UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO
INGENIERIA electrónica

Tecnología De La Información Y Telecomunicaciones

CONSTRUCCIÓN DE UN
PROTOTIPO DE INVERNADERO ENERGÉTICAMENTE
SOSTENIBLE

IX SEMESTRE
ING:
Gavino Jose Flores Chipana
Estudiantes:

 Saúl Fernando Chamby Gómez………151863

 Víctor Hugo Aracayo Condori………..150404
 Malena Mirella Torrez Nieto……...….150942

Puno, 9 de abril de 201

Contenido
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA..................................................................4
II. ANTECEDENTES.................................................................................................4
III. JUSTIFICACION...................................................................................................5
IV. MARCO TEORICO CONCEPTUAL....................................................................5
V. HIPOTESIS............................................................................................................6
VI. OBJETIVOS DEL ESTUDIO................................................................................7
VII. METODOLOGIA...................................................................................................7
i. Requisitos del sistema y funcionamiento...............................................................7
ii. Elección del hardware............................................................................................8
iii. Elección del Software.......................................................................................13
iv. Diseño...............................................................................................................14
v. Montaje.................................................................................................................15
VIII. AMBITO DE ESTUDIO..................................................................................16
IX. PRESUPUESTO...................................................................................................17
X. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES...............................................................17
XI. BIBLIOGRAFÍA Y FUENTES DE INFORMACIÓN........................................17

INDICE DE TABLAS

Tabla 1 Características de Arduino UNO..........................................................................9

Tabla 2 Características DHT11.......................................................................................10
Tabla 3 Resumen entradas / Salidas................................................................................16
Tabla 4 PRESUPUESTO DEL PROYECTO..................................................................17
Tabla 5 Cronograma del proyecto 2019..........................................................................17

INDICE DE FIGURAS

Fig. 1 Vista frontal de Arduino UNO................................................................................9

Fig. 2 Sensor DHT11.......................................................................................................10
Fig. 3 Sensor YL38 y YL69............................................................................................11
Fig. 4 módulo 4-Relay.....................................................................................................11
Fig. 5 Circuito de un canal de modulo-Relay..................................................................12
Fig. 6 Ventilador PWM F12 Artic-cooling.....................................................................12
Fig. 7 Estructura general del Sistema..............................................................................14
Fig. 8 Montaje de sensor DHT11 con arduino UNO.......................................................15
Fig. 9 Montaje de sensor YL38 y YL69 con arduino UNO...........................................15
RESUMEN

En el presente trabajo abordaremos desde un punto de vista teórico-práctico el proceso

de diseño y automatización de un prototipo de invernadero con uso de energía
renovable. Para ello, se utilizará un micro controlador capaz de realizar todo el proceso
de monitorización a través de sensores que medirán parámetros ambientales tales como
temperatura, humedad (tanto relativa como en suelo).
Con los parámetros obtenidos, actuaremos sobre diferentes salidas que nos
proporcionaran el funcionamiento deseado del sistema. En nuestro región puno se han
realizado estudios y aplicaciones con invernaderos los cuales se han abordado de
manera local y requieren la constante intervención por parte del hombre, por ende, se
busca un sistema autónomo y controlable.
Un invernadero es una es estructura cerrada, cubierta por materiales transparentes,
dentro de la cual es posible obtener unas condiciones artificiales de microclima
controlado, y con ello realizar cosechas en condiciones controladas obteniendo
producciones de mayor calidad y mejores precios en cualquier instante del año. El
desarrollo tecnológico de los cultivos permite llevar un control en sus diferentes fases
de crecimiento. La calidad de vida de una cosecha se logra con un microclima estable y
acorde a las condiciones del producto a cultivar, por tal motivo es indispensable censar
y manipular las variables climáticas prioritarias.
Después de controlar el microclima del invernadero, se almacenan en una base de datos
las variables y detalles más importantes para garantizar un historial de las variables de
estado que el agricultor desea analizar.
Para concluir, el trabajo constará de un enfoque teórico-práctico, por lo que se diseñará
el sistema de forma teórica y, a su vez, se realizará la programación y montaje de un
prototipo para comprobar su funcionamiento.
 TITULO DEL PROYECTO

CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE INVERNADERO

ENERGÉTICAMENTE SOSTENIBLE
i. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1. Se realizará el diseño de un prototipo de un invernadero.
2. Se realizará la implementación de un invernadero sostenible con energías renovables.

ii. ANTECEDENTES

 Ubicación
El ámbito del proyecto está integrado en la Comunidad de
ANTACAHUA, perteneciente al distrito de HUANCANE, Provincia de HUANCANE y
situado en la parte noreste del departamento de PUNO, a 189 kilómetros, vía carretera a
puno – Juliaca, Juliaca – Puno a 3827 m.s.n.m.

Clima.

 Es un clima frío seco donde las estaciones del año se dividen en dos épocas marcadas y
caracterizadas: época de lluvias (invierno) entre los meses de noviembre y abril, y la de
verano de mayo a octubre.

Condiciones topográficas e hidrológicas.

La topografía del ámbito del proyecto presenta mayormente terrenos de poca pendiente,
ubicados entre los 3.800 y 4.300 m.s.n.m. ello expresa la variación que puede existir en
el desarrollo de suelos, indicando variaciones de temperaturas ambientales, color,
textura humedad, las que determinan la existencia de especies de diversos cultivos. Las
principales fuentes de agua con que cuenta la zona de influencia del proyecto son las
lluvias. Éstas constituyen la fuente principal de agua en los Andes, en donde el 70%
dela agricultura se realiza bajo condiciones de secano; sin embargo, las lluvias son
escasas mal distribuidas pues se concentran en cuatro o cinco meses del año. Tras esta
época de lluvias, se forma una fuente subterránea de agua que aflora a la superficie
formando manantiales que son canalizados para su almacenamiento y conducción.
iii. JUSTIFICACION

La principal función de un invernadero es la de controlar y mantener un espacio

delimitado de terreno bajo condiciones climáticas ideales dependiendo del cultivo, con
el fin de mantener estables las variables de interés: Humedad relativa del aire,
temperatura ambiente interna, entre otras, ya que en la región de puno existe bruscos
cambios de temperatura en los meses de marzo, abril y mayo. Meses en las cuales la
mayoría de los cultivos aún se encuentran en proceso de crecimiento y muchas veces
sufren daños por las bajas temperaturas para el cual un invernadero supone una ventaja
ya que no depende de las estaciones de cultivo esto es una ventaja para el agricultor ya
que tiene disposición para cultivar en cualquier mes del año y obtener un mayor
rendimiento en la producción. Existen invernaderos que son controlados por descarte
de clima, mas no por sensores calibrados que indiquen los diferentes niveles para su
optimización y medida, y son controlados total o parcialmente por operadores en el
mismo sitio del cultivo, por lo que se busca dar una solución a dicho inconveniente.

iv. MARCO TEORICO CONCEPTUAL

Para comenzar, debemos saber qué factores influyen en el desarrollo de la planta. La

determinación de estos factores ayudará a saber cuál es el modelo más adecuado para el
desarrollo del proyecto y qué necesitaremos para automatizar todo el proceso para el
correcto crecimiento de la planta.

ACCIÓN DE LA TEMPERATURA SOBRE LA VEGETACIÓN.

Ya se ha comentado la influencia en el crecimiento de las plantas o en la formación de

