neumática
o eléctrica a un actuador para posicionar el obturador de la válvula
Conversores Electrónicos
exactamente en el lugar requerido por el instrumento de control.

Bombas Dosificadoras

Variadores Frecuencia

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Indicador de Posicionador
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Las fuerzas de desequilibrio que actúan en la válvula influyen en la


posición del vástago de la válvula y hacen que el control sea errático e
Conversores Electrónicos incluso inestable

Bombas Dosificadoras El posicionador compara la señal de entrada con la posición del vástago y
si esta no es correcta envía aire al servomotor o bien se elimina en el grado
Variadores Frecuencia necesario para que la posición del vastago corresponda exactamente o
bien sea proporcional a la señal neumática recibida.
Retornar

Estos posicionadores generalmente son neumáticos del tipo de equilibrio


de fuerzas y poseen una leva cuya forma determina la relación entre la
señal de entrada y la posición del vástago y puede cambiar por completo
la curva característica inherente de la válvula.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Indicador de Posicionador
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control El posicionador generalmente dispone de tres manómetros para


indicar las presiones del aire de alimentación, de la señal procedente del
Conversores Electrónicos controlador y de la señal de salida del posicionador de la válvula.

Bombas Dosificadoras
Cuando la señal del controlador es electrónica o digital, el
propio posicionador puede contener un convertidor para pasar de la señal
Variadores Frecuencia
electrónica o digital a neumática (I/P).

Retornar

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Características de Regulación del flujo
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control
En general todas la válvulas de control presentan una

Conversores Electrónicos característica de acción continua y sus características de abertura


dependen de la forma del vástago y del orificio. Es así, que al igual que en
Bombas Dosificadoras
las válvulas continuas sin control, es posible encontrar válvulas del tipo
Lineal, Igual porcentaje, de Apertura Rápida.
Variadores Frecuencia

Retornar

Válvula de Igual Porcentaje

Válvula de Apertura Rápida

Válvula de Tipo Lineal

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Válvula de Igual Porcentaje
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control La válvula de igual


porcentaje tiene una característica
Conversores Electrónicos de abertura f(x), del tipo: 1
0,9

f(x)=Rx-1 (1) 0,8


0,7
Bombas Dosificadoras 0,6

f(x)
0,5

En donde R, la Rangueabilidad de 0,4


0,3
Variadores Frecuencia
la válvula la cual se define como la 0,2
0,1
0

Retornar razón entre el máximo y mínimo 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

X
flujos controlables por la válvula.
La figura 6 muestra la Figura 6: Característica típica de abertura
de una válvula de igual porcentaje.
característica de una válvula de
igual

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Válvula de Igual Porcentaje
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control porcentaje de rangueabilidad 50:1.


Note que f(0)=0.02, este es el
Conversores Electrónicos mínimo control que se tiene sobre 1
0,9

el flujo, bajo este punto la válvula 0,8


0,7
Bombas Dosificadoras
tiende a cerrarse completamente. 0,6

f(x)
0,5

La pendiente de esta curva 0,4


0,3
Variadores Frecuencia
característica esta dada por: 0,2
0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Retornar
df/dx = f.Ln(R) (2) X

o, escrito de otra forma: Característica típica de abertura de una


válvula de igual porcentaje.
dx = [1/Ln(R )][df/f] (3)

debido a la característica

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Válvula de Igual Porcentaje
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control presentada en la ecuación (3) es


que este tipo de válvulas deben su
Conversores Electrónicos nombre: Un mismo cambio de 1
0,9

flujo, en toda la zona de apertura 0,8


0,7
Bombas Dosificadoras
de la válvula, para igual cambio en 0,6

f(x)
0,5

el posicionamiento dx. 0,4


0,3
Variadores Frecuencia
0,2

Las válvulas de bola y las de


0,1
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Retornar
mariposa presentan características X

similares a las válvulas de igual


Característica típica de abertura de una
porcentaje, ello debido a la forma válvula de igual porcentaje.
rotatoria que tiene su apertura.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Válvulas de Apertura Rápida
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Otras de uso común, como lo son


las válvulas de apertura rápida
Conversores Electrónicos
presentan una característica de 1
0,9
0,8
apertura con una curvatura 0,7
Bombas Dosificadoras 0,6
opuesta a la presentada por la

f(x)
0,5
0,4

Variadores Frecuencia válvula de igual porcentaje. Una 0,3


0,2

característica típica para una 0,1


0

válvula de apertura rápida se


0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Retornar
X

observa en la figura 7.
Figura 7 : Característica típica de una
válvula de apertura rápida

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Válvulas de Tipo Lineal
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control En ocasiones cuando


por decisiones mecánicas
Conversores Electrónicos 1
de funcio-namiento es 0,9

necesario utilizar válvulas 0,8


Bombas Dosificadoras Z=0.3
0,7
de bola o de mariposa, es Z=0.2
0,6 Z=0.1

Variadores Frecuencia deseable una caracte-

f(m)
0,5

rística lineal para la 0,4

0,3
Retornar válvula. Uno de los
0,2
métodos para lograr tal 0,1

propósito es utilizar un 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
divisor, como lo muestra m
la figura 8.
Figura 8 : Divisor para linealización

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Válvulas de Tipo Lineal
Sub - Módulo 6

En este tipo de conexión la válvula es accionada por F(m), que


Válvulas de Control
presenta una característica inversa a la mostrada por la válvula de igual
porcentaje, logrando que el conjunto presenta una característica lineal
Conversores Electrónicos
(ver figura 9).
Bombas Dosificadoras
1
0,9
F(m)
Variadores Frecuencia 0,8
Carácterística
0,7
linealizada
0,6
f(x)

Retornar 0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
Válvula
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1

Figura 9 : Característica linealizada de una


válvula de igual porcentaje

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Válvulas de Tipo Lineal
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control La característica F(m) esta dada por la ecuación:

F(m)=m/z+(1-z)m (4)
Conversores Electrónicos

En donde z es un parámetro que permite regular la curvatura


Bombas Dosificadoras
de F(m). En particular, recordando la característica de una válvula de
igual porcentaje, para lograr una característica lineal z debería tomar la
Variadores Frecuencia
expresión:

Retornar
z= (1/R)1/2 (5)

28/09/22
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23:35
Módulo 1
Criterio de Selección de la Válvula
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Consideraciones básicas para una adecuada selección de una


válvula de control.
Conversores Electrónicos
 Rangos y límites de presión en el cuerpo.
Bombas Dosificadoras
 Capacidad de flujo y tamaño.

Variadores Frecuencia
 Características del flujo (gas, líquido, pulpas) y rangos del proceso.

Retornar  Límites de temperatura.

 Corte a la filtración (hermeticidad)

 Caída de presión (en corte y con flujo). Fenómeno de Cavitación y


”Flashing".

28/09/22
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Módulo 1
Criterio de Selección de la Válvula
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control  Requerimientos de conexión en los extremos.

Conversores Electrónicos  Compatibilidad y durabilidad de los materiales con que se


construye.
Bombas Dosificadoras

Variadores Frecuencia

Retornar

28/09/22
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Módulo 1
Dimensionamiento de Válvulas
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Para el dimensionamiento de la válvula, no solo se debe elegir


por el tamaño de la tubería si no se debe considerar el tipo de flujo (gas,
Conversores Electrónicos
líquido, pulpas) y condiciones del proceso.

Bombas Dosificadoras Daniel Bernoulli planteó la siguiente relación (básica) para el


fluido líquido sin turbulencias e incomprensible:
Variadores Frecuencia

Retornar
P1  P2 P
Q  Cv  Cv
G G

Donde:

Q : Caudal [gpm]

28/09/22
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Módulo 1
Dimensionamiento de Válvulas
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control
P1  P2 P
Q  Cv  Cv
Conversores Electrónicos G G
Bombas Dosificadoras
Cv : Coeficiente de capacidad de la válvula. Se determina por pruebas y
está tabulado para distintos diámetros y tipos de válvulas. Depende
Variadores Frecuencia
de las dimensiones internas y de la rugosidad.
Retornar
P1 : Presión aguas arriba [psi]

P2 : Presión aguas abajo [psil

P : Caída de presión entre flanches [psi]

G : Gravedad específica del fluido.

28/09/22
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Módulo 1
Dimensionamiento de Válvulas
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Actualmente, existen en el mercado programas computacionales


creados por los proveedores, los cuales realizan cálculos para
Conversores Electrónicos dimensionar válvulas según el proceso donde van ser empleados, tales
como:
Bombas Dosificadoras

Variadores Frecuencia

Retornar

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Módulo 1
Válvulas Inteligentes
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control
Estas válvulas aparecieron gracias al
Conversores Electrónicos desarrollo de los microprocesadores,
contiene un controlador digital y
Bombas Dosificadoras sensores de medición de temperatura,
caudal y presión montados en la
Variadores Frecuencia propia válvula. El controlador digital
controla la presión manométrica antes
Retornar o después del orificio de la válvula, y la
temperatura o el caudal, y envía la
señal de salida al módulo del
posicionador electroneumático
acoplado al actuador.

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Módulo 1
Sub - Módulo 6
Válvulas Inteligentes

Comunicación RS-485 Cada válvula tiene grabada en una


(control distribuido,...) memoria ROM la variación de Cv corresponde al
intervalo 0 al 100% de abertura de la válvula y el
valor de factor de recuperación Cf, lo que permite
conocer y controlar el caudal que esta pasando a
través de la válvula, gracias al microprocesador que
calcula el caudal utilizando las formulas
correspondientes (fig.5).

