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Resumen.................................................................................................................3
Prologo....................................................................................................................4
Introduccin............................................................................................................5
Marco Terico..........................................................................................................6
I. Definicin.......................................................................................................6
Etapas del desarrollo.......................................................................................8
Modulo Sensor.................................................................................................8
Caractersticas.................................................................................................9
Funcionamiento...............................................................................................9
II.
Antecedentes...........................................................................................10
Humedad ambiental......................................................................................10
Iluminacin.....................................................................................................11
CO2................................................................................................................12
Control Ambiental..........................................................................................13
III.
Ventajas....................................................................................................14
Conclusiones........................................................................................................15
Anexos..................................................................................................................16
1.
Anlisis de la situacin.............................................................................16
2.
3.
5.
Anlisis de la solucin..............................................................................18
6.
7.
Bibliografa............................................................................................................22
Linkografa............................................................................................................22
Resumen
En el presente protocolo se analiza la situacin acerca del uso de sensores de lluvia
automatizado de domos. Para tener una perspectiva global del tema fue importante
conocer que piensan no solo los expertos o las personas designadas para esa rea. En
general este sistema sirve para avisar cuando se acerca una precipitacin y funciona
mediante una serie de placas censoras que se activan al detectar gotas de lluvia o la
humedad en el aire.
Aprovecharemos el hecho de que el agua es un buen conductor de electricidad para
construir este sensor. Utilizaremos para esto la tablilla para circuitos, la cual tiene filas
de agujeros unidos por medio de lneas de cobre en la parte trasera (cara de pistas).
En principio dicho sistema se enfoca en invernaderos, jardines botnicos, y para
campos botnicos donde el control de las condiciones del lugar son primordiales para
la salud de las plantas.
Prologo
Encontramos un lugar propicio para la colocacin de dicho proyecto en el H. Puerto de
Veracruz, donde el clima tan variable, hacen casi imposible el cultivo de plantas y flores
que no sean endmicas de la zona, as mismo por las condiciones y caractersticas
mismas de las plantas y jardines, lo cual nos hace tener que encontrar algn tipo de
solucin para este problema. Aqu se presenta la oportunidad de colocar la utilizacin
de domos automatizados con sensores para el control del ambient en dicho espacio.
Los domos son de vital importancia en la mayora de las casas hoy en da, ya que su
aporte a la iluminacin dentro de los hogares as como la circulacin de una corriente
de aire dentro haciendo as ms confortable el ambiente.
Como sabemos la ciudad y puerto de Veracruz por su localizacin geogrfica es un
lugar donde predomina el clima clido y hmedo, donde tenemos uno de los mayores
ndices de humedad en el ambiente, encontramos un espacio propicio para este tipo de
sistemas. El sistema automatizado de cierre por sensores de lluvia es importante por el
ahorro de tiempo y prescindir de la ocupacin de cerrarlo uno mismo.
Introduccin
Los invernaderos en Colombia son muy utilizados para cultivar setas o flores estas
ltimas son un rengln importante en las exportaciones del pas, sin embargo la
automatizacin de invernaderos es muy reducida, los pocos proyectos de
automatizacin han llevado a procesos ms eficientes.
Por lo anterior expuesto es de suponer que habr un aumento en la demanda de
sistemas de telecontrol, telemetra, software de aplicacin, sensores y actuadores que
permitan un control de los parmetros que intervienen en la obtencin de un ambiente
artificial con invernadero
Es as como los autores del presente proyecto deciden hacer un sistema de control en
base a controladores, este sistema deber ser flexible, de fcil instalacin, escalable y
con una buena relacin costo beneficio.
El cultivo bajo invernadero siempre ha permitido obtener producciones de primor, de
calidad y mayores rendimientos, en cualquier momento del ao, a la vez que permiten
alargar el ciclo de cultivo, permitiendo producir en las pocas del ao ms difciles y
obtenindose mejores precios. Este incremento del valor de los productos permite que
el agricultor pueda invertir tecnolgicamente en su explotacin mejorando la estructura
del invernadero, los sistemas de riego localizado, los sistemas de gestin del clima,
etc., que se reflejan posteriormente en una mejora de los rendimientos y de la calidad
del producto final.