los frutos dela temperatura nocturna. En general, y considerando sólo la acción de las
temperaturas, las plantas tienen un desarrollo óptimo cuando las variaciones térmicas y
los valores extremos de temperaturas no ejercen ningún efecto negativo sobre sus
funciones. A este respecto y en función de cada tipo de planta se puede hablar de: cero
de vegetación, temperatura óptima, temperatura umbral o límite y temperatura letal.
Cero de vegetación: se denomina cero de vegetación a aquella temperatura por debajo
de la cual la planta deja de crecer. Los valores son difíciles de determinar y además para
una misma especie el dato puede variar considerablemente para diferentes variedades.
Temperaturas óptimas: son los valores térmicos que aseguran la velocidad potencial de
crecimiento máxima. En general, está situado entre los 25 y 28ºC para la gran parte de
nuestras plantas, pero puede llegar a los 30ºC para plantas procedentes de zonas más
cálidas.
Temperaturas umbral o límite: algunas fases del desarrollo de las plantas, como los de
floración, o encañado y espigado de cereales, sólo pueden realizarse si la temperatura es
superior a una temperatura mínima determinada.
Temperaturas letales: son las temperaturas más bajas y más elevadas que puede soportar
una determina planta. Así, temperaturas bajas que dejen el suelo cubierto de una capa de
hielo impide la respiración de las plantas. Por otro lado, la mayor parte de las plantas
cultivadas de la zona templada no resisten temperaturas superiores a los 50ºC.
 EFECTO DE LAS TEMPERATURAS SOBRE LAS PLANTAS

Las temperaturas tienen efecto sobre la velocidad de crecimiento, germinación,

transpiración, respiración, fotosíntesis, y absorción de agua y nutrientes (Urbano, 1999,
Villalobos et al., 2002).
Velocidad de crecimiento: existe una relación entre temperatura y velocidad de
crecimiento. La integral térmica (unidades de calor) modeliza esta influencia
Germinación: Por debajo del cero de crecimiento existe una temperatura por debajo de
la cual las semillas no germinan, esta temperatura se denomina cero de germinación.
Para temperaturas superiores al cero de germinación, según aumentan se recorta el
tiempo necesario para la nacencia.
Transpiración: Sin restricciones de humedad los principales factores que influyen sobre
la transpiración son la temperatura y la iluminación. El principal factor que interviene
en la apertura de las estomas es la iluminación, así a igualdad en la iluminación, puede
observarse que al aumentar la temperatura se incrementa la transpiración, incremento
ligado al descenso de la humedad relativa del ambiente en el que la planta transpira.
Respiración: La actividad respiratoria es baja a bajas temperaturas, aumentando según
aumentan las temperaturas hasta llegar a un máximo a partir del cual la actividad
respiratoria decrece.
Fotosíntesis: La fotosíntesis se puede realizar incluso a temperaturas próximas al cero,
según aumenta la temperatura aumenta la actividad fotosintética hasta llegar a un
máximo a partir del cual decrece. Este máximo se sitúa según especies entre los 25 y 30
ºC.

v. HIPOTESIS
En los últimos tiempos han aparecido diversas plataformas de desarrollo tanto hardware
como software con un coste muy reducido y con gran documentación y una comunidad
muy activa que permiten la realización de proyectos de diverso tipo que hace tiempo
serían impensables su realización a pequeña escala.
Tanto la plataforma Arduino disponen de una gran y activa comunidad donde se puede
encontrar mucha documentación y ayuda del resto de usuarios, facilitando de esta forma
la realización de los proyectos deseados.
De la misma forma el módulo sield Ethernet también ha generado una gran comunidad
en especial por su bajo coste comparado con el resto de alternativas existentes.
A modo de ejemplo se realizará una implementación lo más sencilla posible pero
funcional, pensando en su posible posterior ampliación con nuevas características y
funciones o a su unión con otros proyectos más específicos.
 vi. OBJETIVOS DEL ESTUDIO
 Objetivo general

El objetivo general de este proyecto es desarrollar e implementar un prototipo de un

invernadero automatizado con uso de energía solar que controle los elementos
climáticos presentes en un invernadero tales como: temperatura, humedad (suelo y
relativo) para conseguir así un ambiente óptimo para el crecimiento mejora de la
producción y de la calidad de los alimentos cultivados

 Objetivos específicos

 Dotar al sistema de un conjunto de sensores capaces de realizar las mediciones de los

parámetros (temperatura, humedad relativa y en suelo)
 Desarrollar un código para el micro controlador capaz de leer las señales adquiridas
tanto analógicas como digitales
 Diseñar y desarrollar un programa de control, el cual active los actuadores para el
control de las variables y muestre los parámetros ambientales en tiempo real.

vii. METODOLOGIA
Este apartado está dividido en varios sub apartados que tienen como fin explicar el
desarrollo del sistema.

viii. Requisitos del sistema y funcionamiento.