Selector
 P P1 P2
Tempertura P4
Flujo
I P
Posición
P5

Posición
T
ROM
Cv F1

P1 P2

28/09/22
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Módulo 1
Válvulas Inteligentes
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control El software permite seleccionar la característica deseada de la


válvula:
Conversores Electrónicos

 Lineal
Bombas Dosificadoras
 Igual porcentaje
Variadores Frecuencia
 Apertura rápida y

Retornar  La que puede especificar el


usuario.

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Módulo 1
Válvulas Inteligentes
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Las válvulas inteligentes


aceptan la entrada del valor externo del
Conversores Electrónicos
punto de consigna y la comunicación

Bombas Dosificadoras digital a través de la interfaz RS-485


con el protocolo adecuado para
Variadores Frecuencia
comunicarse con los sistemas de control

Retornar distribuido. De este modo, accede a los


valores de la variable de proceso, el
punto de consigna y las alarmas.

28/09/22
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Módulo 1
Válvulas Inteligentes
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control La válvula inteligente puede


efectuar un diagnostico de si misma al
Conversores Electrónicos
medir la carrera del vástago y las

Bombas Dosificadoras presiones del actuador. Puede captar el


excesivo rozamiento del vástago o el
Variadores Frecuencia
pegado de las partes internas. Además

Retornar permite llevar el proceso a una


condición de seguridad en el caso de
problemas graves. Por ejemplo, si se
pierde la comunicación con el control

28/09/22
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Módulo 1
Válvulas Inteligentes
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control
distribuido, el sistema puede ser
Conversores Electrónicos programado para conducir la válvula a
una posición de seguridad que impida
Bombas Dosificadoras
la pérdida del material o para prevenir
Variadores Frecuencia una condición de peligro para el
operador de la planta.
Retornar

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Retornar
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Conversores Electrónicos
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control
Estos elementos se comportan parecida a una válvula de
control; varían la corriente en la línea de alimentación a la carga en las
Conversores Electrónicos
misma forma en que una válvula cambie el fluido en un tubería.
Bombas Dosificadoras A continuación se detallará el conversor más usado en la
industria:
Variadores Frecuencia

Retornar Rectificadores Controlados de Silicio

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Módulo 1
Sub - Módulo 6 Rectificadores Controlados de Silicio

Válvulas de Control Estos emplean


rectificadores de silicio que
Conversores Electrónicos bloquean el paso de la corriente
en sentido inverso, igual que los Carga

Bombas Dosificadoras convencionales, pero que además


la bloquean en sentido directo Cable Anodo
puerta
Variadores Frecuencia hasta que no se aplica una
pequeña señal en el terminal de
Catodo
Retornar control o puerta. Una vez el Control

rectificador pasa al estado de


conducción la señal puede Impulso
puerta
desconectarse y aquél puede
continuar en el mismo estado a) Rectificador
hasta que la corriente no
Figura 10a: Rectificador
controlado de silicio(SCR)
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Válvulas de Control cambie de sentido. No hay nuevo


paso de corriente si la excitación Angulo encendido 0o
Potencia Máxima
Conversores Electrónicos no enciende nuevamente el
rectificador (figura 10a).
Bombas Dosificadoras
Angulo encendido 90o
Existen dos sistemas de 1/2 Potencia Máxima
Variadores Frecuencia
encendido:

Retornar
Angulo encendido 180o
Potencia nula
 Por ángulo de desfase entre la
corriente alterna de carga y el
impulso de excitación (phase b) Curvas
control)
Figura 10b: Rectificador
controlado de silicio(SCR)
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Válvulas de Control  Por encendido discreto con disparo en el instante de cruzar el valor
cero la corriente alterna de carga (zero cross switching).
Conversores Electrónicos

Bombas Dosificadoras En sistema de ángulo de fase, la carga se alimenta con una


corriente alterna recortada en un porcentaje controlado en cada ciclo,
Variadores Frecuencia tal como se observa en la figura 10b. La señal de puerta que selecciona
la parte deseada de potencia de esta corriente de alimentación de la
Retornar
carga, es un impulso de corta duración y a la misma frecuencia de la
corriente.

28/09/22
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Válvulas de Control

Para aprovechar el semiciclo


Conversores Electrónicos negativo se suelen utilizar otro
elemento SCR en oposición o bien
Bombas Dosificadoras Carga
su equiva-lente, una unidad triac
(figura 11).
Variadores Frecuencia

TRIAC
Retornar

Control

Figura 11: Triac

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Válvulas de Control El sistema de


encendido de ángulo de fase
Conversores Electrónicos
puede aplicarse en el control de
cargas resistivas e inductivas. En
Bombas Dosificadoras
las figuras 12 y 13 se representan
Tensión
el control de ésta con las ondas Alimentación
Variadores Frecuencia
de tensión y corriente
Retornar correspondientes. Tensión
SCR

Se observará que la
Tensión
forma de la onda de la corriente Carga

Tensión
de carga tiene muchos armónicos Carga

debido a

Figura 12: Control de una carga resistiva

28/09/22
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Válvulas de Control que queda muy recortada. Esta


forma de onda produce
Conversores Electrónicos inferencias electromagnéti-cas ya R

que la corriente de carga crece L

Bombas Dosificadoras abruptamente al pasar del valor


cero al valor nominal en unos Tensión
Alimentación
Variadores Frecuencia pocos microsegundos,
desarrollan-do así unas potencias
Retornar transitorias y una distorsión Tensión
SCR
importantes que pueden afectar
el funcionamiento de otros Tensión
Carga
aparatos de control que se
Tensión
alimenten de la misma fuente. Carga

Figura 13 : Control de una carga inductiva

28/09/22
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Válvulas de Control Un circuito de filtrado


puede reducir la energía de
Conversores Electrónicos
interferencias, pero si la potencia R

L
de carga es elevada el filtro llega
Bombas Dosificadoras
a ser voluminoso y caro,
Tensión
inclinando la selección al sistema Alimentación
Variadores Frecuencia
de encendido discreto por disparo
Retornar al paso de cero, una de cuyas Tensión
SCR
características es la eliminación
virtual de las interferencias de Tensión
Carga
radiofre-cuencia.
Tensión
Carga

Figura 14: Control de una carga inductiva

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Válvulas de Control En el circuito de Tensión

encendido discreto por paso de Corriente

Conversores Electrónicos cero (zero cross switching) la Primra


conmutacio
n
corriente alterna es entregado a
Bombas Dosificadoras
la carga en forma de paquetes de Señal de

ondas discontinuas. Este tren de 1 segundo =50 ciclos


Variadores Frecuencia
ondas se genera mediante una 30 ciclos on 20 ciclos off

Retornar excitación continua o bien por


medio de impulsos sincronizados
1 segundo =50 impulsos

que actúan antes de que la 30 impulsos 20 impulsos

tensión de la línea cruce el valor


cero, en lugar de un

Figura 15: Circuito de encendidodiscreto

28/09/22
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Módulo 1
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Válvulas de Control impulso sincronizado en fase


Tensión
como ocurrían en el sistema de
Corriente
Conversores Electrónicos
ángulo de fase. La señal de Primra
conmutacio
excitación mantiene el tiristor o el n

Bombas Dosificadoras
triac encendidos y al anularse
Señal de
aquélla, éstos dejan de conducir.
Variadores Frecuencia 1 segundo =50 ciclos

El sistema se emplea 30 ciclos on 20 ciclos off


Retornar
típicamente en control
proporcional en tiempo: se emite
1 segundo =50 impulsos
una señal continua o una serie de
30 impulsos 20 impulsos
impulsos sincronizados,

Circuito de encendido discreto

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Válvulas de Control antes de que la tensión de línea


Tensión
cruce el valor cero, en número
Corriente
Conversores Electrónicos
proporcional a la señal de control Primra
conmutacio
de 4-20 mA c.c. Si esta señal es, n

Bombas Dosificadoras
por ejemplo, de 12 mA c.c. y la
Señal de
base de tiempo o duración de
Variadores Frecuencia 1 segundo =50 ciclos
ciclo es de 1 segundo, a la carga
30 ciclos on 20 ciclos off
Retornar pasaran 30 ciclos (On) y dejarán
de pasar 20 ciclos (Off), tal como
puede verse en esta figura. 1 segundo =50 impulsos

30 impulsos 20 impulsos
El circuito de

Circuito de encendido discreto

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Válvulas de Control encendido discreto se emplea con


Tensión
preferencia para cargas resistivas
Corriente
Conversores Electrónicos
en calentamiento de hornos. En Primra
conmutacio
cargas ligeramente inductivas n

Bombas Dosificadoras
puede utilizarse con precaución
Señal de
siempre que se limite el ángulo de
Variadores Frecuencia 1 segundo =50 ciclos
encendido para evitar que la
30 ciclos on 20 ciclos off
Retornar componente inductiva de la
corriente dispare el circuito de
protección (debe ser casi cero 1 segundo =50 impulsos

antes del encendido de la media 30 impulsos 20 impulsos

onda). Las unidades

Circuito de encendido discreto

28/09/22
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Válvulas de Control SCR requieren un sistema de


Tensión
protección para limitar la
Corriente
Conversores Electrónicos
corriente de carga, en particular Primra
conmutacio
en el calentamiento de hornos n

Bombas Dosificadoras
donde el valor de las resistencias
Señal de
de calefacción varía del estado
Variadores Frecuencia 1 segundo =50 ciclos
frío al estado caliente o de
30 ciclos on 20 ciclos off
Retornar régimen. Estas limitaciones
pueden ser automáticas o
manuales, recomendándose la 1 segundo =50 impulsos

primera en hornos con elementos 30 impulsos 20 impulsos

de calefacción de molibdeno o

Circuito de encendido discreto

28/09/22
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Válvulas de Control de platino.