En los ltimos aos son muchos los agricultores que han iniciado la instalacin de
artilugios que permiten la automatizacin de la apertura de las ventilaciones,
radimetros que indican el grado de luminosidad en el interior del invernadero,
instalacin de equipos de calefaccin, etc. Por ello en el presente documento se
exponen aquellos parmetros ms relevantes que intervienen en el control climtico de
los invernaderos, as como una breve descripcin de los sistemas para la gestin del
clima que se pueden encontrar actualmente.
Marco Terico
I.
Definicin
Este proyecto inicialmente tiene en cuenta medir y controlar las variables humedad
absoluta, humedad relativa y temperatura. Se define HUMEDAD como la medida del
contenido de agua en la atmsfera. La atmsfera contiene siempre algo de agua en
forma de vapor. La cantidad mxima depende de la temperatura; crece al aumentar
sta: a 4,4 C, 1.000 kg de aire hmedo contienen un mximo de 5 kg de vapor; a 37,8
C 1.000 kg de aire contienen 18 kg de vapor.
El peso del vapor de agua contenido en un volumen de aire se conoce como
HUMEDAD ABSOLUTA y se expresa en unidades de masa de agua por unidades de
masa o de volumen de aire seco. Frecuentemente se utiliza la medida de gramos de
vapor de agua por metro cbico de aire. La HUMEDAD RELATIVA, dada en los
informes meteorolgicos, es la razn entre el contenido efectivo de vapor en la
atmsfera y la cantidad de vapor que saturara el aire a la misma temperatura.
Si la temperatura atmosfrica aumenta y no se producen cambios en el contenido de
vapor, la humedad absoluta no vara mientras que la relativa disminuye. Una cada de
la temperatura incrementa la humedad relativa produciendo ROCO por condensacin
del vapor de agua sobre las superficies slidas. La temperatura a la cual se empieza a
formar el roco en el aire que contiene una cantidad conocida de vapor de agua se
llama PUNTO DE ROCO [1].
Continuamente en los ltimos aos se evidencian las ventajas de las aplicaciones en
base a microcontroladores. Las principales ventajas son el bajo costo y la flexibilidad
por ser reprogramables. Pero ltimamente resalta una ventaja an ms importante,
esta es el Tiempo y costo de desarrollo, no es lo mismo desarrollar una aplicacin en 7
das que en 3 meses de arduo y desgastante trabajo. Los causantes de esta revolucin
en tiempo y costo son bsicamente el Software, tanto simuladores como compiladores
en lenguajes de nivel medio.
Los simuladores con Modelos Virtuales de Simulacin VSM como el Proteus, permiten
no solo simular los tradicionales modelos Spice, sino tambin casi cualquier CI o
dispositivo electrnico. Incluso pudindose integrar anlisis en el tiempo y en la
frecuencia. Ya pudindose integrar en un simulador tantas y buenas caractersticas
solo falta el lenguaje de programacin.
[1]. El punto de roco se puede definir como la temperatura a partir de la cual empieza a condensarse el vapor de
agua contenido en el aire produciendo roco, neblina, o en el caso de que la temperatura sea inferior a 0C,
escarcha.
Caractersticas
El circuito funciona con 3V o hasta 12V - 30mA conectando un LED, con un relay u otro
componente consume hasta 50mA.
El transistor puede ser cualquier NPN (transistor de unin bipolar) y en la salida se le
puede poner un LED con su resistencia, un rel con su diodo o un SCR (rectificador
controlado de silicio).
Funcionamiento
El BC337 se puede alimentar con un rango de tensin continua comprendido entre 2,4
a 5V y es necesario proveer lo ms cerca posible del chip un condensador de
desacoplo de 100nF entre GND y VCC.