Para llevara a cabo la implementación del sistema lo principal y necesario es un micro

controlador que sea el centro de todo, a partir del cual empezaremos a incluir sensores y
actuadores hasta lograr que realice el control deseado. La finalidad de este proyecto es
que el invernadero sea totalmente autónomo. Para ello, a través de un micro controlador
(Arduino) conseguiremos una lectura constante de los sensores e idearemos ciclos de
trabajos: control de temperatura, control de humedad en el suelo y control de humedad
en el aire.

Control de Temperatura

Para iniciar el ciclo del control de temperatura. En primer lugar introduciremos un

margen de tolerancia definido internamente en el programa. Dicha tolerancia nos
otorgará un rango de temperaturas válidas y nos evitara la oscilación de
conexión/desconexión de elementos asociados a este control una vez intentemos
mantener la temperatura deseada.
Como algo evidente tendremos tres estados con referencia a la temperatura.
Temperatura elevada, temperatura baja o temperatura correcta. Si el valor de
temperatura actual es inferior a la fijada, estaremos en una temperatura baja y nuestro
sistema encenderá los calentadores hasta que lleguemos a la temperatura correcta. En el
 caso contrario que tengamos una temperatura elevada, el sistema actuara iniciando la
ventilación forzada hasta volver a la deseada.
Control de humedad en el suelo
Con la monitorización de la humedad del suelo y teniendo una referencia, actuaremos
activando el riego siempre que no tengamos una humedad suficientemente alta.
Tomando esto como base, su funcionamiento será su activación siempre que haya una
humedad menor a la deseada.
Con todo esto, podemos concluir el siguiente análisis de necesidades:
- Medición de Temperatura
- Medición de humedad relativa en el suelo
- Encendido y apagado de actuadores

ix. Elección del hardware

Hardware de control: Arduino

Para la realización de este proyecto se podría haber utilizado cualquier tipo hardware de control,
bien sea un PLC o algún módulo. Pero uno de los objetivos del proyecto es desarrollar el
sistema desde cero. Por ello se ha optado por una placa Arduino que es básicamente un micro
controlador que cumple con todas las expectativas como más adelante veremos.

Las ventajas de trabajar con un sistema Arduino son:

 Precio: Existen multitud de modelos de placas de varios fabricantes con unos precios
muy económicos, y uno de los pilares del proyecto es mantener los costes bajos
 Sistema abierto: Arduino es un sistema Open Souce (Codigo abierto) lo que significa
que es desarrollado libremente
 Sistema didáctico: Debido a su configuración hardware, sencillez de lenguaje y a
multitud de información existente es posible empezar pequeños proyectos de forma rápida y
segura.
 Entradas y salidas digitales disponibles: Podemos elegir modelos en función de las
salidas o entradas que necesitemos.
 Muy extendido: Existen infinidad de librerías de libre distribución para poder
comunicarse con hardware y software de terceros.

Arduino es una plataforma de hardware libre que se basa en un micro controlador Atmel
AVR y un entorno de desarrollo muy sencillo.
A continuación se resumen las principales características del hardware empleado en el
proyecto.
Arduino Uno
La placa Arduino Uno probablemente sea la más conocida por ser la elegida para la
iniciación del aprendizaje en este dispositivo.
 Fig. 1 Vista frontal de Arduino UNO

Tabla 1 Características de Arduino UNO

Sensores
Los sensores nos permite recibir información del entorno, para su elección se ha tenido
en cuenta tanto el precio como la fiabilidad. Todos cuentan con características
suficientes para llevar a cabo el proyecto.