Conversores Electrónicos
Las condiciones
Alimentador
más desfavorables de
Controlador
Bombas Dosificadoras funcionamiento se tienen en el
arranque ya que al aplicar la

o tiristor
Bobina saturable
Variadores Frecuencia tensión total pasa una
Amplificador
corriente excesiva, lo cual magnético
Retornar
acorta la vida útil del
elemento calefactor y Limitador
de corriente
sobrecarga el equipo de
protección.
Caraga

Figura 16: Limitador automático de corriente

28/09/22
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Módulo 1
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Válvulas de Control El proceso continua


hasta el funcionamiento normal,
Conversores Electrónicos en el cual el limitador de
Alimentador
corriente no tiene prácticamente
Controlador
Bombas Dosificadoras influencia.

o tiristor
Bobina saturable
Variadores Frecuencia
Amplificador
magnético
Retornar

Limitador
de corriente

Caraga

Limitador automático de corriente

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Válvulas de Control
El tiristor necesita también
una protección contra tensiones
Conversores Electrónicos
transitorias y fusibles Alimentador

como protección contra Controlador


Bombas Dosificadoras
sobrecorrientes.

o tiristor
Bobina saturable
Variadores Frecuencia Los rectificadores de silicio Amplificador
controlado van provistos de magnético

Retornar indicadores del porcentaje de


corriente de carga, graduada 0 - Limitador
de corriente
100%, de un conmutador
automático-manual y de un
Caraga
mando manual para el ajuste de
la carga.
Limitador automático de corriente

28/09/22
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Módulo 1
Sub - Módulo 6 Rectificadores Controlados de Silicio

Válvulas de Control

Las características de aplicación de SCR son los siguientes:


Conversores Electrónicos

Bombas Dosificadoras  Ganancia extremadamente alta con un limite de 10.000 o superior.

Variadores Frecuencia
 Su salida mínima es de 0 V. Ello indica que la potencia de
alimentación a la carga puede anularse completamente.
Retornar

 Baja caída de tensión de modo que a la carga puede aplicarse de 96


a 99% de la tensión de línea.

 El tiempo de respuesta es corto.

28/09/22
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Módulo 1
Sub - Módulo 6 Rectificadores Controlados de Silicio

Válvulas de Control  Son de pequeño tamaño.

Conversores Electrónicos
 Necesitan una protección contra corrientes transitorias.

 Su potencia nominal debe disminuirse si aumenta la temperatura de


Bombas Dosificadoras
servicio

Variadores Frecuencia

Retornar

28/09/22
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Retornar
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Módulo 1
Bombas Dosificadoras
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Estos son acciona-das


por actuadores neumáticos o
Conversores Electrónicos eléctricos y son utilizadas
principalmente en el envío de
Bombas Dosificadoras cantidades precisas de líquidos
para mezclas, en caso tales como
Variadores Frecuencia el control de pH, tratamiento de
aguas, adición de productos en la
Retornar industria alimenticia, etc.,
aplicaciones que se caracterizan
por bajos caudales, altas
presiones, altas viscosidades, etc.

28/09/22
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Retornar
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Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Cuando se requiere


accionamiento eléctricos de
Conversores Electrónicos velocidad variable, se utiliza en la
actualidad motores eléctricos AC
Bombas Dosificadoras
(usualmente de Inducción)
manipulados por Variadores de
Variadores Frecuencia
Frecuencia.

Retornar
Estos sistemas, más
eficientes y confiables, han venido
a reemplazar a los antiguos
sistemas a base de motores DC
accionados por rectificadores
controlados.

28/09/22
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Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control En las Plantas Concertadoras es posible encontrar este tipo de


accionamiento en el control de la velocidad de las Correas
Conversores Electrónicos Transportadoras, y en el control de las distintas bombas eléctricas que
existen en el sistema (la que eleva la pulpa a los hidrociciones, por
Bombas Dosificadoras ejemplo), ventiladores, etc.

Variadores Frecuencia Frecuencia Velocidad


Retornar VARIADOR
DE MOTOR
FRECUENCIA

RPM
1000 RPM

Señal de medición

28/09/22
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Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Un Variador de Frecuencia es un elemento electrónico de


Válvulas de Control potencia capaz de entregar señales eléctricas de frecuencia, y en ocasión
amplitud, variables. Los esquemas de los variadores de frecuencia
Conversores Electrónicos constan básicamente de tres partes: Una etapa rectificadora, un filtro
pasabajos, y un inversor (ver Figuras 17a y 17b).
Bombas Dosificadoras

Variadores Frecuencia

Retornar

Figura 17a: Esquema básico de variador de frecuencia

28/09/22
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Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Cuando se requiere una señal alterna de amplitud fija, 220 Volts
por ejemplo, se utiliza un rectificador sin control a base de Diodos (también
Conversores Electrónicos SCR con ángulo de disparo fijo, pudiéndose así en casos de emergencia
desconectar el Rectificador por la simple interrupción de los disparos). Sí se
Bombas Dosificadoras quiere manipular la

Variadores Frecuencia

Retornar

Figura 17b: Esquema básico de variador de frecuencia

28/09/22
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Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control amplitud de la salida debe utilizarse Rectificadores Controlados, o a su vez


agregar un Conversor DC-DC (Chopper). Para atenuar el efecto de las
Conversores Electrónicos armonices, y para mejorar la eficiencia del sistema, los rectificadores son
normalmente de 6 pulsos. En ocasiones, cuando es especialmente necesaria
Bombas Dosificadoras una baja emisión de armonices, se suele utilizar rectificadores de 12 pulsos.

Variadores Frecuencia
Los Inversores, llamados también Conversores DC - AC, son los
encargados de proveer, a partir de la alimentación DC proporcionada por
Retornar
el rectificador, la señal con la frecuencia deseada. Estos dispositivos
constan de una serie de interruptores electrónicos de potencia (transistores
del tipo IGBT) para

28/09/22
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23:35
Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

potencias bajas y medianas, Tiristores tipo GTO para potencias más altas,
Válvulas de Control
los cuales al ser accionados secuencialmente construyen señales de la
frecuencia deseada (ver figuras 18a, 18b y 18c ).
Conversores Electrónicos

Bombas Dosificadoras Ro
E ( )

t
Variadores Frecuencia

Retornar T

(a ) Ro
Ro
E ( ) E ( )

t t

T T

(b ) (c)

Figura 18: Formas de onda típicas de salida en Inversores.


28/09/22
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Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Como puede verse de la figura, las señales en la salida de los


Válvulas de Control
Variadores, si bien son alternas, no son sinusoidales. Ello implica la
presencia de armónicas. Así, por ejemplo, en la señal
Conversores Electrónicos

Ro
Bombas Dosificadoras E ( )

t
Variadores Frecuencia

T
Retornar
(a )
Ro
Ro
E ( ) E ( )

t t

T T

(b ) (c)

Formas de onda típicas de salida en Inversores


28/09/22
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Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control cuadrada de la figura Figura 20 (a) están presentes todas las armónicas
impares. Como puede verse en la Tabla 1 algunas de las armónicas son de
Conversores Electrónicos bastante magnitud en comparación de la

Ro Tabla 1
Bombas Dosificadoras E ( ) Armonica M agnitud % Fundamental
Fundamental(10) 1.2733E& 100.0
t 30 0.4244 E& 33.3
Variadores Frecuencia 50 0.2546 E & 20.0
70 0.1819E& 14.3
90 0.1415E& 11.1
T
Retornar
(a )
Ro
Ro
E ( ) E ( )

t t

T T

(b ) (c)

Formas de onda típicas de salida en Inversores.


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Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control fundamental deseada, de modo que en aplicaciones de cierta potencia ello
podría significar la contaminación de la red de alimentación y de los
Conversores Electrónicos equipos electrónicos que se encuentren en

Ro Tabla 1
Bombas Dosificadoras E ( ) Armonica Magnitud % Fundamental
Fundamental (10) 1.2733E& 100.0
t
30 0.4244 E& 33.3
Variadores Frecuencia 50 0.2546 E & 20.0
70 0.1819E& 14.3
T 90 0.1415E& 11.1
Retornar
(a )
Ro
Ro
E ( ) E ( )

t t

T T

(b ) (c)

Formas de onda típicas de salida en Inversores.


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Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control la cercanía, siendo en algunos casos necesario proporcionar blindaje a los
mismos.
Conversores Electrónicos
Las armónicas afectan también el funcionamiento de los
motores a los cuales esta conectado el Variador de Frecuencia. Así, en el
Bombas Dosificadoras
caso de los motores trifásicos, las armónicas 5 0, 110 ,170, etcetera producen
torques, de magnitud menor, en el sentido
Variadores Frecuencia
contrario de movimiento del eje del motor. A su vez la Frecuencia

Retornar
Fundamental, la de 70, 130, etc., armónicas producen torques en el sentido
de giro, mientras que las armónicas 3 0, 90, 50, etc., no
tienen efecto sobre el giro del motor. El conjunto produce torques
pulsantes en el motor, hecho el cual contribuye a un sobrecalentamiento
del mismo.

28/09/22
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Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Para atenuar el efecto negativo de las armónicas es que la mayoría de los


Válvulas de Control
variadores de frecuencia usan la técnica de Modulación de Ancho de Pulso (PWM)
para la construcción de las señales de salida. Ello permite atenuar el efecto de las
Conversores Electrónicos
armónicas, eliminando incluso algunas de ellas. La figura siguiente muestra una
señal de salida construida con PWM.