En la imagen puede observarse una pequea PCB (Printed Circuit Board) realizada al
efecto para albergar al BC337 y su condensador de desacoplo, ya que el sensor se
presenta en encapsulado para montaje superficial LCC (Lead Chip Carrier) y es difcil
de quitar una vez soldado, as que mejor trabajar con pines ms standard como un SIL
de 4 pines.
Como puede verse en el datasheet del BC337, el chip dispone de 10 pines aunque solo
se usan 4 de ellos y los dems se debern soldar en pads al aire, simplemente para la
sujecin del integrado.
II.
Antecedentes
este rango se debe de recurrir a la ventilacin con cortinas laterales, ventilas cenitales,
extractores de aire caliente y ventiladores.
Humedad ambiental
Dentro de un invernadero la cantidad de humedad que se encuentra en el aire est
totalmente ligada con la humedad que existe en el suelo o en el sustrato y es
dependiente a la temperatura, esto es, si la temperatura se eleva, la humedad del
ambiente disminuye.
Como ya lo habamos visto anteriormente, la humedad es vital en las plantas, ya que a
falta de humedad las plantas entran en un estrs hdrico y cierran sus estomas, por lo
tanto disminuye la fotosntesis.
La humedad es inversamente proporcional a
la temperatura, esto es, si la temperatura se
eleva, la humedad del ambiente disminuye.
La humedad ideal dentro de un invernadero
es del 60 al 70%, este valor lo podemos
lograr por algn mtodo de vaporizacin de
agua en nuestro sistema de riego.
Fig. 2: Riego Nebulizado
Iluminacin
A mayor luminosidad en el interior del invernadero se debe aumentar la temperatura, la
HR y el CO2, para que la fotosntesis sea mxima; por el contrario, si hay poca luz
pueden descender las necesidades de otros factores. Para mejorar la luminosidad
natural se usan los siguientes medios:
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Es interesante destacar el uso del blanqueo ya que esta labor est en funcin del
desarrollo del cultivo y de las temperaturas, y tiene efectos contradictorios que hay que
conocer para hacer un correcto uso.
Hay que saber que la planta sombreada se ahila y se producen abortos de flores en
determinadas especies sensibles a la luz (especialmente tomate, pimiento y
berenjena), por lo que el manejo del riego y de la solucin nutritiva tiene que ir unida al
efecto que produce el blanqueo. Los plsticos sucios o envejecidos provocan el mismo
efecto que el blanqueo.
CO2
El anhdrido carbnico de la atmsfera es la materia prima imprescindible de la funcin
cloroflica de las plantas. El enriquecimiento de la atmsfera del invernadero con CO2,
es muy interesante en muchos cultivos, tanto en hortalizas como en flores.
La concentracin normal de CO2 en la atmsfera es del 0,03%.
Este ndice debe aumentarse a lmites de 0,1-0,2%, cuando los dems factores de la
produccin vegetal sean ptimos, si se desea el aprovechamiento al mximo de la
actividad fotosinttica de las plantas. Las concentraciones superiores al 0,3% resultan
txicas para los cultivos.
En los invernaderos que no se aplique anhdrido carbnico, la concentracin de este
gas es muy variable a lo largo del da. Alcanza el mximo de la concentracin al final de
la noche y el mnimo a las horas de mxima luz que coinciden con el medioda. En un
invernadero cerrado por la noche, antes de que se inicie la ventilacin por la maana,
la concentracin de CO2 puede llegar a lmites mnimos de 0,005-0,01%, que los
vegetales no pueden tomarlo y la fotosntesis es nula. En el caso que el invernadero
est cerrado durante todo el da, en pocas demasiado fras, esa concentracin mnima
sigue disminuyendo y los vegetales se encuentran en situacin de extrema necesidad
en CO2 para poder realizar la fotosntesis.
12
13
etc.).