Sensor de temperatura y humedad DHT11

El sensor DHT11 presenta un encapsulado de plástico, utiliza un elemento resistivo para
la medición de la humedad y un termistor (NTC) para la medición de temperatura.
Devuelve una señal digital en la medición y permite una lectura cada segundo (No es
rápido, pero para la aplicación destinada es más que suficiente).
 Fig. 2 Sensor DHT11

Características:
Tabla 2 Características DHT11

Sensor de humedad del suelo YL38 y YL69

Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo. Aplicando una pequeña
tensión entre los terminales del módulo YL-69 hace pasar una corriente que depende
básicamente de la resistencia que se genera en el suelo.
El módulo YL-38 contiene un circuito comparador LM393 SMD (de soldado
superficial) muy estable, un led de encendido y otro de activación de salida digital
Figura (3): Sensor YL38 y YL69.
 Fig. 3 Sensor YL38 y YL69

Características:
- Voltaje de entrada: 3,3 - 5VDC
- Voltaje de salida: 0 – 4,2V
- Corriente: 35mA

Actuadores
Los actuadores reciben sus órdenes directamente desde la salida del micro controlador.
Existen multitud de actuadores que podemos controlar con Arduino como por ejemplo
los Servo. Para este proyecto hemos usado un módulo de relés que permitan accionar
circuitos a 220v.

Módulo 4-Relay
Este módulo de 4 relés, que es alimentado con 5 voltios, es capaz de manejar cargas de
hasta 10 amperios en 250 voltios en su salida, de esta forma, las entradas están aisladas
de las salidas mediante el uso de opto acopladores.

Fig. 4 módulo 4-Relay

 Como se puede apreciar, la placa tiene un conector de entradas (IN1 a IN4), uno
alimentación (Vcc) y otro de tierra (GND) [1]. Además, también posee cuatro leds que
indican el estado de las entradas [2], un jumper selector para la alimentación de los relés
[3], cuatro opto acopladores del tipo FL817C [4], cuatro diodos de protección [5],
cuatro relés marca SONGLE con bobinas de 5V de excitación y contactos capaces de
controlar hasta 10 A en una tensión de 250V [6] y cuatro bornas, con tres contactos cada
una (Común, Normal abierto y Normal cerrado), para las salidas de los relés [7].
En la imagen de más abajo se puede apreciar el circuito esquemático de un canal, el
resto de los canales repite la misma configuración.

Fig. 5 Circuito de un canal de modulo-Relay

Ventilador
Ventiladores PWM F12 Arctic-Cooling
El PWM F12 Arctic-Cooling es un ventilador PWM para la refrigeración de los
componentes del PC. Lleva hasta 96,8 m³ de aire por hora. Su alimentación es de 12V,
0.25A, y a través del conector PWM el ventilador puede funcionar a una velocidad 0 y
1.500 rpm.
Posee además una conexión a través de la cual es posible conectar más ventiladores de
este tipo en paralelo. Sus dimensiones son de 120x120x25 ms. Para el correcto
funcionamiento de la señal PWM deberemos conectar la tierra del Arduino a la tierra
del ventilador y por ende, a la tierra de la fuente de alimentación.
Se utilizaran 2 para la ventilación del invernadero.

Fig. 6 Ventilador PWM F12 Artic-cooling

 Mini Bomba de agua

-DC Voltaje: 2.5-6 V

-corriente de trabajo: 130-220mA
-potencia: 0.4-1.5 W
-máxima de elevación: 40-110 cm/15.75 "-43.4 "
-caudal: 80-120L/H

Calefactor
 Bombillo incandescente de 100W

x. Elección del Software.

 Software empleado

Para la realización de este proyecto ha sido necesario la utilización de:

- IDE Arduino

Toda la programación del arduino ha sido realizada a través del software gratuito IDE que
puede encontrarse en la página web oficial para descargar. Es posible programar el micro
controlar mediante otros programas o incluso con el editor de textos pero el software propio de
arduino cuenta con diferentes herramientas que agilizan y simplifican este proceso.

Podemos tener acceso rápido a las librerías, depuración de errores, selección de puerto y modelo
a programar. Una de las herramientas más utilizadas es el Monitor Serial que nos permite
comunicarnos mediante el USB de nuestro PC y ver los mensajes de ejecución que hayamos
programado.
El micro controlador de la placa se programa mediante el lenguaje de programación de arduino
y el entorno de desarrollo arduino. Acepta las estructuras de programación de C y casi todas las
de C++.