Bombas Dosificadoras

Variadores Frecuencia

Retornar

28/09/22
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Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Los Variadores de Frecuencia ofrecen además diversas funciones


utilitarias que permiten el mejor manejo de los motores.
Conversores Electrónicos
Entre ellas es posible destacar las siguientes:

Bombas Dosificadoras
a) Freno de los Motores: Existen varios modos en que se puede lograr
Variadores Frecuencia esta acción.

Retornar
 Inyección de corriente continua al motor. Con ello se genera un Par de
Frenado que detiene el giro del motor.

 Freno de Retención. Ello consiste simplemente en la acción de un relé


que activa un sistema de frenado mecánico.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control Freno por acción regenerativa. Se logra consumiendo la energía


generada por la máquina cuando está generando. Ver figura 19.
Conversores Electrónicos

Bombas Dosificadoras
R Ro
S DC/AC So
Variadores Frecuencia
T AC/DC To

Retornar

Resistencias
DC/DC Disparadas

Figura 19: Esquema de frenado con acción generatórica.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control b) En variadores de gran potencia existe la posibilidad de aprovechar la


acción generatórica para devolver la energía a la red de alimentación.
Conversores Electrónicos
Ello exige naturalmente que el equipo sea capaz de proveer los
adecuados mecanismos de sincronización de frecuencia, fase y
Bombas Dosificadoras
amplitud que una acción de esta naturaleza requiere.
Variadores Frecuencia
C) Los Variadores de Frecuencia proveen la posibilidad de programar

Retornar rectas de aceleración o desacelaración. Ello permite que los motores


alcancen gradualmente la velocidad, o el frenado deseada. También,
en algunos casos, para evitar los sacudones en la partida o el frenado
es posible encontrar variadores de frecuencia que permiten

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control redondear los inicios o finales de las rectas (ver figura 20).

Conversores Electrónicos

V e lo c id a d , R P M
Bombas Dosificadoras
Curvas de
Aceleración
Variadores Frecuencia
Curvas de
Desacelerción
Retornar

t
Redondeo de
Puntas

Figura 20 : Curvas de Aceleración y Desaceleración

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control D) Todo variador de Frecuencia ofrece generalmente la posibilidad de


inversión de giro. Algunas versiones ofrecen además la posibilidad
Conversores Electrónicos
de compensar el deslizamiento en los motores.

Bombas Dosificadoras En general existen Variadores de Frecuencia de pequeña, mediana,


y gran potencia. Los primeros oscilan en potencias de alrededor de
Variadores Frecuencia
algunos Kwatt, los últimos pueden llegar incluso a los 1500 Kw. En

Retornar cuanto a frecuencias el rango más usual es de 0 - 150 Hz, sin


embargo es posible encontrar versiones de 0 - 300 Hz, y hasta de 0 -
600 Hz, naturalmente, estos últimos bajo la condición de que el
motor sea capaz de trabajar a estas

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Variadores de Frecuencia
Sub - Módulo 6

Válvulas de Control frecuencias. Los fabricantes ofrecen usualmente estos equipos con niveles
de protección IP-20, o IP-42, para el caso de aplicaciones mineras sin
Conversores Electrónicos
embargo, sería deseable tener al menos un indice de protección IP-54.

Bombas Dosificadoras

Finalmente, en la actualidad se ofrecen versiones de Variadores


Variadores Frecuencia
de Frecuencia con dos distintas filosofias de trabajo: Los variadores de

Retornar
accionamiento Vectorial, y los de accionamiento Escalar. Los primeros
hacen un control bastante más fino y eficiente sobre la velocidad y se
utilizan en casos que requieren este tipo de requerimientos (control de
velocidad de molinos, por ejemplo). En el caso que nos ocupa, control de
bombas y correas transportadoras, bastará con utilizar los basados en el
principio de operación escalar.

28/09/22
Principal Avanzar
Retornar
23:35
MENU CALIBRACION DE INSTRUMENTOS

1 DESCRIPCION

2 OBJETIVOS
Se entregará en esta sección los procedimientos genales y
equipos empleados para la calibración de instrumentos.
CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS

4 SENSORES

5 TRANSMIISORES

6 ACTUADORES

CALIBRACION DE
77 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Avanzar
MENU CALIBRACION DE INSTRUMENTOS

1 DESCRIPCION

2 OBJETIVOS
Los instrumentos industriales pueden medir, transmitir y
CARACTERISTICAS controlar las variables que intervienen en un proceso. En la
3 CLASES Y CODIGOS realización de todas estas funciones existen una relación entre la
variable de entrada y la variable de salida de cada instrumento.
4 SENSORES
Siempre que el valor representado en el instrumento corresponda
exactamente a la variable de medición en la entrada, si es así,
5 TRANSMIISORES
entonces el instrumento estará efectuando una medición correcta.
Pero, en la práctica los instrumentos poseen en general valores
6 ACTUADORES
inexactos en la salida que se apartan en mayor o menor grado del
CALIBRACION DE
valor verdadero de la variable de entrada, lo cual constituye el error
77 INSTRUMENTOS en la medición.

El error es universal e inevitable y acompaña a


8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Avanzar
MENU CALIBRACION DE INSTRUMENTOS

1 DESCRIPCION

2 OBJETIVOS
toda medición, aunque ésta sea muy elaborada, o se efectué un gran
CARACTERISTICAS número de veces. Es decir, el valor verdadero no se establece con
3 CLASES Y CODIGOS
exactitud completa y es necesario encontrar limites que lo definan, de
modo que sea práctico para calcular la tolerancia de la medida. Un
4 SENSORES
instrumento, se considera que esta bien calibrado cuando en todos los

5 TRANSMIISORES puntos de su rango de medida, la diferencia entre el valor real de la


variable y el valor indicado o registrado o transmitido, esté
6 ACTUADORES comprendida entre los limites determinados por la precisión del
instrumento.
CALIBRACION DE
77 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Avanzar
MENU CALIBRACION DE INSTRUMENTOS

1 DESCRIPCION

2 OBJETIVOS
Contenido
CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS

Procedimiento de Calibración
4 SENSORES

Equipos Empleados
5 TRANSMIISORES para Calibración

Calidad de Calibración
6 ACTUADORES
según Norma ISO 9002

CALIBRACION DE
77 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Módulo 1 Procedimiento de Calibracion
Sub - Módulo 7

Procedimiento de En la actualidad existen dos características de calibración y se


Calibración
veran a continuación.
Equipos Empleados
Para la Calibración

Calidad de calibración
• Contenido
según ISO 9002

Retornar
Calibración de Instrumentos
Convencionales y Electrónicos

Calibración de Instrumentos
Digitales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibración de Instrumentos Convencionales y
Sub - Módulo 7
Electrónicos

Procedimiento de En general, por el concepto


Calibración
de Calibración se entiende el proceso de
Equipos Empleados
Para la Calibración
obtención de la Curva de Calibración

Instrumento
del instrumento. Esta curva se obtiene
Calidad de calibración
según ISO 9002 variando la entrada del instrumento en
intervalos constantes, con la ayuda de
Retornar un patrón confiable, y registrándose los Medida Patrón

valores que entrega el instrumento


frente a estos casos. Así, si se varía el
patrón en un rango determinado, es
posible obtener una curva que
representa el funcionamiento estático
del

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibración de Instrumentos Convencionales y
Sub - Módulo 7
Electrónicos

Procedimiento de instrumento. Esta curva, ideal-


Calibración
mente un línea recta, es denominada
Equipos Empleados
Para la Calibración Curva de Calibración.

Calidad de calibración Para la obtención de la Curva


según ISO 9002
de Calibración se debe realizar un
Retornar Proceso de Medida. Esto último
consiste en el proceso de tomar varias
medidas para cada valor de la escala, de
modo de poder realizar para cada caso Figura 21:
Curva de aproximación a la
un análisis estadístico de modo de
Recta de Calibración
obtener el valor más probable que se
acerque más fielmente al valor

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibración de Instrumentos Convencionales y
Sub - Módulo 7
Electrónicos

Procedimiento de real. Realizado este proceso para el


Calibración
instrumento, al tomar cada lectura de la
Equipos Empleados
Para la Calibración Curva de Calibración, ésta será un
muestra de una población estadística
Calidad de calibración
según ISO 9002 generada por un proceso de medida.

