Control de Temperatura para Invernadero

Repblica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular Para la Educacin Superior

Instituto Universitario de Tecnologa Agro-Industrial
Programa Nacional de Formacin
Ingeniera Elctrica
DISEO DE UN CONTROLADOR DE TEMPERATURA PARA UN

INVERNADERO EMPLEANDO MICROCONTROLADORES
Trabajo Presentado Como Requisito

Para Aprobar la Unidad Curricular Proyectos IV
En el Programa Nacional de Formacin en Ingeniera Elctrica
Autores:
Edixon Monasterio.
Facilitador: Pedro Lozada

Lnea de Investigacin: Eficiencia Energtica
San Cristbal,
2016.
Aprobacin del Tutor
En mi carcter de Tutor (a) del Proyecto titulado: Diseo de un Controlador de

Temperatura Para un Invernadero Empleando Microcontroladores. Realizado por:
Monasterio Edixon C.I.: 20.899.164. Trabajo presentado como requisito para aprobar la
unidad de formacin proyecto IV, en el programa nacional de formacin en ingeniera en
electricidad. Considero que el mencionado proyecto rene los requisitos y mritos
suficientes para ser sometido a la presentacin y defensa pblica y evaluacin por parte
del jurado examinador que se designe.
Atentamente:
Nombre y Apellido: ___________________________________________________

C.I.: ____________________
Firma: _____________________________
Aprobacin del Jurado

En nuestro carcter de jurados examinadores del proyecto titulado: Diseo de un
Controlador de Temperatura Para un Invernadero Empleando Microcontroladores.
Realizado por: Monasterio Edixon C.I.: 20.899.164. Trabajo presentado como requisito
para aprobar la unidad de formacin proyecto IV, en el programa nacional de formacin
en ingeniera en electricidad. Consideramos que el mencionado proyecto rene los
requisitos y mritos suficientes para ser aprobado, con unan calificacin de
_____________________________________ (________) puntos.
Atentamente:
C.I.: ____________________
Firma: _____________________________

C.I.: ____________________
Firma: _____________________________

C.I.: ____________________
Firma: _____________________________
REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN SUPERIOR
INSTITUTO DE TECNOLOGA AGRO-INDUSTRIAL
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIN
INGENIERA ELCTRICA
DISEO DE UN CONTROLADOR DE TEMPERATURA PARA UN

INVERNADERO EMPLEANDO MICROCONTROLADORES
AUTORES:
Monasterio Edixon.
FACILITADOR: Ing. Pedro Lozada
FECHA: Abril 2016
RESUMEN
En la construccin de un invernadero de dos vertientes se utiliza estructura de
acero galvanizado y cubierta plstica de polietileno a partir de las especificaciones de los
tipos de invernadero. Son variados los tipos de sensores, actuadores y otros elementos a
utilizarse dentro del invernadero. Cabe mencionar que el uso del riego localizado es de
los mejores sistemas de riego. Otros sistemas importantes son la calefaccin y la
ventilacin, adems de la iluminacin natural procedente del sol. Para el diseo de un
invernadero es necesario conocer los factores que rigen el buen funcionamiento del
mismo. Se debe especificar el objetivo que se persigue con el cultivo en invernadero, y
hacer consideraciones de eficiencia y funcionalidad, as como su interaccin. Todo esto
llevar a un perfecto aprovechamiento. Los invernaderos se clasifican de acuerdo al
rgimen trmico, al material de cobertura, a la forma y a la estructura, estas
especificaciones sern suficientes para disear el invernadero apropiado a nuestras
necesidades. El sistema de cultivo bajo invernadero automatizado proporciona un
microclima adecuado para la produccin de cultivo de frutas, flores y hortalizas. La
ventajas del sistema de invernaderos automatizados es la mayor productividad por m2, la
garanta de tener una produccin de calidad, el control eficiente de plagas y
enfermedades del cultivo, un mayor control de los factores ambientales, poder producir
fuera de poca, tener las condiciones ambientales para producir cultivos inocuos, tener
ms oportunidad de comercializar cultivos de alta calidad en un mercado competitivo.
Descriptores:
microcontroladores.
automatizacin,
programacin,
temperatura,
invernadero,
Introduccin
Un invernadero es un edificio con paredes de vidrio o plstico translucido, es

empleado para el cultivo y la conservacin de plantas delicadas, tambin es usado para
forzar el crecimiento de plantas fuera de temporada. Los invernaderos estn ideados para
transformar la temperatura, humedad y luz, logrando as condiciones ambientales
similares a otros climas. Los invernaderos pueden variar en su construccin para
adecuarse al terreno en el que se instalara el cultivo. En la actualidad existen
invernaderos ms grandes y su uso es ms frecuente, esto es gracias a la ventaja del
sistema de invernadero sobre el mtodo tradicional a cielo abierto, ya que bajo
invernadero, se establece una barrera entre el medio ambiente externo y el cultivo.
Esta barrera limita un microclima que permite proteger el cultivo del viento,
lluvia, plagas, enfermedades, hierbas y animales. Igualmente, esta proteccin permite al
agricultor controlar la temperatura, la cantidad de luz y aplicar efectivamente control
qumico y biolgico para proteger el cultivo. Los invernaderos frecuentemente son
utilizados cuando se requiere acelerar el cultivo con ciertas condiciones de clima, las
cuales son proporcionadas por el invernadero. Pero donde puede ser ms til su uso es
en las zonas ridas donde no llueve muy seguido, as como en climas hostiles con
cambios muy dramticos, ya sea frio o calor, que afectan a las plantas de los cultivos.
El trabajo est estructurado en seis captulos y sus contenidos son los siguientes:
El Captulo I: planteamiento del problema, justificacin, los objetivos de la investigacin
y las limitaciones del proyecto. El Captulo II: marco referencial, antecedentes de la
investigacin, bases tericas pertinentes al tema en estudio y definicin de trminos
bsicos o glosario. El captulo III: marco metodolgico, tipo de investigacin utilizado y

la metodologa aplicada para alcanzar los objetivos especficos planteados.
El captulo IV: diseo de la propuesta. En el Captulo V: los resultados en el
desarrollo del proyecto propiamente dicho. Por ltimo el Captulo VI: las conclusiones y
las recomendaciones debidas al proyecto final.
ndice
Pg.
Captulo I: El Problema
Planteamiento del Problema
Justificacin
Objetivos de la Investigacin
Objetivo General
Objetivos Especficos
Alcances
Limitaciones
Anlisis de Factibilidad
Factibilidad Tcnica
Factibilidad Econmica
Factibilidad Operativa
Captulo II: Marco Conceptual

Antecedentes de la Investigacin
Bases Tericas
Invernadero
Ventajas del Empleo de Invernaderos
Inconvenientes del Empleo de Invernaderos
Clasificacin de los Invernaderos
Materiales Empleados en las Estructuras

Importancia de los Invernaderos
Sistemas de Climatizacin
Parmetros a Considerar en el Control Climtico
Temperatura
Humedad Relativa (HR)
Iluminacin
CO2
Control de Temperatura
Sensores de Temperatura
Sensores monolticos o de silicio
Sensor de Temperatura LM35
Sensores de Humedad
Control de Humedad Relativa
Control de Iluminacin
Microcontrolador PIC 16F877A
Arquitectura Interna del Microcontrolador
Pantallas de Cristal Lquido
Software de Desarrollo
LabVIEW
Definicin de Trminos Bsicos
Capitulo III: Marco Metodolgico

Tipo de Investigacin
Modalidad de la Investigacin
Obtencin y Tratamiento de Datos
Fases de la Investigacin
Diagnstico de la Situacin Actual
Determinar los Requerimientos
Diseo de la Propuesta
Desarrollo de la Propuesta
Apndices
A. Figuras
1. Vista panormica del interior de un invernadero
2. Sensor de Temperatura LM35
3. Sensor de humedad HIH-4030
4. Fotocelda o fotorresistencia
5. Distribucin de los pines del PIC16F877
6. Distribucin de los puertos del PIC16F877
7. Arquitectura del PIC16F877
8. Pantalla LCD 16x2
9. Patillaje de una LCD 16x2
10. Simulador LabView
B. Tablas
1. Variacin de voltaje por humedad
2. Descripcin de los pines del microcontrolador
3. Descripcin de pines
Referencias Bibliogrficas
Captulo I: El Problema
Planteamiento del Problema
Los procesos que contribuyen al crecimiento y la produccin de las plantas son la

fotosntesis, la respiracin y la transpiracin. Estos procesos son condicionados a corto y
largo plazo por factores como la radiacin local, la concentracin de CO2, la
temperatura y la presin de vapor de agua del ambiente y a su vez en nuestro caso estas
condiciones son afectadas por la existencia de la cubierta o el cerramiento del
invernadero y por el propio cultivo. La fotosntesis y la respiracin gobiernan el balance
en la produccin de carbohidratos en la planta en uno y otro sentido, proveyendo de
energa a la planta y de elementos para la formacin de los tejidos.
A su vez, la transpiracin gobierna el balance del estado hdrico de la planta,
siendo el responsable del transporte de las sales minerales en el interior de la planta y de
la provisin del agua necesaria para el crecimiento y formacin del vegetal. Esta
cubierta produce una atmsfera cerrada, reduciendo en el intercambio de aire entre el
ambiente del cultivo y el ambiente exterior y una reduccin muy marcada de la
velocidad del aire en el interior. La energa captada y el vapor de agua transpirado son a
su vez alterados por el cerramiento, limitando el intercambio de forma que son
acumulados ambos en el ambiente interior.
Se sabe que, la radiacin solar, parte se transmite a travs del cerramiento y parte
es reflejada, mientras que la radiacin trmica emitida desde el interior no es transmitida
a travs del cerramiento hacia el exterior. La concurrencia de los cultivos en invernadero
durante pocas forzadas con bajas condiciones de radiacin, obligan en muchos casos a
mejorar notablemente el resto de condiciones que afectan al cultivo con objeto de
obtener una elevada produccin. En trminos generales las condiciones ambientales del
cultivo en el invernadero han de ser cuantificadas para la determinacin del impacto
sobre la produccin del cultivo.
En el mundo globalizado de hoy los alimentos de origen vegetal que consumimos

pueden provenir de cualquier parte del mundo, sin embargo, esta medida conlleva un
incremento innecesario en la entropa del planeta, es decir, se consume ms energa de la
necesaria para producir y transportar los alimentos, sta proviene de la quema de
combustibles fsiles que emiten enormes cantidades de CO2. Los medios masivos de
produccin de vegetales y los mtodos convencionales de siembra han llevado a la
erosin de los suelos y en casos ms extremos a la desertificacin de los mismos, la
deforestacin y la destruccin de ecosistemas enteros. En busca de la ahora buscada
inocuidad alimentaria nuevas alternativas de cultivos van a proliferar en el futuro,
prevaleciendo los orgnicos y los hidropnicos.
De igual manera, el ahorro de agua por el uso de estos sistemas es gigantesco,
comparado con los mtodos tradicionales ya que slo se utiliza el lquido que la planta
requiere, a diferencia de la siembra tradicional, que desperdicia esta vital sustancia hasta
en un 70% filtrndola al subsuelo. Problema que se ve enormemente agravado, si los
efluentes resultan contaminados con fertilizantes y/o plaguicidas no autorizados que
daan los mantos freticos.
Las plantas y flores necesitan cierta cantidad de humedad para poder realizar la
transpiracin, la transpiracin vegetal es el motor necesario para que la planta pueda
absorber agua y nutrientes desde el suelo y el aire. Adems, al humedecer el ambiente, la
planta se refresca consiguiendo rebajar su temperatura. El control de la climatizacin en
invernaderos supone un incremento en la calidad y la productividad de las plantas y
flores. Con este sistema es posible mantener una humedad y temperatura determinada y
uniforme, de forma rpida y efectiva, consiguiendo controlar adecuadamente plagas.
Justificacin
Un invernadero ayuda a mantener un clima adecuado para la produccin no solo

