Sensores y

Actuadores

Actividad: #1, “Reporte de las variables físicas por

principio de transducción que intervienen en un
sistema mecatrónico”.

Nombre: Alejandro Sosa Casanova.

Matricula: 1950110.
Hora: V1.
Profesor: Dante Ferreyra Mendez.
Fecha: 18/08/2023.
 índice

Introducción----------------------------------------------3

¿Qué es un invernadero? ---------------------------4

¿Qué es un sensor de humedad? ----------------5

Sensor shield de temperatura--------------------14

Sensor shield luz--------------------------------------19

Conclusión----------------------------------------------23
 Introducción
En este documento llevaremos a cabo el entender una base
sobre el proyecto del "Invernadero", de la materia de
"Sensores y actuadores", en donde veremos de mejor forma
el que es un invernadero, el proceso para su elaboración de
forma casera, materiales como pueden ser los componentes
u otros objetos para su mera construcción, en este primer
apartado nos enfocaremos en la parte de componentes y
añadiremos sus características, pero después de lo más
importante que es entender que es un invernadero y su
función, así como información complementaria para dicho
proyecto, además que para tener un mayor formalismo en el
mismo, se tendrá un índice donde nos permite ver que
información y en que parte del documento está localizado,
para así tener una mejor presentación y estructura del mismo.
Asi que durante todo lo que se presente en el documento
tendrá que ser investigado las mejor posible pero sin usar
términos que no se puedan comprender o que sea difícil de
explicar, ya que otro objetivo es que incluso alguien que
desconozca sobre cualquier tema eléctrico de sensores y
todo aquello relacionado a la ingeniería eléctrica, que al ver
este documento sea capaz de entender todo el proceso que
conlleva el hacer un invernadero casero, y para ello es
importante saber relatar de forma correcta el documento, por
lo que nos daremos como equipo el tiempo y la dedicación
para hacer de todo este proceso una experiencia única, ya
que el elaborar todo esto lo será para nosotros, así que por
que no generar esa sensación al lector de este documento.
 ¿Qué es un Invernadero?
Los invernaderos son estructuras diseñadas para cultivar
plantas en un entorno controlado, proporcionando
condiciones óptimas temperatura, humedad y luz. Estas
instalaciones permiten extender la temporada de cultivo,
cultivar plantas en regiones con climas desafiantes y controlar
de manera precisa las condiciones ambientales para
maximizar el crecimiento y la producción de las plantas.
Los invernaderos son utilizados en la agricultura tanto a
pequeña como a gran escala, y también desempeñan un
papel importante en la investigación y el desarrollo de nuevas
técnicas de cultivo. Estas estructuras pueden variar en
tamaño desde pequeños invernaderos caseros hasta
complejos industriales de gran envergadura.
Uno de los elementos clave de los invernaderos es su diseño
y construcción. Los materiales utilizados en la cubierta, como
vidrio, plástico o polietileno, influyen en la cantidad de luz
solar que ingresa y en la retención de calor. Además, los
invernaderos modernos a menudo están equipados con
sistemas de calefacción, refrigeración, ventilación y riego
automatizados para mantener un entorno ideal para el
crecimiento de las plantas.
Los invernaderos también son un medio efectivo para la
producción de alimentos de manera sostenible. Al controlar
las condiciones ambientales, es posible reducir la necesidad
de pesticidas y fertilizantes químicos, lo que puede conducir a
cultivos más saludables y de mayor calidad. Además, al
cultivar localmente en invernaderos, se pueden reducir las
emisiones de gases de efecto invernadero asociadas con el
transporte de alimentos a largas distancias.
Los invernaderos representan una solución innovadora para
desafíos relacionados con el clima y la producción de
alimentos. Proporcionan un espacio controlado donde las
plantas pueden crecer en condiciones óptimas, lo que resulta
en cultivos más productivos y de mejor calidad. Con avances
tecnológicos continuos, los invernaderos siguen
evolucionando y desempeñando un papel crucial en la
agricultura moderna y sostenible, por lo que en una
expedición futura al planeta rojo, mejor conocido como Marte
podríamos elaborar posibles formas de colonizar y expandir
nuevas formas de expansión hacia el futuro brillante de la
humanidad.