Retornar
Si se toma cada medida
repetidamente, se generará una serie de
datos con una cierta Distribución
Estadística. El valor más representativo Curva de aproximación a la
Recta de Calibración
de esta Distribución es el llamado Valor
Medio, valor el cual representa en

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibración de Instrumentos Convencionales y
Sub - Módulo 7
Electrónicos

Procedimiento de la práctica el valor promedio de las


Calibración
muestras. Así, en referencia a la figura
Equipos Empleados
Para la Calibración 23, el valor M2 representa el valor
promedio de todos las medidas tomadas
Calidad de calibración
según ISO 9002 en este punto, esto es, si para este punto
se han obtenido las siguientes N
Retornar
medidas: M11, M12, hasta M1 N,
entonces M2 esta dado por:

Curva de aproximación a la
M 11  M 12  ......  M 1N Recta de Calibración
M2 (1 )
N
Igual cosa ocurre con M5, M8, y M11.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibración de Instrumentos Convencionales y
Sub - Módulo 7
Electrónicos

Procedimiento de Para representar lo cerca que están los


Calibración
valores M11, M12, ..., Y M1N del Valor
Equipos Empleados
Para la Calibración Promedio, se define estadísticamente un

Calidad de calibración
parámetro llamado Desviación
según ISO 9002
Estándar:

Retornar ( M 11  M 2) 2  ( M 12  M 2) 2  .....  ( M 1N  M 2) 2

N 1
(2)

La mayoría de los casos las


muestras toman una Distribución Curva de aproximación a la
Recta de Calibración
Gaussiana, aceptando aquello, es posible
plantear que:

 El 68% de las veces el valor se


encuentra en el rango M 

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibración de Instrumentos Convencionales y
Sub - Módulo 7
Electrónicos

Procedimiento de  El 95% de las veces el valor se


Calibración
encuentra en el rango M  2
Equipos Empleados
Para la Calibración
 El 99.7% de las veces el valor se
Calidad de calibración
según ISO 9002
encuentra en el rango M  3

Retornar En resumen si se repite el


proceso de medida para cada uno de los
puntos de la escala del instrumento, con
la ayuda de un Patrón adecuado, se
Curva de aproximación a la
obtendrá una curva que representa el Recta de Calibración
funcionamiento estático del
instrumento. Esta curva

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibración de Instrumentos Convencionales y
Sub - Módulo 7
Electrónicos

Procedimiento de
Calibración
idealmente debería ser una recta de
pendiente unitaria, sin embargo
Equipos Empleados
Para la Calibración usualmente no resulta así, y la curva no

Calidad de calibración
resulta ser exactamente una recta. Se
según ISO 9002 acostumbra en estos caso aproximar la
curva de calibración a la mejor recta
Retornar
posible, denominada Recta de
Calibración.

Para ello se utilizan técnicas Curva de aproximación a la


de aproximación de mínimos cuadrados. Recta de Calibración
Si se considera "X" como la cantidad

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibración de Instrumentos Convencionales y
Sub - Módulo 7
Electrónicos

Procedimiento de
Calibración
entregada por el patrón, e ''Y" como el
valor del instrumento a calibrar,
Equipos Empleados
Para la Calibración obtenido en el proceso de medida,

Calidad de calibración
entonces, la Recta de Calibración estará
según ISO 9002 dada por:

Retornar
Y = mX+b (3)

En donde, si M es el numero
de puntos considerados en la Curva de Curva de aproximación a la
Calibración: Recta de Calibración

MX iYi  X i Yi 2


Yi X i  X iYi X i
m 2 b
MX i  (X i ) 2 2
MX i  (X i ) 2

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibración de Instrumentos Convencionales y
Sub - Módulo 7
Electrónicos

Procedimiento de Todo el procedimiento de obtención de


Calibración
la Curva y la consiguiente Recta de
Equipos Empleados
Para la Calibración Calibración antes descrito se hace bajo
el precepto de que la salida del
Calidad de calibración
según ISO 9002 instrumento depende solo de la variable
física que se quiere medir. En la
Retornar
práctica, sin embargo, suele suceder que
existan más de una variable que afecta
la sensibilidad del funcionamiento de los
Curva de aproximación a la
instrumentos.
Recta de Calibración

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibración de Instrumentos Convencionales y
Sub - Módulo 7
Electrónicos

Procedimiento de En resumen, el Proceso de Calibración Estática consiste en los siguientes


Calibración
pasos:
Equipos Empleados
Para la Calibración

Calidad de calibración
Examinar el instrumento e identificar las variables de interferencia que
según ISO 9002 podrían afectar el funcionamiento del mismo. Solo se deben considerar
aquellas entradas que tengan un efecto no despreciable sobre el
Retornar
instrumento.

Utilizando el patrón adecuado, realizar el proceso de medida para la


variable principal, obtener la curva de calibración y la recta estática.
Calcular la inexactitud buscando la máxima desviación respecto a la
Recta, referida esta desviación en forma porcentual al valor de plena
escala.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibración de Instrumentos Convencionales y
Sub - Módulo 7
Electrónicos

Procedimiento de
Calibración
 Si las sensibilidades del instrumento respecto a las variables de
interferencia no son entregadas por el fabricante, realizar un proceso
Equipos Empleados
Para la Calibración de medida para determinarlas. Las sensibilidades corresponden a las
pendientes de las rectas obtenidas en los respectivos procesos de
Calidad de calibración
según ISO 9002 medida.

Retornar

Resulta evidente del proceso descrito que es de vital


importancia contar con patrones confiables. La facultad de rastrear la
precisión de un patrón hasta su última fuente de los Patrones Primarios, o
Fundamentales, de la National Bureau of Standards, USA, es denominada
Rastreabilidad.

Se define como Sensibilidad al cambio en la salida del


instrumento por una variación unitaria de la entrada de

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibración de Instrumentos Convencionales y
Sub - Módulo 7
Electrónicos

Procedimiento de
interferencia, siendo este parámetro de suma utilidad para el calculo de la
Calibración
desviación de la lectura del instrumento respecto al valor dado por la
Equipos Empleados
Para la Calibración Recta de Calibración. Así, por ejemplo:
Calidad de calibración
según ISO 9002

Retornar

Calibración de un Sensor de Nivel

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 7
Calibración de un Sensor de Nivel

Procedimiento de
Si un sensor de nivel, al cual se le define una sensibilidad de 0.2
Calibración
Cm/ °C, que fue calibrado en un medio con temperatura ambiental de 25
Equipos Empleados
Para la Calibración O
C, mostrará una desviación de 1 Cm (0.2 Cm/ oC x 5 oC =1 Cm) respecto
Calidad de calibración al valor dado por la Recta si se le hace trabajar a 30 oC . Esto es, si el
según ISO 9002
instrumento marca 112 Cm, el valor real es de 111 Cm.
Retornar
A veces los fabricantes entregan las Sensibilidades bajo las
cuales operan los instrumentos, de ser así las correcciones pueden ser
realizadas emulando el procedimiento utilizado en el
ejemplo anterior. De no conocerse el valor de estos parámetros es
aconsejable calcularlos. Para ello es necesario realizar un nuevo proceso
de medida, esta vez, para un valor fijo de la

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 7
Calibración de un Sensor de Nivel

Procedimiento de
variable principal (idealmente se deben mantener fijas todas las otras
Calibración
posibles variables de interferencia), se varia la variable de interferencia
Equipos Empleados
Para la Calibración de modo de obtener una nueva recta para este proceso. El valor de la
Calidad de calibración pendiente "m" de esta nueva recta representa la sensibilidad buscada.
según ISO 9002
repitiendo este procedimiento para todas las variables de interferencia se
Retornar podrá determinar las otras sensibilidades del instrumento de medida.
Naturalmente para cada caso se debe utilizar los patrones adecuados.

En un amperímetro, se descubre que solo la temperatura tiene


un efecto suficientemente importante como para afectar el funcionamiento
del instrumento. Realizados los

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 7
Calibración de un Sensor de Nivel

Procedimiento de
procesos de medida respectivos se obtuvieron los siguientes resultados:
Calibración

Equipos Empleados
Para la Calibración
 Proceso de Medida Variable Principal : Corriente en Amperes (A).
Calidad de calibración
según ISO 9002
El proceso de medida fue realizado a 25 oC, obteniéndose la
Retornar siguiente tabla de resultados.

Naturalmente para cada caso se debe utilizar los patrones


adecuados.

Patrón Corriente M1A M2A M3A M4A MA A


(A) (A) (A) (A) (A)
2 2,10 1,80 1,90 1,90 1,925 0.126
4 4,30 4,10 3,80 3,90 4,025 0.245
6 6,20 5,80 5,90 6,30 6,050 0.238
8 8,20 8,00 8,10 7,90 8,050 0.129
10 10,30 10,20 9,90 10,00 10,100 0.183

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 7
Calibración de un Sensor de Nivel

Procedimiento de
Calibración
 Proceso de Medida Variable Interferencia : Temperatura (oC).
Equipos Empleados El proceso de medida fue realizado para una corriente fija de 6 (A),
Para la Calibración
obteniéndose la siguiente tabla de resultados.
Calidad de calibración
según ISO 9002
Patrón Temperatura M1T M2T M3T M4T MT  T

Retornar (OC) (A) (A) (A) (A)


30 6,06 6,08 6,05 6,06 6,063 0,013
35 6,12 6,13 6,14 6,11 6,125 0,013
40 6,16 6,18 6,15 6,2 6,173 0,022
45 6,22 6,22 6,24 6,26 6,235 0,019
50 6,31 6,30 6,34 6,32 6,310 0,017
Conclusiones:

1. Del primer Proceso de medida se obtuvieron los siguientes


resultados respecto a la mejor Recta:

m=1.02 b= -0.095

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 7
Calibración de un Sensor de Nivel

Procedimiento de
Calibración
De lo que se concluye que la recta de Calibración esta dada por:

Equipos Empleados Y=1.02 X - 0.095


Para la Calibración

En cuanto a la Exactitud, la situación es la que sigue:


Calidad de calibración
según ISO 9002
Patrón 2 4 6 8 10
Re c ta 1.945 3.985 6.025 8.065 10.105
Retornar M ±2  2.177 4.490 6.526 8.308 10.466
De s viac ión de Re c ta 0.232 0.505 0.501 0.243 0.361

2. Respecto al segundo proceso de medida se obtuvo m=0.0124, de lo que


se concluye que la sensibilidad del amperímetro a la temperatura
esta dada por:

Sensibilidad a Temperatura = 0,01 24 (A/OC )

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 7 Calibración de Instrumentos Digitales