de flores, s no tambin de productos agrcolas como verduras, frutas, etc. Los cuales son
elementos bsicos en la alimentacin de las personas tanto en zonas rurales como en
urbanas, la funcin del invernadero en la produccin agrcola se fundamenta en que se
pueden mantener productos fuera de temporada, lo cual provoca una mayor produccin
para una demanda fuerte proveniente de ciudades altamente pobladas. Adems, una de
las ventajas del invernadero es que pueden ser usadas en comunidades para beneficio de
las mismas que no tienen cerca recursos para comprar alimentos y no es necesario tener
grandes conocimientos de jardinera y botnica.
Por medio del diseo de este software que se utilizara para controlar la
temperatura de un invernadero, se dejar sentado un precedente con el fin de que se
puede modernizar el sector agroindustrial y de alguna forma contribuir al crecimiento
econmico local, regional y nacional. As mismo, esta investigacin aporta importantes
aspectos a futuras investigaciones o proyectos relacionados con lo que es el control de
temperatura y climatizacin para invernaderos; es importante tomar en cuenta el
producto que se desea obtener en el invernadero y saber las caractersticas que se deben
tener para la produccin. De igual forma, los resultados de esta investigacin, servirn
como aporte a estudiantes que deseen elaborar proyectos relacionados con este tema.
Se considera la investigacin como pilar fundamental para el desarrollo del pas,
cuyos resultados se manifiestan en la generacin de nuevos conocimientos, saberes y
experiencias en la ampliacin de las capacidades crticas y creativas de la comunidad
acadmica y social como elemento esencial que dan soporte a los programas de
formacin como medios ejecutivos para atender las necesidades de la sociedad

venezolana; es por ello que este proyecto se encuentra enmarcado dentro de las lneas de
investigacin del Plan de la Patria (2013 2019). (p.43).
Objetivo Nacional
1.5. Desarrollar nuestras capacidades cientfico-tecnolgicas vinculadas a las
necesidades del pueblo.
Objetivos Estratgicos y Generales
1.5.1. Consolidar un estilo cientfico, tecnolgico e innovador de carcter
transformador, diverso, creativo y dinmico, garante de la independencia y la soberana
econmica, contribuyendo as a la construccin del Modelo Productivo Socialista, el
fortalecimiento de la tica Socialista y la satisfaccin efectiva de las necesidades del
pueblo venezolano.
1.5.1.1. Desarrollar una actividad cientfica, tecnolgica y de innovacin,
transdisciplinaria asociada directamente a la estructura productiva nacional, que permita
dar respuesta a problemas concretos del sector, fomentando el desarrollo de procesos de
escalamiento industrial orientados al aprovechamiento de las potencialidades, con
efectiva transferencia de conocimientos para la soberana tecnolgica.
1.5.1.2. Crear una Red Nacional de Parques Tecnolgicos para el desarrollo y
aplicacin de la ciencia, la tecnologa y la innovacin en esos espacios temticos y en
los parques industriales en general.
1.5.1.3. Fortalecer y orientar la actividad cientfica, tecnolgica y de innovacin
hacia el aprovechamiento efectivo de las potencialidades y capacidades nacionales para
el desarrollo sustentable y la satisfaccin de las necesidades sociales, orientando la
investigacin hacia reas estratgicas definidas como prioritarias para la solucin de los
problemas sociales.
Objetivos de la investigacin
Objetivo General
Disear un controlador de temperatura para un invernadero empleando

microcontroladores.
Objetivos Especficos
Determinar los requerimientos bsicos de operatividad y funcionalidad de un

invernadero.
Desarrollar circuitos que permita realizar el control temperatura y climatizacin
en el invernadero.
Realizar simulaciones y pruebas en los circuitos diseados para verificar el
correcto funcionamiento del control de temperatura para invernaderos.
Alcances
En los ltimos aos la agricultura nacional ha perdido gran parte de sus

integrantes, cada da menos personas se dedican al cultivo o a la cra de animales. Se
considera que solo 2 a 3 por ciento de nuestra poblacin se dedica al campo. Los precios
de los alimentos se elevan constantemente e incluso suele haber escasez debido al
abandono del campo y las condiciones climatolgicas actualmente. Esto factores

provocan severos problemas de alimentacin en gran parte de los pases del mundo.
En nuestro pas las semillas y los vegetales integran el 80 por ciento de la
alimentacin, a diferencia de otros pases industrializados en los que estos productos
constituyen slo el 50 por ciento y el resto productos de origen animal. Por eso la
importancia de buscar una alternativa en la produccin agrcola para satisfacer a la gran
demanda de productos naturales. Afortunadamente contamos con una alternativa los
cultivos en invernaderos. Esta novedosa, fcil y til tcnica, nos dan la oportunidad de
establecer nuestro propio negocio de algo tan necesario como es la comida.
Es posible crear pequeos o medianos centros de produccin agrcola, centro de
distribucin y comercializadoras, pues el mercado para los productos hidropnicos es
an virgen, con estas enormes posibilidades de ventas y en un pas que casi todo lo
importa.
Limitaciones
La principal desventaja de los invernaderos es que son extremadamente difciles

de configurar, as como para mantenerse. Se requiere cuidado y atencin constante. La
ubicacin adecuada debe elegirse de modo que se garantice que las flores y plantas
reciban la cantidad correcta de luz solar. Preferentemente, los propietarios deben crear el
efecto invernadero en un rea de suelo que sea lo suficientemente frtil para que las
plantas crezcan bien adentro.
Los invernaderos son muy caros de construir si son de alta calidad. El vidrio
tambin puede agregar al costo, ya que muchos invernaderos se componen
principalmente de ese material. Los costos de electricidad que normalmente aumentan

durante el invierno tambin, ya que la mayora de los invernaderos requieren calefaccin
durante el invierno. Muchos encargados, incluso instalan una versin ms pequea de
agricultura hidropnica, para asegurar que el suelo y el agua fresca constantemente se
encuentren disponibles para las plantas, lo que puede ser extremadamente costoso de
instalar.
Anlisis de Factibilidad
El anlisis o estudio de factibilidad es un instrumento que sirve para orientar la

toma de decisiones en la evaluacin de un proyecto. El estudio de factibilidad debe
conducir a l determinacin plena e inequvoca del proyecto a travs del estudio de
mercado, la definicin del tamao, la ubicacin de las instalaciones y la seleccin de
tecnologa; diseo del modelo administrativo adecuado para cada etapa del proyecto,
estimacin del nivel de las inversiones necesarias y su cronologa/lo mismo que los
costos de operacin y el clculo de los ingresos; identificacin plena de fuentes de
financiacin y la regulacin de compromisos de participacin en el proyecto.
Factibilidad Tcnica
La finalidad del presente trabajo es disear un sistema de climatizacin, para

invernaderos de cultivos, a travs de un software (LabVIEW); para este proyecto se
cuanta con el material necesario para su puesta en marcha y funcionamiento, los
componentes electrnicos que son complicados de conseguir ya se cuentan con ellos.
Adicionalmente se cuenta con el material necesario (tubos de hierro, listones de madera,

laminas plsticas transparentes) para el desarrollo de la estructura del invernadero as
como la parte elctrica e hidrulica para su correcto funcionamiento
Factibilidad Econmica
Finalmente se deben definir una o varias marcas comerciales para el

abastecimiento de los aparatos y mecanismos necesarios. En este caso hay que hacer un
profundo estudio comparativo sobre de lo relativo a la relacin precio-calidad debido a
los altos costos de los equipos, materiales e instrumentos necesarios para el diseo de
invernaderos de cualquier tipo que se desee disear, por lo que se puede decir que es
factible econmicamente realizar este proyecto ya que los costos de inversin sern
recuperados en un futuro no muy lejano. Cabe destacar que los gastos operativos del
proyecto corren por cuenta del diseador del mismo.
Factibilidad Operativa
La siembra de cultivos es una de los trabajos ms importantes para el desarrollo

de la humanidad, interviene tanto en su alimentacin, como en su salud; por eso cada
vez se busca que esta labor, no solo beneficie al hombre sino tambin al medio ambiente,
es ah donde los cultivos en invernaderos entran: con un invernadero se tiene una
intensificacin de la produccin, aumento de los rendimientos, se reduce el riesgo de
produccin, se da un uso ms eficiente de los insumos, mayor control sobre la plaga,
malezas y enfermedades que afectan al cultivo; se da la posibilidad de cultivar durante
todo el ao y obtener as los productos fuera de temporada y se obtienen estos productos

de alta calidad.
Capitulo II: Marco Conceptual
El marco terico o marco referencial, puede ser definido como el compendio de

una serie de elementos conceptuales que sirven de base a la indagacin por realizar. En
l se establece lo que han investigado otros autores y se incluyen citas de otros proyectos
de investigacin. El desarrollo de la investigacin siguiendo el mtodo cientfico segn

los recursos con que cuenta el investigador. El marco terico genera una referencia
general del tema a tratar en una descripcin concisa que permite entenderlo ms
fcilmente.
Este aspecto se refiere al conjunto de aportes tericos, existentes sobre el
problema objeto de estudio; estos se encuentran contenidos en fuentes documentales. En
l debe reflejar las implicaciones del estudio, su relacin con otras reas de
conocimiento. Toda informacin debe estar sustentada cientficamente, es decir, tener
especificado al autor que la emiti; en caso contrario, se est cometiendo un plagio. El
marco terico debe describir, explicar y predecir el objeto del estudio; as como tambin
la organizacin del conocimiento y la orientacin de la investigacin.
Segn Hernndez y Fernndez (2006), el marco terico o revisin de la literatura
es: Es un compendio escrito de artculos, libros y otros documentos que describen el
estado pasado y actual del conocimiento sobre el problema de estudio. Nos ayuda a
documentar como nuestra investigacin agrega valor a la literatura existente. (p.64)
Antecedentes de la Investigacin
Los antecedentes de la investigacin, se basan en crear un anlisis crtico de