De ser posible podríamos tener posibilidad de facilitar la

exploración a Marte ya que seria costoso el poder suministrar
a los futuros astronautas que vayan a explorar e investigar el
planeta rojo ya que poder enviar provisiones de comida o
recursos con los que puedan sustentarse, es demasiado
costoso y poco efectivo, por lo que se podría ser mas efectivo
tener un invernadero amplio, controlado y sustentable.
Sensor Shield de Humedad
¿Qué es la Humedad?
La humedad es la cantidad de agua presente en el aire de un
determinado espacio, por lo que se refiere a la cantidad de
vapor de agua presente en el aire o en un ambiente específico.
Es una medida de la cantidad de agua en forma gaseosa que
está presente en relación con la cantidad máxima de agua que
el aire o el ambiente podría retener a una temperatura y presión
dadas, antes de que comience a condensarse en forma líquida
(proceso conocido como condensación).
Todos sabemos que el agua es un elemento esencial de
nuestro planeta, pero cuando hablamos de índices de
humedad, la necesidad de regular los ambientes se convierte
en la mejor forma de asegurar el confort y el bienestar de
nuestra salud o de cualquier índice de humedad que
quisiéremos tener controlado.
La humedad relativa es una medida común utilizada para
expresar la cantidad de vapor de agua en el aire en relación
con la cantidad máxima que el aire podría contener a una
temperatura específica. Se expresa como un porcentaje y se
calcula dividiendo la cantidad actual de vapor de agua en el
aire entre la cantidad máxima que podría contener a esa
temperatura, y luego multiplicando por 100.
La humedad es un factor importante en muchos aspectos de la
vida cotidiana y en diversas aplicaciones, incluyendo la
meteorología, la agricultura, la climatización, la conservación
de alimentos y la industria. Tanto niveles de humedad muy
altos como muy bajos pueden tener impactos significativos en
el confort humano, en el crecimiento de las plantas y en la
calidad de los productos. Por ejemplo, un ambiente
excesivamente húmedo puede propiciar el crecimiento de
moho y bacterias, mientras que un ambiente muy seco puede
causar sequedad en la piel y las membranas mucosas, además
de dañar ciertos materiales sensibles a la humedad.
Por lo tanto, controlar y medir la humedad es esencial en
muchas aplicaciones para garantizar condiciones óptimas para
la salud, la comodidad y el funcionamiento adecuado de
diversos sistemas y procesos. Y para esta tarea, el sensor de
humedad resulta un elemento clave en cualquier espacio
domótico.
 ¿Qué es un Sensor de Humedad?
El sensor de humedad es un dispositivo utilizado en espacios
de interior con el objetivo de controlar la humedad del aire y en
ocasiones también la temperatura ambiente. Las magnitudes
medidas por el sensor son transformadas en una señal
eléctrica (con una intensidad entre 4 y 20 mA).
En nuestro caso nos interesa más el sensor de humedad del
suelo que es un dispositivo que mide la humedad actual del
suelo. Los sensores integrados en el sistema de riego ayudan
a programar el suministro y la distribución de agua de forma
mucho más eficiente. Estos medidores ayudan a reducir o
mejorar el riego para un crecimiento óptimo de las plantas.
A los sensores de humedad también se les denomina
higrómetros y tienen la capacidad de medir y avisar sobre la
humedad que hay en el ambiente. De este modo, si es menor
a la recomendable, se podrá poner en marcha un
humidificador, y si es superior, secar el ambiente con un
extractor para que no resulte peligroso para nada ni nadie.

¿Cómo funciona un Sensor de Humedad?