Procedimiento de
Calibración En los instrumentos digitales
“inteligentes”, en particular en los
Equipos Empleados
Para la Calibración transmisores, la calibración se ve
Calidad de calibración facilitada por la inteligencia
según ISO 9002
proporcionada por el microprocesador
Retornar incorporado en el instrumento. Este
guarda digitalmente en un EPROM los
datos que proporcionan correcciones
precisas de las no linealidades de los
Microprocesador
sensores ante variaciones de
temperatura y en la presión ambiente,
Sensor
para toda la vida Temperatura RTD

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 7 Calibración de Instrumentos Digitales

Procedimiento de
Calibración útil del instrumento. Se encuentran
grabados unos 126 puntos o más en
Equipos Empleados
Para la Calibración lugar de los cinco típicos (0%, 25%,
Calidad de calibración 50%, 75%, 100%) con los que se calibra
según ISO 9002
un instrumento convencional.
Retornar
Un comunicador portátil
dotado de visualizador de cristal líquido
y teclado alfanumérico permite
comprobar desde el propio transmisor,
Microprocesador
o bien desde el controlador, o desde
cualquier
Sensor
Temperatura RTD

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 7 Calibración de Instrumentos Digitales

Procedimiento de
Calibración punto de la línea de conexión (dos hilos),
el estado y calibración del transmisor.
Equipos Empleados
Para la Calibración Estos instrumentos presenta pues la
Calidad de calibración ventaja de que no es necesario su
según ISO 9002
calibración. En todo caso, puede
Retornar ajustarse el aparato enviando a través
del teclado alfanumérico del
comunicador el número de
identificación del instrumento y los
Microprocesador
valores inferior y superior del campo de
medida con los que se desea reajustar el
Sensor
aparato. Temperatura RTD

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 7 Calibración de Instrumentos Digitales

Procedimiento de
Calibración Si bien es evidente que el
1 2 3
+ -

sistema de calibración en general tiene o o o


Equipos Empleados
Para la Calibración un mismo procedimiento, en algunos
Calidad de calibración instrumentos particulares existen otros
según ISO 9002
procedimientos más rápidos que están
Retornar incluidos en el manual de instrucciones
del fabricante. Ver figuras 22a y 22b.

HART
Communicator

Figura 22a:
Calibración del Sensor con HART
Communicator

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Sub - Módulo 7 Calibración de Instrumentos Digitales

Procedimiento de
Calibración

Equipos Empleados
Para la Calibración

Calidad de calibración
según ISO 9002

Retornar

Figura 22b: Calibración de la Válvula de Control con HART Multiplexer

28/09/22 VER
Principal Avanzar
23:35 VIDEO
Módulo 1
Equipos Empleados para Calibración
Sub - Módulo 7

Procedimiento de A continuación hablaremos de los siguientes temas:


Calibración

Equipos Empleados
Para la Calibración

Calidad de calibración
según ISO 9002
Calibrador y Comprobador de los Instrumentos
Retornar

Calibrador y Comprobador de Válvulas de Control

Aparatos Electrónicos de Comprobación

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibrador y Comprobador de los Instrumentos
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
Seguidamente hablaremos de los diferentes equipos empleados
para calibrar y comprobar instrumentos de:
Equipos Empleados
Para la Calibración

Calidad de calibración
según ISO 9002

Retornar Presión

Nivel

Flujo

Temperatura

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Presión
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
Para calibrar los
instrumentos de presión pueden
Equipos Empleados
Para la Calibración emplearse varios dispositivos que

Calidad de calibración
figuran a continuación, y que utilizan en
según ISO 9002 general manómetros patrón.

Retornar Los manómetros patrón


(figura 23) se emplean como testigos de
la correcta calibración de los
instrumentos de presión. Son
manómetros de alta precisión con un
valor mínimo de 0,2 % de toda la escala.
Figura 23: Manómetro Patrón

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Presión
Sub - Módulo 7

Procedimiento de Esta precisión se consigue de varias


Calibración
formas:
Equipos Empleados
Para la Calibración
 Dial con una superficie especular,
Calidad de calibración de modo que la lectura se efectúa
según ISO 9002
por coincidencia exacta del índice y
de su imagen, eliminando así el
Retornar
error de paralelaje.

 Dial con graduación lineal, lo que


permite su fácil y rápida
calibración.

 Finura del índice y de la

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Presión
Sub - Módulo 7

Procedimiento de Graduaciones de la escala.


Calibración

Equipos Empleados  Compensación de temperatura con


Para la Calibración
un bimetal.
Calidad de calibración
según ISO 9002  Tubo Bourdon de varias espiras.

Retornar  Se consigue una mayor precisión


(de 0,1%) situando marcas móviles
para cada incremento de lectura del
instrumento.

También puede utilizarse como


aparatos patrón de presión los
instrumentos digitales

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Presión
Sub - Módulo 7

Procedimiento de inteligentes, por la precisión elevada que


Calibración
poseen, del orden del ± 0,2%. Fuente
Luminosa
Fotodiodo
Equipos Empleados La calibración periódica de
Para la Calibración
los manómetros patrón se consigue con
Calidad de calibración
según ISO 9002
el comprobador digital.
El comprobador de
Bobina de
Retornar manómetro digital (figura 24) consiste Equilibrio

en un tubo de Bourdon con un espejo


100000
soldado que refleja una fuente luminosa
Voltímetro
sobre un par de fotodiodos equilibrados, Digital

se genera así una señal de corriente que


crea Presión de
Ensayo

Figura 24: Comprobador de


manómetro digital

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Presión
Sub - Módulo 7

Procedimiento de un par igual y opuesto al de la presión


Calibración
Fuente
que actúa sobre tubo Bourdon. Una Luminosa
Fotodiodo
Equipos Empleados
Para la Calibración resistencia de presión crea una señal de
tensión directamente proporcional a la
Calidad de calibración
según ISO 9002 presión del sistema.

Bobina de
Retornar Completando el instrumento Equilibrio

anterior con potenciómetro de ajuste y


100000
una servoválvula se obtiene un Voltímetro
Digital
comprobador de control de presión
(figura 25). la precisión del
Presión de
comprobador de manómetros Ensayo

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Presión
Sub - Módulo 7

Procedimiento de digitales alcanza +/- 0.003% de toda la


Calibración
escala, con una estabilidad de +/-
Equipos Empleados
Para la Calibración 0,005% de la lectura.

Calidad de calibración Añadiendo un ordenador y el


según ISO 9002
software adecuado se consigue una
Retornar automatización de la calibración con
salida gráfica y por impresora, lo que
100000
permite satisfacer los requerimientos de
la norma de calidad ISO 9000.
Presión de
Seevoválvulas
Ensayo
Presión

Figura 25: Comprobador de


manómetro digital

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Nivel
Sub - Módulo 7

Procedimiento de Un instrumento de nivel diferencial se calibra disponiendo en


Calibración
un banco de pruebas (figura 26), con la conexión de alta conectada a un
Equipos Empleados
Para la Calibración manorreductor y a una columna de agua o
Columnas de agua
Calidad de calibración
según ISO 9002 Columnas de mercurio

Retornar
Figura 26:
Banco de prueba de
instrumento

Conexiones de
enchufes rápida
Manorreductores

Bomba de vacío

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Nivel
Sub - Módulo 7

Procedimiento de de mercurio para simular el campo de medida y la conexión de baja


Calibración
abierta a la atmosfera; la parte transmisora neumática o electrónica se
Equipos Empleados
Para la Calibración alimenta aparte y su señal de salida va a una

Calidad de calibración
columna de mercurio de banco, en caso de señal neumática, o a una
según ISO 9002
maleta comprobadora de instrumentos electrónicos, en caso de señal
electrónica. La simulación de campo de medida se
Retornar
consigue transformando a presión la altura de líquido en el tanque del
proceso y reproduciendo esta presión con el manorreductor de banco de
pruebas.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Flujo
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Los rotámetros para líquidos
Calibración se comprueban haciendo pasar agua, de
Equipos Empleados modo tal que la indicación de rotámetro
Para la Calibración
se mantenga en un valor constante y
Calidad de calibración recogiendo el agua en un tanque de
según ISO 9002
capacidad conocida o en un depósito
Retornar colocado sobre una báscula. Esta
capacidad dividida por el tiempo
transcurrido en la experiencia dará el
caudal, que deberá coincidir con la
indicación del rotámetro (figura 27),
teniendo en cuenta naturalmente las
Figura 27: Rotámetro

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Flujo
Sub - Módulo 7

Procedimiento de correcciones de peso especifico, temperatura y viscosidad del fluido real


Calibración
comparado con el agua (fluido de ensayo). La comprobación del
Equipos Empleados
Para la Calibración rotámetro puede realizarse también intercalando otro rotámetro de
precisión en serie y comparando las dos indicaciones.
Calidad de calibración
según ISO 9002
Los rotámetros para gases se calibran con un rotámetro de
Retornar precisión en serie haciendo pasar aire. Se comparan las dos indicaciones
afectadas de los correspondientes factores de corrección de peso
específico, temperatura y presión.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Temperatura
Sub - Módulo 7

Procedimiento de Para la calibración de instrumentos de temperatura se emplean


Calibración
siguientes equipos:
Equipos Empleados
Para la Calibración

Calidad de calibración
según ISO 9002
Calibrador de Bloque Metálico

Retornar
Calibrador de Baño de Arena

Calibrador de Baño de Líquido

Hornos de Temperatura

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibrador de Bloque Metálico
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
El calibrador de bloque
metálico (figura 28) consiste en bloque
Equipos Empleados Funciones Orificios de
Para la Calibración metálico calentado por resistencia con de Control Inserción

Calidad de calibración un controlador de temperatura de


según ISO 9002
precisión (±2oC) adecuado para la
Retornar aplicación de altas temperaturas (-25 a
1200oC).