investigaciones previas para determinar su enfoque metodolgico, especificando su
relevancia y diferencias con el trabajo propuesto y las circunstancias que lo justifican. Se
puede obtener antecedentes de: trabajos de pregrado, trabajos de ascenso, monografas,
resultados de investigaciones institucionales, ponencias, conferencias, ensayos,
congresos, revistas, portales web especializados en el tema de estudio, entre otros; los
cuales pueden ser tanto fuentes impresas, como digitales. El orden en el que se debe
definir los antecedentes es el siguiente, comenzamos con los internacionales, seguidos
por los nacionales, y culminamos con los regionales.
Barriero C. (2009). Con su tesis de grado titulada Diseo de un Sistema de
Climatizacin Para Invernaderos de Cultivo de Flores a Travs de Software. Presentado
en la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Riobamba, Ecuador. Con la
implementacin del hardware y de acuerdo con las necesidades del usuario se podr
instalar el software, que dependiendo del tipo de flor que se va a producir le permitir
tener un control del microclima dentro del invernadero. Este trabajo realiza la seleccin
de los diferentes sistemas de climatizacin. Los factores climticos externos son la clave
fundamental para que se presenten trabajos como este, el mismo que trata de ayudar y
complementarse con otras carreras como agronoma y programacin de sistemas, que
son muy valiosas con su aporte de ideas para la optimizacin de tiempo y dinero que es
lo que le interesa al inversionista.
Chvez A. (2011). Presenta su tesis de grado titulada Control Bioclimtico de un
Invernadero. Realizado en la Universidad Metropolitana de Caracas, Venezuela. Este
trabajo de investigacin estudia el comportamiento de un invernadero con caractersticas
bioclimticas, comparndolo con otro de construccin estndar tomado como referencia.
Las variables a considerar en este trabajo son: la temperatura, la humedad relativa, la
velocidad del viento y la evotranspiracin del cultivo. Los medios de control usados en
el invernadero bioclimtico para manejar dichas variables son: una envolvente que
mejora el flujo del viento, una cubierta que sombrea en un 20% y refracta la luz en un
55%, un sombreado natural y un sistema de enfriamiento evaporativo. Las mediciones
de Temperatura y HR se realizaron cada hora, los resultados al hacer uso de todas las
estrategias de enfriamiento fueron de aproximadamente 8 C de diferencia entre ambos
invernaderos y se lograron las condiciones agroclimticas del cultivo en el invernadero
bioclimtico.
Hernndez L. (2008). Presenta su trabajo Sistema de Control de Humedad y
Temperatura Para Invernaderos. Presentado en la Universidad Central de Venezuela en
Caracas, Venezuela. El objetivo es controlar de forma precisa la humedad, la
temperatura, la iluminacin, la ventilacin y dems variables relevantes para los
invernaderos, con la intensin de lograr ambientes artificiales e ideales para el buen
desarrollo de algunos cultivos. Se ha desarrollado inicialmente un sistema de control que
consiste de mdulos de sensores en base al sensor SHT11 para Temperatura, humedad
relativa y punto de roco, mdulos actuadores en base a rels de estado slido y un
mdulo de control con los algoritmos de control, fusiones grficas de agradable y til
interfaz a usuario mediante pantalla LCD grfica y funciones de datalogger para
posterior descarga y anlisis de datos en PC.
Bases Tericas
Segn Bavaresco (2006) Las bases tericas tiene que ver con las teoras que
brindan al investigador el apoyo inicial dentro del conocimiento del objeto de estudio, es
decir, cada problema posee algn referente terico, lo que indica, que el investigador no
puede hacer abstraccin por el desconocimiento, salvo que sus estudios se soporten en
investigaciones puras o bien exploratorias. Ahora bien, en los enfoques descriptivos,
experimentales, documentales, histricos, etnogrficos, predictivos u otros donde la
existencia de marcos referenciales son fundamentales y los cuales animan al estudioso a
buscar conexin con las teoras precedentes o bien a la bsqueda de nuevas teoras como
producto del nuevo conocimiento. (p.45)
Invernadero
Un invernadero (o invernculo) es un lugar cerrado, esttico y accesible a pie,

que se destina a la horticultura, dotado habitualmente de una cubierta exterior
translcida de vidrio o plstico, que permite el control de la temperatura, la humedad y
otros factores ambientales para favorecer el desarrollo de las plantas. Actualmente se
desarrolla esta prctica para el cultivo de hortalizas tanto de hojas verdes, como ser
acelga; apio; espinaca; lechuga; perejil como brasicceas como brcoli; coliflor; nabo y
rbano. De esta manera, al protegerlos de ciertas variaciones del clima permite una
mejor cosecha. En estos casos se incluyen sistemas de control automtico de humedad y
temperatura, para proporcionar sistemas automticos de riegos y ventilacin.
Aprovecha el efecto producido por la radiacin solar que, al atravesar un vidrio u
otro material traslcido, calienta los objetos que hay dentro; estos, a su vez, emiten
radiacin infrarroja, con una longitud de onda mayor que la solar, por lo cual no pueden
atravesar los vidrios a su regreso quedando atrapados y produciendo el calentamiento.
Las emisiones del sol hacia la tierra son en onda corta mientras que de la tierra al
exterior son en onda larga. La radiacin visible puede traspasar el vidrio mientras que
una parte de la infrarroja no lo puede hacer.
El cristal o plstico usados para un invernadero trabaja como medio selectivo de
la transmisin para diversas frecuencias espectrales, y su efecto es atrapar energa dentro
del invernadero, que calienta el ambiente interior. Tambin sirve para evitar la prdida
de calor por conveccin. Esto puede ser demostrado abriendo una ventana pequea cerca
de la azotea de un invernadero: la temperatura cae considerablemente. Este principio es
la base del sistema de enfriamiento automtico autoventilacin.
Comprenden un conjunto de conceptos y proposiciones que constituyen un punto
de vista o enfoque determinado, dirigido a explicar el fenmeno o problema planteado.
Esta seccin puede dividirse en funcin de los tpicos que integran la temtica tratada o
de las variables que sern analizadas. En la figura 1 se puede observar el interior de un
invernadero.
Figura 1. Vista panormica del interior de un invernadero.

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Invernadero
En ausencia de un recubrimiento, el calor absorbido se eliminara por corrientes
convectivas y por la emisin de radiacin infrarroja (longitud de onda inferior a la
visible). La presencia de los cristales o plsticos impide el transporte del calor
acumulado hacia el exterior por conveccin y obstruye la salida de una parte de la
radiacin infrarroja. El efecto neto es la acumulacin de calor y el aumento de la
temperatura del recinto.
Los vidrios tienen muy poca resistencia al paso del calor por transmisin (de
hecho, para el acristalamiento sencillo, el coeficiente de transmisin trmica se
considera nulo y solo se tiene en cuenta la suma de las resistencias superficiales), de
modo que, contra lo que algunos creen, al tener dos temperaturas distintas a cada lado,
hay notables prdidas por transmisin (el vidrio tiene una transmitancia U = 6,4
W/mK, an mayor si est en posicin inclinada respecto a la vertical). El resultado es
que, a mayor temperatura, menor ser el efecto de retencin del calor, es decir que al
aumentar la temperatura aumentarn las prdidas disminuyendo el rendimiento del
sistema.
Desde la antigedad se ha aprovechado este efecto en la construccin, no slo en
jardinera. Las ventanas de las casas en pases fros son ms grandes que las de los
clidos, y estn situadas en los haces exteriores, para que el espesor del muro no
produzca sombra. Los miradores acristalados son otro medio de ayudar al calentamiento
de los locales.
En fin se puede decir, que los invernaderos son unidades de cultivo cerradas con
pelculas plsticas de diferente tipo y color para regular la temperatura, la iluminacin,
humedad y controlar insectos plagas, durante el desarrollo del proceso agrcola. Los
invernaderos estn dotados de sistemas control de iluminacin, de recirculacin de aire,
agua y generalmente son sistematizados con computadores, que mediante Software
especializado, dosifican automticamente el riego cuando el cultivo lo requiere en la
cantidad justa, basados en censores de humedad en el sustrato que soporta las plantas.
Los invernaderos tambin tienen tutores para soportar el peso de las plantas en
produccin.
Ventajas del Empleo de Invernaderos
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Precocidad en los frutos.

Aumento de la calidad y del rendimiento.
Produccin fuera de poca.
Ahorro de agua y fertilizantes.
Mejora del control de insectos y enfermedades.
Posibilidad de obtener ms de un ciclo de cultivo al ao.
Inconvenientes del Empleo de Invernaderos
a) Alta inversin inicial.

b) Alto costo de operacin.
c) Requiere personal especializado, de experiencia prctica y conocimientos tericos.
Clasificacin de los Invernaderos
Los invernaderos se pueden clasificar de distintas formas, segn se atienda a

determinadas caractersticas de sus elementos constructivos (por su perfil externo, segn
su fijacin o movilidad, por el material de cubierta, segn el material de la estructura,
etc.). La eleccin de un tipo de invernadero est en funcin de una serie de factores o
aspectos tcnicos:
a) Tipo de suelo. Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad aunque con los
sistemas modernos de fertirriego es posible utilizar suelos pobres con buen drenaje o
sustratos artificiales.
b) Topografa. Son preferibles lugares con pequea pendiente orientados de norte a sur.
c) Vientos. Se tomarn en cuenta la direccin, intensidad y velocidad de los vientos
dominantes.
d) Exigencias bioclimticas de la especie en cultivo
e) Caractersticas climticas de la zona o del rea geogrfica donde vaya a construirse el

invernadero
f) Disponibilidad de mano de obra (factor humano)
g) Imperativos econmicos locales (mercado y comercializacin).
Segn la conformacin estructural, los invernaderos se pueden clasificar en:

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Planos o tipo parral.

Tipo raspa y amagado.
Asimtricos.
Capilla (a dos aguas, a un agua)
Doble capilla
Tipo tnel o semicilndrico.
De cristal o tipo Venlo.
Materiales Empleados en las Estructuras
La estructura es el armazn del invernadero, constituida por pies derechos, vigas,

cabios, correas, entre otros, que soportan la cubierta, el viento, la lluvia, la nieve, los
aparatos que se instalan, sobrecargas de entutorado de plantas, de instalaciones de riego
y atomizacin de agua, etc. Deben limitarse a un mnimo el sombreo y la libertad de
movimiento interno. Las estructuras de los invernaderos deben reunir las condiciones
siguientes:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Deben ser ligeras y resistentes.

De material econmico y de fcil conservacin
Susceptibles de poder ser ampliadas
Que ocupen poca superficie
Adaptables y modificables a los materiales de cubierta
Necesidades de luz de las plantas
Condiciones atmosfricas del lugar.
La estructura del invernadero es uno de los elementos constructivos que mejor se

debe estudiar, desde el punto de vista de la solidez y de la economa, a la hora de
definirse por un determinado tipo de invernadero. Los materiales ms utilizados en la
construccin de las estructuras de los invernaderos son madera, hierro, aluminio,
alambre galvanizado, plstico, aluminio y hormign armado.
La madera no slo es un material natural y fcil de instalar, adems queda muy
bonito en el jardn. La mejor madera para hacer un invernadero es la teca, la secuoya y
especialmente el cedro. Otra de las ventajas es que la madera es muy resistente al paso
del tiempo y que aguanta bien los climas adversos. Pero si hay un material resistente a la
lluvia, la nieve, el granizo y todo tipo de precipitaciones, se es el aluminio. Aunque un
invernadero de aluminio no es tan bonito como uno de madera, lo bueno es que ni se
oxida ni se pudre. Las desventajas del aluminio es que reacciona con intensidad a los
cambios extremos de temperatura y es un material bastante ms caro. Tambin existen
estructuras prefabricadas de plstico.
En cuanto al material transparente que dejar pasar la luz para hacer crecer las
plantas, existen dos bsicamente: el vidrio y el plstico. La mejor baza del vidrio es que
deja pasar gran cantidad de luz, dura mucho tiempo en buenas condiciones y adems es
un material esttico que queda natural dentro del parterre. Como desventaja podemos
sealar el precio y que requiere slidas estructuras que sostengan su elevado peso.
Mucho ms barato es el plstico. Podemos poner paneles de fibra plstica reforzada, de
PVC, o bien de polietileno. El vidrio deja pasar gran cantidad de luz, tiene un aspecto
bonito, dura mucho tiempo y es resistente, aunque es ms caro que los plsticos.
El plstico de fibra reforzada suele comercializarse en hojas grandes. No requiere
una estructura muy fuerte que lo sostenga y se adapta con facilidad, aunque no deja
pasar tanta luz como los paneles de vidrio. Otra ventaja es que absorbe el calor del sol,
creando como nadie el conocido 'efecto invernadero'. Tambin es muy resistente (dura
hasta 20 aos). Los plsticos ms baratos son el PVC y el polietileno. El PVC es el ms
resistente de los dos. El polietileno apenas dura un par de aos y es muy endeble para
combatir el mal tiempo, sin embargo la entrada de luz es muy buena.
Importancia de los Invernaderos
El hecho de poder sembrar plantas fuera de temporada y en la poca de invierno