Como se puede adivinar, el sensor de humedad tiene un uso
sencillo, lo que facilita su funcionamiento para el usuario.
Concretamente, este tipo de dispositivos cuentan con dos
microsensores calibrados en función de la humedad relativa
del área o la zona. Al entrar en contacto con el aire, el sensor
emite una señal a los sistemas de extracción higrorregulables.
Estos emiten el aire necesario para regular la humedad en
caso de que sus valores no sean los adecuados o no coincidan
con los predeterminados.
No obstante, si contamos con un sistema domótico donde los
diferentes sensores están conectados, su uso es muy sencillo,
ya que el usuario solo tiene que regular tanto la temperatura
como la humedad con los parámetros que crea conveniente.
Es más, hay sensores que funcionan con IoT (Internet de las
cosas) para conectarse con otros dispositivos y accionarlos
automáticamente en el momento en que se superen los límites
establecidos.
 Tipos de Sensores de Humedad mas usados
Existen distintos tipos de sensores de humedad del suelo,
clasificados en función de su tecnología:

Sensores terrestres: Los sensores de humedad del suelo

son dispositivos diseñados para medir la cantidad de
humedad presente en el suelo. Estos sensores son
fundamentales en la agricultura y la jardinería, ya que
permiten monitorear y controlar el nivel de humedad en el
suelo, lo que a su vez influye en el riego y el crecimiento de
las plantas.
Sensores aéreos: los datos se obtienen mediante VANTs y
que rara vez se utilizan para cartografiar la humedad del
suelo.
Mis disculpas por la confusión anterior. Parece que deseas
conocer los tipos de sensores de humedad del aire (aéreos).
Aquí tienes algunos ejemplos de sensores utilizados para
medir la humedad relativa en el aire:

1. **Higrómetros de resistencia**: Utilizan un material sensible

a la humedad, como un polímero, que cambia su resistencia
eléctrica en función de la humedad del aire. Este cambio en la
resistencia se convierte en una medida de la humedad
relativa.

2. **Higrómetros de capacitancia**: Miden la humedad

relativa midiendo la capacidad dieléctrica del aire, que cambia
con la humedad. Estos sensores utilizan un condensador con
un dieléctrico sensible a la humedad.

3. **Higrómetros de punto de rocío**: Estos sensores miden

la temperatura a la cual el aire se satura y el vapor de agua
comienza a condensarse. La temperatura de punto de rocío
se relaciona directamente con la humedad relativa del aire.

4. **Higrómetros de absorción de humedad**: Utilizan

materiales higroscópicos que absorben o liberan humedad en
función de la humedad del aire circundante. La expansión o
contracción del material se mide y se convierte en una lectura
de humedad relativa.
5. **Higrómetros ópticos**: Utilizan principios ópticos para
medir la humedad. Estos sensores pueden utilizar fibras
ópticas o cambios en la reflexión de la luz para determinar la
humedad relativa.

6. **Higrómetros de membrana porosa**: Estos sensores

utilizan una membrana porosa que permite que el vapor de
agua del aire pase a través de ella. La cantidad de humedad
que pasa a través de la membrana se relaciona con la
humedad relativa del aire.

7. **Higrómetros de sonda de polímero**: Utilizan un polímero

sensible a la humedad en forma de una sonda. La respuesta
del polímero a la humedad del aire se mide eléctricamente y
se convierte en una lectura de humedad relativa.

Estos son algunos ejemplos de sensores de humedad del

aire. Cada tipo de sensor tiene sus propias ventajas y
limitaciones en términos de precisión, rango de medición y
aplicaciones específicas. La elección del sensor dependerá
de las necesidades específicas de medición de humedad en
el aire y del entorno en el que se utilice.

Sensores satelitales: estiman la situación desde el espacio.