El control de temperatura se
realiza con aire comprimido , lo que
permite reducir la temperatura desde
1200oC al ambiente en unos 10 -15 Figura 28 : Calibrador de bloque
minutos. En el metálico

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibrador de Bloque Metálico
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
calibrador hay orificios de inserción
para introducir un termopar patrón y la
Equipos Empleados Funciones Orificios de
Para la Calibración sonda de temperatura a comprobar. de Control Inserción

Calidad de calibración Pueden programarse las temperaturas y


según ISO 9002
la pendiente de subida o bajada y
Retornar comunicarse a un ordenador.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibrador de Baño de Arena
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
El calibrador de baño de
Orificios de
arena (figura 29) consiste en un depósito Inserción
Equipos Empleados
Para la Calibración de arena muy fina que contiene tubos de Recipiente
de Arena
Calidad de calibración inserción para la sonda de resistencia o
según ISO 9002
el termopar patrón y para la sondas de
Retornar temperatura a comprobar. La arena
caliente es mantenida en suspensión por
medio de una corriente de aire,
( Control de temperatura, aire
asegurando así la distribución uniforme Funciones
comprimido para que la arena
de Control
esté en suspension)
de temperatura a lo largo de los tubos
de inserción.
Figura 29 : Calibrador de
baño de arena

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibrador de Baño de Líquido
Sub - Módulo 7

Procedimiento de El calibrador de baño de


Calibración Termómetro
Patron
líquido (figura 30), consiste en tanque de Termómetro
Equipos Empleados Patron
Para la Calibración acero inoxidable lleno de líquido, con un Agitador

agitador incorporado, un termómetro


Calidad de calibración
según ISO 9002 patrón sumergido y un controlador de
temperatura que actúa sobre un juego
Retornar
de resistencias calefactoras y sobre un
refrigerador mecánico dotado de un
bobina de refrigeración. En algunos Serpentín

modelos no existe el refrigerador.


Controlador

El agitador mueve Total-

Figura 30 : Calibrador de
baño líquido

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibrador de Baño de Líquido
Sub - Módulo 7

Procedimiento de mente el líquido, disminuye los


Calibración Termómetro
gradientes de temperatura en el seno del Patron
Termómetro
Equipos Empleados Patron
Para la Calibración líquido y facilita una transferencia Agitador

rápida de calor; el termómetro patrón


Calidad de calibración
según ISO 9002 es de tipo laboratorio, con una gran
precisión; el controlador de
Retornar
temperatura puede ser todo-nada,
proporcional o proporcional mas
integral. Serpentín

Controlador

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Calibrador de Baño de Líquido
Sub - Módulo 7

Procedimiento de Los fluidos empleados en el baño son varios, dependiendo del


Calibración
campo de temperatura de trabajo. Ver tabla 2
Equipos Empleados
Para la Calibración
Tabla 2: Fluidos Empleados en el Baño de Temperatura
Calidad de calibración
según ISO 9002 Campo de temperatura Fluido Precisión
o
-80 C a ambiente Tricloroetileno 0,005oC máx.
Mezcla de etilenglicol y
Retornar agua enfriada por una
-20oC a ambiente +/-0,1 a +/-0,002oC
unidad de refrigeración
automática
Ambiente a 95oC Agua +/-0,002 a +/-0,005oC
Aceite fluido de baja
viscosidad, con punto de
Ambiente a 250oC inflamación superior a +/-0,002 a +/-0,03oC
150oC o bien aciete de
silicona
Ambiente a 260oC Aciete de silicona +/-0,002 a +/-0,03oC
Sales especiales que
están en estado sólido a
220oC a 600oC temperatura ambiente y +/-0,05 a +/-1oC
en estado de fusión a la
temperatura de trabajo

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Hornos de Temperatura
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
Los hornos de temperatura
(figura 31) son hornos de mufla, si bien
Equipos Empleados
Para la Calibración estos hornos son de temperatura
Calidad de calibración controlada disponiendo de indicador-
según ISO 9002
controlador, un termopar de precisión y
Retornar de un juego de resistencia de
calentamiento, una calibración muy Figura 31: Horno de temperatura
precisa se conseguirá disponiendo en el
interior del horno crisoles con
materiales especificados que funden a
temperatura determinada.

28/09/22
Principal Avanzar
23:35
Módulo 1
Hornos de Temperatura
Sub - Módulo 7

Procedimiento de En la tabla 3 puede verse la escala internacional de


Calibración
temperatura de 1990, basados en 17 puntos fijo que cubren un intervalo
Equipos Empleados
Para la Calibración de temperatura desde –270,15 hasta 1084,62 oC.

Calidad de calibración Tabla 3: Escala internacional de temperatura


según ISO 9002
o o
Punto fijo N Cuerpo Estado Temperatuira C
1 He Vapor -270,15 a -268,15
Retornar 2 e-H2 Punto triple 259,3467
3 e-H2 Vapor -256,16
4 e-H2 Vapor -252,85
5 En Punto triple -248,5939
6 O2 Punto triple -218,7916
7 Ar Punto triple -189,3442
8 Hg Punto triple -38,8344
9 H2O Punto triple 0,01
10 Ga Fusión 27,7646
11 In Solidificación 156,5985
12 Sn Solidificación 231,928
13 Zn Solidificación 419,527
14 Al Solidificación 660,323
15 Ag Solidificación 961,78
16 Au Solidificación 1064,18
17 Cu Solidificación 1084,62

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calibrador y Comprobador de Válvulas de Control
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración Las pruebas que se pueden

Equipos Empleados efectuar en las válvulas de control son:


Para la Calibración

Calidad de calibración
según ISO 9002
 Prueba hidrostática del cuerpo de la
Retornar válvula bombeando el agua a
presión a través de la brida fija.

 Prueba de estanqueidad de la

estopada.

 Prueba de estanqueidad de la

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calibrador y Comprobador de Válvula de Control
Sub - Módulo 7

Procedimiento de válvula con el obturador en posición


Calibración
de cierre, midiendo la cantidad de
Equipos Empleados
Para la Calibración agua de fuga en un tiempo dado y
comparándole con la dada por el
Calidad de calibración
según ISO 9002 fabricante de la válvula; una
cantidad excesiva indicara un
Retornar
desgaste anormal en el cierre
obturador-asiento.

 Prueba de funcionamiento de la
válvula, medida de su histéresis y,
calibración de la misma y prueba del
posicionador.

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calibrador y Comprobador de Válvula de Control
Sub - Módulo 7

Procedimiento de Como es natural, las restante


Calibración
características de la válvula
Equipos Empleados
Para la Calibración (determinación de Cv o Kv,
determinación de la máxima presión
Calidad de calibración
según ISO 9002 diferencial admisible con la válvula en
posición de cierre, etc.) son más bien de
Retornar
interés para el fabricante que determina
y garantiza dichos datos que para el
usuario. Su determinación obliga a la
construcción de bancos de prueba
costosos con instrumentos de medida de
caudal, bombas de gran capacidad y
tuberías de gran

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calibrador y Comprobador de Válvula de Control
Sub - Módulo 7

Procedimiento de longitud, según sea el tamaño de la


Calibración
válvula.
Equipos Empleados
Para la Calibración
Sin embargo, los datos de fabricaron
Calidad de calibración pueden ser facilitados por los
según ISO 9002
fabricantes mediante posicionadores
Retornar inteligentes montados en la válvula (de
acceso local por teclado, o mediante un
protocolo de comunicaciones y un
ordenador personal) que aportan las
siguientes funciones:

 Lazo local de control PID, de ajuste


manual o autosintoniza-

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calibrador y Comprobador de Válvula de Control
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
ble

Equipos Empleados
Para la Calibración
 Calibración automática de la
válvula
Calidad de calibración
según ISO 9002
 Funciones de diagnóstico para el
Retornar servicio de mantenimiento

 Caracterización de la curva de
característica de la válvula

 Rozamiento e histéresis de la
válvula

 Longitud recorrida por el

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calibrador y Comprobador de Válvula de Control
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
vástago de la válvula (odómetro)

Equipos Empleados
Para la Calibración
 Velocidad de vástago

Calidad de calibración  Análisis dinámico (respuesta ante


según ISO 9002
una entrada en escalón)
Retornar
 Histórico de configuración y
calibración de la válvula

 Datos de fábrica y funcionamiento

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Aparatos Electrónicos de Comprobación
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
Los diversos aparatos
utilizados en la detección de averías de
Equipos Empleados
Para la Calibración los instrumentos electrónicos permiten
Calidad de calibración efectuar todas las operaciones de
según ISO 9002
calibración y prueba de los
Retornar instrumentos electrónicos, tales como:
alimentación de instrumento, suministro
de una tensión o corriente de entrada
que simule la señal del proceso,
indicación de la señal de entrada o
salida, comprobación de la

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Aparatos Electrónicos de Comprobación
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
sensibilidad, tiempo de respuesta,
histéresis de los instrumentos y
Equipos Empleados
Para la Calibración localización rápida de las averías en los
Calidad de calibración bucles de control.
según ISO 9002

Medidor Geiger.- Para verificaron y


Retornar
calibración de instrumentos de
radiación que emplean isótopos
radiactivos. Ver figura 32.
Osciloscopio,.- Que permite comprobar
partes del circuito de un instrumento Figura 32: Medidor Geiger
electrónico por

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Aparatos Electrónicos de Comprobación
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
comparación de las curvas de salida con
las dadas por el fabricante, aparte del
Equipos Empleados
Para la Calibración uso normal del mismo en la detección
Calidad de calibración general de averías en los circuitos
según ISO 9002
electrónicos y en la medida de tensiones.
Retornar Su precisión típica es de 3 a 5% para
frecuencias hasta 100Hz. A señalar que
en algunas aplicaciones es sustituido
por el ordenador personal.