sin temor a que las plantas mueran debido a las bajas temperaturas, es una de las
principales ventajas de un invernadero. Tambin nos otorga la capacidad de sembrar
plantas poco antes de su poca de desarrollo dentro del invernadero (digamos, por
ejemplo, sembrar una planta en Febrero, cuando esta normalmente crece en Abril o
Mayo) y cuando la temperatura sea propicia para los vegetales entonces retirarlos del
invernadero y resembrarlos en el exterior, pudiendo as cosechar ms cantidad de un
mismo vegetal en los meses en los cuales crece normalmente. Tambin reduce
drsticamente el nmero de plagas que puedan echar a perder las cosechas (sin embargo
no reduce el riesgo a cero o nada), protege al cultivo, adems, de viento, hierbas,
animales y de muchas enfermedades.
Los invernaderos no solo son utilizados para sembrar y cosechar plantas para el
consumo humano sino que tambin se hacen mltiples experimentos con las plantas para
investigar qu tipo de tierra es ms propicia para dichas plantas, cada cunto tiempo hay
que regarlas, las enfermedades mismas de las plantas y como tratarlas e incluso para ver
si de alguna manera, alguna de esas plantas puede ayudar a combatir algunas
enfermedades del ser humano. Tambin es posible la hibridacin de vegetales por medio
de ingeniera gentica dentro de los invernaderos, y as conseguir vegetales que puedan

sobrevivir ms fcilmente hasta su maduracin, que posean mejor sabor y que sean ms
nutritivos al tener mayor cantidad de macronutrientes y minerales.
Finalmente, una parte sumamente importante de los invernaderos, en especial en

la actualidad, es su capacidad para producir empleo, ya que siempre har falta un
agricultor o ingeniero agrnomo para revisar el trabajo, sin embargo en un invernadero
de tamao mediano hacen falta al menos 3 o 4 personas ms para encargarse de regar las
plantas peridicamente, verificar si hay alguna enferma y tratarla, sembrar ms plantas,
controlar la temperatura y la humedad y eliminar las posibles plagas que puedan entrar
al invernadero usando pesticidas o similares, y el personal no necesariamente debe tener
grandes conocimientos sobre el tema.
Sistemas de Climatizacin
La diversificacin productiva, tan necesaria en los tiempos actuales, nos indica la

necesidad de mejorar nuestros sistemas de produccin de hortalizas y flores. Un
invernadero es una herramienta muy til para producirlas fuera de temporada, conseguir
mayor precocidad, aumentar los rendimientos, acortar los ciclos vegetativos de las
plantas, mejorar la calidad de los cultivos mediante una atmsfera interior artificial y
controlada.
Sus beneficios han masificado su uso en la agricultura porque permiten obtener
una produccin limpia, trabajar en su interior durante los das lluviosos, desarrollar
cultivos que necesitan otras condiciones climticas y evitar los daos de roedores,
pjaros, lluvia o el viento. Tambin produce una economa en el riego por la menor
evapotranspiracin, que es la prdida de agua por la evaporacin del suelo y la
transpiracin de las plantas, al estar protegidas del viento.
Su construccin es simple. Basta una estructura de soporte de madera o metal y
una cubierta que puede ser polietileno transparente, policarbonato o vidrios, que lo
cubrir por los cuatro costados y el techo. As retiene y mantiene en su interior una
buena parte de la temperatura que se produce por el calor del sol o por estufas.
Parmetros a Considerar en el Control Climtico
El desarrollo de los cultivos, en sus diferentes fases de crecimiento, est

condicionado por cuatro factores ambientales o climticos: temperatura, humedad
relativa, luz y CO2. Para que las plantas puedan realizar sus funciones es necesaria la
conjuncin de estos factores dentro de unos lmites mnimos y mximos, fuera de los
cuales las plantas cesan su metabolismo, pudiendo perderse la produccin.
Temperatura
La temperatura es un elemento esencial en el cultivo y desarrollo de las plantas,

hortalizas y frutas. Junto con los niveles de luz, dixido de carbono, humedad del aire,
agua y nutrientes, la temperatura influye en el crecimiento de la planta y la
productividad de las cosechas. Todos estos factores deberan estar equilibrados. La
temperatura afecta a la planta tanto a corto como a largo plazo.
La mayora de los procesos biolgicos se acelerarn con temperaturas altas, lo

cual puede ser tanto positivo como negativo. Un rpido crecimiento o produccin de
frutos es un beneficio en la mayora de los casos, sin embargo, la excesiva respiracin
que se produce es desfavorable porque implica que quedar menos energa disponible
para el desarrollo de los frutos, resultando en unos frutos ms pequeos. Algunos efectos
se manifiestan a corto plazo mientras que otros lo harn a largo plazo. El equilibrio de
asimilacin de la planta, por ejemplo, se ve influenciado rpidamente por la temperatura,
sin embargo, la induccin floral requerir ms tiempo.
Este es el parmetro ms importante a tener en cuenta en el manejo del ambiente
dentro de un invernadero, ya que es el que ms influye en el crecimiento y desarrollo de
las plantas. Normalmente la temperatura ptima para las plantas se encuentra entre los
10 y 20C. Para el manejo de la temperatura es importante conocer las necesidades y
limitaciones de la especie cultivada. As mismo, se deben aclarar los siguientes
conceptos que se exponen a continuacin y relativos a las temperaturas, que indican los
valores. Un objetivo a tener en cuenta para el buen funcionamiento del cultivo y sus
limitaciones:
a) Temperatura mnima letal. Aquella por debajo de la cual se producen daos en la planta.
b) Temperaturas mximas y mnimas biolgicas. Indican valores, por encima o por debajo
respectivamente del cual, no es posible que la planta alcance una determinada fase
vegetativa, como floracin, fructificacin, etc.
c) Temperaturas nocturnas y diurnas. Indican los valores aconsejados para un correcto
desarrollo de la planta.
La temperatura en el interior del invernadero, va a estar en funcin de la

radiacin solar, comprendida en una banda entre 200 y 4000 mm, la misin principal del
invernadero ser la de acumular el calor durante las pocas invernales. El calentamiento

del invernadero se produce cuando el infrarrojo largo, procedente de la radiacin que
pasa a travs del material de cubierta, se transforma en calor. Esta radiacin es absorbida
por las plantas, los materiales de la estructura y el suelo. Como consecuencia de esta
absorcin, stos emiten radiacin de longitud ms larga que tras pasar por el obstculo
que representa la cubierta, se emite radiacin hacia el exterior y hacia el interior,
calentando el invernadero.
El calor se transmite en el interior del invernadero por irradiacin, conduccin,
infiltracin y por conveccin, tanto calentando como enfriando. La conduccin es
producida por el movimiento de calor a travs de los materiales de cubierta del
invernadero. La conveccin tiene lugar por el movimiento del calor procedente de las
plantas, el suelo y la estructura del invernadero. La infiltracin se debe al intercambio de
calor del interior del invernadero y el aire fro del exterior a travs de las juntas de la
estructura. La radiacin, por el movimiento del calor a travs del espacio transparente.
Humedad Relativa (HR)
La humedad es la masa de agua en unidad de volumen, o en unidad de masa de

aire. La humedad relativa (HR) es la cantidad de agua contenida en el aire, en relacin
con la mxima que sera capaz de contener el aire la misma temperatura. Existe una
relacin inversa de la temperatura con la humedad por lo que a elevadas temperaturas,
aumenta la capacidad de contener vapor de agua y por tanto disminuye la HR. Con
temperaturas bajas, el contenido en HR aumenta.
Cada especie tiene una humedad ambiental idnea para vegetar en perfectas
condiciones. La HR del aire es un factor climtico que puede modificar el rendimiento
final de los cultivos. Cuando la HR es excesiva las plantas reducen la transpiracin y
disminuyen su crecimiento, se producen abortos florales por apelmazamiento del polen y
un mayor desarrollo de enfermedades criptogmicas. Por el contrario, si es muy baja, las
plantas transpiran en exceso, pudiendo deshidratarse, adems de los comunes problemas
de mal cuaje.
Para que la HR se encuentre lo ms cerca posible del ptimo el agricultor debe
ayudarse del higrmetro. Su exceso puede reducirse mediante ventilado, aumento de la
temperatura y evitando el exceso de humedad en el suelo. Mientras que su escasez,
puede corregirse con riegos, llenando canalillas o balsetas de agua, pulverizando agua en
el ambiente que est ventilado y sombreado. La ventilacin cenital en invernaderos con
anchura superior a 40 m es muy recomendable, tanto para el control de la temperatura
como de la HR.
Iluminacin
A mayor luminosidad en el interior del invernadero se debe aumentar la

temperatura, la HR y el CO2, para que la fotosntesis sea mxima; por el contrario, si
hay poca luz pueden descender las necesidades de otros factores. Para mejorar la
luminosidad natural se usan los siguientes medios:
a)
b)
c)
d)
e)
Materiales de cubierta con buena transparencia.