La evapotranspiracin del cultivo.
La ventilacin del invernadero.
La refrigeracin por evaporacin de agua (nebulizacin, "cooling system", etc.).
14
III.
Ventajas
Antes que nada debemos destacar el uso de este sistema as como el domo para
determinar algunas de sus ventajas clave de este sobre otros tipos de materiales. En
principio es claramente una de las caractersticas principales su alta resistencia al
impacto lo cual es importante para la seguridad, proteccin y control del entorno.
Adems como se menciono es necesario tener una cantidad especfica de luz para
poder implementar este tipo de entornos, y es donde encontramos que este domo
presenta otra caracterstica esencial que es las altas tasas de transmisibilidad de la luz
solar. Tambin es resistente a la flama y es un aislante trmico y acstico perfecto con
lo cual algunas de las amenazas ms importantes de este tipo de entornos deben ser
controladas para el bienestar de las plantas.
Se cuenta con su facilidad de manejo y lo ligero que este es para su manipulacin e
implementacin siendo adems compatible con cualquier tipo de techo y superficie
donde sea destinada su utilizacin final.
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Conclusiones
El sistema de monitoreo y control en su primera etapa permite el registro de las
variables temperatura y humedad, clculo del punto de roco y por medio del roco es
posible regar de forma indirecta un cultivo de setas ya que estas as lo requieren.
Se puede lograr controlar la Humedad Relativa, controlando temperatura por medio del
encendido y apagado de calefactores, apertura de micro aspersores de agua y apertura
automtica de ductos de ventilacin.
En el sistema de control del ambiente de invernadero se pueden programar rutinas de
para regado directo, aireacin por medio de ductos de ventilacin y as lograr manejar
los niveles de CO2. Tambin encendido de lmparas para aumentar el tiempo de
iluminacin e incrementar la produccin de los cultivos.
El empleo de enlace inalmbrico se comprob que es fiable a mximo 100m, lo cual es
suficiente. La eleccin de tecnologa inalmbrica a facilitado enormemente las pruebas
hechas y as mismo facilitar la instalacin.
Queda de este proyecto implementar el software para gestin de los datos en el PC,
disear y construir mdulos que testeen CO2 para calcular la biomasa del cultivo,
mdulos de sensores de PH y de intensidad lumnica. Queda poner a prueba el sistema
en condiciones reales de trabajo para analizar fallas en el diseo.
Afortunadamente se cuenta con la colaboracin y apoyo de las facultades de
agronoma y diseo industrial para el mejoramiento de este sistema.
Se espera que con este proyecto que los estudiantes de la asignatura
microcontroladores se vinculen activamente en su continuo desarrollo, esto permitir un
beneficio mutuo para los diferentes entes interdisciplinares que apoyan y apoyarn este
proyecto de automatizacin.
Con lo aprendido en un futuro cercano se espera contribuir a optimizar la economa
agrcola de la regin y del pas.
16
Anexos
1. Anlisis de la situacin:
Tema: Domo Automatizado para Invernaderos y Jardines Botnicos.
Actualmente se han detectado un incremento en los costos de mantenimiento y
cuidado de los invernaderos, jardines botnicos, y cultivos de plantas y flores en
el estado de Veracruz, ya sea por el clima o por la situacin geogrfica del
puerto de Veracruz.
Se ha observado que se requiere un mayor consumo (aumento de la poblacin)
Los gastos por perdidas de cosechas y en este caso plantaciones por falta de
cuidado y de la regulacin de los ambientes, hace factible este tipo de proyectos
encaminados a la innovacin y la automatizacin de algo tan bsico como el
cultivo, siendo algo prcticamente nuevo a esta escala dado que sistemas
similares no cuentan con un sistema completo de control ambiental, dado que
muchos dependen de materiales simil-textil y cubiertas que no protegen ciento
por cierto de todas las amenazas.