El entorno de programación se puede extender con el uso de librerías, el IDE trae por
defecto unas cuantas instaladas pero para nuestro proyecto hemos necesitado descargar
e instalar las necesarias para nuestro hardware.
xi. Diseño.

Dado que el proyecto puede ser ampliable, la estructura general del sistema se ha
realizado de un modo abierto para poder realizar posibles modificaciones de manera
externa a través de otros dispositivos.
Es evidente que en un entorno real de un invernadero seria poco preciso usar solamente
un sensor de temperatura o humedad para determinar las lecturas de todo el lugar. En
caso de una implementación real se distribuirían los sensores sobre la superficie a
monitorizar y se calcularía una media para obtener un parámetro que representara todo
el invernadero, o incluso si fuera lo suficientemente grande se obtendrían parámetros
diferentes de varias zonas y se actuaría más centradamente en ellas para acondicionarlo
a los parámetros deseados.
De igual forma, a modo de ampliación y mejora queda la posibilidad de
implementación.
Estructura del sistema
Como se comentó con anterioridad el proyecto se compone de dos partes, Hardware y
Software. La parte Hardware será la formada por el nodo principal que incluirá el micro
controlador Arduino, los sensores y los relés que actuaran sobre las salidas.
A continuación se puede ver un esquema de lo dicho anteriormente.

Fig. 7 Estructura general del Sistema.

Nodo Principal.
Formado por la placa Arduino UNO y los sensores DHT11, YL38 e YL69. Este
conjunto será el encargado de recoger los datos del sistema, procesaros y actuar en
consecuencia.
También controlará y monitorizara:
- Lectura de Temperatura y Humedad relativa (DHT11)
- Lectura de Humedad en el suelo (YL38 – YL69)
- Recepción de consigna de Temperatura y Humedad objetivo
- Envió de datos a través del puerto serie
xii. Montaje.

En este apartado podremos observar cómo se han montado y conectado todos los
dispositivos del sistema. Cada sensor y actuador cuenta con unas características que
deben tenerse en cuenta a la hora de cablearse y en el conexionado.

Sensor de Temperatura y Humedad Relativa (DHT11)

Se ha montado en la placa el sensor combinado de Temperatura y Humedad,
concretamente el modelo DHT11. El pin de entrada para la lectura de datos es el D3, se
conectan a una entrada digital pues estos sensores se comunican con un bus 1-wire.
Para la correcta lectura de los valores proporcionados se ha utilizado la librería
específica del sensor.

Fig. 8 Montaje de sensor DHT11 con arduino UNO

Sensor Humedad en el suelo YL38 y YL69

Su función es la medición de la humedad en el suelo, para ello cuenta con un módulo
principal, el Yl-38, que contiene soldado en pequeña placa con un circuito comparador
LM393 SMD, un led de encendido y otro de activación de salida digital. También
cuenta con 2 pines para la conexión de la sonda YL-69, la cual, al hacer pasa una
corriente que dependerá de la resistencia generada por el suelo nos da la capacidad de
medir la humedad.

Fig. 9 Montaje de sensor YL38 y YL69 con arduino UNO

 Módulo de relés
Su función es el accionamiento de los circuitos de 230V. El modulo será accionado por
salidas digitales.
Tabla resumen entradas / Salidas

Tabla 3 Resumen entradas / Salidas

Sensor/ Relé Unidad de Tipo de Nº pin en Función

Control entrada/salida Arduino asociada
Relé 1 Arduino UNO Salida Digital D4 ventiladores
Relé 2 Arduino UNO Salida Digital D6 Calefactor
Relé 3 Arduino UNO Salida Digital D7 Sistema de
riego
DHT11(temp) Arduino UNO Entrada Digital D3 Sensor de
temperatura
YL38-YL69 Arduino UNO Entrada A0 Sensor de
Analógica humedad suelo