Figura 33: Osciloscopio

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Aparatos Electrónicos de Comprobación
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
Ordenador personal.- que pueden
utilizarse como procesamiento de textos,
Equipos Empleados
Para la Calibración base de datos, calibración automática y
Calidad de calibración como registro general de variables de
según ISO 9002
proceso mediante placas de entrada y
Retornar salida de datos.

Estabilizador de tensión,.- para


alimentación general de los aparatos
electrónicos del taller. Ver figura.

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Aparatos Electrónicos de Comprobación
Sub - Módulo 7

Procedimiento de Polímetro general. para medida general


Calibración
de tensiones , intensidad, resistencia y
Equipos Empleados capacidad.
Para la Calibración

Calidad de calibración Volotímetro digital de c.c.. que permite


según ISO 9002
medir tensiones con una precisión de
Retornar ±0,1% e incluso de ±0,01%.

Finalmente un conjunto de emisor–


receptor portátil para
intercomunicación en la calibración de
instrumentos y detección de averías en
la planta.

28/09/22
Principal Avanzar
Retornar
23:36
Módulo 1
Calidad de Calibración Según ISO 9002
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
La norma ISO 9000 (ISO es
InternationaI Organization for
Equipos Empleados
Para la Calibración Standardization) fue publicada en 1987
Calidad de calibración y consta de cinco partes:
según ISO 9002

 ISO 9000. Generalidades


Retornar

 ISO 9001. Proyecto, fabricación,


instalación y servicios

 ISO 9002. Producción e instalación

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calidad de Calibración Según ISO 9002
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración  ISO 9003. Inspección y ensayo final
Sistema de Variables de

Equipos Empleados del producto la calidad entrada

Para la Calibración

Calidad de calibración  ISO 9004. Sistema de dirección de Medida de la


conformidad de la
Estimación de los
efectos potenciales
según ISO 9002
la calidad implementación de la implementación

Retornar Acción
En la figura adjunta puede correctiva y
preventiva

verse una representación en forma de


Actividad que afecta la
lazo de control de realimentación y calidad

anticipativo de la norma ISO 9000. Grado de conformidad de las


actividades para establecer los
procedimientos

Desde el punto de vista de la


aplicación de la norma ISO

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calidad de Calibración Según ISO 9002
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
9002, el termino de verificación de los
Sistema de Variables de
instrumentos significa “la comprobación la calidad entrada
Equipos Empleados
Para la Calibración de que cada instrumento incluido dentro
Calidad de calibración de la norma ISO 9002 esta dentro de la Medida de la
conformidad de la
Estimación de los
efectos potenciales
según ISO 9002 implementación de la implementación
tolerancia en la medida aceptada por el
Retornar Departamento de fabricación de la Acción
correctiva y
preventiva
empresa”.
Actividad que afecta la
calidad
Esta definición se aparta de la
clásica de calibración “realización de Grado de conformidad de las
actividades para establecer los
procedimientos
las operaciones necesarias para que el
instrumento

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calidad de Calibración Según ISO 9002
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
tenga los mínimos errores posibles como
Sistema de Variables de
si hubiera salido de inspección de la la calidad entrada
Equipos Empleados
Para la Calibración fábrica del suministro”.
Medida de la Estimación de los
Calidad de calibración conformidad de la efectos potenciales
según ISO 9002 Con relación al apartado de “Equipos implementación de la implementación

de inspección, medida y ensayo”, es


Retornar Acción
sistema de calidad ISO 9002 establece correctiva y
preventiva

que el suministrador de un producto


Actividad que afecta la
calidad
debe:
Grado de conformidad de las
actividades para establecer los
procedimientos

 Identificar, calibrar y ajustar todo el


equipo de inspección,

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calidad de Calibración Según ISO 9002
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
Identificar, calibrar y ajustar todo el
Sistema de Variables de
equipo de inspección, medida y la calidad entrada
Equipos Empleados
Para la Calibración ensayo que puede afectar la calidad
Calidad de calibración del producto, a intervalos definidos Medida de la
conformidad de la
Estimación de los
efectos potenciales
según ISO 9002 implementación de la implementación
con relación a equipos de calibración
Retornar certificados por un organismo Acción
correctiva y
preventiva
reconocido.
Actividad que afecta la

 Establecer, documentar y mantener


calidad

los procedimientos de calibración de Grado de conformidad de las


actividades para establecer los
procedimientos
los instrumentos y de los equipos de
calibración.

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calidad de Calibración Según ISO 9002
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración  Asegurar que las condiciones
Sistema de Variables de
ambientales son adecuadas para las la calidad entrada
Equipos Empleados
Para la Calibración operaciones de calibración,
Calidad de calibración inspección, medida y ensayos que se Medida de la
conformidad de la
Estimación de los
efectos potenciales
según ISO 9002 implementación de la implementación
efectúan en los instrumentos.
Retornar Acción
correctiva y
preventiva

La implementación de la norma ISO Actividad que afecta la


calidad
9002 presupone la redacción de los
manuales de calibración de los Grado de conformidad de las
actividades para establecer los
procedimientos
instrumentos afectados (clave en la
obtención de la calidad esperada del
producto

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calidad de Calibración Según ISO 9002
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
fabricado por la empresa), la creación
Sistema de Variables de
de procedimientos documentados para la calidad entrada
Equipos Empleados
Para la Calibración calibración y la conformidad o no
Calidad de calibración conformidad de los instrumentos y Medida de la
conformidad de la
Estimación de los
efectos potenciales
según ISO 9002 implementación de la implementación
equipos de calibración , el
Retornar entrenamiento del personal destinado Acción
correctiva y
preventiva
ala calibración ISO 9002, y la creación
de un área separada dentro del taller de Actividad que afecta la
calidad

instrumentos donde se encontraran


Grado de conformidad de las
actividades para establecer los
ubicados los equipos y herramientas de procedimientos

calibración.

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calidad de Calibración Según ISO 9002
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
El período de calibración de
Sistema de Variables de
cada instrumento es fijado por la propia la calidad entrada
Equipos Empleados
Para la Calibración empresa, de acuerdo con la experiencia
Calidad de calibración que posee sobre el trabajo en la planta. Medida de la
conformidad de la
Estimación de los
efectos potenciales
según ISO 9002 implementación de la implementación
Normalmente suele ser de un año para
Retornar los aparatos normales. Acción
correctiva y
preventiva

A señalar que existen en el


Actividad que afecta la
calidad
mercado calibradores compactos
controlados por microprocesador para Grado de conformidad de las
actividades para establecer los
procedimientos
la calibración de presión,

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calidad de Calibración Según ISO 9002
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
temperatura, frecuencia y otros
Sistema de Variables de
variables de proceso, que, ligados con la calidad entrada
Equipos Empleados
Para la Calibración un PC, automatizan el proceso de
Calidad de calibración calibración permitiendo almacenar en Medida de la
conformidad de la
Estimación de los
efectos potenciales
según ISO 9002 implementación de la implementación
disquete y registrar en impresora los
Retornar datos de los instrumentos calibrados. Acción
correctiva y
preventiva
Las compañías que suministran estas
herramientas indican que constituyen el Actividad que afecta la
calidad

sistema ideal de calibración para


Grado de conformidad de las
actividades para establecer los
cumplir con la norma ISO 9000, y de procedimientos

hecho lo son, puesto que alcanzan una

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
Módulo 1
Calidad de Calibración Según ISO 9002
Sub - Módulo 7

Procedimiento de
Calibración
precisión del orden de +/- 0,05%.
Aparentemente, la implantación de la norma ISO 9002 parece sencilla,
Equipos Empleados
Para la Calibración pero no es una tarea fácil. Es necesaria que el equipo de calibración esté
Calidad de calibración certificada por un organismo reconocido, que dicho equipo se calibre
según ISO 9002
periódicamente así como los instrumentos de medición y control
Retornar afectados, que se identifiquen perfectamente los instrumentos, se entrene
al personal y que todo ello esté perfectamente documentado.

Supone una mentalidad totalmente nueva dentro de la empresa


englobando a todos sus departamentos y personal y contando con su
convencimiento y con su aportación individual. Si no es así, será difícil
conseguir una implantación adecuada.

28/09/22
Principal Avanzar
23:36
MENU Calidad de Calibración Según ISO 9002

1 DESCRIPCION

2 OBJETIVOS

CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS

5
SENSORES

TRANSMIISORES
FIN DEL
6 ACTUADORES

CALIBRACION DE
MODULO
7 INSTRUMENTOS

8 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR
Retornar
MENU LINKS/DOWNLOAD

1 DESCRIPCION

2 OBJETIVOS
Tutoriales y Programas demostrativos
CARACTERISTICAS
3 CLASES Y CODIGOS
Links
4 SENSORES

 http://www.bray.com
5 TRANSMIISORES
 http://www.hytork.com
 http://www.fisher.com
6 ACTUADORES
 http://www.apuntesdemateos.com
CALIBRACION DE  http://WWW.foxboro.com
7 INSTRUMENTOS
 http://www.iac.honeywell.com
88 LINKS /DOWNLOAD

9 TERMINAR / SALIR

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