Orientacin adecuada del invernadero.
Materiales que reduzcan al mnimo las sombras interiores.
Aumento del ngulo de incidencia de las radiaciones sobre las cubiertas.
Acolchados del suelo con plstico blanco.
En verano para reducir la luminosidad se emplean:

a) Blanqueo de cubiertas.
b) Mallas de sombreo.
c) Acolchados de plstico negro.
Es interesante destacar el uso del blanqueo ya que esta aplicacin est en funcin
del desarrollo del cultivo y de las temperaturas, y que tiene contradicciones que hay que
conocer para hacer un correcto uso de tal procedimiento. Hay que saber que la planta
sombreada se ahila y se producen abortos de flores en determinadas especies sensibles a
la luz (especialmente tomate, pimiento y berenjena), por lo que el manejo del riego y de
la solucin nutritiva tiene que ir unida al efecto que produce el blanqueo. Los plsticos
sucios o envejecidos provocan el mismo efecto que el blanqueo.
CO2
El anhdrido carbnico de la atmsfera es la materia prima imprescindible de la

funcin cloroflica de las plantas. El enriquecimiento de la atmsfera del invernadero
con CO2, es muy interesante en muchos cultivos, tanto en hortalizas como en flores. La
concentracin normal de CO2 en la atmsfera es del 0,03%. Este ndice debe aumentarse
a lmites de 0,1-0,2%, cuando los dems factores de la produccin vegetal sean ptimos,
si se desea el aprovechamiento al mximo de la actividad fotosinttica de las plantas.
Las concentraciones superiores al 0,3% resultan txicas para los cultivos.
En los invernaderos que no se aplique el anhdrido carbnico, la concentracin de
este gas es muy variable a lo largo del da. Alcanza el mximo de la concentracin al
final de la noche y el mnimo a las horas de mxima luz que coinciden con el medioda.
En un invernadero cerrado por la noche, antes de que se inicie la ventilacin por la
maana, la concentracin de CO2 puede alcanzar lmites mnimos de 0,005-0,01%,
ndice que no puede ser procesado por los vegetales y que anula la fotosntesis.
En el caso que el invernadero est cerrado durante todo el da, en pocas
demasiado fras, esa concentracin mnima sigue disminuyendo y los vegetales se
encuentran en situacin de extrema necesidad en CO2 para poder realizar la fotosntesis.
Los niveles aconsejados de CO2 dependen de la especie o variedad cultivada, de la
radiacin solar, de la ventilacin, de la temperatura y de la humedad. La asimilacin
ptima est entre los 18 y 23 C de temperatura, descendiendo por encima de los 23-24
C. Respecto a la luminosidad y humedad, cada especie vegetal tiene un ndice ptimo
distinto. El efecto que produce la fertilizacin con CO2 sobre los cultivos hortcolas, es
el de aumento de la precocidad de aproximadamente un 20% y la de un aumento de los
rendimientos en un 25-30%, adems de la mejora de la calidad del cultivo as como la de
su cosecha.
Sin embargo, no se puede hablar de una buena actividad fotosinttica sin una
ptima luminosidad. La luz es factor limitante, y as, la tasa de absorcin de CO2 es
proporcional a la cantidad de luz recibida, adems de depender tambin de la propia
concentracin de CO2 disponible en la atmsfera de la planta. Se puede decir que el
periodo ms importante para el enriquecimiento carbnico es el medioda, ya que es la
parte del da en la que se dan las mximas condiciones de luminosidad.
Control de Temperatura
Un controlador de temperatura es un instrumento que se usa para controlar la

temperatura. El controlador de temperatura recibe datos de un sensor de temperatura y
emite datos conectados a un elemento de control, como un calefactor o ventilador.
Los controladores de temperatura, se usan en una variedad de industrias, son el
inicio y herramientas importantes para el control de temperatura para obtener los
resultados
deseados
en
las
industrias.
Los
controladores
de
temperatura
Analgico/Digital (PID), ofrecen un rpido ajuste y proporcionan una gestin de

temperatura precisa y as tambin el control para una variedad de aplicaciones al ofrecer
el mejor precio, diseo y fcil funcionamiento. Sern la opcin definitiva para su xito
en el control de cualquier aplicacin de temperatura.
Sensores de Temperatura
Muchos procesos industriales requieren el control preciso de la temperatura para

producir resultados de calidad o prevenir sobrecalentamientos, rupturas, explosiones y
otros tipos de problemas. Las temperaturas elevadas, por ejemplo, son necesarias para
ablandar metales y fundir plsticos antes de ser moldeados en formas especficas.
Asimismo, las bajas temperaturas son necesarias para conservar los productos
perecederos en una industria procesadora de alimentos. De otro lado, una condicin de
sobre temperatura en un sistema cerrado digamos una caldera, puede provocar una
excesiva presin. Tambin se requieren condiciones de temperatura precisas para
combinar los ingredientes de productos qumicos.
Actualmente se dispone de una gran variedad de dispositivos e instrumentos para
la medicin precisa de la temperatura, los cuales proporcionan una indicacin visual o
una seal de realimentacin mecnica o elctrica que puede ser utilizada en un sistema
de lazo cerrado para permitir el control automtico de procesos trmicos. Pueden ser
clasificados, dependiendo de su principio de funcionamiento, el que se empleara en este
proyecto es un sensor del tipo monolticos o de silicio.
Sensores monolticos o de silicio.
Son dispositivos basados en las propiedades trmicas de las uniones

semiconductoras (PN), particularmente la dependencia de la tensin base emisor (VBE)
de los transistores bipolares con la temperatura cuando la corriente de colector es
constante. Generalmente incluyen sus propios circuitos de procesamiento de seales, as
como varias funciones de interface especiales con el mundo externo.
Los sensores de silicio, son circuitos integrados que aprovechan la variacin
predecible del voltaje de la unin base-emisor (VBE) de los transistores bipolares para
realizar mediciones confiables y exactas de temperatura. Se caracterizan por su pequeo
tamao y son especialmente apropiados para aplicaciones de medicin y control de
temperatura en el rango de -55C a +150C. Adems, no requieren de etapas de
linealizacin, amplificacin ni compensacin externas debido a que incorporan en la
misma pastilla sus propios circuitos de procesamiento de seales.
La mayora de sensores de silicio proporcionan como salida un voltaje que vara
linealmente con la temperatura en grados Kelvin (K), Celsius (C) o Fahrenheit (F).
Algunos ejemplos representativos son el LM34, el LM35, el LM135 y el LM50, todos
ellos de National Semiconductor y con una sensibilidad nominal de l0mV por grado.
Tambin se dispone de sensores con salida por corriente. Dos ejemplos representativos
son el LM334 y el AD590, cuyas sensibilidades tpicas son 1 mA/K y 1A/K,

respectivamente.
La integracin de circuitos de procesamiento en los sensores de temperatura de
silicio elimina tambin, en muchos casos, la necesidad de comparadores o de
convertidores A/D externos para convertir la salida anloga a un nivel lgico o un
cdigo digital. Los sensores de salida por comparador, en particular, son muy tiles para
detectar condiciones de falla, impulsar calefactores o enfriadores, y otras aplicaciones de
control y alarma
Sensor de Temperatura LM35
El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisin, cuya tensin de

salida es linealmente proporcional a temperatura en C (grados centgrados). El LM35
por lo tanto tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrada en
grados Kelvin: que el usuario no est obligado a restar una gran tensin constante para
obtener grados centgrados. El LM35 no requiere ninguna calibracin externa o ajuste
para proporcionar una precisin tpica de 1.4 C a temperatura ambiente y 3.4 C a lo
largo de su rango de temperatura (de -55 a 150 C). El dispositivo se ajusta y calibra
durante el proceso de produccin. La baja impedancia de salida, la salida lineal y la
precisa calibracin inherente, permiten la creacin de circuitos de lectura o control
especialmente sencillos. El LM35 puede funcionar con alimentacin simple o
alimentacin doble (+ y ). Sus principales caractersticas son las siguientes:
a) Est calibrado directamente en grados Celsius (150C = 1500 mV. -55 C = -550 mV.)
b) La tensin de salida es proporcional a la temperatura.
c) Tiene una precisin garantizada de 0.5 C a 25 C.
d)
e)
f)
g)
h)
Baja impedancia de salida.

Baja corriente de alimentacin (60 A).
Bajo auto-calentamiento (0,08 C en aire esttico).
Bajo coste.
Apropiado para aplicaciones remotas.
El LM35 no requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La

baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibracin hace posible que este
integrado sea instalado fcilmente en un circuito de control. Debido a su baja corriente
de alimentacin se produce un efecto de auto calentamiento muy reducido. Se encuentra
en diferentes tipos de encapsulado, el ms comn es el TO-92, utilizada por transistores
de baja potencia. En la figura 2 podemos observar este sensor.
Figura 2. Sensor de Temperatura LM35.

Fuente: http://www.mileti.com.ar/hoy/?p=413
Sensores de Humedad
La humedad es un fenmeno natural, que se presenta a nivel molecular y se

encuentra bsicamente relacionada con la cantidad de molculas de agua presentes en
una determinada sustancia, la cual puede estar en estado slido o gaseoso.
El sensor de humedad se usa siempre que sea necesario detectar la humedad del
aire. El sensor de humedad se usa por ejemplo junto con un regulador para obtener una
humedad constante. El sensor de humedad se usa cada vez ms en el sector de la tcnica
de calefaccin, ventilacin y climatizacin, as como en los procesos de produccin que
requieren un control de la humedad. Con frecuencia, adems de medir la humedad,
tambin es necesario medir la temperatura.
Un sensor de humedad no nos indica nada de la cantidad absoluta de agua que el
aire puede retener; es por esto que se debe conocer la temperatura para determinar la
cantidad de agua que el aire puede retener; una medicin diferente utilizada para
describir el estado de la humedad absoluta del aire es el dficit de presin de vapor
(VPD por sus siglas en ingls). Este indicador mide la diferencia de humedad que existe
entre la humedad que hay en un periodo de tiempo y la cantidad de humedad que puede
retener el aire a una temperatura cuando el aire se satura (cuando inicia la condensacin)
y muestra la facilidad que tiene el cultivo para transpirar.
Control de Humedad Relativa
El HIH-4030 mide la humedad relativa (% HR) y lo entrega como una tensin de

salida analgica, se puede conectar la salida del sensor directamente a un ADC
(Conversor anlogo digital) en un micro controlador; y, gracias a la salida de tensin
lineal del sensor, los datos son muy fcil de procesar. El voltaje aplicado a los pines de
alimentacin debe estar dentro de 4-5.8VDC, y de manera ptima a 5V. El sensor

normalmente slo consume alrededor de 200A. El funcionamiento de estos sensores es
bastante simple ya que la salida es un voltaje segn la humedad relativa. Salida: 0.958V
a 0% de humedad, hasta 4.028 Voltios a 100% de humedad relativa. (HIH-4030-003) La
tabla 1 muestra la variacin del voltaje por humedad en los sensores HIH-4030 y HIH4000.
Con esta tabla se ilustra la variacin del sensor entre una temperatura de 25C y
40C, que se encuentran entre la temperatura ambiente y la temperatura de una
incubadora. Este sensor se puede observar en la figura 3.
Figura 3. Sensor de humedad HIH-4030.

Fuente: https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Weather/SEN-09569-HIH-4030datasheet.pdf
Presenta las siguientes caractersticas:

a)
Lineal, salida analgica.
b)
Tensin de alimentacin 4 a 5.8VDC.
c)
Diseo de bajo poder, corriente tpica de slo 200A.
d)
Mayor precisin.
e)
Rpido tiempo de respuesta.
f)
Estable.
g)
Dimensiones: 19 x 7,6 mm.
Tabla 1
Variacin de voltaje por humedad
Voltaje de
salida
HR a 25C HR a
40C
1.1115V
1.265 V
1.4185V
1.572 V
1.7255 V
1.879V
2.0325V
2.186V
2.3395 V
2.493V
2.6465V
2.8V
2.9535V
3.107V
3.2605V
3.414V
3.5675V
3.5675V
3.8745V
4.028V
5%
10 %
15%
20%
25%
30%
35%
40%
45%
50%
55%
60%
65%
70%
75%
80%
85%
90%
95%
100%
5.164%
10.328%
15.49
20.656
25.821%
30.98%
36.149%
41.31%
46.478%
51.642%
56.8%
61.97%
67.13%
72.299%
77.46%
82.62%
87.791%
92.956%
98.12%
103.28%
Fuente: https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Weather/SEN-09569-HIH-4030datasheet.pdf
Control de Iluminacin
Se realiza por medio de una fotorresistencia que es un componente electrnico

cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede
tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor
dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls lightdependent resistor. Su cuerpo est formado por una clula fotorreceptora y dos patillas.
El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l
(puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (varios megohmios).
En la figura 4 podemos observar una fotorresistencia.
Figura 4. Fotocelda o fotorresistencia.