No interfieren con las actividades de campo y ayudan a
ahorrar costes y a prescindir de instalaciones que requieren
mucha mano de obra.
 Los censores mas comunes
Los sensores de humedad generalmente se basan en una
variedad de principios y tecnologías para realizar sus
mediciones. Algunos de los tipos más comunes de sensores
de humedad son:

1. Sensores de capacitancia: Estos sensores miden la

capacidad dieléctrica del aire o de un material sensible a la
humedad. La cantidad de humedad presente afecta la
capacidad dieléctrica, lo que a su vez se convierte en una
señal eléctrica que indica el nivel de humedad.
2. Sensores de resistencia: Estos sensores se basan en
materiales que cambian su resistencia eléctrica en función de
la humedad. Los sensores de humedad de película delgada o
cerámicos son ejemplos de sensores de resistencia.
3.Sensores de absorción: Algunos sensores de humedad
utilizan materiales que absorben la humedad y cambian su
volumen o propiedades ópticas en respuesta. Los cambios
resultantes se detectan y se convierten en una señal
eléctrica.
4.Sensores ópticos: Estos sensores utilizan la absorción de
luz en materiales sensibles a la humedad. La cantidad de luz
absorbida varía con el contenido de agua en el aire, lo que
permite medir la humedad relativa.
5.Sensores de onda de superficie acústica (SAW): Estos
sensores utilizan ondas acústicas que se propagan en la
superficie de un cristal piezoeléctrico. La humedad afecta la
velocidad de propagación de estas ondas y, por lo tanto, se
puede utilizar para medir la humedad relativa.

Los sensores de humedad son ampliamente utilizados en

aplicaciones como la climatización, la agricultura, la
meteorología, la industria alimentaria, la monitorización de
edificios y más. Ayudan a controlar y regular la humedad en
diferentes entornos para garantizar condiciones óptimas para
la salud, la comodidad, la producción y el funcionamiento de
diversos sistemas.
 Sensor Shield Temperatura

¿Qué es la Temperatura?
La temperatura es una magnitud escalar que se define como
la cantidad de energía cinética de las partículas de una masa
gaseosa, líquida o sólida. Cuanto mayor es la velocidad de las
partículas, mayor es la temperatura y viceversa.
La medición de la temperatura está relacionada con la noción
de frío (menor temperatura) y de calor (mayor temperatura),
que se puede percibir de manera instintiva. Además, la
temperatura actúa como un valor de referencia para determinar
el calor normal del cuerpo humano, información que sirve para
estimar estados de salud. El calor también se utiliza para los
procesos químicos, industriales y metalúrgicos.
 ¿Qué es un Sensor de Temperatura?
Los sensores de temperatura son dispositivos utilizados en su
mayoría en edificación es para medir la temperatura de un
fluido, normalmente aire o agua. Habitualmente, se los conoce
también por el nombre de sondas de temperatura.
 ¿Cómo funciona un Sensor de Temperatura?
Los sensores de temperatura miden la temperatura seca del
aire, por lo tanto, si se quiere obtener una medición de la
entalpía del aire, que tiene en cuenta la humedad, se debe
integrar en una sonda de temperatura y humedad relativa.
Estas sondas permiten determinar, con la medición de estos
dos parámetros, todos los demás parámetros del aire:
temperatura seca, humedad absoluta y punto de rocío. Para
ello se usa un diagrama psicrométrico.
 Tipos de Sensores de Temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que se utilizan
para medir y monitorear cambios en la temperatura de un
entorno. Hay varios tipos de sensores de temperatura, cada
uno con sus propias características y aplicaciones
específicas. Algunos de los tipos más comunes son:
1. Termistores: Los termistores son dispositivos sensibles a la
temperatura que presentan una resistencia eléctrica que
cambia drásticamente con la temperatura. Se dividen en dos
categorías principales: termistores de coeficiente de
temperatura positivo (PTC) y termistores de coeficiente de
temperatura negativo (NTC).
2. Termopares: Un termopar es un sensor que genera una
señal eléctrica en respuesta a la diferencia de temperatura
entre dos puntos de un circuito. Está compuesto por dos
conductores de diferentes materiales unidos en un extremo,
llamado unión caliente, y genera una diferencia de potencial
(voltaje) que es proporcional a la diferencia de temperatura
entre la unión caliente y la unión fría.
3. Termómetros de resistencia (RTD): Los RTD son sensores
de temperatura que utilizan la variación de la resistencia
eléctrica de un material conductor con la temperatura. Un
material comúnmente utilizado es el platino, y los RTD de
platino (PT100, PT1000) son muy precisos y estables en un
rango amplio de temperaturas.