Hay investigaciones recientes que han demostrado que las plantas y los cultivos
tienen una mayor necesidad de cuidados, a menos que sean modificadas
genticamente lo cual incrementa su costo, siendo as ms complicado su
procedimiento.
17
Ubicacin: A las afueras del Fracc. Albatros a 15 mins del Tecnologico Nacional de
Mxico Campus Veracruz.
18
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Actividad
Responsable
1. Anlisis
de
la
situacin.
2. Seleccin
y
definicin
del
problema.
3. Definicin de los
objetivos
del
proyecto.
4. Justificacin
del
proyecto
5. Anlisis
de
la
solucin.
6. Planificacin de las
acciones
(cronograma
de
trabajo)
7. Especificacin
de
los
recursos
humanos,
materiales
y
econmicos.
8. Produccin
de
medios
del
proyecto.
9. Ejecucin
proyecto.
10. Evaluacin
Coordinador
proyecto.
Coordinador
proyecto.
del
Coordinador
proyecto.
del
Tiempo (semanas)
1 2 3 4 5 6 8 8 8
0
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1
del
Coordinador del
proyecto.
Coordinador del
proyecto.
Director y
Coordinador del
proyecto.
Coordinado
r del proyecto.
Asesora
con
experto
en
materia agrnoma
y
de
automatizacin
Coordinador del
proyecto, Alumnos
del
TNM,
Asociaciones
del
ecologistas
y
dependencias
ambientales
federales
y
estatales.
Coordinador del
proyecto.
20
Coordinador
proyecto.
del
Tema: Agronoma.
Ttulo del proyecto: Domo Automatizado para Invernaderos y Jardines Botnicos
automatizado.
Motor (1/2 HP) de 24 volts c.d. alimentado por eliminador de corriente (120 volts)
Sistema deslizable en aluminio con recorrido de apertura del 90% del rea del
domo.
Base para empotrar de resina de polister reforzadas con fibra de vidrio y marco
de aluminio natural.
Tapas de acrlico en 6mm color humo, para proteccin del sistema elctrico y
mecnico.
Domo en policarbonato celular sin ventila con doble burbuja.
DATOS TCNICOS
21
$ 500.00 *
Bibliografa
Castroviejo, S. et al., eds. Flora iberica, vols. I-VIII, X, XIV, XXI. Madrid: Real Jardn
Botnico, C.S.I.C. 1986-2007
Fentes Yage, J.L. Iniciacin a la botnica.Mexco: Alfa Omega, 2001
G. Harris, James & Woolf Harris, Melinda. Plant Identification Terminology, An Ilustrated
Glossary. Sprint Lake. 1994.
Garca Rolln, M. Atlas clasificatorio de la flora de Espaa peninsular y balear. Vol 1..
Madrid: Mundi-Prensa. 1997
Garca Rolln, M. . Atlas clasificatorio de la flora de Espaa peninsular y balear. Vol 2.
Ed. Madrid: Mundi-Prensa. 2001
Linkografa
http://www.cebem.org/cmsfiles/publicaciones/LibroAgroforesteria.pdf
https://www.google.com.mx/maps/@19.1784934,-96.1805563,1458m/data=!3m1!1e3
https://www.cosechandonatural.com.mx/control_ambiental_articulo23.html
http://www.edutecne.utn.edu.ar/microcontrol_congr/comunicaciones/Sistema_control_h
umedad.pdf
http://www.miliarium.com/Paginas/Prontu/Arquitectura_Sostenible/Clima/Calculo_Punto
_Rocio.asp
http://piante-e-fiori.blogspot.mx/2012/05/echeveria-conchita-una-de-senorita.html
http://fichas.infojardin.com/crasas/sedum-morganianum-cola-borrego-cola-burro-narizborracho.htm
23
http://natura.malcocinado.info/ficha/ombligo-reina
http://articulos.infojardin.com/plantas_de_interior/Fichas/Sanseviera.htm
http://fichas.infojardin.com/crasas/haworthia-fasciata-hawortia.htm
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