Fuente: http://www.ceiarteuntref.edu.ar/badarte/node/125
Su funcionamiento se basa en el efecto fotoelctrico. Un fotorresistor est hecho

de un semiconductor de alta resistencia como el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que
incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por las
elasticidades del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la
banda de conduccin. El electrn libre que resulta, y su hueco asociado, conducen la
electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia. Los valores tpicos varan entre 1
M, o ms, en la oscuridad y 100 con luz brillante.
Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar
su resistencia segn la cantidad de luz que incide en la clula. Cuanta ms luz incide,
ms baja es la resistencia. Las clulas son tambin capaces de reaccionar a una amplia
gama de frecuencias, incluyendo infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV).
La variacin del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de
oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los LDR en
aplicaciones en las que la seal luminosa vara con rapidez. El tiempo de respuesta tpico
de un LDR est en el orden de una dcima de segundo. Esta lentitud da ventaja en
algunas aplicaciones, ya que se filtran variaciones rpidas de iluminacin que podran
hacer inestable un sensor. En otras aplicaciones (saber si es de da o es de noche) la
lentitud de la deteccin no es importante.
Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos artculos de
consumo, como por ejemplo medidores de luz, alarmas de seguridad o sistemas de
encendido y apagado del alumbrado de calles.
Microcontrolador PIC 16F877A
El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de programa tipo flash, lo

que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no
se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite
reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad. El PIC16F877 es un
microcontrolador de Microchip Technology fabricado en tecnologa CMOS, su consumo
de potencia es muy bajo y adems es completamente esttico, esto quiere decir que el
reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden.
El encapsulado ms comn para este microcontrolador es el DIP (Dual In-line

Pin) de 40 pines, propio para usarlo en experimentacin. La referencia completa es
PIC16F877-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz,
PIC16F877-20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o
PIC16F877A-I para el dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz. Sin
embargo, hay otros tipos de encapsulado que se pueden utilizar segn el diseo y la
aplicacin que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo surface mount
(montaje superficial) tiene un reducido tamao y bajo costo, que lo hace propio para
producciones en serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido. La
distribucin de los pines del PIC16F877 se puede observar claramente en la figura 5.
Figura 5. Distribucin de los pines del PIC16F877.

Fuente: Data Sheet PIC 16F877X. Microchip.
Los pines de entrada/salida de este microcontrolador estn organizados en cinco
puertos, el puerto A con 6 lneas, el puerto B con 8 lneas, el puerto C con 8 lneas, el
puerto D con 8 lneas y el puerto E con 3 lneas. Cada pin de esos puertos se puede
configurar como entrada o como salida independiente programando un par de registros
diseados para tal fin. En ese registro un bit en "0" configura el pin del puerto
correspondiente como salida y un bit en "1" lo configura como entrada. Dichos puertos
del microcontrolador tambin pueden cumplir otras funciones especiales, siempre y
cuando se configuren para ello. La distribucin de los puertos se puede observar en la
figura 6; y una descripcin ms detallada de cada uno de los pines y puertos se observa
en la tabla 2
Figura 6. Distribucin de los puertos del PIC16F877.

Los pines del puerto A y del puerto E pueden trabajar como entradas para el
convertidor Anlogo a Digital interno, es decir, all se podra conectar una seal
proveniente de un sensor o de un circuito analgico para que el microcontrolador la
convierta en su equivalente digital y pueda realizar algn proceso de control o de
instrumentacin digital. El PIC 16f877 tiene tres memorias internas con unas funciones
bien diferenciadas para cada una.
El consumo de corriente del microcontrolador para su funcionamiento depende
del voltaje de operacin, la frecuencia y de las cargas que tengan sus pines. Para un
oscilador de 4 MHz el consumo es de aproximadamente 2 mA; aunque este se puede
reducir a 40 microamperios cuando se est en el modo sleep (en este modo el micro se
detiene y disminuye el consumo de potencia). Se sale de ese estado cuando se produce
alguna condicin especial
Arquitectura Interna del Microcontrolador
Este trmino se refiere a los bloques funcionales internos que conforman el

microcontrolador y la forma en que estn conectados, por ejemplo la memoria FLASH
(de programa), la memoria RAM (de datos), los puertos, la lgica de control que permite
que todo el conjunto funcione, etc. La figura 7 muestra la arquitectura general del
PIC16F877, en ella se pueden apreciar los diferentes bloques que lo componen y la
forma en que se conectan. Se muestra la conexin de los puertos, las memorias de datos
y de programa, los bloques especiales como el watchdog, los temporizadores de
arranque, el oscilador, etc.
Todos los elementos se conectan entre s por medio de buses. Un bus es un
conjunto de lneas que transportan informacin entre dos o ms mdulos. Vale la pena
destacar que el PIC16F877 tiene un bloque especial de memoria de datos de 256 bytes
del tipo EEPROM, adems de los dos bloques de memoria principales que son el de
programa y el de datos o registros.
Tabla 2.
Descripcin de los pines del microcontrolador.

El PIC16F877 se basa en la arquitectura Harvard, en la cual el programa y los
datos se pueden trabajar con buses y memorias separadas, lo que posibilita que las
instrucciones y los datos posean longitudes diferentes. Esta misma estructura es la que
permite la superposicin de los ciclos de bsqueda y ejecucin de las instrucciones, lo
cual se ve reflejado en una mayor velocidad del microcontrolador.
Figura 7. Arquitectura del PIC16F877.

Pantallas de Cristal Lquido
Las pantallas de cristal lquido LCD o display LCD para mensajes (Liquid Cristal
Display) tienen la capacidad de mostrar cualquier carcter alfanumrico permitiendo
representar la informacin que genera cualquier equipo electrnico de una forma fcil y
econmica. La pantalla consta de una matriz de caracteres (normalmente de 5x7 o 5x8
puntos) distribuidos en una, dos, tres o cuatro lneas de 16 hasta 40 caracteres cada lnea.
El proceso de visualizacin es gobernado por un microcontrolador incorporado a la
pantalla, siendo el Hitachi 44780 el modelo de controlador ms utilizado.
Desde todo punto de vista el empleo del display LCD 16x2 debera considerarse
como la primera opcin a la hora de decidir por un dispositivo de presentacin
alfanumrica, excepto cuando las condiciones de iluminacin ambiental no sean las ms
favorables. En la actualidad existen diversos modelos de display LCD, aunque los ms
comunes son los LCD 16x2 (16 caracteres x 2 filas), como la que se observa en la figura
8.
Figura 8. Pantalla LCD 16x2

Fuente: http://skpang.co.uk/catalog/lcd-displays-16x2-lcd-5v-c-91_206.html
El LCD 16x2 tiene en total 16 pines (tome en cuenta que la posicin correcta del
display es con los pines en la parte superior, aunque existen modelos en los que la
posicin correcta es con los pines en la parte inferior). En la figura 9 se observan los 14
pines, los dos pines adicionales son el nodo (15) y el ctodo (16) del LED de fondo: la
descripcin de cada uno de sus pines est indicada en la tabla 3.
Figura 9. Patillaje de una LCD 16x2.

Software de Desarrollo
Se define como proceso al conjunto ordenado de pasos a seguir para llegar a la

solucin de un problema u obtencin de un producto, en este caso particular, para lograr
un producto software que resuelva un problema especfico. El proceso de creacin de
software puede llegar a ser muy complejo, dependiendo de su porte, caractersticas y
criticidad del mismo. Por ejemplo la creacin de un sistema operativo es una tarea que
requiere proyecto, gestin, numerosos recursos y todo un equipo disciplinado de trabajo.
Tabla 3.
Descripcin de pines
En el otro extremo, si se trata de un sencillo programa (por ejemplo, la resolucin

de una ecuacin de segundo orden), ste puede ser realizado por un solo programador
(incluso aficionado) fcilmente. Es as que normalmente se dividen en tres categoras
segn su tamao (lneas de cdigo) o costo: de pequeo, mediano y gran porte.
Los procesos de desarrollo de software poseen reglas preestablecidas, y deben ser
aplicados en la creacin del software de mediano y gran porte, ya que en caso contrario
lo ms seguro es que el proyecto no logre concluir o termine sin cumplir los objetivos
previstos, y con variedad de fallos inaceptables (fracasan, en pocas palabras). Entre tales
procesos los hay giles o livianos (ejemplo XP), pesados y lentos (ejemplo RUP), y
variantes intermedias. Normalmente se aplican de acuerdo al tipo y porte del software a
desarrollar, a criterio del lder (si lo hay) del equipo de desarrollo.
LabVIEW
LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering

Workbench) es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un
lenguaje de programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y
software de pruebas, control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la
productividad. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es
lenguaje Grfico.
Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre
mquinas MAC, sali al mercado por primera vez en 1986. Ahora est disponible para
las plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux. La penltima versin es la 2013,
con la increble demostracin de poderse usar simultneamente para el diseo del
firmware de un instrumento RF de ltima generacin, a la programacin de alto nivel del
mismo instrumento, todo ello con cdigo abierto. Y posteriormente la versin 2014
disponible en versin demo para estudiantes y profesional, la versin demo se puede
descargar directamente de la pgina National Instruments.
Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o
VIs, y su origen provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha
expandido ampliamente no slo al control de todo tipo de electrnica (Instrumentacin
electrnica) sino tambin a su programacin embebida, comunicaciones, matemticas,
entre otros. Un lema tradicional de LabVIEW es: "La potencia est en el Software", que
con la aparicin de los sistemas multincleo se ha hecho an ms potente. Entre sus
objetivos estn el reducir el tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo tipo (no slo en
mbitos de pruebas, control y diseo) y el permitir la entrada a la informtica a
profesionales de cualquier otro campo. LabVIEW consigue combinarse con todo tipo de
software y hardware, tanto del propio fabricante -tarjetas de adquisicin de datos, PAC,
Visin, instrumentos y otro Hardware como de otros fabricantes.
Su principal caracterstica es la facilidad de uso, vlido para programadores
profesionales como para personas con pocos conocimientos en programacin pueden
hacer programas relativamente complejos, imposibles para ellos de hacer con lenguajes
tradicionales. Tambin es muy rpido hacer programas con LabVIEW y cualquier
programador, por experimentado que sea, puede beneficiarse de l. Los programas en
LabView son llamados instrumentos virtuales (VIs) Para los amantes de lo complejo,
con LabVIEW pueden crearse programas de miles de VIs (equivalente a millones de
pginas de cdigo texto) para aplicaciones complejas, programas de automatizaciones de
decenas de miles de puntos de entradas/salidas, proyectos para combinar nuevos VIs con
VIs ya creados, etc. Incluso existen buenas prcticas de programacin para optimizar el
rendimiento y la calidad de la programacin.
En la figura 10 se observa una captura de pantalla donde se tiene un diseo
realizado en LabVew, se simula un proceso que puede ser monitoreado en tiempo real, se
le pueden realizar modificaciones y cambios si el diseo a realizar lo requiere.
Para todos los estudiantes de ingeniera, este programa en este tiempo es muy
importante saber utilizarlo, ya que tiene miles de aplicaciones de uso, desde proyectos
sencillos hasta la utilizacin en la industria, LabVIEW es un revolucionario entorno de
desarrollo grfico con funciones integradas para realizar adquisicin de datos, control de
instrumentos, anlisis de medida y presentaciones de datos. LabVIEW le da la
flexibilidad de un potente ambiente de programacin, pero mucho ms sencillo que los
entornos tradicionales.
Figura 10. Simulador LabView.