4. Sensores de temperatura basados en semiconductores:

Estos sensores se basan en la variación de las propiedades
eléctricas de los materiales semiconductores con la
temperatura. Ejemplos incluyen sensores de temperatura de
silicio y diodos de unión PN.
5. Sensores de infrarrojos (IR): Los sensores de infrarrojos
miden la radiación térmica de un objeto para determinar su
temperatura. Estos sensores son útiles para medir la
temperatura de objetos a distancia sin necesidad de contacto
físico.
6. Sensores de fibra óptica: Estos sensores utilizan la
variación en las propiedades de la luz que se propaga a
través de una fibra óptica en función de la temperatura. Son
útiles en aplicaciones donde se requiere resistencia a
condiciones extremas o ambientes hostiles.
7. Termómetros bimetálicos: Estos dispositivos consisten en
dos láminas metálicas con diferentes coeficientes de
expansión térmica, que están unidas. Cuando se calientan,
las láminas se curvan debido a las diferencias en su
expansión, lo que puede utilizarse para indicar la temperatura
en un medidor.
8. Sensores de cambio químico: Algunos sensores de
temperatura se basan en cambios químicos que ocurren a
temperaturas específicas. Por ejemplo, algunos líquidos
cambian de color en función de la temperatura, lo que puede
utilizarse como indicador visual.
Estos son solo algunos ejemplos de los tipos de sensores de
temperatura disponibles. La elección del sensor adecuado
dependerá de la aplicación específica y de las condiciones en
las que se utilizará.
 Sensor Shield Luz

¿Qué es la luz?
La luz es forma de energía que nos permite ver lo que nos
rodea. Es toda radiación electromagnética que se propaga en
formas de ondas en cualquier espacio, ésta es capaz de viajar
a través del vacío a una velocidad de aproximadamente
300.000 kilómetros por segundo. La luz también se conocida
como energía luminosa. Existen diferentes fuentes de luz que
las podemos clasificar en naturales y artificiales. El Sol es la
principal fuente natural e importante de luz sobre la Tierra. En
cuanto a las fuentes artificiales se estaría hablando de la luz
eléctrica de una bombilla, la luz de una vela, de las lámparas
de aceite, entre otras.

La luz es emitida por sus fuentes en línea recta y en todas

direcciones, y se difunde en una superficie cada vez mayor a
medida que avanza. Si algo en su camino le estorba se forma
una sombra en el sitio en donde no pasa la luz; por ejemplo,
en los cuerpos opacos, la luz tiende a pasar con facilidad a
través del vidrio o del agua.
Al igual que todas las ondas, la luz experimenta los fenómenos
de reflexión y refracción. La reflexión de luz es el cambio que
experimenta el rayo luminoso cuando incide sobre la superficie
de separación de dos medios distintos sin abandonar el medio
por el cual se propaga. Los espejos reflejan la luz de manera
normal, la luz rebota en la misma forma que llega y como
resultado se puede ver una imagen en el espejo.

¿Qué es un Sensor de Luz?

Un sensor de luz es un dispositivo que trasforma la energía

de la luz en radiaciones electromagnéticas o en fotones y
puede percibir la variación de la iluminación en determinado
lugar. Esta iluminación es la que puede ser detectada por el
ojo humano.
¿Cómo funciona un Sensor de Luz?
El mecanismo de un sensor de luz se basa en la cantidad de iluminación que
hay en un determinado espacio. En función de la cantidad de luminosidad que
detecte en la zona, este se activará automáticamente realizando la labor para la
que esté programado.
Consta de un emisor y un receptor que se encargan de hacer todo el trabajo. El
sistema emisor utiliza un haz que detecta los fotones que hay en el ambiente y
que se reflejan en los objetos, mientras que el receptor es el que da inicio al
proceso de respuesta.