 Problemas y soluciones

A lo largo de la realización de este trabajo se han ido encontrando ciertos problemas de

funcionamiento que en un principio deberían funcionar sin problemas.
Los actuadores generaban interferencia en la transmisión serial del arduino por lo cual
fue necesario aislar totalmente la etapa de potencia con la etapa de control.
Debido a que cada uno de los actuadores utiliza niveles de voltaje diferente se tuvo
dificultad para acoplar varias fuentes de alimentación para su correcto funcionamiento.
 Mejoras

Durante la creación de este proyecto se han investigado diferentes dispositivos y

aplicaciones que aunque no han sido incluidas en la memoria podría resultar útiles en
vistas a una ampliación o mejora del proyecto, unas de esas mejoras son:
-añadir más sensores para recolectar más cantidad de variables para controlar
Control del nivel de dióxido de carbono. El comportamiento de la planta depende
mucho del nivel de dióxido de carbono dentro del invernadero, una manera de controlar
este parámetro sería introducir aire exterior hacia el interior del invernadero, renovando
el aire, y en consecuencia el nivel de dióxido de carbono.

xiii. AMBITO DE ESTUDIO

El lugar donde se basara el proyecto es en la región de puno, considerando que en la

región de Puno las plantas comúnmente son afectadas por el friaje u otro motivo del
clima como también los lugares alejados que no cuentan con energía eléctrica, el
invernadero con energía de celdas solares será muy eficiente en las zonas alto andinas.
xiv. PRESUPUESTO

Tabla 4 PRESUPUESTO DEL PROYECTO.

ITEM UNIDADES PRECIO (soles) SUBTOTAL(soles)

Arduino UNO R3 1 40 40
Sensor YL38-YL69 2 15 30
DHT11 1 15 15
Módulo 4 relés 1 30 30
Ventiladores 2 15 30
Calefactor 1 5 5
Bomba de agua 1 20 20
Protoboard 1 25 25
Cables para conexiones 15 0.6 9
Manguera y Cubierta 2 15 30
Batería 1 60 60
Celda Solar 1 150 150
Arduino Ethernet Shield 1 50 50
Router Inalámbrico tp-link 1 100 100
594

xv. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.

Tabla 5 Cronograma del proyecto 2019.

Actividad Meses/año

Rastreo bibliográfico para la 05/04

elaboración del proyecto
Diseño del invernadero 06/15/04 16/04 00

Implementación del invernadero 20/04 22/04 26/04 28/04 30/04

Prueba del invernadero 30/04

xvi. BIBLIOGRAFÍA Y FUENTES DE INFORMACIÓN
LIBROS

(Hekmat, 2005)
(Stallings, 2000)
(Andrew Tanenbaum, 2012)
(Stayings, 2002) (Daza, 2015)
(Ivan Chenoweti, 2017)
(Soriano, 2014)

PAGINAS WEB

[1] GLORIA ALEXANDRA HERNÁNDEZ GONZÁLEZ y Cesar Leonardo Romero

Sánchez. “Análisis de la situación de los invernaderos de la Asociación de Tomateros en
Garagoa (Boyacá)”. Tesis. Universidad de la Sabana. Bogotá D.C. Colombia. 2002.

[2] HERNÁN OCTAVIO DÍAZ SARMIENTO y Oscar Fabián Solano Rojas. Diseño y
simulación del control climático para un invernadero y base de datos de registro. Tesis.
Facultad de Ingeniería. Universidad de la Salle. Bogotá D.C. Colombia. 2006.

[3] JHONNY WBEIMAR PEREA PALACIOS. Diseño de un sistema de monitoreo,

registro y control de temperatura y humedad para un cultivo de invernadero.Tesis.
Facultad de ingeniería electronica. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA.
Noviembre de 2016

[4] Pinto Ríos. Wilson Daniel. “Monitoreo de Cultivos con Redes de Sensores XBEE,
Arduino, Y Dispositivos de Medición de Suelos”. Tesis, Universidad Tecnológica de
Pereira, Pereira, Risaralda, Colombia, 2015.

[5]Serrano Cermeño, Zoilo . Construcción de invernaderos. Madrid : Ediciones Mundi-

Prensa, 2005.