Fuente: http://www.ni.com/labview/why/esa/
Definicin de Trminos Bsicos
CO2: dixido de carbono, tambin denominado anhdrido carbnico, es un gas

cuyas molculas estn compuestas por dos tomos de oxgeno y uno de carbono. Es
soluble en agua cuando la presin se mantiene constante y normalmente se encuentra en
la naturaleza en forma gaseosa, pero cuando se le somete a una presin y temperatura
considerable baja se vuelve lquido y llega a ser slido formando lo que se denomina
hielo seco o nieve carbnica.
Higrmetro: es un instrumento que se utiliza para medir el grado de humedad del
aire o de otros gases.
Invernadero: Recinto cerrado, cubierto y acondicionado para mantener una
temperatura regular que proteja las plantas de las inclemencias extremas propias del
tiempo invernal, como fro intenso, heladas, viento, etc.
LabVIEW: es un entorno de desarrollo basado en programacin grfica. Utiliza

smbolos grficos en lugar de lenguaje textual para describir acciones de programacin.
Lenguaje: Es aquella estructura que, con una cierta base sintctica y semntica,
imparte distintas instrucciones a un programa de computadora.
Microcontrolador: Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las
rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios bloques funcionales, los
cuales cumplen una tarea especfica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres
principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento,
memoria y perifricos de entrada/salida.
Microprocesador: Un microprocesador es un circuito de alta escala de
integracin (chip programable), compuesto por miles de circuitos ms simples como:
flip flops, contadores, registros, decodificadores, comparadores, entre otros; todos ellos
distribuidos internamente en varios bloques funcionales. Tambin es conocido como
Unidad Central de Procesamiento o CPU.
Memoria: La Memoria es la encargada de almacenar datos y programas, ya sea
por un corto (un rato) o largo (aos) perodo de tiempo.
Programa: Un programa es un conjunto de instrucciones escritas en algn
lenguaje entendible por la mquina. A travs de los programas el computador puede
realizar variadas operaciones, desde procesar textos y dibujos hasta resolver complejos
problemas matemticos.
Software: El software es la parte intangible (fsicamente) de un computador. Se
utiliza este trmino para referirse a todo el soporte lgico utilizado por un computador
(conjunto de datos y programas).
Software de aplicacin: Corresponde al conjunto de programas que cumple una

funcin especfica, con el objeto de solucionar una necesidad particular del usuario,
excluyendo las tareas del sistema operativo.
Temperatura: es una magnitud referida a las nociones comunes de calor medible
mediante un termmetro.
Captulo III: Marco Metodolgico
El marco metodolgico es el apartado del trabajo que dar el giro a la

investigacin, es donde se expone la manera como se va a realizar el estudio, los pasos
para realizarlo, su mtodo. En la metodologa se distinguen dos planos fundamentales; el
general y el especial. En sentido general, es posible hablar de una metodologa de la
ciencia aplicable a todos los campos del saber, que recoge las pautas presentes en
cualquier proceder cientfico riguroso con vistas al aumento del conocimiento y/o a la
solucin de problemas.
Por otro lado, en cuanto a las metodologas especiales, son el resultado de la
diversidad estratgica que existe en cada ciencia concreta, las Ciencias Factuales (de la
Naturaleza o Humanas y Sociales) se caracterizan por una metodologa en cierto modo
diferente de las Ciencias Formales (Lgica y Matemticas).
Segn Bisquerra (2000) algunas personas emplean los conceptos mtodo, tcnica
y metodologa con cierta libertad, utilizndolos como sinnimos, cuando en realidad no
lo son. (p. 124) Todo mtodo est compuesto por una serie de pasos para alcanzar una
meta. De este modo los mtodos de investigacin describiran los pasos para alcanzar el
fin de la investigacin. Estos mtodos o pasos determinaran como se recogen los datos y
como se analizan, lo cual llevar a las conclusiones (meta), que en este caso debemos
lograr los objetivos del tema de estudio.
Arias (2006) explica el marco metodolgico como el Conjunto de pasos,
tcnicas y procedimientos que se emplean para formular y resolver problemas (p.16).
Este mtodo se basa en la formulacin de hiptesis las cuales pueden ser confirmadas o
descartadas por medios de investigaciones relacionadas al problema.
Tipo de Investigacin
Cuando se inicia el captulo de la metodologa lo primero que se encuentra el

investigador es la definicin del tipo de investigacin que desea realizar. La escogencia
del tipo de investigacin determinar los pasos a seguir del estudio, sus tcnicas y
mtodos que puedan emplear en el mismo. En general determina todo el enfoque de la
investigacin influyendo en instrumentos, y hasta la manera de cmo se analiza los datos
recaudados. As, el punto de los tipos de investigacin en una investigacin va a
constituir un paso importante en la metodologa, pues este va a determinar el enfoque del
mismo. Al definir el tipo de estudio, deben tenerse en cuenta los objetivos planteados
anteriormente. El tipo de investigacin seala el nivel de profundidad con el cual el
investigador debe abordar el objeto de estudio. La siguiente investigacin es de tipo de
campo y documental, apoyada por los mtodos de observacin y descriptivo.
Al hacer referencia a la investigacin de campo, Arias (2006), la define como: la
investigacin de campo es aquella que consiste en la recoleccin de todos los datos
directamente de los sujetos investigados, o de la realidad donde ocurren los hechos
(datos primarios), sin manipular o controlar variable alguna, es decir, el investigador
obtiene la informacin pero no altera las condiciones existentes. De all su carcter de
investigacin no experimental (p.31).
La Investigacin Documental segn UPEL (1998): Se entiende por

Investigacin Documental, el estudio de los problemas con el propsito de ampliar y
profundizar el conocimiento de su naturaleza, con apoyo, principalmente, en trabajos
previos, informacin y datos divulgados por medios impresos, audiovisuales o
electrnicos. La originalidad del estudio se refleja en el enfoque, criterios,
conceptualizaciones, reflexiones, conclusiones, recomendaciones y, en general, en el
pensamiento del autor. (p.20).
Ahora bien, la observacin directa segn Tamayo (2007). es en la cual el
investigador puede observar y recogerlos datos mediante su propia observacin (p.122).
La observacin directa se presenta cuando el investigador se coloca en contacto
personalmente con el hecho o fenmeno que trata de investigar.
Con la finalidad de disear un controlador de temperatura para un invernadero
empleando microcontroladores, se consider como tipo de investigacin descriptiva,
para reforzar este criterio Mndez (2003), indica que la investigacin descriptiva utiliza
criterios sistemticos que permiten poner de manifiesto la estructura de los fenmenos
en estudio, adems ayuda a establecer comportamientos concretos mediante el manejo
de tcnicas especficas de recoleccin de informacin. As, el estudio descriptivo
identifica caractersticas del universo de investigacin, seala formas de conducta y
actitudes del universo investigado, descubre y comprueba la asociacin entre variables
de investigacin.
Modalidad de la Investigacin
Tiene como propsito el desarrollo de competencias que permitan la

participacin activa en procesos de investigacin que generen nuevos conocimientos o
procesos tecnolgicos. Esta investigacin se bas sobre los lineamientos de un proyecto
factible.
Un proyecto factible, como su nombre lo indica, tiene un propsito de utilizacin
inmediata, la ejecucin de la propuesta. En este sentido, la UPEL (1998) define el
proyecto factible como un estudio "que consiste en la investigacin, elaboracin y
desarrollo de una propuesta de un modelo operativo viable para solucionar problemas,
requerimientos o necesidades de organizaciones o grupos sociales".
(p. 18). La
propuesta que lo define puede referirse a la formulacin de polticas, programas,

tecnologas, mtodos o procesos, que slo tienen sentido en el mbito de sus
necesidades.
De igual manera, se considera que un proyecto factible est orientado a resolver
un problema planteado o a satisfacer las necesidades en una institucin. De las
definiciones anteriores se deduce que, un proyecto factible consiste en un conjunto de
actividades vinculadas entre s, cuya ejecucin permitir el logro de objetivos
previamente definidos en atencin a las necesidades que pueda tener una institucin o un
grupo social en un momento determinado. Es decir, la finalidad del proyecto factible
radica en el diseo de una propuesta de accin dirigida a resolver un problema o
necesidad previamente detectada en el medio.
Obtencin y Tratamiento de Datos.
Cuando se trata de la investigacin, existen diferentes instrumentos y

procedimientos tiles para la recopilacin de datos. Como lo son pruebas,
observaciones, entrevistas, anlisis de contenido y cuestionarios. Recopilacin de datos
es un aspecto esencial importante de cualquier tipo de proyecto de investigacin. La
recopilacin de datos imprecisos pueden afectar los resultados del estudio y, finalmente,
dar lugar a resultados no vlidos. Para la recoleccin de datos cientficos, es esencial que
los datos recogidos deban ser imparciales y fiables.
Segn Tamayo y Tamayo (2007): La tcnica de recoleccin de datos es la parte
operativa del diseo investigativo. Hace relacin al procedimiento, condiciones y lugar
de la recoleccin de datos. (p.114). Para realizar el presente trabajo de investigacin se
utiliz la tcnica de recoleccin de datos: la observacin directa. Mndez (2003), define
la tcnica de observacin directa como: Recopilacin de datos concretos dentro de un
tpico de opinin especifico. (p. 213).
La aplicacin de la observacin directa en esta investigacin, se estuvo en el
lugar de trabajo, observando lo que estaba presente en dicho lugar, e incluso copiando en
la gua de observacin aquellos detalles resaltantes, que permitieron al autor conocer
ms de cerca las caractersticas del diseo en estudio.
El anlisis de datos consiste en la realizacin de las operaciones a las que el
investigador someter los datos con la finalidad de alcanzar los objetivos del estudio.
Todas estas operaciones no pueden definirse de antemano de manera rgida. La
recoleccin de datos y ciertos anlisis
preliminares pueden revelar problemas y
dificultades que desactualizarn la planificacin inicial del anlisis de los datos. Sin
embargo es importante planificar los principales aspectos del plan de anlisis en
funcin de la verificacin de
cada una de las hiptesis formuladas ya que estas
definiciones condicionarn a su vez la fase de recoleccin de datos.