Una vez comienza esta respuesta, el sensor estará conectado a unas lámparas
o focos que serán las que se enciendan en caso de ser necesario en función de la
hora del día en la que se produzcan

Tipos de Sensores de Luz

Existen varios tipos de sensores de luz que se utilizan para
medir la intensidad luminosa o detectar la presencia de luz en
diferentes aplicaciones. Aquí tienes algunos ejemplos:
1. Fotocélulas (fotorresistores): Son resistencias que
cambian su resistencia eléctrica en respuesta a la cantidad de
luz que incide sobre ellas. Cuanta más luz, menor es la
resistencia. Son económicos y se utilizan comúnmente en
aplicaciones como luces de calle que se encienden
automáticamente al anochecer.
2.Fotodiodos: Son dispositivos semiconductores que
generan una corriente eléctrica en función de la cantidad de
luz que llega a ellos. Los fotodiodos son más rápidos y
sensibles que los fotorresistores y se utilizan en aplicaciones
que requieren una respuesta rápida.
3.Fototransistores: Son similares a los fotodiodos, pero con
una ganancia interna. La luz que llega al fototransistor
modifica su corriente de colector-emisor, lo que lo hace
adecuado para aplicaciones de amplificación.
4.Fototransistores de efecto de campo (FET): Estos
dispositivos aprovechan el efecto de campo en su estructura
de puerta. La intensidad de luz modifica la corriente de
drenaje-emisor.
5.Fotomultiplicadores: Son dispositivos muy sensibles que
amplifican la señal generada por la incidencia de un solo
fotón. Se utilizan en aplicaciones de alta sensibilidad, como la
detección de partículas subatómicas y experimentos
científicos.
6. Fotodiodos PIN: Son fotodiodos que incluyen una región
intrínseca entre la región p y la n. Esta estructura permite una
mayor velocidad y sensibilidad en aplicaciones de alta
frecuencia, como en la fibra óptica.
7.Sensores de luz ambiente (ALS): Estos sensores miden la
luz ambiental y ajustan la iluminación de dispositivos
electrónicos, como pantallas de teléfonos móviles, para
adaptarse a las condiciones de iluminación circundantes.
8. Fototransistores de silicio (SiPM): Son detectores de luz
sensibles a los fotones individuales. Son utilizados en
aplicaciones que requieren alta sensibilidad y resolución
temporal, como la tomografía por emisión de positrones
(PET).
9.Fotodetectores infrarrojos (IR): Detectan luz en la región
infrarroja del espectro electromagnético. Se utilizan en control
remoto, sensores de movimiento y aplicaciones de seguridad.
10. Fotodetectores ultravioleta (UV): Detectan luz ultravioleta
y se aplican en monitoreo ambiental, detección de fugas y
control de calidad.
Cada tipo de sensor de luz tiene sus propias características y
aplicaciones específicas, desde la detección de luz ambiente
hasta la detección de fotones individuales en aplicaciones
científicas avanzadas. La elección del sensor depende de la
aplicación y los requisitos de medición.
Conclusión

En este documento y mediante su elaboración se logró

comprobar que el hacer este invernadero no es una tarea
fácil, pero tampoco tiene un nivel de exigencia que no sea
posible para alguien de nuestro nivel, y es donde podemos
ver que algo tan complicado como un invernadero en realidad
entendiendo cada parte y función junto con las características
del mismo, nos ayuda a entender y entrar en razón que no es
algo demasiado complicado como suena en un inicio, y que
en realidad es bastante accesible para lo que a prioridad
parece ser, como equipo esperamos lograr terminar este
proyecto y que además de que funcione, sea un muy buen
invernadero, presentable y funcional.
Bibliografías:

https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/sensor_de_luz

https://www.elconfidencial.com/tecnologia/2021-08-17/que-es-
sensor-de-humedad-utilidad-aplicaciones_3220448/

https://www.rechner-
sensors.com/es/documentacion/knowledge/el-sensor-de-
temperatura#:~:text=Los%20sensores%20de%20temperatura
%20son,el%20cambio%20de%20la%20resistencia

AENOR UNE 23007-14:2009 Sistemas de detección y alarma

de incendios Parte 14: Planeación, diseño, instalación, puesta
en servicio, uso y mantenimiento.