Las tcnicas que se utilizaron para obtener la informacin pertinente a
este estudio fueron la observacin directa y la revisin bibliogrfica. Esta constituye
una fase completamente mecnica, la cual se puede realizar de forma manual o
computarizada. Cualquiera de las dos formas que se utilice, se deber llevar a cabo un
proceso sistematizado, el cual parte de clasificar los datos, ordenarlos y luego se
proceder a elaborar una especie de gua para as facilitar el procedimiento de dicha
informacin.
Para Hurtado (2000), la revisin documental, es una tcnica en la cual se recurre
a informacin escrita, ya sea bajo la toma de datos que pueden haber sido producto de
mediciones hechas por otros o como texto que en s mismo constituyen los eventos de
estudio. (p. 427). Para esta investigacin se aplic la tcnica de revisin documental,
consultando textos asociados a las instalaciones elctricas; de igual forma, fue estudiada
la gestin electrnica de documentos, con el fin de obtener una base de conocimiento.
Fases de la Investigacin
La investigacin cientfica es un proceso dinmico, cambiante y continuo, no es

ni simple ni lineal. Este proceso est compuesto por una serie de etapas interconectadas
entre s, unas se derivan de otras. Cuando llevamos a cabo un estudio o investigacin no
podemos omitir etapas ni alterar su orden, ya que si la investigacin resultante no es
vlida o confiable, o no cumple con los propsitos por los cuales se realiz, deja de ser
cientfica. La principal caracterstica de la investigacin cientfica es que debemos seguir

este proceso de manera ordenada y rigurosa.
Para obtener los resultados esperados en una investigacin, es necesario cumplir
con una serie de pasos o fases las cuales van a llevar a lograr la meta esperada de
acuerdo a los objetivos que se hayan planteado para dicha investigacin. Para la
realizacin de este proyecto tomaremos en cuenta cuatro fases las cuales se explican a
continuacin.
Diagnstico de la Situacin Actual
Representa la primera fase en todo proyecto de investigacin. Aqu se procede a

determinar y analizar los aspectos presentes en la problemtica actual con la finalidad de
conseguir la solucin apropiada. As mismo, es necesario identificar cada uno de los
sntomas y causas que se vienen presentando, estas son halladas a travs de las distintas
tcnicas e instrumentos de recoleccin y obtencin de datos que se emplean para el
desarrollo del presente proyecto de investigacin.
Determinar los Requerimientos
Representa la segunda fase del proyecto de investigacin. En esta fase lo que se

busca es identificar cada uno de los requerimientos funcionales para la realizacin del
control de temperatura para invernaderos empleando microcontroladores, y todo esto va
a depender de las caractersticas del invernadero, que es lo que se va a producir en l, el
ambiente, las temperaturas adecuadas, entre otros factores que sern determinantes al
momento de realizar el diseo.
Diseo de la Propuesta
Representa la tercera fase del proyecto de investigacin; una vez obtenidos los
requerimientos mnimos necesarios para el desarrollo del siguiente proyecto, se procede
a realizar las respectivas pruebas necesarias para verificar su buen funcionamiento, se
realizan los programas mediante software que sern determinantes al momento de
controlar y monitorear la temperatura presente en el invernadero, se disean los circuitos
necesarios con cada uno de los componentes que harn que dicho proyecto funcione de
manera adecuada.
Desarrollo de la Propuesta
Representa la cuarta y ltima fase a seguir durante el proyecto de investigacin,

la finalidad de esta fase es que una vez realizada las pruebas, simulaciones y respectivas
correcciones, se deber elaborar las tarjetas electrnicas y dems partes que permitan el
correcto funcionamiento del controlador al momento de ponerlo en funcionamiento en el
invernadero, para sacarle el mximo provecho al mismo y as obtener productos de
excelente calidad para los consumidores.
Capitulo IV: Diseo de la Propuesta
Requerimientos Funcionales
Requerimientos Operativos
Requerimientos de Seguridad
Restricciones
Criterios de Diseo
Para la realizacin del presente proyecto, se toman en consideracin

siguientes circuitos que son necesarios para su funcionamiento:
los
Captulo V: Descripcin de la Propuesta
Nombre del Proyecto
Diseo De Un Controlador De Temperatura Para Un Invernadero Empleando

Microcontroladores
Lugar de Ejecucin
ESCRIBA AQU LA DIRECCION DE SU CASA DONDE UD VA A

DESARROLLAR EL INVERNADERO PARA CUALQUIER CULTIVO
Responsables
T.S.U. Edixon Monasterio C.I.: 20.899.164 Cel. 0424-7830032.
Objetivos
Determinar los requerimientos operativos de los invernaderos.
Desarrollar los circuitos para controlar la temperatura y humedad de los invernaderos.

Definir el programa para el microcontrolador.
Disear el controlador de temperatura para un invernadero empleando
microcontroladores.
Realizar las simulaciones y pruebas de los circuitos.
Verificar el correcto funcionamiento del sistema automatizado para el control de
temperatura para un invernadero.
Justificacin
Con el desarrollo de la propuesta del controlador de temperatura para un

invernadero empleando microcontroldores; las personas interesadas en obtener este
proyecto, podrn disfrutar de los productos obtenidos en cualquier poca del ao, ya que
estos sern cultivados en un ambiente de temperatura y humedad adecuados para cada
tipo de cultivo, estarn libres de plaga y de los productos qumicos que en un cultivo
general se le aplicara, esto conlleva a la produccin de frutas, verduras, hortalizas y
flores de una gran calidad y dicha produccin puede ser para el consumo humano lo que
beneficiara a muchas personas que tengan el espacio necesario para poder desarrollar un
invernadero.
Recursos Necesarios
Mano de Obra
Para poder ejecutar la propuesta del controlador de temperatura para un

invernadero empleando microcontroladores, se necesita personal tcnico calificado con
conocimientos en el rea de la electrnica, programacin y electricidad, para realizar y
ejecutar el proyecto, en este caso las personas interesadas en desarrollar un invernadero
deben facilitar las caractersticas del cultivo que en el desean realizar para que el
personal tcnico encargado del diseo pueda realizarlo de acuerdo a los parmetros
necesarios como lo son la temperatura, humedad, iluminacin, entre otros, para as de
esta forma obtener productos de alta calidad para el beneficio de personas y las
comunidades.
Listado de Materiales
Los materiales necesarios para desarrollar el controlador de temperatura para un

invernadero empleando microcontroladores, aparecen especificados en la siguiente tabla
Tabla 15.
Lista de materiales
Descripcin
Costo total
Cantidad
Precio Unidad
Total
Captulo VI: Conclusiones y Recomendaciones
Conclusiones
Recomendaciones
Referencias Bibliogrficas
Arias, F. (2006). El Proyecto de Investigacin. 6ta edicin. Editorial Episteme. Caracas,

Venezuela.
Barriero C. (2009). Diseo de un Sistema de Climatizacin Para Invernaderos de
Cultivo de Flores a Travs de Software. Escuela Superior Politcnica de
Chimborazo, Riobamba, Ecuador.
Bavaresco, A. (2006). Proceso metodolgico en la investigacin (Cmo hacer un
Diseo de Investigacin). Maracaibo, Venezuela: Editorial de la Universidad del
Zulia.
Bisquerra, R. (2000). Metodologa de la Investigacin Educativa. 2da edicin. Editorial
La Muralla S.A. Madrid, Espaa.
Chvez A. (2011). Control Bioclimtico de un Invernadero. Universidad Metropolitana
de Caracas, Venezuela.
Creus A. (2006). Instrumentacin Industrial. 6ta Edicin. Editorial ALFAOMEGA.
Mxico D.F.
El Microcontrolador PIC16F877. Resumen de hoja de datos. Disponible en:
[http://www.utp.edu.co/~eduque/arquitec/PIC16F877.pdf]
Hernndez L. (2008). Sistema de Control de Humedad y Temperatura Para
Invernaderos. Universidad Central de Venezuela, Caracas.
Hernndez y Fernndez (2006). Metodologa de la Investigacin. 4ta Edicin, McGrawHill. Mxico.
Hurtado J. (2000). Metodologa de la Investigacin Holstica. 3ra edicin. Caracas,
Venezuela
Instituto Universitario de Tecnologa Agro-Industrial. (2010). Gua para la Elaboracin
del Proyecto en el Programa Nacional en Formacin en Electricidad. 2da
edicin. San Cristbal, Venezuela.
Landeau R. (2010). Elaboracin de Trabajos de Investigacin. 1ra edicin. Editorial
Alfa. Carabobo, Venezuela.
Manual de Uso Para LabView. Ejemplos de Aplicaciones. Disponible en:
[http://www.ni.com/labview/why/esa/]
Mndez C. (2003). Metodologa de la Investigacin. 2da edicin. McGraw-Hill.

Mxico.
Plan De La Patria. (2013-2019). Segundo Plan Socialista de Desarrollo Econmico y
Social De La Nacin. Caracas, Venezuela.
Tamayo y Tamayo. (2007). El Proceso de la Investigacin. 6ta edicin. Editorial
Limusa. Balderas, Mxico D.F.
Universidad Experimental Pedaggica Libertador. (1998). Manual de Trabajos de
Grado. Fondo Editorial FEDUPEL, Caracas.

Control de Temperatura para Invernadero

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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educacin Superior

DISEO DE UN CONTROLADOR DE TEMPERATURA PARA UN

Trabajo Presentado Como Requisito

Facilitador: Pedro Lozada

Aprobacin del Tutor

En mi carcter de Tutor (a) del Proyecto titulado: Diseo de un Controlador de

Nombre y Apellido: ___________________________________________________

Aprobacin del Jurado

Nombre y Apellido: ___________________________________________________

Nombre y Apellido: ___________________________________________________

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

DISEO DE UN CONTROLADOR DE TEMPERATURA PARA UN

Un invernadero es un edificio con paredes de vidrio o plstico translucido, es

bsicos o glosario. El captulo III: marco metodolgico, tipo de investigacin utilizado y

Captulo II: Marco Conceptual

Materiales Empleados en las Estructuras

Capitulo III: Marco Metodolgico

Planteamiento del Problema

Los procesos que contribuyen al crecimiento y la produccin de las plantas son la

En el mundo globalizado de hoy los alimentos de origen vegetal que consumimos

Un invernadero ayuda a mantener un clima adecuado para la produccin no solo

formacin como medios ejecutivos para atender las necesidades de la sociedad

Disear un controlador de temperatura para un invernadero empleando

Determinar los requerimientos bsicos de operatividad y funcionalidad de un

En los ltimos aos la agricultura nacional ha perdido gran parte de sus

abandono del campo y las condiciones climatolgicas actualmente. Esto factores

La principal desventaja de los invernaderos es que son extremadamente difciles

principalmente de ese material. Los costos de electricidad que normalmente aumentan

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La siembra de cultivos es una de los trabajos ms importantes para el desarrollo

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Capitulo II: Marco Conceptual

El marco terico o marco referencial, puede ser definido como el compendio de

de investigacin. El desarrollo de la investigacin siguiendo el mtodo cientfico segn

Los antecedentes de la investigacin, se basan en crear un anlisis crtico de

Un invernadero (o invernculo) es un lugar cerrado, esttico y accesible a pie,

Figura 1. Vista panormica del interior de un invernadero.

Ventajas del Empleo de Invernaderos

Precocidad en los frutos.

Inconvenientes del Empleo de Invernaderos

a) Alta inversin inicial.

Los invernaderos se pueden clasificar de distintas formas, segn se atienda a

e) Caractersticas climticas de la zona o del rea geogrfica donde vaya a construirse el

Segn la conformacin estructural, los invernaderos se pueden clasificar en:

Planos o tipo parral.

Materiales Empleados en las Estructuras

La estructura es el armazn del invernadero, constituida por pies derechos, vigas,

Deben ser ligeras y resistentes.

La estructura del invernadero es uno de los elementos constructivos que mejor se

El hecho de poder sembrar plantas fuera de temporada y en la poca de invierno

de ingeniera gentica dentro de los invernaderos, y as conseguir vegetales que puedan

Finalmente, una parte sumamente importante de los invernaderos, en especial en

La diversificacin productiva, tan necesaria en los tiempos actuales, nos indica la

Parmetros a Considerar en el Control Climtico

El desarrollo de los cultivos, en sus diferentes fases de crecimiento, est

La temperatura es un elemento esencial en el cultivo y desarrollo de las plantas,

La mayora de los procesos biolgicos se acelerarn con temperaturas altas, lo

La temperatura en el interior del invernadero, va a estar en funcin de la

invernadero ser la de acumular el calor durante las pocas invernales. El calentamiento